JP2000164316A - ワイヤーハーネスの製造における自動圧接方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 配索電線の両端の一方の向きを変えて、同一
向きのコネクタに円滑に圧接して、連続した圧接作用を
可能にする。 【解決手段】 レールＬ上をコネクタハウジングＣ付き
のパレットＰを移行させ、そのハウジングＣに端子挿入
Ａ、電線ａの圧接Ｂ及び圧接状態の検査Ｅ及びハウジン
グＣの組立を行う。電線調尺送り出し機４０から所要本
数の電線ａを送り出し、それ（一端）をチャッキング５
３して一の圧接機３０に移行させて圧接する。このと
き、パレットＰを左右に動かして、所要のハウジングＣ
及び所要の端子に圧接する。電線ａの他端は圧接機２０
によって、同様に圧接するとともに、電線ａを切断す
る。この作用を繰り返して、所要本数の電線ａの両端を
コネクタＣに圧接したワイヤーハーネスを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用などの
ワイヤーハーネス、すなわち複数の電線を並列し、その
各電線の両端をそれぞれコネクタに圧接したワイヤーハ
ーネスを製造する際の前記電線端をコネクタに圧接する
自動圧接方法及びその自動圧接装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図１２に示すように、自動車用
ワイヤーハーネスＷは、複数のコネクタＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ
₃ （総称符号Ｃ）に電線ａを接続したものであり、近
年、その電線ａのコネクタＣへの接続には作業性の点か
ら圧接接続（以下、圧接という）が多用されている。

【０００３】このため、本願出願人は、特開平１０−９
７８８８号（公報１）において、電線ａを確実にコネク
タのスロット（圧接端子）に圧入するための電線及び圧
接刃のガイドを、特開平１０−１０６３７４号公報（公
報２）において、並列された任意の電線を所要のコネク
タの所要の圧接端子に圧接し得るように、複数の圧接刃
を任意に作動し得る技術を、特開平１０−１５４４２３
号（公報３）及び特開平１０−２１２０６８号公報（公
報４）において、複数本の電線から圧接する（配索す
る）電線を任意に送り出す技術を、特開平１０−２４１
４７３号公報（公報５）において、移動パレット上にコ
ネクタを載置し、そのパレットを移動させて、圧接機に
対し、所要のコネクタ及び所要の圧接端子を対応させ、
図１２に示す等の配索態様の圧接を行い得る技術を、そ
れぞれ提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記ワイヤーハーネス
製造における技術開発の最終段階として、上記提案技術
を組合せて、ワイヤーハーネスＷを連続して製造する
際、電線送り出し機から送り出される電線ａは一方向で
あり、所要長さを送り出した後、切断すれば、その切断
端（切断部の対向端で、以下、送り出される先側の端を
Ａ端、後側の端をＢ端という）は相反対方向を向く。一
方、コネクタＣは一方向に向いて並べられるため、電線
ａの両端はその一方（Ａ端又はＢ端）の向きを変えて圧
接しなければならない。因みに、一つのコネクタＣにも
Ａ端とＢ端のいずれも圧接されるため、コネクタＣの向
きを圧接状態（方向）に対応されることは困難である。

【０００５】この発明は、配索電線のＡ端又はＢ端の向
きを変え得て、連続した自動圧接を可能にすること、及
びワイヤーハーネスの生産性を高めることを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、各電線の両端（Ａ端及びＢ端）の圧接
をそれぞれ別の圧接機で行い、その一の圧接機に電線調
尺送り出し機を付設し、その送り出し前の電線切断端を
チャッキングして電線を調尺送り出しながら前記他の圧
接機に導いてその圧接機によりコネクタに圧接し、所要
長さ送り出しすれば、その電線を前記チャッキング位置
を切断するとともに、その切断端を前記一の圧接機によ
ってコネクタに圧接し、以後、同様の作用を繰り返し
て、所要本数の電線の両端をコネクタに圧接するように
したのである。

【０００７】このようにすれば、例えば、電線調尺送り
出し機から出て切断された電線Ｂ端の向きが圧接方向と
なるように全てのコネクタを配置して、Ｂ端は一の圧接
機で圧接を行い、一方、Ａ端は他の圧接機への移行中に
反転させて、その圧接機で圧接を行う。これにより、連
続圧接が可能である。

【０００８】この解決手段の具体的な構成としては、複
数の電線を並列し、その各電線の両端をそれぞれコネク
タに圧接したワイヤーハーネスを製造する際の前記電線
端をコネクタに圧接する自動圧接機において、架台上の
レールに前記コネクタが配置されるパレットを移動自在
に設けるとともに、前記レールに沿って対の圧接機を設
けて、前記パレットを両圧接機間をその圧接部にコネク
タが臨むように移動可能とし、前記両圧接機の一方に電
線調尺送り出し機及び電線切断機を付設するとともに、
電線チャックを両圧接機間に往復移動させる手段を設け
た構成を採用し得る。

【０００９】この構成では、送り出し前の電線切断端を
上記チャックでチャッキングして、上記電線調尺送り出
し機により電線を調尺送り出しながら前記チャックを他
方の圧接機に導いて、その圧接機により前記電線切断端
をコネクタに圧接し、所要長さ送り出しすれば、その電
線を上記電線切断機で切断するとともに、その切断端を
前記一の圧接機によりコネクタに圧接する。

【００１０】このとき、複数本の電線を同時にそれぞれ
所要長さに送り出し、その各電線の各両端を選択的に所
要のコネクタの所要の圧接端子に圧接するようにすれ
ば、図１２に示す、複数のコネクタＣに、電線ａがクロ
ス状態で圧接されるような種々の態様のワイヤーハーネ
スＷを容易かつ円滑に得ることができる。

【００１１】この具体的構成としては、上記電線調尺送
り出し機は、複数の電線を同時にそれぞれ所要長さ送り
出すものであり、上記両圧接機は、複数の各電線を選択
的に所要のコネクタの所要の圧接端子に圧接可能なもの
である構成を採用する。

【００１２】また、複数の電線を送り出す際、それらは
上下に不揃いとなり易いため、チャッキングする前に各
電線端を並列に揃えてチャッキングすることが好まし
い。このようにすれば、並列された電線を圧接すること
となり、圧接作用も円滑かつ正確となる。この作用は電
線調尺送り出し機の送り出し部前面に各電線端の並列揃
え具を設けて行うことができる。

【００１３】上記電線切断端（Ａ端）をチャッキングす
るチャックは円弧状に動かして他の圧接機に導くことが
好ましい。円弧状に動けば、電線の送り出しも円弧状と
なってその作用に支障がなく、１８０度回れば、Ａ端は
反対向きとなって、圧接の向きとなる。因みに、レール
に沿ってＡ端を移動させれば、電線はほぼ直角に曲げら
れ、送り出しに支障が出るうえに、Ａ端の反転機構を別
途に備える必要がある。この円弧状の動きは、架台に設
けた回転アームにより行い得る。

【００１４】コネクタへの圧接は、そのコネクタを両圧
接機間に移動させてＡ端、Ｂ端を圧接すると、図１２に
示す態様のワイヤーハーネスＷなどの製造が容易であ
り、これには、上述のように単位のワイヤーハーネスに
必要な数のコネクタをパレット上に並べて配置し、この
パレットを前記両圧接機間を移動させて前記圧接を行う
とよい。

【００１５】上記チャックは、上下面に開口する上下ス
リット及びその上下スリットに直交して前後面に開口す
る横スリットを有するガイドと、そのガイドの横スリッ
トに対応するスリットを有するスライド板から成り、前
記上下スリットに圧接機の圧接刃が挿通し、横スリット
及びスライド板のスリットには上記電線調尺送り出し機
からの電線が挿通し、前記ガイドの横スリットとスライ
ド板のスリットの対応度合の調節により電線を把持して
チャッキングする構成とすることができる。このように
すれば、チャックが電線送り出し及び圧接刃のガイドと
なって、安定した送り出し及び圧接を行い得る。

【００１６】上記チャックはＡ端の圧接に参加し、Ｂ端
の圧接には参加しないため、Ｂ端の圧接においても、そ
の作用が円滑に（安定して）なされるように、上記一の
圧接機の圧接部に同じく、上下面に開口する上下スリッ
ト及びその上下スリットに直交して前後面が開口する横
スリットを有するガイドを設け、前記上下スリットに前
記圧接機の圧接刃が挿通し、横スリットには上記電線調
尺送り出し機からの電線が挿通する構成を採用するとよ
い。

【００１７】上記圧接機の圧接刃は、上記ガイド（チャ
ック）のスリットに入って電線を圧接する刃とガイドか
ら導出された電線に当接する押え刃とから成り、この押
え刃により、圧接と同時に電線を押し下げるものとすれ
ば、圧接につれて電線の圧接部に近い電線部分（押え刃
の当接部）も押し下げられて追従するため、電線圧接部
分は円滑に圧接端子に圧入される。

【００１８】上記各自動圧接装置は、上記一の圧接機の
前段に上記レールに沿う端子実装機を設けるとともに、
他の圧接機の後段に同じくレールに沿う検査・組立機を
設け、前記端子実装機は、上記コネクタハウジングの任
意のキャビティに圧接端子を挿入可能なものであり、前
記検査・組立機は、電線端の圧接状態の検査を行った
後、良好品のみのコネクタの組立てを行うものである構
成とすることができる。

【００１９】このようにすれば、ワイヤーハーネスの製
造がより円滑となり、また、不良品の数も極力少なくな
る。また、端子実装機が任意のキャビティに圧接端子を
挿入可能なものであると、電線を圧入しないキャビティ
には端子を挿入することなく、次工程の圧接に移行で
き、部品費用の削減を図り得る。この任意の挿入は、挿
入子の動作を、コネクタの端子態様に応じて制御すれば
よい。因みに、空きキャビティがあるなどの所要の端子
が挿入されたコネクタを別途に用意して圧接工程に送り
込むことは、部品の品番が増加し、管理及び誤品混入の
恐れがある。電線端の圧接状態の検査には、圧接端子へ
の圧入電線の有無、先端出代、バレル部のカシメ度合
（状態）等がある。

【００２０】なお、上記各自動圧接装置において、その
一の圧接機を除いて、電線調尺送り出し機からの電線の
Ａ端及びＢ端をそれぞれチャックで他の圧接機に移載し
て圧接するようにすることもできる。すなわち、他の圧
接機でＡ、Ｂ端両方の圧接を行うようにすることもでき
る。この場合、チャックはＡ、Ｂ端が常に圧接方向に向
くような動きをさせる必要がある。また、電線は一本づ
つ送り出すものともし得る。

【００２１】

【実施の形態】図１に一実施形態の全体斜視図を示し、
架台Ｈ上にレールＬが設けられ、このレールＬに沿って
端子実装機Ａ、電線圧接装置Ｂ、検査・組立機Ｅ及びコ
ネクタＣのセッティッング部Ｄが設けられている。この
実施形態は、図１１に示す、アッパーコネクタハウジン
グＣ₂₁とロワーコネクタハウジングＣ₂₂からなるコネク
タＣ₂ のそれぞれのハウジングＣ₂₁、Ｃ₂₂に、図１０に
示すように電線ａを圧接した後、図１２のごとく、両ハ
ウジングＣ₂₁、Ｃ₂₂を嵌合して、図１２に示すワイヤー
ハーネスＷを作るものである。そのワイヤーハーネスＷ
のコネクタＣ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ は、Ｃ₂ 、Ｃ₃ が図１１に
示すものであり、Ｃ₁ は端子数（キャビティ数）が一つ
多いものである。端子ｔは所要数がハウジングのキャビ
ティｓに挿入される。アッパーコネクタハウジング
Ｃ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₃₁の上蓋ｑは繋ぎｎを切断して、図１１
（ａ）の矢印のごとく反転することにより、同図（ｂ）
のごとく本体に嵌合する（詳細は、特願平９−１４５３
２８号を参照のこと）。

【００２２】各コネクタ（ハウジング）Ｃは、セッティ
ング部Ｄにおいて、ストッカーＱから、人手によって、
図１０に示すパレットＰの凹部に嵌合（配置）されて、
図示しないリフター及びコンベアによって、図１の矢印
のごとく、架台Ｈ内を通って端子実装機Ａに至る。端子
実装機Ａに至ったパレットＰは、端子実装機Ａ、電線圧
接装置Ｂ及び検査・組立機Ｅに対応するレールＬに沿っ
て設けたそれぞれのボールねじ式搬送機（図示せず）に
よって、所要量送られるとともに次段に渡される。圧接
及び検査工程ではパレットＰの往復動が行われる。

【００２３】端子実装機Ａは、端子リール１０と端子切
断・挿入ユニット１１とから成り、端子ｔが並列して帯
状に連結された端子帯がリール１０からユニット１１に
送り込まれ、ユニット１１において、各端子ｔに切り離
されるとともに、パレットＰ上のハウジングＣの所要の
キャビティｓに挿入される。その挿入されるキャビティ
ｓは予め設定されており、パレットＰの動きによって決
定される。端子挿入が終われば、パレットＰは次工程の
電線圧接装置Ｂに移行される。

【００２４】電線圧接装置Ｂは、２台の圧接機２０、３
０と、一方の圧接機２０に付設された電線調尺送り出し
機４０及び電線移載旋回ユニット５０とから成る。電線
調尺送り出し機４０は、電線ブレーキユニット４１、電
線送り量検出エンコーダユニット４２、電線フィードユ
ニット４３とから成り、所要数、所要色の電線ａが所要
長さ一の圧接機２０に送り出される（この電線調尺送り
出し機の詳細は、上記公報３、４参照）。

【００２５】一の圧接機２０は、図２乃至図５にその詳
細を示し、サーボモータ２１によって任意の圧接刃２２
を昇降させて電線ａをハウジングＣ内の端子ｔに圧接す
る。この圧接機２０の構成及び作用は上記公報２を参照
のこと。複数の圧接刃２２の下方には電線ガイド２３が
昇降自在に設けられており、このガイド２３は、圧接刃
２２が挿通する上下方向のスリット２４とそのスリット
２４に直交して前後面に開口する横スリット２５を有
し、上昇した状態で、上記電線調尺送り出し機４０から
所要数の電線ａが送り込まれる。このガイド２３の前面
には昇降自在な電線揃え具２６が設けられており、下降
することによりガイド２３内に挿通された電線ａを揃え
る。ガイド２３と揃え具２６は圧接と同時（圧接刃２２
の下降と同時）に下降する。なお、ガイド２３について
は、後述のチャック５３の構成とほぼ同一であり、その
図８及び公報１を参照のこと。

【００２６】他方の圧接機３０は、図６、７に示すよう
に２台備えられており、ともに上述の一の圧接機２０と
構成作用は同じである。すなわち、サーボモータ３１に
よって任意の圧接刃３２が昇降して圧接を行う。２台設
けたのは、コネクタＣの端子形状・配置の異なるものに
より対応し易くするためである。例えば、圧接刃３２の
形状等が異なったものである。この両圧接機３０、３０
は図６の矢印のごとくスライドさせることによりパレッ
トＰ（ハウジングＣ）の圧接位置に対応させる。各圧接
機２０、３０には圧接下死点ストロークセンサー２７、
３７が設けられて、所要の圧接深さになるようになって
いる。

【００２７】電線移載旋回ユニット５０は、モータ５１
により１８０度往復旋回するアーム５２の先端にチャッ
ク５３を設けたものである。このチャック５３は、図
８、９に示すように、上下方向のスリット５４とそれに
直交して前後面に開口するスリット５５を有するガイド
５６と、そのガイド５６に嵌まってスリット５７を有す
るスライド板５８とから成る。スライド板５８は、エア
シリンダ５９により図８矢印のごとく進退し、図９
（ｂ）のごとく、ガイド５６とで電線ａを把持してチャ
ッキングする。

【００２８】圧接刃２２、３２は、図８に示すように、
電線ａを圧接する刃２２ａ、３２ａとチャック５３（ガ
イド２３）から突出する電線ａに当接する押え刃２２
ｂ、３２ｂとから成る。このため、圧接作用につれて、
図示鎖線のごとく、刃２２ａ、３２ａがスリット５４、
２４に挿通して、その中の電線ａを押圧して圧接すると
同時に、押え刃２２ｂ、３２ｂも突出する電線ａをその
圧接に追従して下方に押し下げて、電線ａに屈曲するな
どの動きが生じないようにして、円滑な圧接作用を行
う。

【００２９】いま、端子実装機ＡからパレットＰが電線
圧接装置Ｂに送られてくると、図２に示すように、アー
ム５２は一つの圧接機２０側に旋回して、そのチャック
５３がガイド２３に沿い、その状態で電線調尺送り出し
機４０から、所要の電線ａが所要本数ガイド２３及びチ
ャック５３（スリット２５、５５）に送り込まれ、その
先端は、後述のチャック５３が他の圧接機３０に対応し
た時、所要の圧接長さとなるように送り量が決定され
る。送り込まれた電線ａは揃え具２６が下降することに
よって揃えられた後（図３）、エアシリンダ５９が作動
してスライド板５８により挾持される。

【００３０】すると、図４に示すように、アーム５２が
他の圧接機３０に向かって旋回するとともに、パレット
Ｐも他の圧接機３０に向かう。パレットＰは前もって移
行していてもよい。このとき、電線調尺送り出し機４０
は、各電線ａを所要長さ調尺して送り出す。図６に示す
ように、チャック５３が他の圧接機３０に沿うと、圧接
機３０が作動し、このとき、パレットＰが左右動して、
所要のハウジングＣ及び所要の端子ｔに電線ａのＡ端が
圧接される。チャッキングした全ての電線ａのＡ端の圧
接が終了すると、パレットＰは一の圧接機２０側に移行
する。

【００３１】パレットＰが圧接機２０に対応すると、ガ
イド２３とともに圧接刃２２が下降するとともに、パレ
ットＰが左右動して、所要のハウジングＣ及び所要の端
子ｔに電線ａのＢ端が圧接される。このとき、圧接作用
とともに、圧接刃２２によって電線ａは切断される。こ
のため、この実施形態では、圧接機２０が電線切断機を
兼ねている。この切断機は別途に設けてもよい。圧接刃
２２による電線切断は公報２参照。

【００３２】ガイド２３から送り出している全ての電線
ａのＢ端の圧接が終了すると、再び、図２に示すよう
に、アーム５３が一の圧接機２０側に旋回し、以後、同
様な作用が繰り返されて、ハウジングＣに電線ａが圧接
される。電線圧接の終了したパレットＰは次の検査・組
合機Ｅに移行する。なお、パレットＰを圧接機２０、３
０に対して移動させ、電線ａをクロス状などに圧接する
作用については公報５を参照のこと。

【００３３】検査・組立機Ｅは、電線ａの圧接が終了し
たハウジングＣのパレットＰが送られてくると、図示し
ないレーザセンサーによってハウジングＣに対する端子
ｔの高さ、電線ａの圧接高さ等を検査し、さらに、画像
処理検査器７０によって圧接状態、例えば電線出代（長
短）、バレルのカシメ状態などを検査する。不良があれ
ば、その旨を通報し、良好品であれば、図示しない動作
でもって図１１に示す作用により、対のハウジングＣ₁₁
とＣ₁₂、Ｃ₂₁とＣ₂₂、Ｃ₃₁とＣ₃₂を嵌合させて図１２に
示すワイヤーハーネスＷを得る。このとき、ストローク
センサー７１によってアッパーコネクタハウジング
Ｃ₁₁、Ｃ₂₁、Ｃ₃₁の嵌合下孔点が決定される。

【００３４】図１２で示すワイヤーハーネスＷとなった
パレットＰはセッティング部Ｄに移行し、ここで、ワイ
ヤーハーネスＷは人によりパレットＰから取外され、パ
レットＰには新たなハウジングＣが配置されて、端子実
装機Ａに送られる。以上の作用が繰り返されて、図１２
に示すワイヤーハーネスＷが連続的に作られる。

【００３５】

【発明の効果】この発明は、以上のようにしたので、電
線のＡ端、Ｂ端の圧接作用を連続して行うことができ、
ワイヤーハーネスを円滑に製造し得る。

【００３６】このとき、任意の電線を圧接可能とすれ
ば、種々の態様のワイヤーハーネスを得ることができ
る。また、電線を揃えたり、旋回アームでＡ端を移行さ
せたりすることにより、圧接作用の円滑さが向上する。
さらに、押え刃付きの圧接刃及び電線ガイドを設けるこ
とによっても、圧接作用の円滑さが増す。

【００３７】さらに、端子実装機、検査・組立機を付加
すれば、端子実装、検査・組立も連続した動きによって
行うことができ、ワイヤーハーネスの製造コストの削減
を図り得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態の概略全体斜視図

【図２】同実施形態の要部作用説明図

【図３】同実施形態の要部作用説明図

【図４】同実施形態の要部作用説明図

【図５】図３の電線揃え具を除去した斜視図

【図６】同実施形態の要部作用説明図

【図７】同実施形態の他の圧接機部分の斜視図

【図８】チャック部の斜視図

【図９】（ａ）は同チャックの分解斜視図、（ｂ）は電
線チャッキング作用説明用切断平面図

【図１０】パレット部の斜視図

【図１１】コネクタハウジングの嵌合作用説明斜視図で
あり、（ａ）は嵌合前、（ｂ）は嵌合後

【図１２】ワイヤーハーネスの一例の斜視図

【符号の説明】

Ａ 端子実装機 Ｂ 電線圧接装置 Ｃ、Ｃ₁ 、Ｃ₂ 、Ｃ₃ 、Ｃ₁₁、Ｃ₁₂、Ｃ₂₁、Ｃ₂₂、
Ｃ₃₁、Ｃ₃₂ コネクタハウジング（コネクタ） Ｄ コネクタセッティング部 Ｅ 検査・組立機 Ｈ 架台 Ｌ レール Ｐ パレット Ｗ ワイヤーハーネス ａ 電線 １１ 端子切断・挿入ユニット ２０、３０ 圧接機 ２１、３１ サーボモータ ２２、３２ 圧接刃 ２２ａ、３２ａ 電線圧接刃 ２２ｂ、３２ｂ 押え刃 ２３ ガイド ２４ ガイドの上下方向スリット ２５ ガイドの横スリット ２６ 電線揃え具 ４０ 電線調尺送り出し機 ５０ 電線移載旋回ユニット ５２ アーム ５３ チャック ５４ チャックの上下方向スリット ５５ チャックの横方向スリット ５６ ガイド ５７ スライド板スリット ５８ スライド板 ５９ エアシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 俊秋 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内 Ｆターム(参考） 5E051 JA01 JA07 JB10 5E063 HA01 HB19

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電線ａを並列し、その各電線ａの
   両端をそれぞれコネクタＣに圧接したワイヤーハーネス
   Ｗを製造する際の前記電線端をコネクタＣに圧接する自
   動圧接方法であって、 上記各電線ａの両端の圧接をそれぞれ別の圧接機２０、
   ３０で行い、その一の圧接機２０に電線調尺送り出し機
   ４０を付設し、その送り出し前の電線切断端をチャック
   キングして電線ａを調尺送り出しながら、前記他の圧接
   機３０に導いてその圧接機３０によりコネクタＣに圧接
   し、所要長さ送り出しすれば、その電線ａを前記チャッ
   キング位置で切断するとともに、その切断端を前記一の
   圧接機２０によってコネクタＣに圧接し、以後、同様の
   作用を繰り返して、所要本数の電線ａの両端をコネクタ
   Ｃに圧接するワイヤーハーネスの製造における自動圧接
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動圧接方法におい
   て、複数本の電線ａを同時にそれぞれ所要長さに送り出
   し、その各電線ａの各両端を選択的に所要のコネクタＣ
   の所要の圧接端子ｔに圧接することを特徴とするワイヤ
   ーハーネスの製造における自動圧接方法。
3. 【請求項３】 チャッキングする前に各電線端を並列に
   揃えてチャッキングすることを特徴とする請求項２に記
   載のワイヤーハーネスの製造における自動圧接方法。
4. 【請求項４】 上記電線切断端をチャッキングするチャ
   ック５３を円弧状に動かして他の圧接機３０に導くこと
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載のワ
   イヤーハーネスの製造における自動圧接方法。
5. 【請求項５】 単位のワイヤーハーネスＷに必要な数の
   コネクタＣをパレットＰ上に並べて配置し、このパレッ
   トＰを上記両圧接機２０、３０間を移動させて上記圧接
   を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つ
   に記載のワイヤーハーネスの製造における自動圧接方
   法。
6. 【請求項６】 複数の電線を並列し、その各電線ａの両
   端をそれぞれコネクタＣに圧接したワイヤーハーネスＷ
   を製造する際の前記電線端をコネクタＣに圧接する自動
   圧接機であって、 架台Ｈ上のレールＬに上記コネクタＣが配置されるパレ
   ットＰを移動自在に設けるとともに、前記レールＬに沿
   って対の圧接機２０、３０を設けて、前記パレットＰを
   両圧接機２０、３０間をその圧接部にコネクタＣが臨む
   ように移動可能とし、 上記両圧接機２０、３０の一方に電線調尺送り出し機４
   ０及び電線切断機を付設するとともに、電線チャック５
   ３を両圧接機２０、３０間に往復移動させる手段を設
   け、 送り出し前の電線切断端を上記チャック５３でチャッキ
   ングして、上記電線調尺送り出し機４０により電線ａを
   送り出しながら前記チャック５３を他方の圧接機３０に
   導いて、その圧接機３０により前記電線切断端をコネク
   タＣに圧接し、所要長さ送り出しすれば、その電線ａを
   上記電線切断機で切断するとともに、その切断端を前記
   一の圧接機２０によりコネクタＣに圧接するワイヤーハ
   ーネスの製造における自動圧接装置。
7. 【請求項７】 上記電線調尺送り出し機４０は、複数の
   電線ａを同時にそれぞれ所要長さ送り出すものであり、
   上記両圧接機２０、３０は、複数の各電線ａを選択的に
   所要のコネクタＣの所要の圧接端子ｔに圧接可能なもの
   であることを特徴とする請求項６に記載のワイヤーハー
   ネスの製造における自動圧接装置。
8. 【請求項８】 上記電線調尺送り出し機４０の送り出し
   部前面に各電線端の並列揃え具２６を設けたことを特徴
   とする請求項７に記載のワイヤーハーネスの製造におけ
   る自動圧接装置。
9. 【請求項９】 上記チャック５３の往復移動手段は架台
   Ｈに設けた回転アーム５２により構成したことを特徴と
   する請求項６乃至８のいずれか一つに記載のワイヤーハ
   ーネスの製造における自動圧接装置。
10. 【請求項１０】 上記チャック５３は、上下面に開口す
    る上下スリット５４及びその上下スリット５４に直交し
    て前後面に開口する横スリット５５を有するガイド５６
    と、そのガイド５６の横スリット５５に対応するスリッ
    ト５７を有するスライド板５８から成り、前記上下スリ
    ット５４に圧接機３０の圧接刃３２ａが挿通し、横スリ
    ット５５及びスライド板５６のスリット５７には上記電
    線調尺送り出し機４０からの電線ａが挿通し、前記ガイ
    ド５６の横スリット５５とスライド板５８のスリット５
    ７の対応度合の調節により電線ａを把持してチャッキン
    グするものであることを特徴とする請求項６乃至９のい
    ずれか一つに記載のワイヤーハーネスの製造における自
    動圧接装置。
11. 【請求項１１】 上記一の圧接機２０の圧接部に上下面
    に開口する上下スリット２４及びその上下スリット２４
    に直交して前後面に開口する横スリット２５を有するガ
    イド２３を設け、前記上下スリット２４に前記圧接機２
    ０の圧接刃２２ａが挿通し、横スリット２５には上記電
    線調尺送り出し機４０からの電線ａが挿通することを特
    徴とする請求項６乃至１０のいずれか一つに記載のワイ
    ヤーハーネスの製造における自動圧接装置。
12. 【請求項１２】 上記圧接機２０、３０の圧接刃２２、
    ３２は、上記ガイド２３、５６のスリット２４、５４に
    入って電線ａを圧接する刃２２ａ、３２ａとガイド２
    ３、５６から導出された電線ａに当接する押え刃２２
    ｂ、３２ｂとから成り、その押え刃２２ｂ、３２ｂによ
    り、圧接と同時に電線ａを押し下げることを特徴とする
    請求項１０又は１１に記載のワイヤーハーネスの製造に
    おける自動圧接装置。
13. 【請求項１３】 上記一の圧接機２０の前段に上記レー
    ルＬに沿う端子実装機Ａを設けるとともに、他の圧接機
    ３０の後段に同じくレールＬに沿う検査・組立機Ｅを設
    け、前記端子実装機Ａは、上記コネクタハウジングＣの
    任意のキャビティｓに圧接端子ｔを挿入可能なものであ
    り、前記検査・組立機Ｅは、電線端の圧接状態の検査を
    行った後、コネクタＣの組立てを行うものであることを
    特徴とする請求項６乃至１２のいずれか一つに記載の自
    動圧接装置。