JP3003546B2 - 端子金具供給ユニットおよびそれを用いたマルチ圧着機 - Google Patents

端子金具供給ユニットおよびそれを用いたマルチ圧着機

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、端子金具供給ユニット
およびそれを用いたマルチ圧着機に関し、より詳細に
は、ワイヤーハーネスを自動製造するに当たり、被覆電
線の露出芯線に対し、端子金具を圧着するのに最適な端
子金具供給ユニットおよびそれを用いたマルチ圧着機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、端子部分を間欠的に連設した端
子帯から、端子部分を裁断して端子金具となったもの
を、電線の端部に圧着する装置が、主としてワイヤーハ
ーネスを自動製造するに当たり採用されている。上記装
置としては、アップリケータと称される端子金具供給ユ
ニットが用いられ、被覆電線と端子金具とをアップリケ
ータに搬送し、その状態でアップリケータをプレス機で
駆動して被覆電線と端子金具とをかしめることにより、
圧着加工が施される。
【０００３】上記アップリケータは、上記端子帯から、
当該端子帯の端子部分を送る端子送り部と、送られた端
子部分を端子帯から裁断するキャリアカット部と、裁断
されて今や端子金具となったものを被覆電線の端部に圧
着する圧着部とを一体的に備えたものであり、上記キャ
リアカット部と圧着部とは、通常、同一のプレス機によ
って同時に駆動されるものであった。
【０００４】ここで、圧着加工が施される端子金具は、
複数種類にわたっていることが多いので、上記アップリ
ケータにおいても、端子金具に対応した端子送り部、キ
ャリアカット部、および圧着部を有するものが必要にな
る。この際、実開昭６２−１１６４８１号に開示されて
いるように、アップリケータ毎にプレス機をワイヤーハ
ーネス自動製造装置に設けた場合には、プレス機のコス
トがかかり好ましくない。他方、一台のプレス機に対
し、複数のアップリケータを手作業で着脱する場合に
は、アップリケータの交換作業等に手間がかかり、好ま
しくない。
【０００５】そこで従来より、複数のアップリケータを
一台のプレス機に自動交換することのできる装置が提案
されている（例えば、特開昭６１−９９２８８号参
照）。その構成では、所定の方向に連設された複数のア
ップリケータから一台のアップリケータを選択して、こ
れをプレス機に対向させ、次いで、選択されたアップリ
ケータを丸ごと一台のプレス装置に搬送する形式を採用
している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したアプリケータ
ないしアプリケータを採用した圧着装置においては、多
品種少量生産に適していることや、加工精度が高いこと
が要請されている。ところが、上記従来の構成では、長
い搬送経路にてアップリケータを搬送する必要があるた
め、アップリケータの交換に要する段取時間が長くなる
結果、ロット生産では、充分対応できるものの、多品種
少量生産、とりわけ、異種端子を連続して圧着すること
には、適していなかった。
【０００７】しかも、一旦、アップリケータをプレス機
に対向させ、さらに、アップリケータを丸ごとプレス機
に搬送していたので、アップリケータをプレス機に搬送
するために長い搬送経路を必要とし、ワイヤーハーネス
自動製造装置が大型化するという不具合があった。さら
に、上述したように、従来のアプリケータにおいては、
キャリアカット部と圧着部とを同一のプレス機で駆動す
ることにより、端子部分をキャリアから分離する工程と
分離された端子金具に電線を圧着する工程とを同時に行
っていたので、裁断工程と圧着工程とを同時に行うこと
に起因する圧着不良を回避することができなかった。
【０００８】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、多品種少量生産に適した加工精度の高い端子金
具供給ユニットおよびそれを用いたマルチ圧着機を提供
することを目的としている。
【０００９】上記課題を解決するために、本発明の請求
項１記載の構成は、端子部分を間欠的に多数形成した端
子帯から、当該端子帯の端子部分を送る端子送り部と、
送られた端子部分を端子帯から裁断するキャリアカット
部と、裁断されて端子金具となったものを受圧面の上で
被覆電線の端部に圧着する圧着部とを備えた端子金具供
給ユニットにおいて、キャリアカット部により裁断され
る端子部分を挟持可能な端子受取位置と裁断されて端子
金具となったものを受圧面の上に受け渡す端子受渡位置
とに移動可能に構成され、圧着部に対し、端子帯から裁
断された端子金具を圧着加工可能な姿勢に変位して供給
する供給部と、 上記供給部を変位させる変位機構とを備
え、 上記変位機構は、上記供給部を端子受取位置と端子
受渡位置との間で移動させるために変位可能に構成され
たスライダと、このスライダに設けられた回動中心の回
りに回動可能に取り付けられるとともに上記供給部と一
体的に動く回転アームと、上記回転アームの上記回動中
心から離れた部分を案内するカム孔とを有し、上記スラ
イダが変位したときに、上記回転アームの上記回動中心
から離れた部分が上記カム孔に案内されることにより回
転アームが回動し、上記供給部の端子金具挟持姿勢が変
位するものであることを特徴とする端子金具供給ユニッ
トである。
【００１０】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載の端子金具供給ユニットにおいて、上記キャリアカッ
ト部は、加圧機構に駆動されることによって、端子送り
部から送られた端子部分を端子帯から裁断するスライド
カッタを含み、上記供給部は、加圧機構がキャリアカッ
ト部を駆動する際に加圧機構に駆動されることによっ
て、スライドカッタが端子部分を端子帯から裁断するの
に先立ち、端子送り部から送られた端子部分を挟持する
ものである。
【００１１】また、請求項３記載の構成は、請求項１ま
たは２記載の端子金具供給ユニットにおいて、上記供給
部が上記受圧面の上に端子金具を受け渡す際に、当該端
子金具の先端部が受圧面の上方から搬送されるように供
給部を案内する手段をさらに設けているものである。
【００１２】また、請求項４記載の構成は、請求項１、
２、または３記載の端子金具供給ユニットにおいて、上
記供給部は、端子金具を圧着する工程の間、端子受渡位
置にて端子金具を保持するものであり、上記圧着部は、
端子を圧着するのに先立ち、端子受渡位置にある供給部
を介して端子金具を曲がり変形不能に受圧面に止定する
止定手段をさらに備えているものである。
【００１３】また、請求項５記載の構成は、請求項１、
２、３、または４記載の端子金具供給ユニットを複数台
備え、且つ被覆電線を間欠的に加工することによりワイ
ヤーハーネスを自動的に製造するワイヤーハーネス自動
製造装置に組み込まれるマルチ圧着機であって、上記複
数台の端子金具供給ユニットを、当該圧着部が所定のプ
レス位置に択一的に配置されるように搬送する搬送手段
と、配置された圧着部を駆動することにより、上記プレ
ス位置にて上記被覆電線に端子金具を圧着するプレス機
とを備えていることを特徴とするマルチ圧着機である。
【００１４】また、請求項６記載の構成は、請求項５記
載のマルチ圧着機において、上記ワイヤーハーネス自動
製造装置は、端子金具が圧着されるべき被覆電線の芯線
端部を一方向に向けた状態で、当該被覆電線を上記一方
向と直交する方向に搬送するものであり、上記端子金具
供給ユニットは、被覆電線が搬送される電線搬送方向に
沿って連設されているものであり、上記搬送手段は、端
子金具供給ユニットを、電線搬送方向に沿って変位させ
るものであり、上記端子送り部は、端子帯の端子部分
が、上記電線搬送方向に沿った状態で、端子帯をキャリ
アカット部に送るものであり、上記供給部は、キャリア
カット部で裁断された端子金具の姿勢を直角に変位させ
るものである。
【００１５】
【作用】請求項１記載の構成では、端子部分を端子帯か
ら裁断する工程と、裁断された端子金具を電線に圧着す
る工程とが、シーケンシャルに行われることになる。ま
た、供給部を端子受渡位置に移動させたときに、端子帯
から裁断された端子金具を自動的に圧着加工可能な姿勢
にすることができる。また、請求項２記載の構成では、
供給部が端子受取位置にて端子部分を受け取るのと連動
して端子部分がクランプされ、その後、スライドカッタ
が端子部分を端子帯から裁断する。
【００１６】また、請求項３記載の構成では、端子金具
がキャリアカット部から圧着部の受圧面に供給される際
に、端子金具の先端部が受圧面の上方から搬送されるの
で、端子金具が受圧面に搬送される過程で受圧面を構成
する部材に引っ掛かるのを阻止することが可能になる。
また、請求項４記載の構成では、端子金具が、止定手段
により曲がり変形不能な状態で上記受圧面に止定され、
その後、圧着される。
【００１７】また、請求項５記載の構成では、ワイヤハ
ーネス自動製造装置の動作中において、先ず、選択され
るべき特定の端子供給ユニットが移動されて、当該端子
供給ユニットの圧着部がプレス位置に配置される。つい
で、上記端子供給ユニットの端子送り部から送られた端
子帯の端子部分が、キャリアカット部によって端子帯か
ら裁断され、裁断された端子金具は、圧着部に搬送され
る。この状態で、被覆電線がプレス位置に搬送され端子
金具と重ね合わされた後、プレス機が圧着部を駆動する
ことにより、端子金具が被覆電線に圧着される。
【００１８】また、請求項６記載の構成では、供給部が
端子金具の姿勢を直角に変位させるので、端子金具供給
ユニットの電線搬送方向の寸法、換言すれば、端子金具
供給ユニットの連設方向の寸法を短く設定することが可
能になる。
【００１９】
【実施例】以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好ま
しい実施例について詳述する。図１は、本発明の一実施
例におけるマルチ圧着機の要部を簡略化して示す斜視図
であり、図２は、図１のマルチ圧着機を採用したワイヤ
ーハーネス自動製造装置の平面略図であり、図３は、図
１のマルチ圧着機の一部を破断して示す平面図であり、
図４は、図１のマルチ圧着機の正面図であり、図５は、
図１のマルチ圧着機の側面図である。
【００２０】先ず、図２を参照して、本実施例のマルチ
圧着機は、ワイヤーハーネス自動製造装置１０に組み込
まれ、その一部を構成している。ワイヤーハーネス自動
製造装置１０は、複数種類の被覆電線Ｗをウェブ状に保
持している電線供給部１１と、電線供給部１１から、予
め設定された被覆電線Ｗを引き出して、調尺し、裁断す
る調尺裁断部１２と、調尺された被覆電線Ｗを間欠的に
搬送する電線搬送部１３とを備えている。この電線搬送
部１３は、調尺された被覆電線Ｗの両端部を把持し、途
中部を略Ｕ字形に垂らして図２の左側から右側に搬送す
る周知のコンベヤーである。電線搬送部１３の側部に
は、それと平行に設けられたステーション１４が配置さ
れており、このステーション１４には、被覆電線Ｗの端
部に皮剥加工を施す皮剥部１５と、皮剥された被覆電線
Ｗ端部に端子金具を圧着するための、マルチ圧着機２０
が、上流側からこの順で配置されている。なお、図２に
示す実施例では、被覆電線Ｗに圧着された端子金具をコ
ネクタハウジングに挿入する端子挿入部１７、コネクタ
ハウジングに端子金具が挿入された被覆電線Ｗをストッ
クする電線ストック部１８が配置されている。
【００２１】次に、図１ないし図５を参照して、本実施
例のマルチ圧着機２０は、上記ステーション１４上に載
置される載置台２０１を含んでいる。この載置台２０１
には、可動テーブル２０２が配設されている。可動テー
ブル２０２は、上記被覆電線Ｗの搬送方向（図におい
て、矢印Ｄで示す方向）に沿って載置台２０１に設けら
れた二条のスライドレール２０１Ａの上に、上記搬送方
向Ｄに沿ってスライド可能に載置されている。さらに、
可動テーブル２０２には、上記搬送方向Ｄに沿って延び
るボールねじ２０３に連結されており、このボールねじ
２０３を、ベルト機構２０４を介して回転駆動するサー
ボモータ２０５によって、上記搬送方向Ｄに沿い、当該
搬送方向Ｄの上流側または下流側に変位可能に構成され
ている。
【００２２】上記可動テーブル２０２には、上記搬送方
向Ｄに沿って、複数の端子金具供給ユニット２１０が複
数台（本実施例では６台。図１に２台のみ図示）配置さ
れている。他方、載置台２０１には、各端子金具供給ユ
ニット２１０を択一的に駆動するプレス機２５０が設け
られている。次に、本実施例の端子金具供給ユニット２
１０について詳述する。
【００２３】図６は本実施例の端子金具供給ユニット２
１０の概略構成を示す斜視図であり、図７は上記端子金
具供給ユニット２１０の要部を示す断面略図であり、図
８は上記端子金具供給ユニット２１０の要部を示す断面
略図であり、図９は上記端子金具供給ユニット２１０の
要部を示す分解斜視図であり、図１０および図１１は、
上記端子金具供給ユニット２１０の要部の動作を示す斜
視図である。
【００２４】先ず、図１ないし図６を参照して、本実施
例の各端子金具供給ユニット２１０は、製造されるべき
ワイヤーハーネスの端子金具に対応して、上記可動テー
ブル２０２上に載置されており、各端子金具供給ユニッ
ト２１０には、周知の端子帯供給装置２０６から対応す
る端子帯Ｂが供給されている。上記端子帯Ｂは、長尺の
キャリアＢＣに、それから直角に延びる姿勢で多数の端
子部分ＢＳを間欠的に多数形成したものである。この端
子帯Ｂは、載置台２０１に取り付けられた案内板２０１
Ｅに案内された状態で、端子金具供給ユニット２１０に
送給される。この際、端子帯供給装置２０６は、端子帯
Ｂの端子部分ＢＳが、上記電線搬送方向Ｄに沿った状態
で、端子帯Ｂを端子金具供給ユニット２１０に搬送して
いる。
【００２５】端子金具供給ユニット２１０は、上記可動
テーブル２０２に載置されるフレーム２１１を有してい
る。各フレーム２１１は、電線搬送部１３による電線搬
送方向Ｄに正面が対向する複雑な起伏を有する板状のも
のである。フレーム２１１には、上記端子帯供給装置２
０６から供給される端子帯Ｂから、上記端子部分ＢＳを
送る端子送り部２１２と、送られた端子部分ＢＳを端子
帯Ｂから裁断するキャリアカット部２１３と、裁断され
て端子金具Ｔとなったものを被覆電線の端部に圧着する
圧着部２１４と、圧着部２１４に端子金具Ｔを供給する
供給部２１５とが取り付けられている。
【００２６】図６および図９を参照して、上記端子送り
部２１２は、端子帯Ｂの下面を案内する下ガイド板２１
２Ａと、この下ガイド板２１２Ａの上方に対向して、端
子帯Ｂの上面を案内する上ガイド板２１２Ｂとを含んで
おり、これらのガイド板２１２Ａ、２１２Ｂ間に端子帯
Ｂを挿通するようにしている。各ガイド板２１２Ａ、２
１２Ｂには、搬送されるべき端子帯Ｂの端子部分ＢＳの
形状に対応する案内溝２１２Ｃ、２１２Ｄ、２１２Ｅ、
２１２Ｆが形成されている。また、上記上ガイド板２１
２Ｂには、一対の送り爪機構２１２Ｇ、２１２Ｈが取り
付けられており、これら送り爪機構２１２Ｇ、２１２Ｈ
を間欠的に動作させることにより、端子帯Ｂが間欠的に
搬送されるようになっている。なお、端子送り部２１２
の各ガイド板２１２Ａ、２１２Ｂの端子搬送方向上流側
端部には、それぞれ端子帯Ｂを案内するためのガイド部
材２１２Ｊ、２１２Ｋが設けられている。そして、端子
帯Ｂは、端子帯供給装置２０６から供給されたままの姿
勢、すなわち、端子帯Ｂの端子部分ＢＳが、上記電線搬
送方向Ｄに沿った状態で、キャリアカット部２１３に送
られている。
【００２７】次に、図８を参照して、上記キャリアカッ
ト部２１３は、電線帯ＢのキャリアＣを挟持するスライ
ドカッタ２１３Ａと、スライドカッタ２１３Ａと協働し
て、キャリアＣを裁断するためのカッタ２１３Ｂと、ス
ライドカッタ２１３Ａを昇降駆動するためのパンチ２１
３Ｃとを備えている。上記スライドカッタ２１３Ａは、
上記端子送り部２１２から搬送されてきた端子帯Ｂの端
子部分ＢＳを、後述する供給部２１５が図７に示す端子
受取位置にて受取可能なフレーム２１１の所定位置に取
り付けられ、上下に昇降可能に構成されている。具体的
には図示していないが、上記スライドカッタ２１３Ａ
は、ばね部材により、常時、上方に付勢されて、図８に
示す姿勢を維持している。他方、カッタ２１３Ｂは、ス
ライドカッタ２１３Ａに担持された端子帯Ｂの下方に刃
面を対向可能に上記フレーム２１１に一体的に構成され
ている。さらに、上記パンチ２１３Ｃは、スライドカッ
タ２１３Ａの上方に配置されており、ブロック状のシャ
ンク２１３Ｅを介して、フレーム２１１の上部に固定さ
れたシリンダ２１３Ｄに取り付けられている。そして、
図８に示すように、端子帯Ｂがスライドカッタ２１３Ａ
に挟持された状態で、上記シリンダ２１３Ｃがシャンク
２１３Ｅを降下させ、パンチ２１３Ｃが、上記ばね部材
の付勢力に抗してスライドカッタ２１３Ａを図の実線の
状態から下方に降下することにより、スライドカッタ２
１３Ａとカッタ２１３Ｂとの間に作用する剪断力によっ
て、端子帯Ｂから端子部分ＢＳが切り離され、端子金具
Ｔが形成される。
【００２８】次に、図７を参照して、上記圧着部２１４
は、フレーム２１１の電線搬送部１３側部分に固定され
た芯線用アンビル２１４Ａおよび被覆部用アンビル２１
４Ｂと、各アンビル２１４Ａ、２１４Ｂの上方に昇降可
能に対向する芯線用クリンパー２１４Ｃおよび被覆部用
クリンパー２１４Ｄとを備えている。芯線用アンビル２
１４Ａと芯線用クリンパー２１４Ｃは、電線搬送部１３
によって搬送された被覆電線Ｗの芯線端部Ｗ１に端子金
具Ｔのワイヤーバレル部分をかしめるためのものであ
る。また、被覆部用アンビル２１４Ｂと被覆部用クリン
パー２１４Ｄは、上記被覆電線Ｗの被覆部分に端子金具
Ｔのインシュレーションバレル部分をかしめるためのも
のである。
【００２９】各クリンパー２１４Ｃ、２１４Ｄを昇降可
能にするために、各クリンパー２１４Ｃ、２１４Ｄは、
シャンク２１４Ｅを介して、フレーム２１１に変位可能
に取り付けられている。上記シャンク２１４Ｅは、上記
フレーム２１１の電線搬送部１３側部分に、昇降可能に
取り付けられている。図３を参照して、このシャンク２
１４Ｅが取り付けられる位置は、後述するプレス機２５
０によるプレス位置Ａに対し、電線搬送方向Ｄに臨んで
いる。換言すれば、可動テーブル２０２を移動させるこ
とによって各端子供給ユニット２１０のシャンク２１４
Ｅをプレス位置Ａに搬送することができる位置に、各シ
ャンク２１４Ｅが配置されている。
【００３０】図３ないし図６を参照して、より詳細に説
明すると、可動テーブル２０２の一部は、上記電線搬送
部１３によって搬送される被覆電線Ｗの芯線端部Ｗ１の
下方に配置されており、上述した端子金具供給ユニット
２１０の圧着部２１４は、上記芯線端部Ｗ１の直下に対
向可能になっている。そして、この芯線端部Ｗ１が電線
搬送部１３によって、一時停止する所定位置に、上記プ
レス位置Ａが規定されており、各端子供給ユニット２１
０のシャンク２１４Ｅは、可動テーブル２０２を移動す
ることにより、択一的にプレス位置Ａに移動できること
になる。
【００３１】次に、図４を参照して、上記載置台２０１
には、その四隅にピラー２０１Ｂが立設されており、上
記電線搬送部１３側の二本のピラー２０１Ｂには、上記
シャンク２１４Ｅをガイドするためのガイド梁２０１Ｃ
が横架されている。このガイド梁２０１Ｃは、横断面
が、電線搬送部１３と反対側に開くコの字形のチャネル
状に形成されている。そして、各端子供給ユニット２１
０のシャンク２１４Ｅの前面には、ガイド梁２０１Ｃの
凹部内を転がる転がりローラ２１４Ｆが回転可能に取り
付けられている。これにより、可動テーブル２０２が電
線搬送方向Ｄに沿って変位した際に、シャンク２１４Ｅ
が、ガイド梁２０１Ｃに案内され、滑らかに可動テーブ
ル２０２の変位に追従することが可能になる。
【００３２】ここで、上記ガイド梁２０１Ｃには、上記
プレス位置Ａに対応する部位に、落とし溝２０１Ｄが形
成されている。この落とし溝２０１Ｄは、転がりローラ
２１４Ｆを下方に変位させることを許容するためのもの
であり、これによって、プレス位置Ａにあるシャンク２
１４Ｅが後述するプレス機２５０によって駆動された際
に、下方に変位し、圧着端子Ｔを被覆電線Ｗの芯線端部
Ｗ１にかしめられるように構成されている。換言すれ
ば、プレス位置Ａから外れているシャンク２１４Ｅにつ
いては、それぞれ転がりローラ２１４Ｆを介してガイド
梁２０１Ｃに連結されている結果、シャンク２１４Ｅの
下方への変位が規制されることになる。
【００３３】そして、このシャンク２１４Ｅには、次に
説明するプレス機２５０とリンクするための横溝２１４
Ｇが、上記前面の、転がりローラ２１４Ｆよりも上側に
形成されている。次に、本実施例の供給部２１５につい
て説明する。供給部２１５は、上述したキャリアカット
部２１３にて端子帯Ｂから裁断された端子金具Ｔを上記
圧着部２１４のアンビル２１４Ａ、２１４Ｃとクリンパ
ー２１４Ｂ、２１４Ｄとの間に供給するためものであ
る。
【００３４】図６ないし図８を参照して、より詳細に説
明すると、本実施例の供給部２１５は、図６の実線で示
す端子受取位置と、図６の二点鎖線で示す端子受渡位置
とに変位可能に構成されているものであり、図７に示す
ように、上下に延びるシャフト部２１５Ａを備えてい
る。このシャフト部２１５Ａは、その上部にブロック部
２１５Ｂを一体に備えている。ブロック部２１５Ｂに
は、上述した端子送り部２１２から搬送されてきた端子
帯Ｂの端子部分ＢＳを受取可能な端子受け２１５Ｃが固
定されている。この端子受け２１５Ｃと協働して、搬送
された端子部分ＢＳを把持するために、上記ブロック部
２１５Ｂには、それに対して上下に相対変位可能なチャ
ッキングアーム２１５Ｄが取り付けられており、チャッ
キングアーム２１５Ｄには、上記端子受け２１５Ｃに対
して上下に対向する端子押え２１５Ｅが固定されてい
る。
【００３５】図１０も参照して、上記ブロック部２１５
Ｂには、ばねホルダ２１５Ｆが一体的に設けられている
とともに、上記ばねホルダ２１５Ｆ内には、圧縮コイル
ばね２１５Ｇが収容されている。この圧縮コイルばね２
１５Ｇは、上記チャッキングアーム２１５Ｄに延設され
たばね受け板２１５Ｈとばねホルダ２１５Ｆとの間で縮
設されており、その付勢力で常時、チャッキングアーム
２１５Ｄを下方に付勢し、端子受け２１５Ｃと端子押え
２１５Ｅとの間で端子部分ＢＳを挟持可能に構成されて
いる。
【００３６】ここで、供給部２１５が、上記端子金具受
取位置にある際には、端子送り部２１２から搬送されて
きた端子帯Ｂの端子部分ＢＳを受け取るために、カム機
構を用いて、チャッキングアーム２１５Ｄを上方に変位
させ、端子受け２１５Ｃと端子押え２１５Ｅとの間に空
間を形成している。図７および図８を参照して、より詳
細に説明すると、上述したキャリアカット部２１３のパ
ンチ２１３Ｃを駆動するシャンク２１３Ｅは、当該パン
チ２１３Ｃと反対側にカム部材２１５Ｊを備えている。
このカム部材２１５Ｊは、端子帯Ｂの搬送方向下流側に
行くに連れて下方に傾斜する傾斜カム面２１５Ｋを一体
に有している。他方、上記チャッキングアーム２１５Ｄ
には、上記傾斜カム面２１５Ｋに転がり接触可能なカム
ローラ２１５Ｌが取り付けられており、図７の実線で示
すように、供給部２１５が端子金具受取位置にある際に
は、上記カムローラ２１５Ｌが傾斜カム面２１５Ｋに乗
り上げて、端子受け２１５Ｃと端子押え２１５Ｅとの間
に端子部分ＢＳを挟持可能な空間を形成しているととも
に、カムローラ２１５Ｌが上記傾斜カム面２１５Ｋから
外れた場合には、上述した圧縮コイルばね２１５Ｇの付
勢力によって、端子部分ＢＳを端子受け２１５Ｃと端子
押え２１５Ｅとの間で端子部分ＢＳを挟持できるように
なっている。
【００３７】さらに、上述したように、上記キャリアカ
ット部２１３の裁断動作は、カム部材２１５Ｊを一体的
に担持しているシャンク２１３Ｅによって行われる。こ
の結果、本実施例においては、キャリアカット部２１３
が端子帯Ｂから端子部分ＢＳを裁断する動作と、裁断さ
れて、端子金具Ｔとなったものを供給部２１５によって
挟持する動作とが連動し、端子受け２１５Ｃと端子押え
２１５Ｅとが端子部分ＢＳを挟持した直後にスライドカ
ッタ２１３Ａが駆動されることになる。
【００３８】次に、供給部２１５が、挟持した端子金具
Ｔを圧着部２１４に供給するための変位機構について説
明する。図６ないし図１１を参照して、供給部２１５の
シャフト部２１５Ａは、略板状のスライダ２１６Ａの一
端部にスリーブ２１５Ｍを介して取り付けられている。
上記スリーブ２１５Ｍは、シャフト部２１５Ａの軸回り
に回動可能な状態でスライダ２１６Ａの一端部に取り付
けられているとともに、上記シャフト部２１５Ａを当該
シャフト部２１５Ａの軸回り並びに軸方向に摺動可能に
保持している。このため、シャフト部２１５Ａよりも径
の大きい上記ブロック部２１５Ｂの下面が、供給部２１
５の自重によってスリーブ２１５Ｍの上端面に載置され
ることになる。
【００３９】上記スライダ２１６Ａは、上述した端子送
り部２１２の下ガイド板２１２Ａの直下に配置されてお
り、当該端子送り部２１２が端子金具を搬送する方向に
沿って変位可能に構成されている。このスライダ２１６
Ａの他端部には、リンクローラ２１６Ｂを介して回動ア
ーム２１６Ｃが連結されている。回動アーム２１６Ｃ
は、上記リンクローラ２１６Ｂを自由端に支持する第１
の腕部２１６Ｄと、第１の腕部２１６Ｄに対し、正面
（電線搬送方向Ｄと交差する面）でみて、略Ｌ字形に屈
曲する第２の腕部２１６Ｅとを一体に備えており、両腕
部２１６Ｄ、２１６Ｅの継ぎ目部分がボルト２１６Ｆで
フレーム２１１の正面に軸支されているものである。上
記第１の腕部２１６Ｄは、側面でみて、略クランク状に
屈曲しており、これによって、上記端子送り部２１２の
上方で回動可能に構成されている。
【００４０】回動アーム２１６Ｃを回動させて、スライ
ダ２１６Ａを変位させるために、回動アーム２１６Ｃの
第２の腕部２１６Ｅの自由端部には、凹部２１６Ｇが形
成されており、この凹部２１６Ｇに嵌入する図示しない
カムローラを介して、リンク部材２１６Ｈ（図６参照）
が連結されている。リンク部材２１６Ｈは、ガイド部材
２１６Ｗ（図５のみ図示）を介して、フレーム２１１に
対し、相対的に上下に変位可能に支持されている。さら
に、リンク部材２１６Ｈは、フレーム２１１に固定され
たシリンダ２１６Ｊと連結されており、このシリンダ２
１６Ｊによって上方または下方に駆動されるようになっ
ている。また、上記ガイド部材２１６Ｗの側部には、カ
ム部材２１６Ｘ（図６参照）が設けられており、このカ
ム部材２１６Ｘとリンク部材２１６Ｈとを図示しないカ
ムでリンクさせることにより、回動アーム２１６Ｃの回
動ストロークを規定している。
【００４１】次に、供給部２１５のシャフト部２１５Ａ
の下端には、クランク状の回転アーム２１６Ｋが一体的
に固定されている。本実施例においては、上記ブロック
部２１５Ｂの下面が、供給部２１５の自重によってスリ
ーブ２１５Ｍの上端面に載置された状態において、上記
回転アーム２１６Ｋの上端面と上記スリーブ２１５Ｍの
下端面との間に隙間Ｌ（本実施例では１ｍｍ）が形成さ
れるように取り付けられている。従って、供給部２１５
は、上述したスリーブ２１５Ｍにシャフト部２１５Ａが
軸方向に相対変位可能に挿通していることと相俟って、
この隙間Ｌ分だけ、スライダ２１６Ａに対し、相対的に
上方へ浮揚し得ることになる。
【００４２】回転アーム２１６Ｋは、当該シャフト部２
１５Ａと平行な回転中心を有する回転ローラ２１６Ｌを
下部に備えている。これら、回転アーム２１６Ｋと、回
転ローラ２１６Ｌを駆動するために、図９によく示すよ
うに、上記スライダ２１６Ａの下面には、第１のカムプ
レート２１６Ｍが配置されているとともに、この第１の
カムプレート２１６Ｍの下面には、第２のカムプレート
２１６Ｎが配置されている。
【００４３】図９を参照して、上記第１のカムプレート
２１６Ｍは、スライダ２１６Ａの下面を受けるものであ
り、その所定位置には、スライダ２１６Ａとリンクする
リンクローラ２１６Ｂとの干渉を避けるための凹部２１
６Ｐが形成されている。このカムプレート２１６Ｍの一
端部には、上記回転ローラ２１６Ｌを嵌入させる長孔２
１６Ｑが形成されており、上記スリーブ２１５Ｍは、こ
の長孔２１６Ｑに転がり接触している。また、第１のカ
ムプレート２１６Ｍには、肩部２１６Ｓが区画されてお
り、この肩部２１６Ｓが、スライダ２１６Ａの端部に取
り付けられたストッパ２１６Ｔのストローク量を規定し
ている。
【００４４】上記第２のカムプレート２１６Ｎは、可動
テーブル２０２に直接固定されているものであり、上記
回転ローラ２１６Ｌを嵌入させるためのカム孔２１６Ｒ
を備えている。このカム孔２１６Ｒは、平行な両端部Ｒ
１、Ｒ２と、両端部を連通する傾斜部Ｒ３とを備えた長
孔であり、上記回転ローラ２１６Ｌをこのカム孔２１６
Ｒ内に嵌入して、転がり接触させることにより、シャフ
ト部２１５Ａを平面視９０°変位可能に構成されてい
る。なお、カム孔２１６Ｒの上側には、回転アーム２１
６Ｋとの干渉を防止するための周溝２１６Ｕが区画され
ている。
【００４５】図３、図６、並びに図１０および図１１を
参照して、より詳細に説明すると、上述したシリンダ２
１６Ｊのロッドが降下しており、リンク部材２１６Ｈを
介して、上記回動アーム２１６Ｃの第２の腕部２１６Ｅ
の自由端部が、下側に押し込まれている状態では、スラ
イダ２１６Ａは、電線搬送部１３と反対側に変位してい
る。このため、回転アーム２１６Ｋおよび回転ローラ２
１６Ｌは、それぞれ長孔２１６Ｑ、カム孔２１６Ｒの上
記電線搬送部１３と反対側に変位している結果、供給部
２１５は、図１０に示すように、端子受取位置にて、端
子帯Ｂの端子部分ＢＳを受け取るのを待機している。
【００４６】この状態で、上述したシリンダ２１６Ｊの
ロッドが上昇し、リンク部材２１６Ｈを介して、上記回
動アーム２１６Ｃの第２の腕部２１６Ｅの自由端部が、
ボルト２１６Ｆを中心に、図において反時計回り方向に
回動すると、スライダ２１６Ａは、電線搬送部１３に接
近するため、回転アーム２１６Ｋおよび回転ローラ２１
６Ｌは、それぞれ長孔２１６Ｑ、カム孔２１６Ｒを転が
りながら変位する結果、供給部２１５は、図１１に示す
ように、端子受渡位置にて、裁断された端子金具Ｔを圧
着部２１４に供給することが可能になる。
【００４７】ところで、上述したように、端子帯Ｂから
端子部分ＢＳを裁断し、端子金具Ｔとなったものを圧着
部２１４に供給するに当たり、本実施例では、幾つかの
配慮がなされている。先ず、第１に、本実施例では、裁
断されて端子金具Ｔとなったものを圧着部２１４の各ア
ンビル２１４Ａ、２１４Ｂの受圧面に載置するに当た
り、端子金具Ｔの先端部Ｔ２が、当該端子金具供給方向
上流側のアンビル２１４Ａに干渉するのを防止するた
め、端子金具Ｔを供給過程で上方に浮揚し、端子金具Ｔ
を上記受圧面の上方から圧着部２１４の各アンビル２１
４Ａ、２１４Ｂに供給するようにしている。そのような
構成を具体化するために、本実施例では、上述したよう
に、隙間Ｌを設けて、供給部２１５に挟持された端子金
具Ｔが浮揚できるように構成されているとともに、図
７、図１０、および図１１に示すように、上記第２のカ
ムプレート２１６Ｎの所定位置にカム突起２１８を立設
する一方、上記供給部２１５の回転アーム２１６Ｋに
は、カム突起２１８の上面に転がり接触可能なカムロー
ラ２１９が取り付けられている。上記カム突起２１８
は、キャリアカット部２１３から圧着部２１４に向かっ
て上向きに傾斜する浮揚用傾斜面２１８Ａと、この浮揚
用傾斜面２１８Ａと連続し、所定の高さを維持するため
の停留面２１８Ｂとを区画している。そして、供給部２
１５がキャリアカット部２１３から圧着部２１４に搬送
する過程において、上記浮揚用傾斜面２１８Ａにカムロ
ーラ２１９が乗り上げることにより、カムローラ２１９
から回転アーム２１６Ｋを介してシャフト部２１５Ａが
浮揚し、端子受け２１５Ｃと端子押え２１５Ｅとの間に
挟持されている端子金具Ｔを図７に示す隙間Ｌ分だけ浮
揚し、停留面２１８Ｂにカムローラ２１９が転がり接触
することにより、浮揚された端子金具Ｔを各アンビル２
１４Ａ、２１４Ｂの受圧面に臨ませ、さらに、カムロー
ラ２１９がカム突起２１８から離れることにより、端子
金具Ｔを各アンビル２１４Ａ、２１４Ｂの受圧面に載置
することができるように、カム突起２１８およびカムロ
ーラ２１９が設定されている。
【００４８】次に、本実施例においては、供給部２１５
の端子受け２１５Ｃと端子押え２１５Ｅとの間に端子金
具Ｔが挟持されている状態で、圧着部２１４が被覆電線
Ｗにら端子金具Ｔを圧着するため、圧着時における供給
部２１５の挙動によって、端子金具Ｔのいわゆるバレル
部Ｔ１と先端部Ｔ２（図７参照）との間に、ベントアッ
プやベントダウン等の曲がり変形が生じるのを防止する
必要がある。そこで、本実施例においては、図７、図１
０、および図１１に示すように、上記第２のカムプレー
ト２１６Ｎの所定位置に止めねじ２１４Ｈを設け、この
止めねじ２１４Ｈによって、端子受渡位置にある供給部
２１５のシャフト部２１５Ａの下面を位置決め可能にし
ているとともに、圧着部２１４のシャンク２１４Ｅに
は、端子金具Ｔのかしめ動作に先立って、供給部２１５
を押圧し、供給部２１５を止めねじ２１４Ｈとの間で挟
持することにより、端子金具Ｔの曲がりを防止する押圧
部２１４Ｊが設けられている。押圧部２１４Ｊとシャン
ク２１４Ｅとは、圧縮コイルばね２１４Ｋを介して連結
されており、これによって、押圧部２１４Ｊが所定の荷
重で供給部２１５を止めねじ２１４Ｈに押しつけた後
は、シャンク２１４Ｅの全押付け荷重が供給部２１５に
作用しないようにしている。また、供給部２１５のチャ
ッキングアーム２１５Ｄには、押圧部２１４Ｊからの荷
重を受ける受圧用突起２１５Ｎが取りつけられている。
【００４９】次に、本実施例のマルチ圧着機２０に採用
されているプレス機２５０について説明する。図４およ
び図５を参照して、本実施例のプレス機２５０は、上記
ピラー２０１Ｂの頂部に固定された架台部２５１と、架
台部２５１に支持されるピストン機構２５２とを備えて
いる。上記ピストン機構２５２は、平面でみて、上記プ
レス位置Ａに対向している。ピストン機構２５２の下部
には、上記プレス位置Ａに搬送されたシャンク２１４Ｅ
の横溝２１４Ｇに連結されるパンチ２５３が固定されて
おり、このパンチ２５３を図４および図５に示す位置か
ら降下させることにより、シャンク２１４Ｅが下方に駆
動され、端子金具Ｔを圧着することができるようになっ
ている。
【００５０】なお、本実施例においては、上記シャンク
２１４Ｅに電線押圧片２１４Ｈ（図５にのみ図示）が一
体的に固定されており、とともに、載置台２０１には、
電線押圧片２１４Ｈを弾性的に受ける受圧機構２１４Ｊ
（図３および図４参照）が設けられており、上記パンチ
２５３による降下動作時に、被覆電線Ｗを下方へ押し込
んで、電線押圧片２１４Ｈと受圧機構２１４Ｊとの間で
弾性的に挟み込むことにより、被覆電線Ｗが過度に湾曲
して変形するのを防止している。
【００５１】具体的には図示していないが、上述したワ
イヤーハーネス自動製造装置１０には、制御装置が設け
られており、この制御装置により、上記マルチ圧着機２
０は他の加工工程と連動して、以下の通り駆動される。
すなわち、ワイヤハーネス自動製造装置１０（図２参
照）の動作中において、先ず、サーボモータ２０５が可
動テーブル２０２を駆動し、選択されるべき特定の端子
供給ユニット２１０を移動させて、当該端子供給ユニッ
ト２１０の圧着部２１４をプレス位置Ａに対向させ、圧
着部２１４のシャンク２１４Ｅをプレス機２５０のパン
チ２５３に連結させる。ついで、上記端子供給ユニット
２１０の端子送り部２１２から送られた端子帯Ｂの端子
部分ＢＳが、端子受取位置にある供給部２１５に供給さ
れ、キャリアカット部２１３によって端子帯Ｂから裁断
されると、供給部２１５は、裁断されて端子金具Ｔとな
ったものを端子受渡位置に搬送する。この状態で、被覆
電線Ｗは、プレス機２５０のプレス位置Ａに搬送される
ことにより、その芯線端部Ｗ１が、端子金具Ｔと重ね合
わされる。その後、プレス機２５０が圧着部２１４のシ
ャンク２１４Ｅを駆動することにより、端子金具Ｔが被
覆電線Ｗに圧着される。
【００５２】そして、プレス位置Ａに搬送される被覆電
線Ｗの種類に応じて、上記動作を繰り返すことにより、
連続的に端子金具Ｔの圧着工程を行うことができる。ま
た、端子金具Ｔの種類が同一である場合には、可動テー
ブル２０２を停止させたまま、端子送り部２１２以下の
動作を繰り返すことにより、連続的に端子金具Ｔを圧着
することが可能になる。
【００５３】ここで、図１２に示すように、本実施例に
おいては、供給部２１５がキャリアカット部２１３から
圧着部２１４の方へ移行するに連れて、カムローラ２１
９がカム突起２１８のカム面、即ち傾斜面２１８Ａおよ
び停留面２１８Ｂと転がり接触することにより、端子金
具Ｔがキャリアカット部２１３から圧着部２１４の各ア
ンビル２１４Ａ、２１４Ｂの受圧面に供給される際に、
図１３に示すように、端子金具Ｔの先端部Ｔ２は受圧面
の上方から搬送される。これにより、端子金具Ｔは、図
１４に示すように、受圧面に供給される過程で、当該供
給方向上流側のアンビル２１４Ａに引っ掛かるのを阻止
することが可能になる。
【００５４】次いで、図１５に示すように、端子金具Ｔ
を圧着するのに先立ち、上述した止めねじ２１４Ｈに供
給部２１５を押圧部２１４Ｊで押圧し、端子金具Ｔを所
定の姿勢（端子金具Ｔのいわゆる先端部Ｔ２側が僅かに
下方に下がる姿勢）に保持した状態で、図１６に示すよ
うに、端子金具Ｔをアンビル２１４Ａ、２１４Ｃとクリ
ンパー２１４Ｂ、２１４Ｄとの間でかしめることによ
り、端子金具Ｔを被覆電線Ｗに圧着することができるの
である。
【００５５】このように、本実施例の構成では、端子金
具供給ユニット２１０を搬送して、その圧着部２１４を
プレス機２５０に配置した後は、供給部２１５が端子金
具Ｔを搬送することのみによって圧着加工が可能になる
ので、端子金具Ｔをプレス位置Ａに搬送するための経路
を可及的に短縮することができ、ワイヤーハーネス自動
製造装置１０の小型化および低コスト化を図ることがで
きるという利点がある。
【００５６】しかも、短い搬送経路にて端子金具供給ユ
ニット２１０を搬送した後は、供給部２１５で端子金具
Ｔを供給するだけで連続的に種類の異なる端子金具Ｔに
圧着加工を施すことができるため、端子金具供給ユニッ
ト２１０の交換に要する段取時間も短くなる結果、多品
種少量生産の実用化にも適しているという利点がある。
【００５７】しかも、本実施例の構成では、端子金具供
給ユニット２１０の連設方向の寸法を短く設定すること
が可能になるので、搬送手段としての可動テーブル２０
２による搬送ストロークを短く設定できる結果、一層、
搬送距離を短縮し、段取時間を短くすることができると
いう利点がある。例えば、上述した実施例の場合、電線
搬送方向Ｄにおける端子金具供給ユニット２１０の６台
分の寸法は、７２０ｍｍにまとめることが可能になる。
仮に端子送り部が、電線搬送方向Ｄに沿って端子帯Ｂを
送るものである場合には、端子金具供給ユニット２１０
の連設方向の寸法が、端子帯Ｂの送り長さだけ長くなる
ことから、可動テーブル２０２による端子金具供給ユニ
ット２１０の駆動距離ないしは段取時間が長くなること
は、容易に理解されよう。本実施例に対応する機種をそ
のように配置した場合、全体で１８４８ｍｍになってし
まうのである。本実施例では、上述のように、端子金具
供給ユニット２１０の連設方向の寸法を可及的に短く設
定可能に構成しているので、上記不具合を解決すること
ができるのである。
【００５８】特に、本実施例の構成では、供給部２１５
が端子受取位置にて端子部分ＢＳを受け取るのに連動
し、端子部分ＢＳを堅固に挟持してから端子部分ＢＳを
端子帯Ｂから裁断しているので、供給部２１５およびキ
ャリアカット部２１３の駆動構造が簡素化し、端子部分
ＢＳの裁断動作や供給動作を迅速に行うことができるば
かりでなく、端子部分ＢＳが供給部２１５によって確実
にクランプされた状態で裁断動作を行うことができる結
果、裁断不良を可及的に低減し、精度の高い裁断加工を
施すことが可能になるという利点がある。
【００５９】また、本実施例の構成では、端子部分ＢＳ
を端子帯Ｂから裁断する工程と裁断された端子金具Ｔを
電線に圧着する工程とがシーケンシャルに行われること
になるので、圧着する工程と裁断する工程とを同時に行
うことに起因する圧着不良を防止することができるとい
う利点がある。しかも、供給部２１５が端子受取位置に
て端子部分ＢＳを受け取るのと連動して端子部分ＢＳが
クランプされ、その後、スライドカッタ２１３Ａが端子
部分ＢＳを端子帯Ｂから裁断するので、供給部２１５お
よびキャリアカット部２１３の駆動構造が簡素化すると
ともに、端子部分ＢＳの裁断動作や供給動作が迅速にな
る他、端子部分ＢＳが供給部２１５によって確実にクラ
ンプされた状態で裁断動作を行うことができるので、裁
断不良を可及的に低減し、精度の高い裁断加工を施すこ
とが可能になるという利点がある。
【００６０】また、端子金具Ｔが各アンビル２１４Ａ、
２１４Ｂの受圧面に搬送される過程でアンビル２１４Ａ
に引っ掛かるのを阻止することが可能になるので、搬送
不良を確実に防止することができるという利点がある。
また、端子金具Ｔが、止定手段としての止めねじ２１４
Ｈおよび押圧部２１４Ｊにより曲がり変形不能な状態で
上記受圧面に止定され、その後、圧着されるので、圧着
された端子金具Ｔのベントアップ等の変形を圧着加工時
に防止することが可能になる。従って、後工程で端子金
具Ｔの変形を矯正する等の作業が不要になるという利点
がある。とりわけ本実施例では、供給部２１５の下面を
位置決めするのに当たり、止めねじ２１４Ｈを採用して
いるので、高さ調整を容易に行うことができるという利
点がある。
【００６１】なお、上述した実施例は、本発明の好まし
い具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上記実施例
に限定されない。上述の他にも種々の設計変更が可能で
あることは、云うまでもない。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、端子部分を端子帯から裁断する工程と
裁断された端子金具を電線に圧着する工程とがシーケン
シャルに行われることになるので、請求項５記載の構成
と同様に、圧着する工程と裁断する工程とを同時に行う
ことに起因する圧着不良を防止することができるという
利点がある。また、回転アームとカム孔を有する簡単な
構成の変位機構を備え、供給部を端子受取位置から端子
受渡位置に移動させるだけで、端子帯から裁断された端
子金具を自動的に圧着加工可能な姿勢に変位して圧着部
に供給することができる。
【００６３】また、請求項２記載の構成では、供給部が
端子受取位置にて端子部分を受け取るのと連動して端子
部分がクランプされ、その後、スライドカッタが端子部
分を端子帯から裁断するので、供給部およびキャリアカ
ット部の駆動構造が簡素化するとともに、端子部分の裁
断動作や供給動作が迅速になる他、端子部分が供給部に
よって確実にクランプされた状態で裁断動作を行うこと
ができるので、裁断不良を可及的に低減し、精度の高い
裁断加工を施すことが可能になるという利点がある。
【００６４】また、請求項３記載の構成では、端子金具
が受圧面に搬送される過程で受圧面を構成する部材に引
っ掛かるのを阻止することが可能になるので、搬送不良
を確実に防止することができるという利点がある。ま
た、請求項４記載の構成では、端子金具が、止定手段に
より曲がり変形不能な状態で上記受圧面に止定され、そ
の後、圧着されるので、圧着された端子金具のベントア
ップを圧着加工時に防止することが可能になる。従っ
て、後工程で端子金具の変形を矯正する等の作業が不要
になるという利点がある。
【００６５】また、請求項５記載の構成では、端子金具
供給ユニットを搬送して、その圧着部をプレス機に配置
した後は、供給部が端子金具を搬送することのみによっ
て圧着加工が可能になるので、端子金具をプレス位置に
搬送するための経路を可及的に短縮することができ、ワ
イヤーハーネス自動製造装置の小型化および低コスト化
を図ることができるという利点がある。しかも、短い搬
送経路にて端子金具供給ユニットを搬送した後は、供給
部で端子金具を供給するだけで連続的に種類の異なる端
子金具に圧着加工を施すことができるため、端子金具供
給ユニットの交換に要する段取時間も短くなる結果、多
品種少量生産の実用化にも適しているという利点があ
る。
【００６６】また、請求項６記載の構成では、端子金具
供給ユニットの連設方向の寸法を短く設定することが可
能になるので、搬送手段による搬送ストロークを短く設
定できる結果、一層、搬送距離を短縮し、段取時間を短
くすることができるという利点がある。従って、本発明
によれば、段取時間が短く、多品種少量生産に適した加
工精度の高い端子金具供給ユニットおよびそれを用いた
マルチ圧着機を提供することができるという顕著な効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるマルチ圧着機の要部
を簡略化して示す斜視図である。
【図２】図１のマルチ圧着機を採用したワイヤーハーネ
ス自動製造装置の平面略図である。
【図３】図１のマルチ圧着機の一部を破断して示す平面
図である。
【図４】図１のマルチ圧着機の正面図である。
【図５】図１のマルチ圧着機の側面図である。
【図６】本実施例の端子金具供給ユニットの概略構成を
示す斜視図である。
【図７】上記端子金具供給ユニットの要部を示す断面略
図である。
【図８】上記端子金具供給ユニットの要部を示す断面略
図である。
【図９】上記端子金具供給ユニットの要部を示す分解斜
視図である。
【図１０】上記端子金具供給ユニットの要部の動作を示
す斜視図である。
【図１１】上記端子金具供給ユニットの要部の動作を示
す斜視図である。
【図１２】上記端子金具供給ユニットの動作を示す正面
略図である。
【図１３】上記端子金具供給ユニットの動作を示す正面
略図である。
【図１４】上記端子金具供給ユニットの動作を示す正面
略図である。
【図１５】上記端子金具供給ユニットの動作を示す正面
略図である。
【図１６】上記端子金具供給ユニットの動作を示す正面
略図である。
【符号の説明】
１０ ワイヤーハーネス自動製造装置 ２０ マルチ圧着機 ２１０ 端子供給ユニット ２１２ 端子送り部 ２１３ キャリアカット部 ２１３Ｄ シャンク（加圧機構） ２１３Ｅ シリンダ（加圧機構） ２１４ 圧着部 ２１５ 供給部 Ａ プレス位置 Ｂ 端子帯 ＢＳ 端子部分 Ｄ 電線搬送方向 Ｔ 端子金具
フロントページの続き (72)発明者 太田 好信 三重県四日市市西末広町１番14号 住友 電装株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−18592（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭53−11676（ＪＰ，Ｂ１) 国際公開95／26583（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01R 43/048 - 43/055

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】端子部分を間欠的に多数形成した端子帯か
    ら、当該端子帯の端子部分を送る端子送り部と、送られ
    た端子部分を端子帯から裁断するキャリアカット部と、
    裁断されて端子金具となったものを受圧面の上で被覆電
    線の端部に圧着する圧着部とを備えた端子金具供給ユニ
    ットにおいて、 キャリアカット部により裁断される端子部分を挟持可能
    な端子受取位置と裁断されて端子金具となったものを受
    圧面の上に受け渡す端子受渡位置とに移動可能に構成さ
    れ、圧着部に対し、端子帯から裁断された端子金具を圧
    着加工可能な姿勢に変位して供給する供給部と、 上記供給部を変位させる変位機構とを備え、 上記変位機構は、上記供給部を端子受取位置と端子受渡
    位置との間で移動させるために変位可能に構成されたス
    ライダと、このスライダに設けられた回動中心の回りに
    回動可能に取り付けられるとともに上記供給部と一体的
    に動く回転アームと、上記回転アームの上記回動中心か
    ら離れた部分を案内するカム孔とを有し、上記スライダ
    が変位したときに、上記回転アームの上記回動中心から
    離れた部分が上記カム孔に案内されることにより回転ア
    ームが回動し、上記供給部の端子金具挟持姿勢が変位す
    るものである ことを特徴とする端子金具供給ユニット。
  2. 【請求項２】上記キャリアカット部は、加圧機構に駆動
    されることによって、端子送り部から送られた端子部分
    を端子帯から裁断するスライドカッタを含み、 上記供給部は、加圧機構がキャリアカット部を駆動する
    際に加圧機構に駆動されることによって、スライドカッ
    タが端子部分を端子帯から裁断するのに先立ち、端子送
    り部から送られた端子部分を挟持するものである請求項
    １記載の端子金具供給ユニット。
  3. 【請求項３】上記供給部が上記受圧面の上に端子金具を
    受け渡す際に、当該端子金具の先端部が受圧面の上方か
    ら搬送されるように供給部を案内する手段をさらに設け
    ているものである請求項１または２記載の端子金具供給
    ユニット。
  4. 【請求項４】上記供給部は、端子金具を圧着する工程の
    間、端子受渡位置にて端子金具を保持するものであり、 上記圧着部は、端子を圧着するのに先立ち、端子受渡位
    置にある供給部を介して端子金具を曲がり変形不能に受
    圧面に止定する止定手段をさらに備えているものである
    請求項１、２、または３記載の端子金具供給ユニット。
  5. 【請求項５】請求項１、２、３、または４記載の端子金
    具供給ユニットを複数台備え、且つ被覆電線を間欠的に
    加工することによりワイヤーハーネスを自動的に製造す
    るワイヤーハーネス自動製造装置に組み込まれるマルチ
    圧着機であって、 上記複数台の端子金具供給ユニットを、当該圧着部が所
    定のプレス位置に択一的に配置されるように搬送する搬
    送手段と、 配置された圧着部を駆動することにより、上記プレス位
    置にて上記被覆電線に端子金具を圧着するプレス機とを
    備えていることを特徴とするマルチ圧着機。
  6. 【請求項６】上記ワイヤーハーネス自動製造装置は、端
    子金具が圧着されるべき被覆電線の芯線端部を一方向に
    向けた状態で、当該被覆電線を上記一方向と直交する方
    向に搬送するものであり、 上記端子金具供給ユニットは、被覆電線が搬送される電
    線搬送方向に沿って連設されているものであり、 上記搬送手段は、端子金具供給ユニットを、電線搬送方
    向に沿って変位させるものであり、 上記端子送り部は、端子帯の端子部分が、上記電線搬送
    方向に沿った状態で、端子帯をキャリアカット部に送る
    ものであり、 上記供給部は、キャリアカット部で裁断された端子金具
    の姿勢を直角に変位させるものである請求項５記載のマ
    ルチ圧着機。
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