EP0889560B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überführung von Kontakten zu einer Kontaktverarbeitungsstation - Google Patents
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- EP0889560B1 EP0889560B1 EP19970810726 EP97810726A EP0889560B1 EP 0889560 B1 EP0889560 B1 EP 0889560B1 EP 19970810726 EP19970810726 EP 19970810726 EP 97810726 A EP97810726 A EP 97810726A EP 0889560 B1 EP0889560 B1 EP 0889560B1
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
Definitions
- the invention relates to a method for individual Transfer of different contacts from one A plurality of stationary contact supply stations to one Contact processing station, as well as a device to carry out the procedure.
- the object of the present invention is in particular the creation of a method and a device, which do not have this disadvantage mentioned above, i.e. which is any alternation in the Feeding various types of contacts to a contact processing station enable. This task is solved by a method according to claim 1.
- the invention further relates to a device according to claim 7 for performing the method Claim 1.
- crimping stations as contact processing stations used, but of course as Contact processing stations also other types of Processing stations, e.g. Contact soldering stations, are conceivable.
- each one of the to be fed different contact strips 1a to 1f associated contact feed stations 2a to 2f for the selective feed of a certain contact a, b, c, d, e or f in a contact gripping position see Figures 3, 4b and 4c.
- Number of contact supply stations 2a to 2f are the latter individually assembled on their own and / or exchangeable unit (see FIG. 2d in FIG 2) trained.
- Each of the contact supply stations 2a to 2f is as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4a to 4e, with a band guide 3.3 'to the side Leading one forward in its longitudinal direction A. transporting contact belt 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, respectively 1f and in openings 4 of the contact carrier strip 1a ', 1b', 1c ', 1d', 1e 'respectively. 1f 'engaging Feed means 6 for incremental feed a selected contact band 1a by a respective lateral contact distance s (Fig. 3) corresponding Distance t (Fig. 4) provided.
- the feed means 6 are in a known manner actuated by means of pneumatic cylinders 7.
- the in the crimping station 8 to be attached to a conductor 9 Contact a is by means of the individual contacts a of a contact strip 1a connecting each other Contact carrier strip 1a 'in a in the displacement 10th a contact gripping part 11 of a first contact transfer unit 12 current contact position 13a (Fig. 4c) moves. In the latter the contact to be fed to the crimping station 8 a via its associated contact carrier strip section 1a "(see FIGS.
- the contact gripping part 11 becomes unimpeded Retraction of the first contact transfer unit 12 in a the possible in front of the contact supply stations 2a to 2f located contact engagement positions 13a, 13b, 13c, 13d ... below the contact gripping part 17 of the second contact transfer unit and below the latter lowered and after passing the two the latter 17.18 back to the level of the Contact gripping positions 13a, 13b, 13c, 13d etc. raised.
- first contact transfer unit 12 To move the first contact transfer unit 12 along the displacement path 20 is one along the latter extending, in one place with the first Cable transfer unit 12 connected, endlessly rotating, Conveyor belt designed as a toothed belt 21 provided, which at its one deflecting end a correspondingly toothed deflection roller runs, and engages with this in a form-fitting manner.
- This deflection roller is driven by a stepper motor 22 connected, which to its control or the displacement distance the first contact transfer unit 12 is connected to a control unit 23, via which the respective end positions 16; 13a, 13b, 13c, 13d ... of the displacement path 20 are adjustable.
- the contact gripping part 11 of the first contact transfer unit 12 moved past this area 24 sufficiently lowered, to then before the transfer position 16 again to be raised to the level of the latter.
- the second contact transfer unit 18 is by means of a hydraulic or pneumatic actuating cylinder 25 along a guide 26 between two end stops slidable.
- a hydraulic or pneumatic actuating cylinder 25 along a guide 26 between two end stops slidable.
- different large contact carrier strip sections 1a are the two gripper parts horizontally over two sides Movable towards each other Slide parts 27 and 27 'on a crossbar 28 adjustable guided.
- the crossbar 28 is in turn over one extending in the vertical direction Support and guide part 29 in a sliding support 30 slidably guided and the compression springs 31st and 32 springs supported in the latter.
- the crimping station 8 shown in Figures 1 and 2 The device can e.g. as from Figures 12 up to 15, with a very conventional one Crimping tool 33 can be equipped.
- the crimping press is driven in the usual way by means of a drive motor 36 '.
- the crimping station 8 As shown in FIGS and 2 can be seen, several arranged side by side, different crimping inserts, and laterally slidable than conventional ones Quick-change tools trained crimping tools 33a, 33b, 33c ..., the latter with each a wire and an insulation stamp 36 and 37, respectively and one of the two anvil units assigned to the latter 38 provided.
- the crimping tools 33a, 33b, 33c ... are included of the anvil units 38 assigned to them, such as seen in Figure 1, in a laterally displaceable Cross slide 39 arranged, and with the latter connected drive means 40 provided to be selective a corresponding to the contact to be processed a Crimping tool 33b by moving the Cross slide 39 in its crimping position bring.
- the punch holder 41 of the individual crimping tools 33a, 33b, 33c ... are on their top, as in particular 1, each with a snap-in part 42 for laterally releasable engagement with the drive elements 43, 44, 36 'of the Crimean press when it is moved in the crimping insert position.
- FIG a crimping station 8 according to the invention, which each with an electrically operated Crimp height adjustment for the wire stamp 36 and for the insulation stamp 37 is provided, so that both Stamps completely independent of each other regarding their Crimp height can be adjusted.
- the wire stamp 36 and the insulation stamp are included 37 of each individual crimp insert analog to the embodiment shown in Figure 26, however without the crimp height adjustment elements shown there, Eccentric part 45 and eccentric pin 46, individually on a stamp holder 47 and 48 arranged.
- FIG. 17 shows in FIG shown crimping station 8 with the drive motor 36 connected drive eccentric 49, which for Effecting a lifting movement in its vertical Movement direction C slidably guided in the housing 50
- Drive carriage 51 over one with this connected bear 87 acts on the latter.
- stamp holder 47 and 48 For crimp height adjustment of the two in the crimping position are located stamp holder 47 and 48 with the locking parts 42 and 42 'of the latter two can be releasably engaged by lateral displacement further latching parts 52 and 52 'are provided, which in the direction of displacement C of the drive slide 51 are arranged adjustable in the latter.
- the eccentric middle parts 53 'and 54' of the two Eccentric shafts 53 and 54 each engage in an opening 59 a pressure piece 60 a.
- the cone-shaped further snap-in parts 52 and 52 ' are in cylindrical bores of the drive carriage 51 slidable in the vertical direction guided and each have a recess in their upper part 61 or 61 'for holding one pressure sensor each 62 or 62 'as well as a thrust washer covering these 63 or 63 'to support the assigned Pressure piece 60 or 60 '.
- the pressure sensors 62 and 62 ' are connected to an evaluation circuit, in which during the crimping process the on the two Stamp 36 and 37 registered crimp force registered and if a specified limit is exceeded or undershot An error signal and / or the device is turned off.
- latching means 65, 65 'to 72 are provided, which are arranged and / or designed in this way are that the stamp holder 47 and 48 at their side Shift from a crimping position out by lateral displacement of the cross slide 39 in the direction of arrow D, i.e. with a decoupling of the drive elements 96, 49, 51 and 52 or 52 'of the crimping press, by means of these locking means in held in their upper starting position, or at their lateral shift into the crimping insert position, i.e. when coupled to the drive elements 52, 52 'of the Crimea press, for its longitudinal displacement in be released in the vertical direction.
- each pair of stamp holders 47, 48 is one with two Locking cams 67, 68 and a guide part 69, in its longitudinal direction against the spring pressure a compression spring 70 in a non-locking position Slidable locking pin 66 is provided.
- a such shift will be in the crimping insert position of a pair of stamp holders 47, 48 with the help of one on one Cam bar 72 provided cam 71 causes which in this position is the rear of the cross slide 39 protruding end part 73 of the locking bolt 66 pushes in so far that the two Locking cams 67 and 68 out of engagement with the assigned, provided in the stamp holders 47 and 48 Arresting recesses 65 and 65 'get, and thereby which now with the further locking means 52 and 52 'of Drive carriage 51 connected stamp holder 47 and 48 to their longitudinal displacement in the vertical direction release.
- a stepper motor 74 via a bevel gear 75 an adjusting spindle 76, which in turn has a Spindle nut 77 and a tube sleeve connected to it 78 acts on an angle part 79, the the latter in turn with a fastening part 80 for Attachment to the cross slide 39 is connected.
- the Stepper motor 74 is in turn with control electronics connected, which is a precise control of the shift of the various crimping tools in the Crimp insert position causes.
- the crimping station 8 is not electrically operable crimp height adjustment is provided the for the wire and the insulation stamp 36 and 37 serving stamp holders 47 and 48 also, as can be seen from FIGS. 24 and 26, for Fine adjustment of their crimp height each with an eccentric part 45 be provided, the eccentric pin 45 'in one extending in the vertical direction, in a wedge-shaped in the horizontal direction Eccentric pin 46 provided longitudinal slot 46 'extends.
- the longitudinal slot 46 ' is used for that when rotating of the eccentric pin 45 'only a shift of the Wedge element 46 in the horizontal direction, however no forced deflection of the same in vertical Direction is effected.
- Figure 25 shows the interaction of the attached to the two stamp holders 47 and 48 Wire and insulation stamps 36 and 37 with one associated anvil unit 38.
- All relevant drive and adjustment units the device are such via a control unit connected with each other that when a certain one is selected Contact type automatically the appropriate contact supply station is activated, the feed of the selected Contact and the first contact transfer unit by a feed distance assigned to each of them in the appropriate contact grasping position, the contact gripping parts of the gripper second contact transfer unit to one of the length of the to be taken contact carrier strip section position and that for the selected contact suitable crimping tools moved into the crimping insert position so that a fully automatic process all functions for fastening the selected contact done on a ladder.
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Description
Claims (20)
- Verfahren zur individuellen Überführung von unterschiedlichen Kontakten (a-f) von einer Mehrzahl von stationären Kontaktzufuhrstationen zu einer Kontaktverarbeitungsstation, dadurch gekennzeichnet, dass man die Kontakte in Form von zueinander unterschiedlichen Kontaktbändern (1a-1f) chrittweise einer Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten, je einem der Kontaktbänder zugeordneten Kontaktzufuhrstationen (2a-2f) zuführt, den in der Kontaktverarbeitungsstation an einem Leiter zu befestigenden Kontakt mittels des die einzelnen Kontakte eines Kontaktbandes miteinander verbindenden Kontaktträgerstreifens in eine im Verschiebeweg eines Kontaktergreifungsteiles (11) einer ersten Kontakttransfereinheit (12) sich befindende Kontaktergreifungsposition bewegt, den Kontakt in dieser Position über den diesem zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt (1a") unter Freilassung mindestens eines Teilabschnittes des letzteren mittels des Kontaktergreifungsteiles eines Greifers der ersten Kontakttransfereinheit ergreift, danach den entsprechenden Kontaktträgerstreifenabschnitt vom übrigen Teil des Kontaktträgerstreifens abtrennt, und anschliessend den derart über den zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt gehaltenen Kontakt mittels der ersten Kontakttransfereinheit zur Zufuhr zur Kontaktverarbeitungsstation (8) in eine Übergabeposition bewegt, wo er mittels eines Kontaktergreifungsteiles(17) einer zweiten Kontakttransfereinheit (18) über den vom Kontaktergreifungsteil der ersten Kontakttransfereinheit frei gelassenen Teilabschnitt des zugeordneten Kontaktträgerstreifenabschnitt ergriffen, zu seiner Befestigung an einem Leiter übernommen, und der Kontaktverarbeitungsstation zugeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktergreifungsteil (11) der ersten Kontakttransfereinheit (12) den zu erfassenden Kontaktträgerstreifenabschnitt in Richtung der Längsachse des zugeordneten Kontaktes gesehen unter Freilassung zweier seitlicher Aussenabschnite (14,14') des Kontaktträgerstreifenabschnittes in seinem Mittelbereich, und danach in der Übergabeposition der Kontaktergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit diesen Kontaktträgerstreifenabschnitt zu seiner Übernahme in seinen beiden freiliegenden Aussenabschnitten, erfasst.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass man den Kontaktergreifungsteil (11) der ersten Kontakttransfereinheit (12) nach der Übergabe des Kontaktträgerstreifenabschnittes an den Kontaktergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit in der Übergabeposition ausser Eingriff mit dem Kontaktträgerstreifenabschnitt bewegt, und danach zum unbehinderten Rückfahren desselben in eine Kontaktergreifungsposition (13a,13b...) entsprechend unterhalb den Kontaktergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit absenkt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass man den Kontaktergreifungsteil (11) der ersten Kontakttransfereinheit (12) nach dem Ergreifen eines Kontaktträgerstreifenabschnittes durch denselben zur unbehinderten Überführung des letzteren in die Übergabeposition (16) während der Vorbeibewegung an weiteren Kontaktergreifungspositionen unterhalb diese letzteren absenkt.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass man die an mindestens einem Leiter (9) zu befestigenden Kontakte (a-f) einer Krimp- oder Lötstation zuführt.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass man in der Krimpstation von mehreren seitlich nebeneinander angeordneten, unterschiedliche Krimpeinsätze aufweisenden und seitlich miteinander verschiebbaren Krimpwerkzeugen (33a, 33b...) das dem jeweils zu verarbeitenden Kontakt entsprechende Krimpwerkzeug in Eingriff mit dem mittels der zweiten Kontakttransfereinheit (18) in der Krimpstation in Kontaktverarbeitungsposition gehaltenen Kontakt bringt, während dem Krimpvorgang den Kontaktträgerstreifenabschnitt (1a") vom verarbeiteten Kontakt (a-f) abtrennt und danach vom Ergreifungsteil der zweiten Kontakttransfereinheit freigibt, und anschliessend die letztere, zur Übernahme eines weiteren Kontaktes von der ersten Kontakttransfereinheit, wieder zurück in die Übergabeposition bewegt.
- Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Mehrzahl von seitlich nebeneinander angeordneten, je einem der zuzuführenden, voneinander unterschiedlichen Kontaktbänder (1a-1f) zugeordnete Kontaktzufuhrstationen (2a-2f) zum selektiven Vorschub eines bestimmten Kontaktes (a-f) in eine Kontaktergreifungsposition (13a-13f), und eine mit einem Kontaktergreifungsteil (11) versehene erste Kontakttransfereinheit (12) zur Beförderung eines einzelnen Kontaktbandabschnittes von einer der Kontaktergreifungspositionen (13a-13f) in die Übergabeposition, aufweist, und wobei den einzelnen Kontaktzufuhrstationen oder der ersten Kontakttransfereinheit (12) eine Abtrenneinheit (15) zur Abtrennung eines vom Kontaktergreifungsteil (11) der ersten Kontakttransfereinheit (12) ergriffenen Kontaktträgerstreifenabschnittes (1a") vom Kontaktband (1a-1f) zugeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Kontaktzufuhrstationen (2a-2f) als für sich allein einzeln montier- und/oder auswechselbare Einheit ausgebildet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Kontaktzufuhrstationen mit einer Bandführung (3,3') zur seitlichen Führung eines in seiner Längsrichtung (A) vorwärts zu transportierenden Kontaktbandes (1a-1f) sowie mit vorzugsweise in Öffnungen (4) des Kontaktträgerstreifens (1a'-1f') eingreifenden Vorschubmitteln (6) zum schrittweisen Vorschub des Kontaktbandes um eine dem jeweiligen seitlichen Kontaktabstand (S) entsprechende Strecke (t), versehen ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verschiebung der ersten Kontakttransfereinheit (12) längs ihres Verschiebeweges ein längs des letzteren sich erstrekkendes, an einer Stelle mit der ersten Kontakttransfereinheit (12) verbundenes, endlos umlaufendes, als Zahnriemen ausgebildetes Transportband (21) vorgesehen ist, welches an seinem einen Umlenkende um eine entsprechend gezähnte Umlenkwalze verläuft und mit dieser formschlüssig in Eingriff steht, dass diese Umlenkwalze mit einem Antriebsmotor, vorzugsweise einem Schrittmotor (22), verbunden ist, und dass zur Steuerung des Antriebsmotors (22) bzw. der Verschiebestrecke der ersten Kontakttransfereinheit (12) der Antriebsmotor (22) mit einer Steuereinheit (23) verbunden ist, über welche die jeweiligen Endpositionen des Verschiebeweges einstellbar sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontaktergreifungsteil (11) der ersten Kontaktransfereinheit (12) unterhalb das Niveau der Kontaktergreifungspositionen (13a-13f) und/oder unterhalb das Niveau der Übergabeposition absenkbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch zwischen der Übergabeposition (16) und der Kontaktverarbeitungsstation (8) verschiebbare, mit einem Kontaktergreifungsteil (17) versehene zweite Kontakttransfereinheit (18) aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer als Krimpstation (8) ausgebildeten Kontaktverarbeitungsstation versehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Krimpstation (8) mehrere seitlich nebeneinander angeordnete, unterschiedliche Krimpeinsätze aufweisende und seitlich miteinander verschiebbare, vorzugsweise als Schnellwechselwerkzeuge ausgebildete Krimpwerkzeuge (33a, 33b...) aufweist, wobei die letzteren mit je einem Draht- und einem Isolations-Stempel (36 bzw. 37) sowie je einer der beiden letzteren zugeordneten Amboss- und Abtrenneinheit (38;85,86) versehen sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Krimpwerkzeuge (33a,33b,..) inklusive der diesen zugeordneten Ambosseinheiten (38) in einem seitlich verschiebbaren Querschlitten (39) angeordnet sind, dass mit dem letzteren verbundene Antriebsmittel (40) vorgesehen sind, um selektiv ein dem zu verarbeitenden Kontakt (a-f) entsprechendes Krimpwerkzeug (33a,33b,..) durch seitliches Verschieben des Querschlittens (39) in seine Krimpeinsatzposition zu bringen, und dass die beiden Stempel (36,37) jedes einzelnen Krimpeinsatzes einzeln oder zusammen an einem in seiner Längsrichtung (C) im Querschlitten (39) verschiebbar geführten Stempelhalter (47,48) angeordnet sind, welcher mit einem Einrastteil (65-70) zur lösbaren Einrastung mit den Antriebselementen (36',49,51,52,52') einer Krimppresse bei seiner Verschiebung in seine Krimpeinsatzposition, versehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Drahtstempel (36) und der zugeordnete Isolationsstempel (37) eines jeden einzelnen Krimpeinsatzes einzeln an je einem Stempelhalter (47,48) angeordnet sind, und dass jedem der beiden Stempelhalter (47,48) je eine Krimphöhenverstellung (45,46; 53-57) zugeordnet ist, welche unabhängig voneinander verstellbar sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Krimppresse einen mit einem Antriebsmotor (36') verbundenen Antriebsexzenter (49) aufweist, welcher zur Bewirkung einer Hubbewegung eines in seiner Verschieberichtung verschiebbar geführten Antriebsschlittens (51) direkt oder indirekt auf diesen einwirkt, und dass zur Krimphöhenverstellung eines in Krimpeinsatzposition sich befindenden Stempelhalters (47,48) ein mit dem Einrastteil (42,42') des letzteren lösbar in Eingriff bringbarer weiterer Einrastteil (52,52') in Verschieberichtung (C) des Antriebsschlittens (51) verstellbar in letzterem angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Einrastteil (52,52') über eine im Antriebsschlitten (51) angeordnete, vorzugsweise über einen Schrittmotor (57,57'), motorisch angetriebene Exzenteranordnung (53,54) relativ zum Antriebsschlitten (51) in dessen Verschieberichtung (C) verstellbar ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenteranordnung (53,54) beim Pressvorgang kraftmässig über ein Krimpdruck-Messelement (62,62') auf den weiteren Einrastteil (52,52') wirkt.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Stempelhaltern (47,48) zusammenwirkende Einrastmittel (65-70) vorgesehen sind, welche derart angeordnet und/oder ausgebildet sind, dass die Stempelhalter (47,48) bei ihrer seitlichen Verschiebung aus einer Krimpeinsatzposition heraus durch seitliche Verschiebung des Querschlittens (51), d.h. bei einer Entkoppelung von den Antriebselementen (36',49,51,52,52') der Krimppresse (8), mittels dieser Einrastmittel (65-70) in iher oberen Ausgangslage gehalten bzw. bei ihrer seitlichen Verschiebung in die Krimpeinsatzposition, d.h. bei einer Ankoppelung an die Antriebselemente der Krimppresse, zu ihrer Längsverschiebung in vertikaler Richtung, freigegeben werden.
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