DE2918724C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Her­ stellen von isolierten elektrischen Leitern vorbestimm­ ter Länge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche Vorrichtung ist aus der US-PS 39 18 330 be­ kannt. Diese Vorrichtung weist eine Bearbeitungsstation mit einer zugeordneten Einrichtung zum Ausrichten und Halten der Leiterenden auf, die als einfache Zentrier­ einrichtung ausgebildet ist und die zu konfektionieren­ den Leiterenden nacheinander stets an der gleichen Stel­ le positioniert. Nachteilig ist dabei, daß in einem Ar­ beitsschritt jeweils nur ein Leiter bearbeitet und des­ halb nur eine geringe Produktionsrate erreicht werden kann. Ein Befestigen von Anschlußteilen an die Leiter­ enden ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht mög­ lich.

Eine aus der US-PS 33 53 571 bekannte Vorrichtung ist zwar in der Lage Gruppen von Leiterabschnitten mit kon­ fektionierten Enden herzustellen, doch werden auch hier nur verhältnismäßig geringe Produktionsraten erzielt, da die Leiterenden nicht gleichzeitig sondern nacheinander bearbeitet werden.

Ferner sind Vorrichtungen zum Herstellen von elektri­ schen Leitern aus der US-PS 37 01 301, der US-PS 37 03 954 und der US-PS 32 74 664 bekannt, die ebenfalls nur geringe Produktionsraten auf­ weisen, da sie größtenteils nur einzelne Leiterenden greifen, transportieren und bearbeiten können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung zum Herstellen von isolierten elektrischen Leitern vorbestimmter Länge so auszubilden, daß eine Vielzahl von gleichzeitig verarbeiteten Leiterabschnitten in der Bearbeitungsstation sauber ausgerichtet und festgehal­ ten wird, so daß beispielsweise das Anbringen der An­ schlußeinrichtungen an die Leiterenden gleichzeitig bei einer Vielzahl von Leitern vorgenommen werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungs­ gemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Diese Ausbildung der Ausricht- und Halteeinrichtung ge­ währleistet auf einfache Weise eine höchst exakte Aus­ richtung bei gleichzeitigem Festlegen der Leiterenden, dadurch einen festeren Formschluß zwischen den Leiter­ enden und den darauf aufgebrachten Anschlußeinrichtun­ gen und gestattet eine rasche und leistungsfähige Lei­ ter-Produktion von größeren Stückzahlen.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung geht aus Patentanspruch 2 hervor. Dadurch ist eine einfache und wirksame Möglichkeit geschaffen, die Leiterenden während des Bearbeitungsvorgangs ortsfest zu fixieren.

Zweckmäßigerweise ist die Vorrichtung nach Patent­ anspruch 3 ausgebildet. Dadurch ist eine Verschiebung der Transportklemmen und damit der Leiterenden in horizonta­ ler Bearbeitungsrichtung senkrecht zur Transportrichtung wirksam verhindert.

Zweckmäßig ist auch die Ausführungsform von Patentan­ spruch 4, weil die Leiterenden während der ausgeübten Bearbeitungsschritte zusätzlich in horizontaler und vertikaler Richtung fixiert werden, so daß Funktions­ störungen und letztlich Ausschuß- und Abfallstücke infolge fehlerhaft verarbeiteter Leiterenden weitge­ hend vermieden werden.

Eine weitere, zweckmäßige Maßnahme geht aus Patentan­ spruch 5 hervor. Dadurch können mit Anschlußklemmen ver­ sehene Leiterenden in großer Stückzahl, und damit beson­ ders wirtschaftlich hergestellt werden.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig. 1,

Fig. 3A, 3B, 3C vergrößerte Seitenansicht der Leiter­ enden in verschiedenen Arbeitsstufen,

Fig. 4 eine Ansicht der Vorrichtung in der Ebene 4-4 von Fig. 1,

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht des Leiterstreck- und -anordnungsmechanismus in einer Ebene 5-5 in Fig. 1,

Fig. 6 eine Draufsicht auf den Mechanismus von Fig. 5,

Fig. 6A eine Teilansicht im Querschnitt in der Ebene 6A-6A von Fig. 5,

Fig. 7 eine Endansicht des Mechanismus in der Ebene 7-7 von Fig. 5,

Fig. 8 eine vergrößerte Querschnittsansicht einer Zuführ­ klemme in der Ebene 8-8 von Fig. 1, wobei die Zuführklemme abgesenkt und geschlossen ist,

Fig. 9 eine Ansicht ähnlich der von Fig. 8, jedoch bei geöffneter und angehobener Position der Zuführklemme,

Fig. 10 eine Querschnittsansicht der Ebene 10-10 von Fig. 8,

Fig. 11 eine vergrößerte Seitenansicht, z. T. im Schnitt, einer Transportklemme in der Ebene 11-11 in Fig. 1, wobei die Transportklemme geschlossen ist,

Fig. 12 eine ähnliche Ansicht, wie in Fig. 11, bei geöffneter Transportklemme,

Fig. 13 eine Seitenansicht ähnlich Fig. 12,

Fig. 13A eine perspektivische Ansicht von Komponenten der Transportklemme von Fig. 13,

Fig. 14 eine Endansicht der Transportklemme von Fig. 13,

Fig. 15 eine Draufsicht auf die Transportklemme von Fig. 13,

Fig. 16 eine Seitenansicht in der Ebene 16-16 von Fig. 4, mit dem Betätigungsmechanismus für eine Transportklemme, der im Begriff ist, die Klemme zu schließen und in angehobener Position steht,

Fig. 17 eine Ansicht ähnlich zu Fig. 16, wobei der Mechanismus in abgesenkter Position steht und die Transportklemme schließt,

Fig. 18 eine vergrößerte Seitenansicht der Ebene 18-18 von Fig. 1 eines Transportklemmen-Betätigungs­ mechanismus, der im Begriff ist, eine Transport­ klemme zu öffnen,

Fig. 19, 20 und 21 Ansichten des Mechanismus von Fig. 18 in unterschiedlichen Arbeitsstellungen,

Fig. 22 eine vergrößerte Seitenansicht, z. T. im Quer­ schnitt, eines Leiterabschneide- und Abzieh­ mechanismus und eines Leitermechanismus, in der Ebene 22-22 von Fig. 1,

Fig. 23 eine Seitenansicht des Leitersammelmechanismus von Fig. 22, in offener Stellung,

Fig. 24 eine Querschnittsansicht in der Ebene 24-24 von Fig. 22,

Fig. 25 eine Querschnittsansicht in der Ebene 25-25 von Fig. 24,

Fig. 26 eine vergrößerte Ansicht, z. T. im Schnitt, des Schneide- und Abziehmechanismus zusammen mit dem Leitersammelmechanismus in der Ebene 26-26 von Fig. 1,

Fig. 27 eine perspektivische Ansicht eines Teiles des Leitersammelmechanismus von Fig. 26,

Fig. 28 eine Ansicht ähnlich Fig. 27, wobei der Mechanismus in einer anderen Arbeitsstellung steht,

Fig. 29 eine vergrößerte Ansicht des Anschlußklemmen- Befestigungsmechanismus in der Ebene 29-29 von Fig. 1,

Fig. 30 eine Querschnittsansicht in der Eben 30-30 von Fig. 29,

Fig. 31 eine Ansicht eines Teils des Mechanismus von Fig. 30 in einer anderen Arbeitsposition,

Fig. 32 eine vergrößerte Perspektive von einem fertiggestellten Leiterende mit einer angebrachten Anschlußklemme,

Fig. 32A eine Draufsicht auf einen Teil eines Anschlußklemmen­ streifens für den Anschlußklemmen-Befestigungs­ mechanismus, und

Fig. 33 ein Diagramm über den Arbeitsablauf in den Mechanismen der Vorrichtung von Fig. 1 während eines Arbeitszyklus.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Hochgeschwindigkeitsherstellen einer Anzahl genau und identisch dimensionierter Leiter 10 mit Anschlußklemmen 11 an beiden Enden. Die Vorrichtung enthält: einen Leiterzuteilmechanismus 12; einen Leiterzuführmechanismus 16 mit Zuführklemmen 17 und 18; einen Leiterausstreck- und -anordnungsmechanismus 20; einen Leiterabläng- oder -abschneidemechanismus 22; einen Transporter 30 mit einer Vielzahl von im Abstand zueinander angeordneten Paaren von Transport­ klemmen 25 und 26; Betätigungsmechanismen 36 und 38 für die Transportklemmen, um diese zu öffnen und zu schließen; Arbeitsmechanismen, mit zwei Leiterschneide- und -abziehmechanismen (Bearbeitungsstation 32, 32 A) und zwei Befestigungs­ mechanismen (Bearbeitungsstation 33, 33 A) zur Befestigung elektrischer Anschlußklemmen; eine Vielzahl von Anschluß­ klemmen-Zuteilungsspulen 35; eine Vielzahl von Ansicht- und Halteeinrichtungen 40 und 40 A, jeweils einen für jeden Arbeitsmechanismus; und eine Sammelstation 34.

Der Leiterzuteilmechanismus 12 enthält einen Rahmen 13 mit einer Vielzahl, hier vier Leiterspulen 14 A, 14 B, 14 C, 14 D, die eine entsprechende Zahl von getrennten Leiter­ strängen 15 A, 15 B, 15 C, 15 D eines isolierten Leiters bereitstellen. Der Zuführmechanismus 16 enthält ein Paar hin- und hergehender Zuführklemmen 17, 18 zum gleichzeitigen Abziehen der Leiterstränge von den Leiterspulen. Der Mechanismus 20 streckt jeweils gleich­ zeitig und arrangiert die vier abgezogenen Leiterstränge zueinander parallel und mit Zwischenabstand in einer gemeinsamen, im allgemeinen horizontalen Ebene. Der Abläng- oder Abschneidemechanismus 22 schneidet gleich­ zeitig einen Satz 23 aus vier Leiterabschnitten 23 A, 23 B, 23 C , 23 D in vorbestimmter Länge von den Strängen ab, während der Satz 23 weiterhin durch die Zuführ­ klemmen 17 und 18 festgehalten bleibt. Die lösbaren Transportklemmen 25 und 26 greifen und empfangen den Satz 23 aus Leiterabschnitten von den Zuführklemmen 17 und 18, und transportieren den Satz zur weiteren Ver­ arbeitung in die Vorrichtung. Der Transporter 30 bewegt die Transportklemmen 25 und 26 mit dem Satz 23 durch die Bearbeitungsstationen 32, 32 A, 33, 33 A bis zur Fertigstellung und dann zur Sammelstation 34, wo die fertiggestellten Leiter abgelegt werden. Der Transport­ klemmen-Betätigungsmechanismus 36 bzw. 38 befindet sich nahe den entgegengesetzten Enden des Transporters 30, damit die Transportklemmen 25 und 26 jeweils einen Satz 23 aus Leiterabschnitten von den Zuführklemmen 17 und 18 zum Transport übernehmen können und am Ende des Arbeits­ zyklus die fertiggestellten Leiter 10 in der Sammel­ station 34 ablegen können. Die Schneide- und Abzieh­ mechanismen (Bearbeitungsstation 32, 32 A), von denen sich eine an jeder Seite des Transporters 30 befindet, schneiden die beiden Leiterenden gleichzeitig exakt und gerade ab und ziehen gleichzeitig die Isolation davon ab. Der Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus (Bearbeitungsstation 33, 33 A), jeweils einer an jeder Seite des Transporters 30, befestigt gleichzeitig Anschlußklemmen 11 von den Anschlußklemmen-Zuteilspulen 35 an beiden Enden der Leiterabschnitte. Die Ausricht- und Halteeinrichtungen 40 und 40 A der Bearbeitungsstationen 32, 32 A und 33, 33 A führen und positionieren die Enden der Sätze 23 aus Leiterabschnitten genau und halten die Sätze gegen eine Verschiebung fest.

Wie die Fig. 3A, 3B und 3C zeigen, besteht jeder Strang 15 A, 15 B, 15 C, 15 D aus einem elektrischen Leiter 10 A, z. B. von geringem Durchmesser (27 gauge), z. B. durch eine Isolation 10 B umhüllt. Jeder Strang wird abgelängt durch die Blätter 22 A und 22 B des Abschneidemechanismus 22 , und zwar entlang einer Linie L 1 (siehe Fig. 3A), während der Strang weiterhin durch die Zuführklemmen 17, 18 gehalten wird. Auf diese Weise entsteht ein Leiterabschnitt 23 A, 23 B, 23 C, 23 D von vorbestimmter Länge. Jeder Leiterabschnitt wird, während er von den Transportklemmen 25, 26 gehalten wird, in weiterer Folge genauer geradegeschnitten durch die Blätter 32 B und 32 C des Schneide- und -abziehmechanismus (Bearbeitungsstation 32, 32 A) entlang der Linie L 2 (siehe Fig. 3B) und dann von der Isolation befreit (siehe Fig. 3B). Es entsteht ein geradegeschnittenes und von der Isolation befreites Ab­ schnittstück 23 A, 23 B, 23 C, 23 D, das an jedem Ende eine Anschlußklemme 11 (siehe Fig. 3C und 32), und zwar in den Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismen (Bearbeitungsstaion 33, 33 A), erhält. Wie Fig. 32 zeigt, besitzt jede Anschluß­ klemme 11 eine Zunge 11 A mit einem Loch oder Schlitz 11 B und eine Hülse 11 C, die, vollständig befestigt, sowohl einen Teil der Isolation 10 B als auch das von der Isolation befreite Ende des elektrischen Leiters 10 a umgibt und faßt. Die Hülse 11 C besitzt eine Eindrückung 11 D, damit der Kontakt zum von der Isolation befreiten Leiterenden 10 A verbessert wird. Ein fertiggestellter Leiter 10 hat Anschlußklemmen 11 an jedem Ende. Da die Leiterabschnitte beim Geradschneiden entlang der Linie L 2 an jedem Leiterende 23 und bei der Befestigung der Anschlußklemmen 11 sicher von den Transportklemmen 25 und 26 sowie den zugeordneten Leitersammelmechanismen sicher festgehalten sind, ergibt sich ein hoher Gleichmäßigkeitsgrad der Längen zwischen den einzelnen Leiterabschnitten 23 A, 23 B, 23 C, 23 D in einem Satz 23. Die Längen schwanken höchstens um ca. 0,396 mm.

Daraus ergibt sich eine Genauigkeit von ±0,127 mm bei jeder Abschnittlänge, was erforderlich ist, damit jedes Leiterende in der zugehörigen Anschlußklemme einwandfrei festgelegt ist. Die erreichte Gleichmäßig­ keit und Genauigkeit in der Abschnittlänge und dem von der Isolation freigelegten Bereich gestattet die Befestigung von Anschlußklemmen mit einer extrem hohen Geschwindigkeit, und zwar ohne Ausschuß. Es lassen sich in der Praxis mit der Vorrichtung 10 000 bis 11 000 fertigen Leiter 10 pro Stunde erzeugen.

Es versteht sich von selbst, daß die vorbeschriebene Vorrichtung auch Steuereinrichtungen enthält, durch welche die Betätigung der verschiedenen Mechanismen und Komponenten in der Vorrichtung miteinander koordiniert und synchronisiert werden, so daß die verschiedenen Arbeitsschritte mit einwandfreier Zeitabstimmung folge­ gesteuert werden. Dies ergibt sich aus dem Diagramm von Fig. 33, welches die Operation oder die Bewegung der verschiedenen Mechanismen während eines Arbeits­ zyklus zeigt, bei dem ein Satz 23 aus vier Leiter­ abschnitten durchgehend zugeführt, transportiert, bearbeitet und dann in der Sammelstation 34 in Form von vier fertiggestellten Leitern 10 abgelegt wird.

Die verschiedenen Mechanismen werden nun im einzelnen näher erläutert, und zwar bezüglich ihrer Konstruktion und in ihrer Arbeitsweise.

Der Leiterzuteilmechanismus 12 (Fig. 1) umfaßt einen Rahmen 13 mit einer Vielzahl von Leiterspulen 14 A, 14 B, 14 C, 14 D, die drehbar befestigt sind. Die Spulen 14 A und 14 D sind oben angebracht und rotieren in derselben Ebene wie die Spulen 14 C und 14 B. Die Spulen 14 A und 14 D sind genau wie die Spulen 14 B und 14 C voneinander im Abstand angeordnet. Die vier Spulen 14 A, B, C, D sind frei drehbar und führen intermittierend kontinuierliche Leiterstränge 15 A, B, C, D zu, die, wie nachstehend erklärt wird, gestreckt und in einer bestimmten Ordnung angeord­ net und periodisch abgeschnitten werden, um fortlaufend Sätze 23 aus jeweils vier Leiterabschnitten 23 A, B, C, D von vorbestimmter Länge zu bilden, wobei die Sätze dann gleichzeitig verarbeitet werden, wie nachstehend erklärt wird. Es werden daraus vier identisch dimensionierte Leiter 10 aus jedem Satz erzeugt, die Anschluß­ klemmen 11 an jedem Ende besitzen. Die vier Leiterstränge 15 A, B, C, D werden gleichzeitig in intermittierenden Schritten von den Spulen 14 A, B, C, D durch den Leiterzuführ­ mechanismus 16 abgezogen. Selbstverständlich ist auch eine andere Anordnung der vier Spulen auf dem Rahmen 13 möglich.

Wie die Fig. 1 und 4 bis 7 zeigen, werden die vier Stränge 15 A, B, C, D gleichzeitig in aufeinanderfolgenden Stufen durch den Leiterzuführmechanismus 16, durch den Leiter­ zuteilmechanismus 12 und durch den Leiterstreck- und -anord­ nungsmechanismus 20 gezogen, der drei Funktionen ausführt, nämlich Ausstrecken der Stränge, der Beseitigung von Knicken oder Biegungen, Arrangieren der vier Stränge mit Zwischenabständen, z. B. innerhalb einer Breite von 7,62 mm, vorzugsweise in einer gemeinsamen, im allgemeinen horizon­ talen Ebene für das darauffolgende Abschneiden und Weiter­ transportieren, und Sichern der Stränge gegen ein Durch­ hängen nach dem Abziehen von den frei drehenden Spulen 14 A, B, C, D beim Einführen in den Leiterzuführmechanismus 16.

Der Mechanismus 20 enthält zwei Hauptunterkomponenten, und zwar eine Walzenanordnung 50 und eine Anschlag­ anordnung 51, die beide auf einem Rahmen 52 des Leiterzuführmechanismus 16 mit passenden Stützgliedern 53 starr befestigt sind. Auch andere Befestigungsvor­ richtungen sind möglich. Die Walzenanordnung 50 enthält eine im wesentlichen flache, horizontal angeordnete Walzenstützplatte 55, auf der vier Sätze 56, 57, 58 und 59 von Walzen 60 befestigt sind. Die Walzen 60 sind von gleicher Konstruktion. Jede hat die Form eines Zylinders mit einem Paar von im Abstand liegenden Umfangsnuten 61 zum Aufnehmen des Drahtes und Führen. Jede Walze 60 hat eine Bohrung 62 für einen Achszapfen 63, auf welchem die Walze frei drehbar und gegen axiale Verschiebung ge­ sichert ist, z. B. mittels eins Schnappringes 64. In der folgenden Beschreibung wird die Angabe "links" und "rechts" in bezug auf die Fig. 1, 5 und 6 verwendet, solange nichts Gegenteiliges ausgesagt wird.

Das linke Ende der Walzenstützplatte 55 ist mit einer ersten Leiterführungsplatte 68 versehen, die durch Schrauben 67 befestigt wird und vier in einem Rechteck angeordnete Leiterführungslöcher 69 enthält, um die vier Leiter­ stränge 15 A, B, C, D entsprechend zu führen. Die Stränge 15 B und 15 A, von denen der letztere in einer vertikalen Ebene über dem ersten liegt, laufen zwischen dem ersten Walzensatz 56 durch. Die Stränge 15 D und 15 C laufen in gleicher Weise zwischen dem zweiten Walzensatz 57 durch. Die vier Stränge 15 A, B, C, D laufen dann durch eine zweite Leiterführungsplatte 70, die auf der Oberfläche der Walzenstützplatte 55 mit Schrauben 71 befestigt ist und vier im Abstand zueinander horizontal angeordnete Nuten 72 in ihrer Oberfläche zur Aufnahme der Leiter besitzt. Die beiden Stränge 15 A und 15 B, die nun in der gleichen horizontalen Ebene liegen, laufen durch den dritten Walzensatz 58 durch. Die beiden Stränge 15 C und 15 D, ebenfalls in der gleichen horizontalen Ebene, durchlaufen den vierten Walzensatz 59. Danach passieren alle vier Stränge die Anschlaganordnung 51, wie es nachstehend erläutert wird.

Der erste und der zweite Walzensatz 56 und 57 sind identisch ausgebildet. Deshalb wird nur der erste er­ läutert. Der Walzensatz 56 enthält drei Walzen 60, die jeweils eine Seite der beiden Stränge 15 A und 15 B ergreifen. Die Achszapfen 63 der Walzen 56 sind starr an der Walzenstützplatte 55 befestigt und stehen von­ einander in einem Abstand in Längsrichtung des Stranges. Der Walzensatz 56 enthält ferner drei Walzen 60, die die andere Seite jedes der beiden Stränge 15 A und 15 B berühren. Die Achszapfen 63 dieser Walzen sind starr verbunden mit einer verstellbaren Walzenstützplatte 75 und befinden sich ebenfalls in Längsrichtung der Stränge in einem Abstand zueinander. Die drei Walzen 60 an der Stützplatte 55 sind in Längsrichtung versetzt zu den drei zugehörigen Walzen 60 an der verstellbaren Stütz­ platte 75. Die Stützplatte 75 ist mit einem Paar von starr verbundenen, im Abstand stehenden Führungszapfen 76 versehen, die im Gleitsitz in ein Paar von im Abstand angeordneten Führungslöchern sitzen, welche sich von einem Rand 78 der Stützplatte 55 einwärts erstrecken. Die Stützplatte 75 ist ferner mit einer Bohrung 79 versehen, welche vom gewindefreien Teil einer Verstell- und Befestigungsschraube 80 durchsetzt wird, die in ein Gewindeloch 82 eingeschraubt ist, das sich vom Rand 76 in der Stützplatte 55 einwärts erstreckt. Eine Druck­ feder 83 umgibt die Schraube 80 und ist zwischen dem Rand 76 der Platte 55 und dem Stirnrand 84 der Platte 75 eingesetzt. Dadurch wird die Stützplatte 75 und die drei Walzen 60 in einem begrenzten Bereich relativ beweglich und kann relativ zu den drei anderen Walzen des Satzes 56 nachgeben, um dem Durchgang von Knicken oder Bie­ gungen im ankommenden Strang Rechnung zu tragen und in der gleichen Zeit Knicke oder Biegungen in horizon­ taler Richtung zu beseitigen.

Die dritten und vierten Walzensätze 58 und 59 sind im wesentlichen von gleicher Konstruktion, deshalb wird nur der dritte beschrieben. Der Walzensatz 58 umfaßt drei Walzen 60, welche die Unterseite jedes der Stränge 15 A und 15 B ergreifen. Die Achszapfen 63 der Walzen 58 sind starr befestigt an einer Walzenstützplatte 55 und haben zueinander einen Abstand im Längsrichtung der Stränge. Der Satz 58 enthält die drei Walzen 60, die die Oberseite jedes der beiden Stränge 15 A und 15 B ergreifen. Die Achszapfen 63 dieser Walzen sind starr verbunden mit einer verstellbaren Stützplatte 85 und befinden sich in Längsrichtung der Stränge in einem Abstand zueinander. Im Walzensatz 58 sind die drei Walzen 60 an der Stützplatte 55 in Längsrichtung versetzt zu den drei zugehörigen Walzen an der verstellbaren Stütz­ platte 85 gestützt. Die Platte 85 ist mit Führungszapfen 76 versehen, die im Gleitsitz in Bohrungen 78 eingreifen, welche sich von der Oberfläche der Stützplatte 55 einwärts erstrecken. Die Stützplatte 55 ist ferner versehen mit einer Bohrung 79 für den gewindefreien Schaftbereich einer Verstellschraube 80, die sich durch die Bohrung 79 erstreckt und in eine Gewindebohrung 82 eingeschraubt ist, die sich von der Oberfläche der Stützplatte 55 einwärts erstreckt. Eine Druckfeder 83 umgibt die Schraube 80 und ist zwischen dem Grund einer Ausnehmung 86 in der oberen Fläche der Stützplatte 55 und der unteren Stirnseite 87 der verstellbaren Stützplatte 85 eingesetzt. Dadurch wird die Stützplatte 85 und die drei Walzen 60 in einem bestimmten Bereich relativ beweglich in bezug auf die anderen drei Walzen 60 des Satzes 59, um bei Knicken oder Biegungen im ankommenden Strang nachgeben zu können und trotzdem gleichzeitig eine in vertikaler Richtung wirkende Kraft zur Beseitigung dieser Knicke oder Biegungen auszuüben.

Die Walzensätze 56 und 57 sind zur Drehung in einer hori­ zontalen Ebene vorgesehen, während die Walzensätze 58 und 59 für eine Drehung in einer vertikalen Ebene vorgesehen sind. Die Verstellschrauben 80 gestatten das Verändern des Abstandes zwischen den sich gegenüberliegenden Walzen eines Satzes, um damit Unterschieden in Leiterdurchmessern Rechnung zu tragen.

Wie Fig. 5, 6 und 7 zeigen, enthält die Anschlaganordnung 51 eine horizontal angeordnete, genutete Platte 90, die starr am Rahmen 53 mittels Bolzen 91 befestigt ist und an ihrer Oberseite 92 mit vier parallel und im Abstand zueinander angeordneten, Leiteraufnahmenuten 93 für die Stränge 15 A-15 D versehen ist. Eine Leiterfangplatte 95 überdeckt das rechte Ende der Platte 90, um die Stränge in den Nuten 93 zu halten. Die Platte 95 ist am rechten Rand der Stütze 53 durch Bolzen 97 gehalten. Der sich oberhalb der Platte 90 erstreckende Teil des Rahmens 53 stützt eine Achse 99 in Form eines Bolzens, der sich durch eine Bohrung 100 im Rahmen 53 erstreckt und eine Nabe 102 an der Rückseite des Rahmens hält. Die Achse 99 lagert vier unabhängig drehbare und auf die Stränge zum Eingriff bringende Anschlagglieder 104, die voneinander und vom Rahmen 53 in entsprechenden Abständen durch Unter­ legscheiben 105 gesichert werden, so daß jedes Anschlag­ element direkt oberhalb seines zugehörigen Leiterstranges steht. Die Achse 99 wird gegen die axiale Verschiebung durch eine Hülse 106 gesichert, welche sich gegen die Nabe 102 abstützt und durch einen Schraubensatz 108 gegen die Achse angezogen ist. Jedes Anschlagglied 104 wird im Uhrzeigersinn (siehe Fig. 5) durch eine spiralen­ förmige Druckfeder 110 belastet, deren eines Ende mit einem Zapfen 111 am Glied 104 oberhalb der Achse 99 befestigt ist. Das andere Ende der Feder ist an einem Ankerbolzen 112 festgelegt, der in ein Gewindeloch 113 im Rahmen 53 eingeschraubt ist und sich parallel zur Achse 99 erstreckt. Dieses Anschlagglied 104 hat eine untere, gekrümmte Fläche 115, die im Sinne eines Rei­ bungskontaktes mit der oberen Fläche eines in einer Nut 93 der Platte 90 liegenden Stranges belastet ist. Wenn ein Leiterstrang sich in Richtung eines Pfeiles A (Fig. 5) bewegt, wird das Anschlagglied 104 entgegen dem Uhrzeigersinn in die Last der Feder 110 bewegt. Diese Bewegung tritt ein, wenn die Stränge von den Leiterzuführspulen abgezogen werden. Da die Ziehbewegung des Zuführmechanismus intermittierend erfolgt, gibt es Intervalle, in denen sich die Leiterstränge nicht in Rich­ tung des Pfeiles A bewegen. In desem Fall belastet die Feder 110 das Stoppglied 104 im Uhrzeigersinn im festeren Eingriff mit dem Leiterstrang und drückt diesen fester in seine Nut 93 in der Platte 90. Dadurch wird jedes Spiel bzw. Durchhängen des Leiterstranges im Abschnitt zwischen der Stoppanordnung 51 und einer der Zuführklemmen 17 oder 18 des Zuführmechanismus 16 verhindert. Das Durchhän­ gen würde ansonsten durch das Trägheitsmoment der frei drehbaren Leiterzuführspulen 14 A, B, C, D auftreten.

Wie Fig. 1, 2, 4, 8, 9 und 10 zeigen, enthält der Zuführ­ mechanismus 16 einen Stützrahmen 52 mit einem Paar zueinander paralleler und im Abstand liegender, horizontal angeordneter Führungsschienen 120 und 121. Die Schienen 120 und 121, die von einer Stange 120 A gestützt werden, lagern verschieblich Zuführklemmköpfe 122 und 123, die Zuführklemmen 17 und 18 enthalten, die zueinander gegensinnig entlang den Führungsschienen hin- und herbewegbar sind. Die Führungsklemmköpfe 122 und 123 werden durch ein Kabel 125 angetrieben, welches zum hin- und hergehenden Bewegen um eine Riemenscheibe 126 gelegt ist, die an einem Ende des Rahmens 52 gelagert ist. Das Kabel 125 hat gegenüberliegende, parallele Abschnitte 125 A und 125 B , die in entgegengesetzten Rich­ tungen mittels eines elektrischen Motors 130 über einen Antriebsmechanismus 131 angetrieben werden. Der Elektro­ motor 130 liefert gleichfalls die Arbeitskraft für den Antriebsmechanismus 30 . Der Leiterzuführmechanismus 16 ist ähnlich in seiner Konstruktion und Arbeitsweise wie der in der US-PS 39 18 330 beschriebene, er unterscheidet sich von diesem durch die Konstruktion und Arbeitsweise der Zuführklemmköpfe 122 und 123 und der Zuführklemme 17 und 18.

Die Zuführklemmköpfe 122 und 123 sind in der Konstruktion und Arbeitsweise einander gleich. Deshalb wird nachstehend nur der Zuführklemmkopf 123 im Detail beschrieben. Wie Fig. 8, 9 und 10 am besten zeigen, besitzt der Zuführ­ klemmkopf 123 einen Körper mit einem Schlitz 130 zur Zusammenarbeit mit einer Führungsschiene oder Gleit­ stange 121, entlang welcher der Zuführklemmkopf hin- und hergehend bewegt werden kann. Er enthält eine recht­ winkelige Antriebswelle 131, welche duch einen nocken­ betätigten Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) betätigt wird. Ein Schwinghebel 132 ist mit der Welle 131 verbunden und ist damit zwischen der Schließposition der Zuführ­ klemmen (Fig. 8) und der geöffneten Position (Fig. 9) hin- und herschwingbar. Der Kopf 123 weist ferner ein einziehbares Glied 135 auf, das gleitfähig auf dem Körper 136 montiert und zwischen den unteren und oberen Positionen (Fig. 8 und 9) bewegbar ist. Das Glied 135 stützt oder trägt eine erste einziehbare Klaue 138, die daran mittels einer Federanordnung 139 montiert ist.

Der Kopf 123 enthält ferner eine schwenkbare Klaue 142, die mit einem Verbindungsdrehzapfen 143 am zurückzieh­ baren Glied 135 angelenkt ist. Ein Lenker 145 ist mit einem oberen Zapfen 146 am Schwinghebel 132 befestigt, während sein unteres Ende gelenkig mit einem Zapfen 147 mit der Klaue 142 verbunden ist. Die Klaue 142 hat eine flache Greifoberfläche 150, die einer flachen Greifoberfläche 151 an der zurückziehbaren Klaue 138 gegenüberliegt. Die Oberfläche 151 wird von einem nach­ giebigen Kissen oder Polster gebildet, das z. B. durch Kleben an der zurückziehbaren Klaue 138 befestigt ist, um sicherzustellen, daß ein Satz 23 von Leiterabschnitten sicher zwischen den Klauen 150 und 138 erfaßt aber nicht beschädigt oder gequetscht wird. Fig. 8 zeigt den Zuführ­ klemmkopf 123 in seiner Greifposition, in der die zurück­ ziehbare Klaue 138 voll aus dem Körper 136 herausgeschoben ist und die schwingfähige Klaue 142 voll in der geschlossenen Position steht. Fig. 9 zeigt den Zuführklemmkopf 123 in der offenen Position, in der die Welle 131 um annähernd 90° entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht ist und der Schwinghebel 132 entsprechend mitgeschwenkt wurde. Diese Bewegung veranlaßt den Lenker 145 zum Anheben, wodurch die schwenkbare Klaue 142 gegen den Uhrzeigersinn um den Zapfen 143 geschwenkt hat. Sobald die Klaue 142 ganz ver­ schwenkt ist, bewirkt ein weiteres Aufwärtsbewegen des Lenkers 145, daß das Glied 135 und die Klaue 138 nach oben zurückgezogen werden und der Zuführklemmkopf 123 seine offene Position gemäß Fig. 9 einnimmt.

In Arbeit, wandert der Kopf 123 während des Endab­ schnittes eines Retourhubes von der Position gemäß Fig. 1 nach linkt in die Position gemäß Fig. 4, wobei die Drahtgreifklauen auf der Leiterklemme 17 in einer offenen Position sind. Zur gleichen Zeit bewegt sich der Zuführklemmkopf 123 während des letzten Abschnittes des Zuführhubes von der Position gemäß Fig. 1 nach rechts in die Position gemäß Fig. 4, wobei seine Leitergreifklauen an der Zuführklemme 18 in der geschlossenen Position sind. Bei Ankunft der Zuführklemmen 17 und 18 am Ende ihrer oben beschriebenen Hubstrecken tritt ein momentaner Stillstand ein, während dem die Klauen der Zuführklemme 17 geschlossen und die der Zuführklemme 18 geöff­ net werden, und zwar durch den Betätigungsmechanismus (nicht gezeigt). Während die Zuführklemmen 17 und 18 still­ stehen, wird der Abschneidmechanismus 22 betätigt, so daß ein Satz 23 von vier Leitersegmenten 23 A-D von den Strängen 15 A-D abgeschnitten wird. Dazu hat die Zuführklemme 18 die Stränge in einem Zuführhub nach rechts (Fig. 1) zugeführt.

Nach dem Schnitt des Mechanismus 22 bewegt sich die Zuführklemme 17 auf einem nach rechts gerichteten Zuführhub (in Fig. 4) und die Zuführklemme 18 beginnt zur gleichen Zeit ihren nach links gerichteten Retourhub, veranlaßt durch den Mechanismus 16. Nach Ankunft der Zuführklemme 17 bzw.18 am Ende ihres Hubweges, kommen die Klemmen erneut in einen momentanen Stillstand. Der Mechanismus 16 veranlaßt dann sofort ein gleichzeitiges Öffnen der Klauen der Zuführklemme 17 und ein Schließen der Klauen der Zuführklemme 18 und dann gleich das Abschneiden des nächsten Satzes aus vier Leiterabschnitten, die mittlerweile vom Zuteilmechanismus 2 duch den Zuführhub der Zuführ­ klemme 17 abgezogen wurden. Dann veranlaßt der Mechanis­ mus schließlich gleichzeitig einen Retourhub der Zuführklemme 17 und einen Zuführhub der Zuführklemme 18. Diese abwechseln­ den und einander entgegengesetzten Bewegungen der Zuführklem­ men 17 und 18 kann für jede beliebige Länge fortgesetzt werden, um fortlaufend Sätze 23 aus Leiterabschnitten mit vorbestimmter Länge mit hoher Geschwindigkeit zu produzieren.

Aus den Fig. 1, 2, 4, 16, 17, 18 und 21 ist ein Transport­ mechanismus 30 erkennbar, der Paare von Transport­ klemmen 25 und 26 besitzt, die Sätze 23 von Leiterabschnit­ ten greifen, transportieren und dann wieder freigeben. Der Mechanismus 30 enthält einen Rahmen 160, der am Rahmen 52 des Zuführmechanismus 16 befestigt ist. Der Rahmen 160 enthält eine Seitenplatte 162, deren eines Ende starr am Rahmen 52 befestigt ist. Das andere Ende wird von einem sich nach unten erstreckenden Fuß (nicht gezeigt) gestützt, der am Fußboden 163 festgelegt ist. Der Rahmen 160 enthält ferner eine Seitenschiene 164, deren eines Ende am Rahmen 52 des Zuführmechanismus 16 gleitbar abgestützt und dessen anderes Ende von einem nach unten hängenden Fuß 165 (Fig. 2) gestützt wird. Der Fuß 165 ist mit einem drehbaren Rad 166 versehen, das in eine mit dem Boden 163 verbundene Führungs­ schiene 167 eingreift. Die Führungsschiene 164 kann zur Verstellung zur oder von der Platte 162 wegbewegt werden, damit die Vorrichtung auf unterschiedliche Leiterabschnitt­ längen eingestellt werden kann. Wie am besten die Fig. 1, 2 und 4 zeigen, dienen die im Abstand voneinander liegen­ den Schienen 162 und 164 des Transportmechanismus 30 als Plattformen für Bearbeitungsstationen 32, 32 A, 33, 33 A und Aus­ richt- und Halteeinrichtungen 40, 40 A. Die Schienen 162 und 164 sind ferner mit sich nach aufwärts erstreckenden, starren Klammern 166 versehen, an denen Transporterseitenplatten 167 starr montiert sind. Die Seitenplatten 167 stützen an ihren nahe dem Zuführmechanismus 16 liegenden Enden dreh­ bar eine Welle 170, die von einem passenden Motor und Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) angetrieben wird. Die Welle 170 ist auf den Platten 167 mit Lagern (nicht gezeigt) drehbar gehalten. Die Welle 174 trägt ein Paar von im Abstand zueinander liegenden Zahnrädern 172, die durch Stifte oder Keile mit der Wel­ le 170 undrehbar verbunden sind.

Die Seitenplatten 167 stützen an ihren der Sammel­ station 34 benachbarten Enden eine drehbare Leerlauf­ welle 174, die darauf mittels nicht gezeigter Lager drehbar ist. Die Leerlaufwelle 174 trägt ein Paar von im Abstand zueinander liegenden Leerlaufzahn­ rädern 166, die durch Stifte oder Keile mit der Welle 174 undrehbar verbunden sind.

Jedes angetriebene Zahnrad 172 und das ihr zugehörige Leerlaufzahnrad 176 trägt eine endlose, flexible Transportkette 177, die aus beweglichen Gliedern 178 und Verbindungszapfen 179 besteht. Das obere Trum jeder Kette 177, das sich in Richtung eines Pfeiles 180 (Fig. 2, 16, 17, 18 und 21) bewegt, ist gegen ein Durch­ hängen nach unten durch ein Kettenführungsglied 182 gesichtert, das entlang dem oberen Rand der Seitenplatte 167 festgelegt ist. Die Kette 177 trägt eine Vielzahl von Transportklemmen 25 und 26, die damit in gegenseitigen Abständen verbunden sind. Wie nachstehend erklärt wird, sind die Transportklemmen 25 und 26 jedes Paares auf den Ketten 177 zueinander ausgerichtet, (Fig. 1) und dienen zum Ergreifen jeweils eines Satzes 23 von Leiterabschnitten, der durch die Zuführklemmen 17 und 18 dargeboten wird. Die Transportklemmen 25 und 26 transportieren den Satz während der Bearbeitung und werfen den fertig bearbeiteten Satz aus Leiterabschnitten dann in die Sammel­ station 34 ab. Die Transportklemmen 25 und 26 sind in ihrer Konstruktion und Arbeitsweise einander identisch, so daß nachstehend nur die Transportklemme 25 beschrieben wird.

Wie Fig. 12 bis 15 zeigen, besteht die Transportklemme 25 aus einem Körper 190, einer Klaue 191, die zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position an dem Körper bewegbar ist, und einem Verriegelungsmechanismus 192 zum lösbaren Verriegeln der Klaue 191 in geschlossener Position. Wie die Fig. 16 und 17 erkennen lassen, wird die Klaue 191 von der offenen in die geschlossene Position durch einen Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 36 bewegt, der sich am zuführseitigen Ende des Transportes befindet. Wie die Fig. 18, 19, 20 und 21 zeigen, wird die Klaue 191 von der geschlossenen in die offene Position durch einen anderen Transportklemmen-Betätigungs­ mechanismus 38 bewegt, der sich nahe am Abgabeende des Transporters befindet.

Im einzelnen enthält die Transportklemme 25 den Körper 190, der einen Metallrahmen 195 mit einem vertikalen Schlitz 196 in seiner rückwärtigen Endwand aufweist, ferner eine horizontale Bohrung 197, die sich von vorne nach hinten durch den Rahmen erstreckt, ferner eine nach unten hängende Seitenwand 198 an einer Rahmenseite, sowie eine seitliche Halteplatte 199, die durch eine Schraube 200 an der anderen Rahmenseite befestigt ist. Die herabhängende Seitenwand 198 und die Halteplatte 199 besitzen Gewinde­ bohrungen 201 und 202, in welchen eine Schraube 205 die Transportklemme 25 an der Transportkette 177 hält. Die Schraube 205 trägt eine Unterlagscheibe 206, die zwischen Gelenkplatten 178 A und 178 B liegt, welche das zugehörige Kettenglied 178 bilden. Die Wand 198 enthält ferner leeren Bohrungen 210 für die Gelenkstifte 179 in dem zugehörigen Kettenglied 178.

Der Schlitz 196 im Rahmen 195 nimmt eine Stange 212 auf, die darin verschiebbar ist und durch eine Rücken­ platte 213 an Ort und Stelle gehalten wird. Die Platte 213 ist am Rahmen 195 mit vier Schrauben 214 befestigt. Eine flache, horizontale, obere, die Klaue 191 bildende Klemmen­ platte trägt einen elastischen Streifen 215, der an der Innenseite festgeklebt ist, ähnlich wie der Streifen 217 an der oberen Fläche des Rahmens 195 festgeklebt ist, wobei die Klaue 191 am oberen Ende der Stange 212 durch Schrauben 216 in Bohrungen 218 eines Blocks 220 fest­ gelegt ist. Die Stange 212 enthält ein rechtwinkliges Loch 222 zum Aufnehmen eines Riegels, dabei erstreckt sich das Loch von vorne nach hinten und nahe des oberen Endes der Stange. Die Stange 212 besitzt ferner eine Sackbohrung 224, die sich vom Grundende der Stange in diese hineinerstreckt. Die Sackbohrung 224 nimmt eine Schraubendruckfeder 226 auf, welche die Stange 212 aufwärts in Richtng der offenen Klauenposition belastet. Die Feder 226 ist mit ihrem unteren Ende durch eine sich nach aufwärts erstreckende Halteschraube 227 in der Platte 213 verankert. Die Stange 212 trägt einen Anschlagvorsprung 230 an der Vorderseite und nahe ihres unteren Endes, der mit der inneren Wand des Rahmens 195 zusammenarbeitet, um den Aufwärtshub der Stange zu begrenzen.

Die horizontale Bohrung 197 im Rahmen 195 nimmt ein Riegelglied 233 gleitend auf, das darin durch eine am Rahmen 195 mit zwei Schrauben 235 befestigte Halte­ platte 234 gesichert wird. Das hintere Ende des Riegel­ gliedes 233 besitzt eine geneigte Riegeloberfläche 236. Ferner besitzt das Glied 233 eine Federaufnahmebohrung 237, die sich vom hinteren Ende nach rückwärts erstreckt. Die Bohrung 237 nimmt eine Schraubendruckfeder 238 auf, welche das Riegelglied 233 in Richtung auf die Stange 212 hin belastet und deren Ende durch eine Halteschraube 240 in der Halteplatte 234 verankert ist. Das Riegel­ glied 233 trägt ferner einen Betätigungshebel 241, der sich von einer Seite durch einen Schlitz 244 im Rahmen 195 nach außen erstreckt.

Beim Arbeiten, wie Fig. 16 zeigt, wird die Transportklemme 25 mit ihrer offenen Klaue 191 nach unten hängend in Schritten entlang der Unterseite des Transporters 30 und dann um das angetriebene Zahnrad 172 transportiert. Wenn dies geschieht, wird gleichzeitig ein Satz 23 von Leiterabschnitten durch die Zuführklemmen 17 und 18 in einer ebenen Anordnung stationär gehalten. Wenn die Transportklemme 25 zu der Position von Fig. 16 weiter­ bewegt wird, gerät der Satz 23 aus Leiterabschnitten zwischen die offene Klaue 191 und den Körper 195. An diesem Punkt wird der Transportklemmen-Betätigungs­ mechanismus 36 durch eine Nocke 262 auf der Betätigungs­ welle 184 aktiviert und der die Klemme schließende Finger 185 bewegt sich nach rechts und unten (in bezug auf die Fig. 16 und 17), wobei der Block 220 der Transportklemme 25 beaufschlagt und die Klaue 191 nach unten in die geschlossene Stellung bewegt wird. Aus Fig. 11 und 12 geht hervor, daß die Stange 212, an der der Block 220 befestigt ist, gegen die Kraft der Feder 226 nach unten bewegt wird, und das Riegelglied 233 unter der Kraft der Riegelfeder 230 nach links in das Loch 224 bewegt wird, worauf die Klaue 191 in ihrer geschlossenen Position verriegelt oder blockiert bleibt (Fig. 11). Sobald der Satz 23 aus Drahtabschnitten in den Transportklemmen 25 und 26 festgelegt ist, werden die Zuführklemmen 17 und 18 durch den Betätigungsmechanismus zum Lösen ihres Zugriffs veranlaßt, worauf der Transporter 30 die Transportklemmen 25 und 26 mit dem übergebenen Satz aus Leiterabschnitten weiterbewegt.

Der Transportklemmen-Betätigungsmechanismus 36 (Fig. 16 und 17) enthält einen horizontal liegenden Rahmen 250, der an der Seitenplatten 167 des Transportmechanismus 30 mit Schrauben 251 und sich nach oben erstreckenden Federankergliedern 252 am Rahmen 250, z. B. durch Schweißen, starr befestigt ist. Ein erster Hebel 253 ist schwenkbar durch einen Drehzapfen 255 am Rahmen 250 angelenkt und trägt am oberen Ende den Finger 185, der schwenkbar an einer Klemme 256 befestigt ist, die ihrerseits starr am Hebel 253 festgelegt ist. Ein hubbegrenzender Anschlag­ block 258 ist am Finger 185 befestigt, um (Fig. 16 und 17) den Finger 185 zum Schwenken im Uhrzeigersinn zu veranlassen, so daß dieser eng an der Transportklemme 25 angreifen und den Vorwärtshub des Hebels 253 durch Zusammenwirken mit einem Anschlagglied 260 begrenzen kann. Dieses Anschlag­ glied 260 ist an der Seitenplatte 167 des Transport­ mechanismus 30 befestigt. Der Finger 185 bildet mit dem Block 258 eine L-förmige Anordnung und wird entgegen dem Uhrzeigersinn relativ zum Hebel 253 (Fig. 16) durch eine Zugfeder 256 A belastet. Der Hebel 185 kann im Uhr­ zeigersinn nach unten bewegt werden, wenn der Block 285 am Anschlag 260 angreift. Der Hebel 253 ist nach rechts (Fig. 16 und 17) aus der Position von Fig. 16 in die Position von Fig. 17 bewegbar, und zwar durch eine Nocke 262, die mit einer Nockenscheibe oder einem Nocken­ folgeglied 264 zusammenarbeitet. Die Nockenscheibe 264 ist über einen Zapfen 265 auf einem zweiten Hebel 266 drehbar gelagert, der seinerseits über einen Zapfen 268 am Rahmen 250 schwenkbar angelenkt ist. Das obere Ende des Hebels 266 ist über einen Gelenkzapfen 270 mit einem Lenker oder einer Stange 271 schwenkbar verbunden, welche drehbar mit dem oberen Ende des ersten Hebels 256 gekoppelt ist. Eine Rückhol-Zugfeder 273 ist zwischen einem Zapfen 274 auf dem ersten Hebel 253 und einer Bohrung 276 auf einem Federankerglied 252 eingespannt und verursacht eine Rückwärts- oder Rückholbewegung des Fingers 185.

Wenn ein zusammengehöriges Paar der Transportklemmen 25 und 26 einen Satz 23 aus Leiterabschnitten durch alle Bearbeitungsmechanismen transportiert hat, wie nachstehend erläutert werden wird, und die fertiggestellten Leiter zum Abwerfen von den Transportklemmen bereit sind, werden die Transportklemmen durch den Transport­ klemmen-Betätigungsmechanismus 38 am abwurfseitigen Ende des Transportmechanismus 30 geöffnet. Wie die Fig. 2 und 18 bis 21 zeigen, besteht der Betätigungsmechanismus 38 aus einer Nocken 280 auf der Leerlaufwelle 174 des Transportmechanismus 30, die dort durch eine Maden­ schraube 281 undrehbar festgehalten wird. Die Nocke 280 dreht sich in Richtung eines Pfeiles 283 (Fig. 18 und 21) und betätigt einen Lösehebel 285 von im wesentlichen L- förmiger Gestalt und einem oberen und unteren Schenkel 286 und 287. Der Hebel 285 ist schwenkbar an der Seiten­ platte 267 des Transportmechanismus 30 über einen Dreh­ zapfen 290 an einem unteren Fuß 287 gelagert. Das Ende des Fußes 287 trägt eine Walze oder ein Nockenglied 292, welches gegen die Nockenoberfläche der Nocke 280 anliegt. Eine Zugfeder 295 ist mit einem Ende an einem Ankerzapfen 296 an der Seitenplatte 167 und mit dem anderen Ende an einem Zapfen 297 eingehängt, der sich am oberen Schenkel 286 des Hebels 285 befindet. Die Feder 295 belastet den Hebel 285 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und stellt sicher, daß die Walze 292 mit der Nocke 280 in Eingriff verharrt. Das Ende des oberen Schenkels 286 vom Hebel 285 trägt über einen Drehzapfen 301 ein Betätigungsglied 300, das eine oben liegende Fläche 302 zum gleitenden Eingriff mit der Unterseite des Betätigungshebels 241 einer Transport­ klemme 25 besitzt. Das Glied 300 umfaßt ferner eine geneigte Endfläche, welche gegen die rückwärtige Seite des Betätigungshebels 241 anschlagen kann. Wie ein Ver­ gleich der Fig. 18 und 19 zeigt, kann das Glied 300 in einem bestimmten Bereich nach unten schwenken, sobald der Hebel 241 an seiner oberen Fläche 302 entlanggleitet, und zwar der Kraft eines federbelasteten Zapfens 305 entgegengesetzt, der in einem Gehäuse 307 verschiebbar gelagert ist. Das Gehäuse 307 ist am oberen Schenkel 286 des Hebels 285 festgeschraubt. Der Zapfen 305 drückt gegen einen sich nach unten erstreckenden Fortsatz 308 an der Unterseite des Gliedes 300.

Sobald durch die Wirkung der Kette 177 das Zahnrad 176 die Welle 174 rotiert, dreht sich auch die Nocke 280 mit. Sobald die Nockenoberfläche 310 die Walze 292 ergreift, bewirkt die Feder 294 das Festhalten des Hebels 285 in der Position von Fig. 18. Wenn das obere Trum 177 A der Kette 177 sich vorwärtsbewegt, bewegt sich auch die Transportklemme 25 mit geschlossener Klaue 191 mit. Wie Fig. 18 zeigt, wird, sobald eine Transportklemme 25 das Glied 300 passiert, der Hebel 241 an der oberen Oberfläche 302 des Gliedes 300 angelegt und kippt dieses nach unten in die Position von Fig. 19. Bis zu diesem Punkt hat der Hebel 285 seine Stellung beibehalten. Immen dann, wenn die Nockenoberfläche 312 an der Walze 292 angreift, zwingt sie den Hebel 285 zu einer Schwenkung im Uhrzeigersinn um den Zapfen 290, so daß das Glied 300 von der Position von Fig. 19 in die Position von Fig. 20 bewegt wird. Die Transportklemme 25 hat sich dabei in die gleiche Richtung und etwas nach unten bewegt, so daß der Hebel 241 der Transportklemme 25 gegen die Fläche 303 des Gliedes 300 läuft. Wenn die Nocke 280 fortgesetzt auf den Hebel 285 einwirkt, beginnt dieser sich im Uhrzeigersinn zu bewegen, und zwar mit einer höheren Geschwindigkeit, als die nach vorne gerichtete Geschwindigkeit der Transportklemme 25. Daraus resultiert, daß das Glied 300 den Hebel 241 im Schlitz 244 nach vorne zwingt, wobei das Riegelglied 233 entgegen der Wirkung der Riegelfeder 238 in eine Position bewegt wird, in der das Riegelglied 233 aus dem Loch 222 in der Stange 212 herausgezogen wird. Sobald dies erfolgt, ist die Stange 212 in der Lage, sich unter der Kraft der Feder 226 nach unten zu bewegen und die Klaue 191 in die Offenstellung zu bringen. Wie die Fig. 20 und 21 zeigen, fallen die fertiggestellten Leiter 10 unter der Schwerkraft in einen Sammelbehälter 34 nach unten, sobald die Klaue 191 offen ist. Wie ein Vergleich von Fig. 20 und 21 zeigt, hat der Hebel 285 seine Grenze im im Uhrzeigersinn gerichteten Hubweg erreicht, wenn die Nockenfläche 314 auf die Walze 292 einwirkt. Die Form der Nockenfläche 315, die zur Fläche 310 spiegelbildlich ist, gestattet der Feder 295, den Hebel 285 entgegen dem Uhrzeigersinn in seine Startposition gemäß Fig. 18 zu bewegen, um ihn für einen neuen Arbeitszyklus bereitzustellen. Wie die Fig. 18 und 21 zeigen, wird die Transportklemme 25 in ihrer offenen Stellung durch die Kette 177 entlang der Unterseite des Transport­ mechanismus 30 bewegt, bis sie den Mechanismus 36 er­ reicht und von ihm, wie in Verbindung mit den Fig. 16 und 17 beschrieben wird, wieder geschlossen wird, sobald ein Satz 23 aus Leiterabschnitten zwischen seinen Klauen aufgenommen wird.

Der Transportmechanismus 30 und jedes Paar an Transport­ klemmen 25 und 26 transportieren einen Satz 23 aus Leiter­ abschnitten, den sie vom Leiterzuführmechanismus 20 er­ halten haben, in fortlaufenden Schritten oder Stößen in Richtung auf, durch und dann von einem Arbeits­ mechanismus wieder weg. Der Mechanismus enthält die beiden Abschneide- und Abziehmechanismen (Bearbeitungsstation 32, 32 A) und die beiden Befestigungsmechanismen (Bearbeitungsstation 33, 33 A) für die elektrischen Anschlußklemmen. In jedem Satz 23 aus Leiterabschnitten sind diese zueinander parallel und mit Zwischenabständen in einer horizontalen Ebene angeordnet und werden fest zwischen den Transportklemmen 25 und 26 gehalten. Die Leiterenden stehen über die außenliegenden Ränder oder Seiten der Transport­ klemmen 25 und 26 über, so daß die überstehenden Enden durch den Arbeitsmechanismus geführt werden können, der sie bearbeitet. Es ist notwendig, daß die vorstehenden Leiterenden in jedem Satz relativ zuein­ ander und relativ zum Arbeitsmechanismus exakt positioniert sind und gegen eine axiale Verschiebung zuverlässig fest­ gelegt sind, wenn sie im Arbeitsmechanismus bearbeitet werden. Dies wird durch die Ausricht- und Halteeinrichtung 40 und 40 A bewirkt, der körperlich mit dem jeweiligen Arbeitsmechanismus und dem Transport­ mechanismus 30 vereinigt ist und in einem zeitlich abge­ stimmten Verhältnis dazu arbeitet. Die beiden Ausricht- und Halte­ einrichtungen 40 und die beiden Ausricht- und Halteeinrichtungen 40 A von Fig. 1 sind in der Konstruktion und Arbeitsweise ein­ ander gleich, obwohl die Einrichtungen 40 A in bezug auf die Einrichtungen 40 umgekehrt angeordnet sind. Es wird deshalb nachstehend nur die Antriebs- und Halteeinrichtung 40, der mit dem Schneide- und Abziehmechanismus (Bearbeitungsstation 32) vereinigt ist, näher erläutert.

Wie die Fig. 22, 23, 24, 25, 26, 27 und 28 am besten zeigen, wird die Antriebs- und Halteeinrichtung 40 starr an Seitenschienen 162 des Transportmechanismus 30 abgestützt und enthält einen Stützrahmen 350 mit einer Bodenplatte 351, die an der Schiene 162 durch Schrauben 352 befestigt ist, und einen aufrecht stehenden Rahmen 353, der an der Boden­ platte 351 z. B. durch Schweißnähte 354 festgelegt ist. Der Rahmen 353 ist mit einer Bohrung 355 versehen, in der ein Zapfen 357 befestigt ist. Der Rahmen 353 enthält ferner obere und untere Langloch-Führungsschlitze 360 und 361, die obere und untere Führungswalzen 364 und 365 aufnehmen. Der Zapfen 357 ist mit dem Zentrum eines Zapfenlenkers 367 verbunden, dessen Enden durch Zapfen 380 und 381 mit den inneren Enden oberer und unterer Lenker 384 und 385 ge­ koppelt sind. Die äußeren Enden der Lenker 384 und 385 sind an Zapfen angelenkt, die von den Enden der oberen und unteren Führungswalzen 364 und 365 vorstehen. Ein Ende des Lenkers 367 ist gleichzeitig über einen Zapfen 381 mit einem Gabelkopf 390 am Ende einer Kolbenstange 391 gekoppelt, welche sich von dem einen Ende eines Zylinders 392 einer pneumatischen Kolben-Zylindereinheit 393 nach oben erstreckt. Das untere Ende des Zylinders 392 wird über einen Stift 394 mit einem Zylinder-Stützblock 395 gekoppelt, der am stehenden Rahmen 353 durch Schrauben 396 befestigt ist. Die oberen und unteren Führungswalzen 364 und 365 sind mit Schrauben 400 und 401 mit oberen und unteren Stützarmplatten 402 und 403 verbunden, die am Rahmen 353 vertikal gleitbeweglich gehalten werden. Die Platten 402 und 403 bilden einen Bock für Arme 404 und 405, die durch Halteschrauben 406 festgelegt sind, die sich davon weg und über eine Seite des Transportmechanismus 30 vor dem Schneide- und Abziehmechanismus (Bearbeitungsstation 32) er­ strecken. Die oberen und unteren Stützrarme 404 und 405 tragen obere und unere Halteköpfe 408 und 409, die durch Schrauben 410 festgelegt sind. Ein Paar stationärer Leiterführungsschienen 412 und 413 sind starr am Rahmen 353 mit Schrauben 414 im Abstand von­ einander befestigt, um einen Leiterführungsschlitz 415 zu bilden. Sie sind in einer Ebene parallel, jedoch zwischen den Halteköpfen 408 und 409 und der Antriebs- und Halteeinrichtung 40 angeordnet.

Der obere Haltekopf 408 enthält drei geschlitzte Vertikalplatten 420, 421, 422, die durch Schrauben 410 fest­ gelegt und durch dazwischenliegende Distanzblöcke 425 in gegenseitigem Abstand gehalten werden. Die Vertikalplatten 420, 421 und 422, die in vertikaler Richtung deutlich länger ausgebildet sind, haben vier sich nach oben erstreckende, Leiter aufnehmende Schlitze 430, die sich vom unteren Ende nach oben erstrecken und gemeinsam in einer horizon­ talen Ebene enden (Fig. 23 und 25). Der untere Halte­ kopf 409 umfaßt vier geschlitzte Vertikalplatten 440, 441, 442, 443, die mit Schrauben 410 festgelegt und durch Distanzblöcke 445 in gegenseitigem Abstand gehalten werden. Die Vertikalplatten 440, 441, 442, 443 sind in vertikaler Richtung deutlich länger und haben jeweils vier sich nach unten erstreckende Aufnahmeschlitze 431. Die Aufnahmeschlitze 431 erstrecken sich vom oberen Rand der Platten nach unten und enden alle in der gleichen horizonalen Ebene (Fig. 23 und 25).

Die oberen und unteren Halteköpfe 408 und 409 sind in Fig. 23 und 26 offen gezeigt und sind in eine ge­ schlossene Stellung (Fig. 22 und 25) bewegbar. Wenn sie geschlossen sind, greifen die Vertikalplatten der oberen und unteren Köpfe ineinander, wie Fig. 25 zeigt, und die Aufnahmeschlitze in den oberen und unteren Platten sind zueinander ausgerichtet, so daß die vier Leiterenden in einem Satz 23 sich durch die Aufnahme­ schlitze in die Ausricht- und Halteeinrichtung 40 hinein erstrecken können. In Fig. 25 ist gezeigt, daß die Platten zur Ausbildung von Leiter aufnehmenden Durchgängen zusammenarbeiten, wenn die oberen und unteren Halteköpfe 408 und 409 vollständig geschlossen sind.

Beim Arbeiten, wenn ein Satz 23 aus Leiterabschnitten schrittweise dem Transportmechanismus 30 durch das Paar der Transportklemmen 25 und 26 entlangbewegt wird, werden die von der Transportklemme 25 vorstehenden Leiterenden in den Leiterführungsschlitz 415 zwischen den Führungsschienen 412 und 413 eingeführt und werden in einer horizontalen Ebene ausgerichtet. Die Leiterenden werden dann in den Schlitzen schrittweise weiterbewegt und kommen schließlich an einen Punkt zwischen den oberen und unteren Halteköpfen 408 und 409 zum Stillstand. An diesem Punkt wird im Arbeitszyklus die pneumatische Kolben-Zylindereinheit 393 aktiviert und die Kolbenstange 391 fährt nach oben, um den Drehlenker 367 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (Fig. 22 und 23) von der Position gemäß Fig. 23 in die Position gemäß Fig. 22 und 25 zu drehen. Wenn dies erfolgt, werden die oberen und unteren Lenker 384 und 385 zusammengezogen, d. h. sie bewegen sich gegen­ einander nach unten bzw. nach oben, und veranlassen über die Stützplatten 402 und 403 und die Stützarme 405 und 406 die oberen und unteren Halteköpfe 408 und 409, sich aufeinander zu zu bewegen. Wenn die Halteköpfe 408 und 409 zusammenkommen, werden die vier Leiterenden im Satz 23, die mittlerweile durch die stationären Leiter­ führungsschienen 412 und 413 positioniert worden sind, in die vier Schlitze eingeführt, die die Halteköpfe bilden. Dann arbeiten die Halteköpfe 408 und 409 derart zusammen, daß sie die Leiterenden der Leiterabschnit­ te mit Zwischenabständen festhalten und horizontal in der Ausricht- und Halteeinrichtung 40 genau ausrichten, so daß diese Einrichtung mit großer Präzision und Zuver­ lässigkeit arbeiten kann. Nachdem die Einrichtung 40 ihren nachstehend beschriebenen Arbeitsschritt ausgeführt hat, wird die Kolben-Zylindereinheit 393 erneut aktiviert, um die oberen und unteren Halteköpfe 408 und 409 wieder auseinanderzuführen und dabei die Leiterenden freizugeben, so daß der Satz 23 durch die Transportklemmen 25 und 26 weiter entlang der Transport­ einrichtung für weitere Arbeitsschritte bewegt werden kann.

Wenn die Transportklemmen 25 sich in die Stellung gegenüber dem Schneide- und Abziehmechanismus (Bearbeitungsstation 32) bewegen, wo die Leiter­ enden von der Ausricht- und Halteeinrichtung 40 ergriffen werden, ist es erforderlich, die Transportklemmen 25 in axialer Richtung des Satzes 23 gegen eine Verschiebung zu sichern (Fig. 26 und 27). Eine derartige Verschiebung der Transport­ klemme 25 würde möglich sein, da die Transportklemme nur am oberen Trum der Kette 177 befestigt ist und die Kette elastisch genug wäre, eine solche Ausweichbewegung der Transport­ klemme zuzulassen, wenn diese nicht daran gehindert wird. Deshalb sind Mittel vorgesehen, diese Bewegung der Transport­ klemme 25 zu verhindern. Diese Mittel bestehen aus einem Paar von im Abstand zueinander angeordneten Gliedern (Führungsmittel 450, 451), zwischen welchen die Transportklemmen 25 zum Stillstand kommt. Diese Mittel enthalten ferner vertikal betätigbare Einrichtung (700) zum Niederdrücken der Transportklemmen 25 und 26, wie Fig. 24, 25, 26 und 28 zeigen. Das Führungsmittel 450 umfaßt ein Paar sich nach oben erstreckender Stützklammern 452, die an Seiten­ schienen 167 mit Schraube 453 starr befestigt sind. Ein Querverbinder 454 ist zwischen den Klammern 452 mit Schrauben 455 befestigt. Die einer Seite der Transportklemme 25 zugewandte Seite des Querverbinders 454 ist mit einem Auflaufventil 456 bestückt, das schräg verlaufende Enden 464 besitzt und mit Schrauben 457 am Querverbinder 454 festgelegt ist. Das Führungsmittel 451 enthält eine sich nach oben erstreckende Stützklammer 460, die an der gegenüberliegenden Seite der Transporter- Seitenschiene 167 mit Schrauben 463 festgelegt ist. Ein weiteres Stück 462 ist mit Schrauben 463 an der Klammer 460 festgelegt. Die der anderen Seite der Transportklemme 25 zugewandte Seite des Stücks 464 ist mit einem Abweiserteil 456 A versehen, der abgeschrägte Enden 464 A trägt. Die abgeschrägten Enden des Gliedes 456 und des Stückes 464 erleichtern den Eintritt der Transportklemme 25 und sind so dimensioniert, daß sie einen gleitenden Durchgang der Transportklemme 25 gestatten, dabei gleichzeitig jedes nennenswerte axiale Versetzen der Transportklemme und des Satzes 23 aus festgehaltenen Leiterabschnitten während des Abschneidens und Abziehens in der Bearbeitungsstation 32 verhindern.

Die Einrichtung 700 von Fig. 28 ist beispiels­ weise auf einem Stützbock 703 montiert, der auf dem Support auf dem Glied 162 des Transporters 30 festgelegt ist. Die Einrichtung 700 enthält einen pneumatischen Zylinder 701 in einem Zylinderhalter 702, welcher mit einer Welle 709 in einer vertikalen Ebene schwenkbar angelenkt ist. Die Welle 709 wird durch eine Hülse 710 mit einer Madenschraube 711 lagegesichert. Der Halter 702 enthält einen Spannmechanismus 712, der das Gehäuse nach unten belastet. Eine Kolbenstange 705 des Zylinders 701 ist mit einem Schiebestück 707 verbunden, das an der Kol­ benstange 705 durch eine Mutter 706 gesichert ist. Ein Gummikissen 708 ist z. B. durch Kleben an der unteren Fläche des Gliedes 707 festgelegt. Der Zylinder 701 ist im Halter 702 mit einer Mutter 704 gehalten.

Beim Arbeiten wird der pneumatische Zylinder 701 so betätigt, daß die Kolbenstange 705 und das Schiebestück nach oben gezogen werden (Fig. 28), bevor die Transportklemme 25 in die Position gelangt, in der der Satz 23 aus Leiter­ abschnitten bearbeitet werden soll. Wenn dann die Transportklemme 25 in der richtigen Stellung angelangt und stillgesetzt ist, veranlaßt der Zylinder 701 die Kolbenstange und das Schiebestück zu einer Bewegung nach unten, über einen kurzen Hubweg, so daß das nachgiebige Kissen 708 die Oberseite der Klemme beaufschlagt und einen Druck ausübt, die den Satz 23 aus Leiterabschnitten hindert, in irgend­ eine Richtung zwischen den Klauen der Klemme zu verrutschen. Das trägt dazu bei, daß die Leiterabschnitte axial nicht bewegt werden können, während die Isolation von den Leitern ab­ gezogen wird. Wenn die Leiterenden ent­ sprechend bearbeitet worden sind und die Transportklemme 25 bereit ist, ihre Vorwärtsbewegung wieder aufzunehmen, veranlaßt der Zylinder 701 das Zurückziehen der Kolbenstange 705 und des Schiebestücks 707 durch eine Aufwärtsbewegung, durch welche die Transportklemme 25 wiederum freikommt. Wie erwähnt, ist der Zylinder 701 im Rahmen 702 befestigt, welcher in einer vertikalen Ebene schwenken kann. Dies ist zweckmäßig, um jede Möglichkeit von Betriebsstörungen zwischen dem Schiebestück und der Transportklemme 25 kompensieren zu können, die durch einen Druckluftverlust oder einen Abstimmfehler eintreten. Dies bedeutet mit anderen Worten, daß, sobald das Schiebestück 707 durch die Oberseite der Transportklemme 25 seitlich angeschlagen wird, die Einrichtung 700 aus dem Bewegungs­ pfad der Transportklemme wegschwenken kann, jedoch das Bestreben hat, seine normale Position unter der Wirkung der Spanneinrichtung 712 wieder einzunehmen.

Die Schneide- und Abziehmechanismen (Bearbeitungsstation 32, 32 A) sind in der Konstruktion und der Arbeitsweise identisch, so daß nur die Bearbeitungsstation 32 nachstehend im Detail er­ läutert wird. Gemäß den Fig. 22, 24, 26 und 28 ist die Bearbeitungsstation 32 auf dem Seitenrahmen 162 des Transport­ mechanismus 30 befestigt. Die Bearbeitungsstation 32 besteht aus einem steifen, stationären Stützrahmen 500, der mit Bolzen 502 am Rahmen 162 befestigt ist. Der Rahmen 500 trägt einen Schlitten 503, der in Fig. 26 und 28 nach rechts und links hin- und hergehend darauf verschieb­ bar ist, und zwar mittels Führungsschienen 504, die am Rahmen 500 mit Schrauben 505 befestigt sind. Der Schlitten 503 ist durch eine pneumatische Zylinder-Kolbeneinheit 507 verschiebbar, deren Zylinder starr am Rahmen 500 durch eine Halterung 508 befestigt ist. Die bewegbare Kolbenstange 510 der Einheit ist mit einem Bügel 511 an der Unterseite des Schlittens 503 befestigt. Am Schlitten 503 ist ein oberer Rahmen 515 mit Schrauben 516 mit bewegbar angeordnet. Der Rahmen 515 stützt einen Vakuumblock 520 mit einer zylindrischen Kammer 521, wel­ che mit einem Vakuumzylinder 522 verbunden ist, der auf der Rückseite der Blocks 520 in eine Gewindebohrung 523 eingeschraubt ist. Bolzen 525 sichern den Block 520 am Rahmen 515. Beim Arbeiten werden Abfälle wie abgezogene Isolierung und kleine Leiterstücke, die von den Leiter­ enden im Satz 23 abgeschnitten wurden, in die Kammer 521 gesaugt und von dieser in den Vakuum­ zylinder 522 eingebracht, wo sie dann entfernt werden können. Diese Maßnahmen unterdrücken Betriebsstörungen im Schneide- und Abziehmechanismus (Bearbeitungsstation 32), die andernfalls durch den Abfall hervorgerufen werden könnten. Der Schlitten 503 lagert ferner eine pneumatische Kolben- Zylindereinheit 530, die obere und untere Schneide- und Abziehköpfe 531 und 532 betätigt. Von der Einheit 530 ist ein Zylinder 535 mit Bügeln 536 am Schlitten 503 befestigt. Eine Kolbenstange 537 der Einheit 530 ist mit einem Lenker 540 verbunden, welcher seinerseits über einen Lenkerzapfen 541 mit einem Paar von sich nach oben und unten erstreckenden Lenkern 543 und 544 verbunden ist. Wie ein Vergleich der Fig. 26 und 28 zeigt, bewirkt ein Zurückziehen der Kolbenstange 537 der Einheit 530 die Lenker 543 und 544 zu einer zusammen­ ziehenden Bewegung (Fig. 26), mit der der obere und der untere Kopf 531 und 532 zum Öffnen auseinandergezogen werden. Umgekehrt bewirkt ein Ausfahren der Kolbenstange 537 ein Auseinanderdrücken der Lenker 543 und 544 (Fig. 28), wodurch die Köpfe 531 und 532 zueinanderkommen bzw. sich zum Durchführen eines Schneidevorganges schließen. Der untere Lenker 544 ist mittels eines Zapfens 550 mit einem Block 551 verbunden, an dem durch Schrauben 553 ein Paar von zylindrischen Gleitstangen 552 angebracht sind. Der obere Kopf 531 enthält ein Paar von im Abstand zueinander angeordneten Bohrungen 555, durch welche sich die Stangen 552 erstrecken. Die Enden der Stangen 552 sind mit Gewinden versehen, auf welche Muttern auf­ geschraubt sind, die die Köpfe 531 auf den Stangen halten. Das obere Ende jeder Stange 552 ist von kleinerem Durch­ messer, als der Hauptteil der Stange, wobei um den klei­ neren Teil eine Spannfeder 562 geschlungen ist. Wenn der Block 551 durch den Lenker 544 nach unten bewegt wird, gehen die Stangen 552 mit und nehmen den oberen Kopf 531 ebenfalls nach unten mit. Dabei ist eine geringe Relativ­ bewegung zwischen dem Kopf 531 und dem Ende der Stangen 552 möglich, durch welches Stöße gedämpft werden sollen, die beim Arbeiten auftreten. Jedoch hält die Spannfeder 562 den oberen Kopf 531 gegen die Nuten 560 auf der Stange 552. Gemäß Fig. 22 sind die Stangen 552 in Öffnungen 565 im Schlitten 503 teilweise gestützt und darin verschiebbar. Der untere Kopf 532 ist durch einen Zapfen 566 mit dem Lenker 543 schwenkbar verbunden und enthält Öffnungen 570, durch welche sich die Stangen 552 erstrecken. Das heißt, daß der untere Kopf 532 auf den Stan­ gen 552 relativ verschieblich ist, wenn der Kopf 532 durch den Lenker 543 über die Einheit 530 aufwärts oder abwärts bewegt wird. Jeder der Schneide- und Abziehköpfe 531 und 532 enthält ein Schneidblatt 572, mit dem die Leiterabschnit­ te im Satz 23 gerade und fein abgeschnitten werden können, wie zuvor in Verbindung mit Fig. 3 erläutert wurde. Ferner enthält jeder Kopf ein Abziehblatt 574, welche für das Abziehen eines bestimmten Teils der Isolation von jedem Leiterabschnitt im Satz 23 verantwortlich ist.

Wenn ein Satz 23 aus Leiterabschnitten durch die Transport­ klemmen 25 und 26 in die richtige Position gebracht worden ist und die Leiterenden durch die Ausricht- und Halteeinrichtung 40 ergriffen worden sind, wird die Einheit 507 aktiviert, um den Schlitten 503 aus der Position von Fig. 26 in die Position von Fig. 28 vorwärts­ zuschieben, damit die Leiterenden im Satz 23 zwischen den oberen und unteren Köpfen 531 und 532 eintreten, die in geöffneter Stellung stehen. Wenn dies geschehen ist, wird die Einheit 530 erneut aktiviert, und zieht die Lenker 543 und 544 von der Position gemäß Fig. 26 in die Position gemäß Fig. 28, wodurch die Köpfe 531 und 532 geschlossen werden. Sobald die Köpfe geschlossen sind, gelangen die Schneidblätter 572 zusam­ men, um die Leiterenden gleichzeitig mit dem Schließen der Abziehblätter 574 abzuschneiden, welche ihrerseits die Isolation einschneiden. Dabei wird die Einheit 530 in der ausgefahrenen Position gemäß Fig. 28 gehalten, so daß die Abziehblätter 574 geschlos­ sen bleiben. Danach wird die andere Einheit 507 be­ aufschlagt, so daß ihre Kolbenstange ausgefahren und der Schlitten 503 aus der Position von Fig. 28 in die Position von Fig. 26 nach links gefahren wird. Dabei sorgen die Abziehblätter 574 für das Abziehen der vorher eingeschnittenen Isolation und zum Freilegen des elektrischen Leiters. Die abgeschnittene Isolation wird in die Vakuumkammer 521 gesogen und danach in das Vakuum­ gehäuse 522 überführt. In der Praxis erfolgt das Schließen der Ausricht- und Halteeinrichtung 40, die Vorwärtsbewegung des Schlittens 503 und das Schließen der Schneide- und Abzieh­ köpfe 531 und 532 nahezu gleichzeitig und zeitlich so exakt abgestimm, daß die Ausricht- und Halteeinrichtung die Leiter­ enden sicher in der gewünschten Position hält, solange der Schneide- und Abziehmechanismus (Bearbeitungsstation 32) seine Arbeitsgänge ausführt. Entsprechend erfolgt auch das Öffnen der Ausricht- und Halteeinrichtung und das Öffnen der Köpfe 531 und 532 im Schneide- und Abziehmechanismus nahezu gleichzeitig und mit exakter zeitlicher Abstimmung. Wichtig ist nur, daß die Bewegung des Schlittens 503 nach links beginnt, während die Abziehblätter 574 zum Abziehen der Isolation geschlossen sind.

Die Befestigungsmechanismen (Bearbeitungsstation 33, 33 A) für die elektri­ schen Anschlußklemmen sind in ihrer Konstruktion und Wirkungsweise identisch. Deshalb wird nur die Bearbeitungsstation 33 nachstehend im Detail erläutert. Gemäß Fig. 1, 2, 29, 30 und 31 ist die Ausricht- und Halteeinrichtung 40 A mit einem Anschlußklemmen-Befestigungsmechanismus (Bearbeitungsstation 33) vereinigt. Die Ausricht- und Halteeinrichtung 40 A stimmt in ihrer Konstruktion und Arbeitsweise mit der Ausricht- und Halteeinrichtung 40 überein, die zuvor erläutert wurde. Sie unterscheidet sich nur dadurch, daß die Einrichtung 40 A mit einer Leiterführungs­ schiene 600 in Form eines zylindrischen Stabes mit nach unten gebogenen oder abgeschrägten Enden ausgebildet ist, anstelle der Führungsschienen 412 und 413 bei der Ausricht- und Halteeinrichtung 40 gemäß den Fig. 22 und 23. Die Bearbeitungsstation 33 besteht aus einem Stützrahmen 602, der mit Schrauben 603 an der Seitenplatte 162 des Transportmechanismus 30 befestigt ist. Der Rahmen 602 stützt eine stationäre Platte 605 und einen Befestigungskopf 606, der auf einem Block 607 montiert ist, der mittels einer drehbaren, angetriebenen Welle auf- und abwärts hin- und herbeweglich ist. Die Welle 610 treibt einen exzentrischen Zapfen 611 an, der drehbar mit einem Ende eines Pleuels 613 ver­ bunden ist, das mit seinem anderen Ende einen Zapfen 615 am Block 607 faßt. Das Pleuel 613 trägt auf seinem Schaft ein Gehäuse 620 mit einem Durchgang 621. Das untere Ende des Durchganges 621 nimmt mit einem Gewinde einen Augenbolzen 622 auf, der den Zapfen 615 faßt. Der Durch­ gang 621 enthält in seinem oberen Ende den fein bearbei­ teten Schaft eines Augenbolzens 624. Wenn sich die Welle 610 dreht und den exzentrischen Zapfen 611 in einem kreis­ förmigen Pfad bewegt, führen das Pleuel 613 und die daran befestig­ ten Köpfe 606, 607 eine hin- und hergehende Bewegung aus. Der Kopf 606 trägt ein Schneidblatt 630, ein Falzglied 631, ein Führungsglied 632 sowie ein Glied 640, das mit ihm hin- und hergehend bewegbar ist und eine Druckzunge 641, die im Arbeitstakt gegen die Leiterführungs­ schiene 600 fährt, um diese nach unten zu pressen, wenn der Kopf 606 nach unten fährt, damit sichergestellt wird, daß die Leiterenden im Satz 23 gegen den unverformten Teil 11 C einer Anschlußklemme zur Anlage kommen, die daran befestigt werden soll. Gemäß Fig. 29 hat das Führungsglied 632 vier Aussparungen 660 zum Aufnehmen der vier Leiterenden.

Gemäß Fig. 1 führen vier Zuführspulen 35 vier Anschluß­ klemmen-Streifen 35 A, B, C und D in den Anschlußklemmen- Befestigungsmechanismus (Bearbeitungsstation 33). Da diese Streifen einander gleich sind, wird nur der Streifen 35 nachstehend beschrieben. Gemäß Fig. 32A enthält der Streifen 35 A eine Folge von miteinander verbundenen, vorgeformten Anschlußklemmen 11. Der Anschlußklemmen-Befestigungs­ mechanismus (Bearbeitungsstation 33) enthält einen schwingend bewegbaren Arm 654 auf einer hin- und herschwingenden Welle 646. Ein den Anschlußklemmen-Streifen vorwärtsschiebender Hebel 650 ist über einen Zapfen 651 am Ende der Arme 645 befestigt. Der Anschlußklemmen-Streifen 35 A, der in der Bearbeitungsstation 33 auf einer Platte 652 liegt, wird um die Länge einer Anschluß­ klemme in Richtung auf die Platte 605 zu bewegt, oberhalb der einer der Leiterabschnitte positioniert ist (Fig. 30). Wenn die letzte Anschlußklemme unmittelbar vor dem der Isolation entledigten Leiterende 10 A liegt, schwenkt der Hebel 650 nach vorne und schiebt die Anschlußklemme unter das Leiterende. Gleichzeitig beginnt der Kopf 606 nach unten zu fahren und die Ausricht- und Halteeinrichtung 40 A beginnt zu schließen, indem sie von der Position gemäß Fig. 30 in die Position gemäß Fig. 31 fährt. Die Zuführung der Anschlußklemme fin­ det im ersten Teil der Bewegung der Leitereinführung statt und erfolgt nicht als selbständige Bewegung. Sobald der Kopf 606 nach unten fährt, ergreift das Führungsglied 632 den isolierten Abschnitt des Leiters und sichert seine Lage. Ein Leiterfühlglied 632 muß sodann den Leiter in den Nuten erfühlen, bevor die Führungsschiene 600 nach unten gepreßt wird. Der Zweck der Führungsschiene ist es, den Leiter gegen das Fühlglied 632 zu pressen. Wenn dann der Kopf 606 weiter nach unten fährt, biegen die Falzblätter 631 die Hülse 11 C um die Leitung 10 (Fig. 32A und Fig. 32), wobei gleichzeitig das Schneidblatt 630 die befestigte Anschlußklemme 11 vom Anschlußklemmen- Streifen 35 A abtrennt. Sobald die Anschlußklemme 11 befestigt ist, werden der Befestigungsmechanismus (Bearbeitungsstation 32) und die Ausricht- und Halteeinrichtung 40 A geöffnet, und der Satz 23 aus Leiterabschnitten mit den befestigten An­ schlußklemmen 11 wird von den Transportklemmen 25 und 26 entlang dem Transportweg des Mechanismus 30 zu der Sammelstation 34 überführt. In der Zwischenzeit wurde der Hebel 650 nach links zurückgezogen (Fig. 30). Die Zuführung der zuvor befestigten Anschlußklemme hat während des ersten Teiles der Abwärtsbewegung des Mechanismus stattgefunden. Es ist klar, daß die vier Anschlußklemmen-Streifen 35 A, B, C und D gleichzeitig vorwärtsgeschoben und gleichzeitig auf die vier Leiter­ abschnitte aufgebracht wurden.

Aus Fig. 33 geht der Arbeitsablauf der einzelnen Mechanismen in der Vorrichtung gemäß der Erfindung während eines Arbeitszyklus hervor. Das Schaubild identifiziert und beschreibt die relativen Stellungen und Zustände der Zuführklemmen, der Schneidblätter, der Transportklemmen, der Schneidklemmen im Schneide- und Abziehmechanismus, und der Abziehklingen in dem Abziehmechanismus. Es ist klar, daß die Koordination aller Komponenten und Mechanismen in der Vorrichtung ge­ mäß der Erfindung in der Folge arbeiten, die in dem Schaubild gemäß Fig. 33 dargestellt ist. Dazu dienen zweckmäßige Antriebsmechanismen und Steuermittel für solche Antriebsmechanismen, die von herkömmlicher Bau­ art sein können und deshalb nur insoweit erläutert wurden, wie es für das Verständnis der vorliegenden Erfindung notwendig war.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Herstellen von isolierten elektri­ schen Leitern vorbestimmter Länge, die an ihren Enden jeweils mit einer Anschlußeinrichtung versehen werden, mit Transportklemmen zum lösbaren Erfassen der Leiterenden, wenigstens einer Bearbeitungsstation für die Leiterenden, einer Fördereinrichtung zum Bewegen der Transportklemmen und mit Einrichtungen zum Ausrichten und Halten der Leiterenden in der Bearbeitungsstation, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ausricht- und Halteein­ richtung (40, 40 A) im Bereich der Leiterenden einen obe­ ren und einen unteren Haltekopf (408, 409) aufweist, die jeweils mit einer der Anzahl von gleichzeitig zu verar­ beitenden Leitern entsprechenden Anzahl von Aufnahme­ schlitzen (430, 431) versehen und zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung in vertikaler Rich­ tung bewegbar sind, und daß jeder Haltekopf (408, 409) eine Vielzahl von in Richtung der Leiter hintereinander gestaffelten Vertikalplatten (420, 421, 422; 440, 441, 442, 443) aufweist, die mit den Aufnahmeschlitzen versehen sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Haltekopf (408, 409) der Ausricht- und Halte­ einrichtung (40, 40 A) während des Bearbeitungsvorgangs die Leiterenden aufnimmt und in gegenseitigem Abstand zueinander festlegt.

3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß zum Sichern der Transportklem­ men (25, 26) gegen eine Verschiebung in Leiterlängs­ richtung Führungsmittel (450, 451) vorgesehen sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Bearbeitungsstation (32, 32 A) eine Einrichtung (700) zum Niederdrücken eines bewegba­ ren Körpers und einer Klemmbacke der Transportklemmen (25, 26) auf die Leiterenden (23) aufweist, die eine Ver­ schiebung der Leiterenden während der ausgeübten Bear­ beitungsschritte verhindert.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekenn­ zeichnet durch eine Bearbeitungsstation (33, 33 A) zum gleichzeitigen Befestigen elektrischer Anschlußklemmen (11) an eine Anzahl von Leiterenden.