JP6564816B2 - 端子圧着装置及び端子圧着方法 - Google Patents
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Description
(1) 圧着ポジションに配置された端子金具を電線に圧着する端子圧着装置であって、
前記圧着ポジションの下方に配置されるアンビルと、
前記圧着ポジションの上方に配置されるクリンパと、
前記クリンパを押し下げることで前記アンビルと前記クリンパとで前記電線に前記端子金具を圧着させる押圧機構と、
前記圧着ポジションへ前記端子金具を搬送するための端子供給機構と、
前記端子供給機構に設けられ、前記圧着ポジションに対する前記端子金具の位置を調整するための位置調整機構と、
前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の電線接続部を撮影するための撮影装置と、
前記撮影装置で撮影された映像に基づいて、前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の基準となる前記電線接続部の縁部の位置が前記圧着ポジションの所定位置に対してずれている位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に基づいて前記位置調整機構を制御して前記端子金具における前記電線接続部の位置を前記圧着ポジションの前記所定位置に合わせる位置決め処理を行うための制御装置と、
を備える
ことを特徴とする端子圧着装置。
(2) 前記アンビルは、ワイヤアンビルと、被覆アンビルとを有し、
前記クリンパは、前記ワイヤアンビルと対で前記電線の導体に前記端子金具をかしめるワイヤクリンパと、前記被覆アンビルと対で前記電線の被覆部分に前記端子金具をかしめる被覆クリンパとを有し、
前記押圧機構は、前記ワイヤクリンパを押し下げるワイヤクリンパ押圧部と、前記被覆クリンパを押し下げる被覆クリンパ押圧部と、前記ワイヤクリンパ押圧部と前記被覆クリンパ押圧部との相対的な高さ位置を調整するための高さ調整機構とを備える
ことを特徴とする上記(1)に記載の端子圧着装置。
(3) 前記ワイヤクリンパ押圧部及び前記被覆クリンパ押圧部は、前記押圧機構によって昇降される押圧ブロックに取り付けられ、
前記高さ調整機構は、前記押圧ブロックと前記ワイヤクリンパ押圧部との間または前記押圧ブロックと前記被覆クリンパ押圧部との間に挿抜されて両部材間の相対位置を変化させるための楔部を有する
ことを特徴とする上記(2)に記載の端子圧着装置。
(4) 複数種類の端子金具をそれぞれ電線に圧着する複数対の前記アンビルと前記クリンパを有するマルチアプリケータを備え、
前記マルチアプリケータは、前記圧着ポジションに送り込まれる前記端子金具に対応する対の前記アンビルと前記クリンパが選択されて前記圧着ポジションへ配置される
ことを特徴とする上記(1)〜(3)のいずれかに記載の端子圧着装置。
(5) 前記端子供給機構には、各種の前記端子金具をそれぞれ保持する複数の端子ホルダが配列された端子マガジンが着脱可能に設けられ、
前記端子供給機構は、前記端子マガジンを移動させて前記端子ホルダに保持された前記端子金具を前記圧着ポジションへ搬送する
ことを特徴とする上記(1)〜(4)のいずれかに記載の端子圧着装置。
上記(2)の構成の端子圧着装置によれば、端子金具の大きさや形状、端子金具が圧着される電線の種類や径に応じて、ワイヤクリンパと被覆クリンパとの相対的な高さ位置を高さ調整機構によって調整することができる。そこで、導体圧着部のクリンプハイト(導体圧着部の高さ)に応じたワイヤクリンパの押し下げ量に合わせて、被覆圧着部のクリンプハイト(被覆圧着部の高さ)に応じた被覆クリンパの押し下げ量を容易に調整することができる。したがって、圧着する端子金具の大きさや形状、電線の種類や径を変更する場合にも、調整作業にかかる手間をさらに削減して生産性を高めることができ、また、品質を高めることができる。
上記(3)の構成の端子圧着装置によれば、押圧ブロックとワイヤクリンパ押圧部との間または押圧ブロックと被覆クリンパ押圧部との間に高さ調整機構の楔部を挿抜させることで、ワイヤクリンパ押圧部と被覆クリンパ押圧部との相対的な高さ位置を調整し、ワイヤクリンパと被覆クリンパとの相対的な位置を容易に調整することができる。
上記(4)の構成の端子圧着装置によれば、マルチアプリケータに設けられた複数対のアンビルとクリンパのうちから圧着対象の端子金具に対応する対のアンビルとクリンパが選択され、この選択されたアンビルとクリンパによって、圧着ポジションの所定位置に高精度に位置決めされた端子金具が電線に圧着される。したがって、複数種類の端子金具を高精度にかつ迅速に電線へ圧着させることができ、多品種少量生産においても、生産性及び品質の向上を図ることができる。
上記(5)の構成の端子圧着装置によれば、各種の端子金具を複数の端子ホルダにそれぞれ保持させた端子マガジンを端子供給機構に装着することで、端子ホルダに保持された各種の端子金具が圧着ポジションに搬送されて電線に順次圧着される。したがって、端子金具を供給する供給装置を端子金具の種類毎に複数設置する必要がなく、端子圧着装置の小型化を図ることができ、設置スペースを削減できる。
(6) 電線に圧着される端子金具が端子供給機構により圧着ポジションへ搬送される工程と、
前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の電線接続部が撮影装置によって上方から撮影される工程と、
前記撮影装置で撮影された映像に基づいて、前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の基準となる前記電線接続部の縁部の位置が前記圧着ポジションの所定位置に対してずれている位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に基づいて、前記端子供給機構に設けられた位置調整機構を制御して前記端子金具における前記電線接続部の位置を前記圧着ポジションの前記所定位置に合わせる位置決め処理が行われる工程と、
複数対のアンビルとクリンパのうちから圧着対象の前記端子金具に対応する前記アンビル及びクリンパの対が選択されて前記圧着ポジションに配置される工程と、
導体が露出された前記電線の端部が、前記圧着ポジションに供給されて前記アンビル上に配置された前記電線接続部の上にセットされる工程と、
前記電線接続部が、前記アンビル及びクリンパの対によりかしめられる工程と、を含む
ことを特徴とする端子圧着方法。
(7) 前記電線接続部における導体圧着部のクリンプハイトに応じた前記クリンパにおけるワイヤクリンパの押し下げ量を調整し、前記ワイヤクリンパの押し下げ量に合わせて、前記電線接続部における被覆圧着部のクリンプハイトに応じた前記クリンパにおける被覆クリンパの押し下げ量を調整する工程を含む
ことを特徴とする上記(6)に記載の端子圧着方法。
(8) 前記端子金具が、端子マガジンに取り付けられた少なくとも1つの端子ホルダに保持される工程と、
前記端子ホルダに前記端子金具を保持した前記端子マガジンが、端子搬送方向に沿って前記圧着ポジションへ向かって移動される工程と、を含む
ことを特徴とする上記(6)又は(7)に記載の端子圧着方法。
上記(7)の構成の端子圧着方法によれば、導体圧着部のクリンプハイトに応じたワイヤクリンパの押し下げ量を調整し、ワイヤクリンパの押し下げ量に合わせて、被覆圧着部のクリンプハイトに応じた被覆クリンパの押し下げ量を調整することで、圧着する端子金具の大きさや形状、電線の種類や径を変更する場合にも、調整作業にかかる手間を削減して生産性を高めることができ、また、品質を高めることができる。
上記(8)の構成の端子圧着方法によれば、各種の端子金具を複数の端子ホルダにそれぞれ保持させた端子マガジンが圧着ポジションに移動されることで、端子金具が電線に順次圧着される。そこで、端子金具を供給する供給装置を端子金具の種類毎に複数設置する必要がなく、端子圧着装置の小型化を図ることができ、設置スペースを削減できる。
まず、本実施形態に係る端子圧着装置及び端子圧着方法によって電線に接続される端子金具について説明する。
図1は、電線に圧着された端子金具の一例を示す斜視図である。
図1に示すように、端子金具1は、例えば、自動車等の車両に配索されるワイヤハーネスを構成する電線6の端部に圧着されて電気的に接続される。電線6は、導体7と、この導体7を覆う樹脂からなる被覆8とを有した被覆電線である。
また、端子圧着装置10は、これらの端子供給部20、電線供給部70及び端子圧着部100の駆動を制御するための制御装置12及び操作パネル14を備えており、これら制御装置12及び操作パネル14も架台11上に固定されている。
図2及び図5に示すように、端子供給部20は、端子マガジン21と、端子供給機構41とを有している。端子マガジン21は、端子供給機構41に対して着脱可能とされている。端子マガジン21は、複数の端子金具1を整列した状態に保持する。
端子供給機構41は、端子マガジン21を端子搬送方向(X)に沿って水平に移動させることで、端子マガジン21に保持された複数の端子金具1のうちの指定された圧着対象の端子金具1を圧着ポジションAに搬送して供給する。
図7〜図9に示すように、端子ホルダ31は、ホルダブロック32と、係止板33とを有している。ホルダブロック32には、保持溝34が形成されており、この保持溝34に端子金具1の電気接続部2が収容される。係止板33は、ホルダブロック32の保持溝34の後方側に形成された窓部35に挿し込まれ、回動ピン36によって回動可能に支持される。これにより、端子ホルダ31は、係止板33が回動されることで、保持溝34の上部開口が開閉される。保持溝34に端子金具1の電気接続部2を配置させた状態で係止板33を回動させて閉じることで、端子金具1は、その電気接続部2が端子ホルダ31に保持され、電線接続部3が端子ホルダ31の側方へ突出した状態とされる。
図10〜図12に示すように、端子供給機構41は、スライドレール42と、水平移動機構(位置調整機構)43と、カメラ(撮影装置)44とを備えている。
図17及び図18に示すように、押圧機構140には、直交軸ギヤボックス141を介してサーボモータからなる駆動モータ142が連結されている。押圧機構140には、直交軸ギヤボックス141の出力軸に設けられたクランク軸(図示略)にプレスラム143が連結されている。プレスラム143は、駆動モータ142の駆動力が直交軸ギヤボックス141及びクランク軸を介して伝達されることで昇降される。
電線6に圧着する端子金具1が、端子マガジン21に取り付けられた端子ホルダ31に保持される(端子保持工程)。具体的には、端子ホルダ31の係止板33を開いた状態で、ホルダブロック32の保持溝34に端子金具1の電気接続部2を収容して突当ピン37に先端を当接させ、その後、係止板33を回動させて閉じる(図7参照)。このようにすると、端子金具1の電気接続部2が端子ホルダ31に保持され、電線接続部3が端子ホルダ31の側方へ突出された状態となる(図6参照)。
端子ホルダ31に端子金具1を保持した端子マガジン21が、端子供給部20を構成する端子供給機構41のスライドレール42にセットされる。このとき、支持台22の突条部24がレール溝45に嵌め込まれるとともに、係合部材25のスリット25aが連結ブロック57の突起部57aに係合される(図5参照)。このようにすると、端子マガジン21が端子供給機構41のスライドレール42にスライド可能に支持されるとともに、端子マガジン21が連結板56を介して水平移動機構43のスライダー55に連結された状態とされる。
端子マガジン21が端子供給部20の端子供給機構41にセットされ、端子圧着装置10による端子金具1の圧着動作が開始すると、スライダー55が左右移動機構部51によってスライドし、スライダー55に連結された端子マガジン21がスライドレール42上を端子搬送方向(X)に沿って圧着ポジションAへ向かってスライド(移動)する(マガジン移動工程)。これにより、端子マガジン21の端子ホルダ31に保持された端子金具1が圧着ポジションAへ向かって搬送され、圧着対象の端子金具1が圧着ポジションAに配置される。
圧着対象の端子金具1が圧着ポジションAに搬送される直前には、カメラ44によって端子金具1の電線接続部3が上方から撮影される(端子撮影工程)。
図12に示すように、カメラ44による撮影範囲に対応するスライドレール42の後方側(図4における左方側)には、レール支持台59に固定されたエアシリンダ201が配置されている。エアシリンダ201は、図示しない押圧ピンをスライドレール42の前方側に突出させ、撮影対象となる端子金具1を保持している端子ホルダ31の係止板33の後端上側を押圧付勢する。すると、係止板33が閉じ方向に回動され、保持溝34に収容されている端子金具1のガタツキが除去される。従って、端子金具1の電線接続部3は、振れることなくカメラ44によって撮影される。
そして、この圧着ポジションAに配置された端子金具1の電線接続部3を撮影した映像のデータが、カメラ44から制御装置12へ送信される。
端子圧着装置10による端子金具1の圧着動作が開始されると、マルチアプリケータ110では、圧着ポジションAに配置された圧着対象の端子金具1に対応するアンビル121及びクリンパ131の対が選択される。すると、回転駆動モータ113が駆動して回転軸111が回転し、選択されたアンビル121及びクリンパ131が圧着ポジションA側へ配置される(アンビル及びクリンパ配置工程)。この状態で、クリンパ131のクリンパホルダ134の上端部がワイヤクリンパ押圧板152の下端部に係合され、被覆クリンパ133の上端部上に被覆クリンパ押圧板153の下端部が配置される。
作業者は、導体7が露出された電線6の端部を位置決めブロック90の電線収容溝92に収容させると共に、電線当接面91に導体7の端部を当接させて電線位置決め位置Bに位置決めし、電線供給動作を開始させる。
すると、電線供給部70では、エアシリンダ82によって電線把持部71の把持爪81が閉じ、電線6が把持爪81によって把持される。すると、エアシリンダ95によって回動バー94が回動され、位置決めブロック90が電線位置決め位置Bから外れた退避位置に移動する。
圧着ポジションAにおける端子金具1の電線接続部3の上に電線6がセットされると、端子圧着部100における押圧機構140の駆動モータ142が駆動し、プレスラム143とともに押圧ブロック150が下降される。
クリンパ131におけるワイヤクリンパ132及び被覆クリンパ133の押し下げ量は、サーボモータからなる押圧機構140の駆動モータ142によって調整される。しかし、端子金具1には、導体7及び被覆8の径や種類が異なる様々な電線6に対応した電線接続部3を有する複数種類のものがある。さらには、端子金具1の電線接続部3は、製造場所や製造ロットの違いによっても大きさや形状が僅かに異なることがある。したがって、端子金具1の大きさや形状、端子金具1が圧着される電線6の種類や径に応じて、ワイヤクリンパ132及び被覆クリンパ133の押し下げ量を調整する必要がある。
[1] 圧着ポジション(A)に配置された端子金具(1)を電線(6)に圧着する端子圧着装置(10)であって、
前記圧着ポジション(A)の下方に配置されるアンビル(121)と、
前記圧着ポジション(A)の上方に配置されるクリンパ(131)と、
前記クリンパ(131)を押し下げることで前記アンビル(121)と前記クリンパ(131)とで前記電線(6)に前記端子金具(1)を圧着させる押圧機構(140)と、
前記圧着ポジション(A)へ前記端子金具(1)を供給するための端子供給機構(41)と、
前記端子供給機構(41)に設けられ、前記圧着ポジション(A)に対する前記端子金具(1)の位置を調整するための位置調整機構(水平移動機構43)と、
前記圧着ポジション(A)に送り込まれる前記端子金具(1)を撮影するための撮影装置(カメラ44)と、
前記撮影装置(カメラ44)で撮影された映像に基づいて前記位置調整機構(水平移動機構43)を制御して前記端子金具(1)の位置を前記圧着ポジション(A)の所定位置に合わせる位置決め処理を行うための制御装置(12)と、を備える
ことを特徴とする端子圧着装置。
[2] 前記アンビル(121)は、ワイヤアンビル(122)と、被覆アンビル(123)とを有し、
前記クリンパ(131)は、前記ワイヤアンビル(122)と対で前記電線(6)の導体(7)に前記端子金具(1)をかしめるワイヤクリンパ(132)と、前記被覆アンビル(123)と対で前記電線(6)の被覆(8)部分に前記端子金具(1)をかしめる被覆クリンパ(133)とを有し、
前記押圧機構(140)は、前記ワイヤクリンパ(132)を押し下げるワイヤクリンパ押圧部(ワイヤクリンパ押圧板152)と、前記被覆クリンパ(133)を押し下げる被覆クリンパ押圧部(被覆クリンパ押圧板153)と、前記ワイヤクリンパ押圧部(ワイヤクリンパ押圧板152)と前記被覆クリンパ押圧部(被覆クリンパ押圧板153)との相対的な高さ位置を調整するための高さ調整機構(160)とを備える
ことを特徴とする上記[1]に記載の端子圧着装置。
[3] 前記ワイヤクリンパ押圧部(ワイヤクリンパ押圧板152)及び前記被覆クリンパ押圧部(被覆クリンパ押圧板153)は、前記押圧機構(140)によって昇降される押圧ブロック(150)に取り付けられ、
前記高さ調整機構(160)は、前記押圧ブロック(150)と前記ワイヤクリンパ押圧部(ワイヤクリンパ押圧板152)との間または前記押圧ブロック(150)と前記被覆クリンパ押圧部(被覆クリンパ押圧板153)との間に挿抜されて両部材間の相対位置を変化させるための楔部(165)を有する
ことを特徴とする上記[2]に記載の端子圧着装置。
[4] 複数種類の端子金具(1)をそれぞれ電線(6)に圧着する複数対の前記アンビル(121)と前記クリンパ(131)を有するマルチアプリケータ(110)を備え、
前記マルチアプリケータ(110)は、前記圧着ポジション(A)に送り込まれる前記端子金具(1)に対応する対の前記アンビル(121)と前記クリンパ(131)が選択されて前記圧着ポジション(A)へ配置される
ことを特徴とする上記[1]〜[3]のいずれか1つに記載の端子圧着装置。
[5] 前記端子供給機構(41)には、各種の前記端子金具(1)をそれぞれ保持する複数の端子ホルダ(31)が配列された端子マガジン(21)が着脱可能に設けられ、
前記端子供給機構(41)は、前記端子マガジン(21)を移動させて前記端子ホルダ(31)に保持された前記端子金具(1)を前記圧着ポジション(A)へ搬送する
ことを特徴とする上記[1]〜[4]のいずれか1つに記載の端子圧着装置。
[6] 電線(6)に圧着される端子金具(1)が圧着ポジション(A)に搬送される前に、撮影装置(カメラ44)によって前記端子金具(1)の電線接続部(3)が上方から撮影される工程(端子撮影工程)と、
前記撮影装置(カメラ44)で撮影された映像に基づいて、前記端子金具(1)の位置を前記圧着ポジション(A)の所定位置に合わせる位置決め処理が行われる工程(端子位置決め工程)と、
複数対のアンビル(121)とクリンパ(131)のうちから圧着対象の前記端子金具(1)に対応する前記アンビル(121)及びクリンパ(131)の対が選択されて前記圧着ポジション(A)に配置される工程(アンビル及びクリンパ配置工程)と、
導体(7)が露出された前記電線(6)の端部が、前記圧着ポジション(A)に供給されて前記アンビル(121)上に配置された前記電線接続部(3)の上にセットされる工程(電線セット工程)と、
前記電線接続部(3)が、前記アンビル(121)及びクリンパ(131)の対によりかしめられる工程(端子かしめ工程)と、を含む
ことを特徴とする端子圧着方法。
[7] 前記電線接続部(3)における導体圧着部(4)のクリンプハイトに応じた前記クリンパ(131)におけるワイヤクリンパ(132)の押し下げ量を調整し、前記ワイヤクリンパ(132)の押し下げ量に合わせて、前記電線接続部(3)における被覆圧着部(5)のクリンプハイトに応じた前記クリンパ(131)における被覆クリンパ(133)の押し下げ量を調整する工程(クリンパ調整工程)を含む
ことを特徴とする上記[6]に記載の端子圧着方法。
[8] 前記端子金具(1)が、端子マガジン(21)に取り付けられた少なくとも1つの端子ホルダ(31)に保持される工程(端子保持工程)と、
前記端子ホルダ(31)に前記端子金具(1)を保持した前記端子マガジン(21)が、端子搬送方向に沿って前記圧着ポジション(A)へ向かって移動される工程(マガジン移動工程)と、を含む
ことを特徴とする上記[6]又は[7]に記載の端子圧着方法。
6:電線
10:端子圧着装置
12:制御装置
21:端子マガジン
31:端子ホルダ
41:端子供給機構
43:水平移動機構(位置調整機構)
44:カメラ(撮影装置)
110:マルチアプリケータ
121:アンビル
122:ワイヤアンビル
123:被覆アンビル
131:クリンパ
132:ワイヤクリンパ
133:被覆クリンパ
140:押圧機構
150:押圧ブロック
152:ワイヤクリンパ押圧板(ワイヤクリンパ押圧部)
153:被覆クリンパ押圧板(被覆クリンパ押圧部)
160:高さ調整機構
165:楔部
A:圧着ポジション
Claims (8)
- 圧着ポジションに配置された端子金具を電線に圧着する端子圧着装置であって、
前記圧着ポジションの下方に配置されるアンビルと、
前記圧着ポジションの上方に配置されるクリンパと、
前記クリンパを押し下げることで前記アンビルと前記クリンパとで前記電線に前記端子金具を圧着させる押圧機構と、
前記圧着ポジションへ前記端子金具を搬送するための端子供給機構と、
前記端子供給機構に設けられ、前記圧着ポジションに対する前記端子金具の位置を調整するための位置調整機構と、
前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の電線接続部を撮影するための撮影装置と、
前記撮影装置で撮影された映像に基づいて、前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の基準となる前記電線接続部の縁部の位置が前記圧着ポジションの所定位置に対してずれている位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に基づいて前記位置調整機構を制御して前記端子金具における前記電線接続部の位置を前記圧着ポジションの前記所定位置に合わせる位置決め処理を行うための制御装置と、
を備える
ことを特徴とする端子圧着装置。 - 前記アンビルは、ワイヤアンビルと、被覆アンビルとを有し、
前記クリンパは、前記ワイヤアンビルと対で前記電線の導体に前記端子金具をかしめるワイヤクリンパと、前記被覆アンビルと対で前記電線の被覆部分に前記端子金具をかしめる被覆クリンパとを有し、
前記押圧機構は、前記ワイヤクリンパを押し下げるワイヤクリンパ押圧部と、前記被覆クリンパを押し下げる被覆クリンパ押圧部と、前記ワイヤクリンパ押圧部と前記被覆クリンパ押圧部との相対的な高さ位置を調整するための高さ調整機構とを備える
ことを特徴とする請求項1に記載の端子圧着装置。 - 前記ワイヤクリンパ押圧部及び前記被覆クリンパ押圧部は、前記押圧機構によって昇降される押圧ブロックに取り付けられ、
前記高さ調整機構は、前記押圧ブロックと前記ワイヤクリンパ押圧部との間または前記押圧ブロックと前記被覆クリンパ押圧部との間に挿抜されて両部材間の相対位置を変化させるための楔部を有する
ことを特徴とする請求項2に記載の端子圧着装置。 - 複数種類の端子金具をそれぞれ電線に圧着する複数対の前記アンビルと前記クリンパを有するマルチアプリケータを備え、
前記マルチアプリケータは、前記圧着ポジションに送り込まれる前記端子金具に対応する対の前記アンビルと前記クリンパが選択されて前記圧着ポジションへ配置される
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の端子圧着装置。 - 前記端子供給機構には、各種の前記端子金具をそれぞれ保持する複数の端子ホルダが配列された端子マガジンが着脱可能に設けられ、
前記端子供給機構は、前記端子マガジンを移動させて前記端子ホルダに保持された前記端子金具を前記圧着ポジションへ搬送する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の端子圧着装置。 - 電線に圧着される端子金具が端子供給機構により圧着ポジションへ搬送される工程と、
前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の電線接続部が撮影装置によって上方から撮影される工程と、
前記撮影装置で撮影された映像に基づいて、前記端子供給機構により前記圧着ポジションへ搬送された前記端子金具の基準となる前記電線接続部の縁部の位置が前記圧着ポジションの所定位置に対してずれている位置ずれ量を検出し、前記検出された位置ずれ量に基づいて、前記端子供給機構に設けられた位置調整機構を制御して前記端子金具における前記電線接続部の位置を前記圧着ポジションの前記所定位置に合わせる位置決め処理が行われる工程と、
複数対のアンビルとクリンパのうちから圧着対象の前記端子金具に対応する前記アンビル及びクリンパの対が選択されて前記圧着ポジションに配置される工程と、
導体が露出された前記電線の端部が、前記圧着ポジションに供給されて前記アンビル上に配置された前記電線接続部の上にセットされる工程と、
前記電線接続部が、前記アンビル及びクリンパの対によりかしめられる工程と、を含む
ことを特徴とする端子圧着方法。 - 前記電線接続部における導体圧着部のクリンプハイトに応じた前記クリンパにおけるワイヤクリンパの押し下げ量を調整し、前記ワイヤクリンパの押し下げ量に合わせて、前記電線接続部における被覆圧着部のクリンプハイトに応じた前記クリンパにおける被覆クリンパの押し下げ量を調整する工程を含む
ことを特徴とする請求項6に記載の端子圧着方法。 - 前記端子金具が、端子マガジンに取り付けられた少なくとも1つの端子ホルダに保持される工程と、
前記端子ホルダに前記端子金具を保持した前記端子マガジンが、端子搬送方向に沿って前記圧着ポジションへ向かって移動される工程と、を含む
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の端子圧着方法。
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