JPH10255947A - 電線圧接装置及び電線圧接方法 - Google Patents
電線圧接装置及び電線圧接方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧接時に電線先端の位置を正確に規定させ、
且つ上下からの圧接に対応する。 【解決手段】 電線チャック３が、電線把持部３７と、
電線把持部から電線長手方向に突出し、電線径よりも広
い内幅の一対の電線ガイド部４０とを有し、一対の電線
ガイド部の間に電線３５の先端部３５ａが位置し、一対
の電線ガイド部の間に電線圧接ブレード２３が挿通可能
である。圧接端子４４に対向して電線ガイド部４０を位
置させ、電線の先端部３５ａを電線圧接ブレード２３で
押圧して、把持部３７を支点に圧接方向に折曲させ、電
線先端３６ｂの位置を規定する。前記電線ガイド部４０
をなくして電線チャックを電線圧接ブレードと同調して
昇降可能としてもよい。この場合、電線圧接ブレード昇
降方向に延びる電線ガイドを設ける。電線を把持した電
線チャックを電線圧接ブレードと同調して圧接方向に移
動させて、電線を圧接する。
且つ上下からの圧接に対応する。 【解決手段】 電線チャック３が、電線把持部３７と、
電線把持部から電線長手方向に突出し、電線径よりも広
い内幅の一対の電線ガイド部４０とを有し、一対の電線
ガイド部の間に電線３５の先端部３５ａが位置し、一対
の電線ガイド部の間に電線圧接ブレード２３が挿通可能
である。圧接端子４４に対向して電線ガイド部４０を位
置させ、電線の先端部３５ａを電線圧接ブレード２３で
押圧して、把持部３７を支点に圧接方向に折曲させ、電
線先端３６ｂの位置を規定する。前記電線ガイド部４０
をなくして電線チャックを電線圧接ブレードと同調して
昇降可能としてもよい。この場合、電線圧接ブレード昇
降方向に延びる電線ガイドを設ける。電線を把持した電
線チャックを電線圧接ブレードと同調して圧接方向に移
動させて、電線を圧接する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧接コネクタ内で
電線先端の位置を正確に規定し得る電線圧接装置及び電
線圧接方法に関するものである。
電線先端の位置を正確に規定し得る電線圧接装置及び電
線圧接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５〜図１６は、特願平５−３０６４
７２号で提案された従来の電線圧接方法を示すものであ
る。この方法は、圧接コネクタ７１の上方に電線７２を
位置させ、電線押え具７３で電線７２をコネクタ方向に
押し付けてテーブル７４上で位置決めさせ、その後、圧
接ブレード７５を下降させて電線７２をコネクタ内の圧
接端子７５に圧接接続させるものである。
７２号で提案された従来の電線圧接方法を示すものであ
る。この方法は、圧接コネクタ７１の上方に電線７２を
位置させ、電線押え具７３で電線７２をコネクタ方向に
押し付けてテーブル７４上で位置決めさせ、その後、圧
接ブレード７５を下降させて電線７２をコネクタ内の圧
接端子７５に圧接接続させるものである。
【０００３】圧接ブレード７５は、図示しないシリンダ
で昇降し、電線押え具７３はエアシリンダ７０のロッド
７７に固定されている。電線７２は電線保持部７８のカ
ッタ７９で圧接直前に切断され、図１６の如く端子７６
からの出代Ｌ1 を確保すべく、コネクタハウジング８０
の前壁から若干の隙間（浅打量）Ｌ2 を規定して圧接さ
れる。出代（圧接代）Ｌ1 は、強固な接続を行うために
必要なものである。
で昇降し、電線押え具７３はエアシリンダ７０のロッド
７７に固定されている。電線７２は電線保持部７８のカ
ッタ７９で圧接直前に切断され、図１６の如く端子７６
からの出代Ｌ1 を確保すべく、コネクタハウジング８０
の前壁から若干の隙間（浅打量）Ｌ2 を規定して圧接さ
れる。出代（圧接代）Ｌ1 は、強固な接続を行うために
必要なものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法にあっては、電線７２とテーブル７４との間の
寸法Ｈが大きい場合、すなわちコネクタハウジング８０
の高さが高い場合には、圧接時に電線７２が後退したり
左右に位置ずれしやすいために、適用が困難であった。
また、電線７２を上から押え付けて、電線の自重で固定
させる方式であるために、下方や側方からの圧接には適
用できなかった。
来の方法にあっては、電線７２とテーブル７４との間の
寸法Ｈが大きい場合、すなわちコネクタハウジング８０
の高さが高い場合には、圧接時に電線７２が後退したり
左右に位置ずれしやすいために、適用が困難であった。
また、電線７２を上から押え付けて、電線の自重で固定
させる方式であるために、下方や側方からの圧接には適
用できなかった。
【０００５】本発明は、上記した点に鑑み、圧接時に電
線とコネクタとの間隔が大きく開いている場合や、電線
を下方や側方から圧接する場合でも、電線の先端位置を
確実に規定できて、電線を確実に圧接し得る電線圧接手
段を提供することを目的とする。
線とコネクタとの間隔が大きく開いている場合や、電線
を下方や側方から圧接する場合でも、電線の先端位置を
確実に規定できて、電線を確実に圧接し得る電線圧接手
段を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、昇降可能な電線圧接ブレードと、電線チ
ャックとを備える電線圧接装置において、該電線チャッ
クが、電線把持部と、該電線把持部から電線長手方向に
突出し、電線径よりも広い内幅の一対の電線ガイド部と
を有し、該一対の電線ガイド部の間に電線の先端部が位
置し、該一対の電線ガイド部の間に前記電線圧接ブレー
ドが挿通可能であることを特徴とする（請求項１）。ま
た、昇降可能な電線圧接ブレードと、電線チャックとを
備える電線圧接装置において、該電線チャックが該電線
圧接ブレードと同調して昇降可能であることを特徴とす
る（請求項２）。前記電線圧接ブレードと前記電線チャ
ックとの間に、電線圧接ブレード昇降方向に延びる電線
ガイドが設けられ、電線が該電線ガイドに沿って昇降可
能であることも有効である（請求項３）。また、請求項
１記載の電線圧接装置を用いた電線圧接方法であって、
圧接端子に対向して前記電線ガイド部を位置させ、前記
電線の先端部を前記電線圧接ブレードで押圧して、前記
把持部を支点に圧接方向に折曲させることで、電線先端
の位置を規定する電線圧接方法（請求項４）を採用す
る。また、請求項２又は３記載の電線圧接装置を用いた
電線圧接方法であって、電線を把持した前記電線チャッ
クを前記電線圧接ブレードと同調して圧接方向に移動さ
せて、電線を圧接する電線圧接方法（請求項５）を採用
する。
に、本発明は、昇降可能な電線圧接ブレードと、電線チ
ャックとを備える電線圧接装置において、該電線チャッ
クが、電線把持部と、該電線把持部から電線長手方向に
突出し、電線径よりも広い内幅の一対の電線ガイド部と
を有し、該一対の電線ガイド部の間に電線の先端部が位
置し、該一対の電線ガイド部の間に前記電線圧接ブレー
ドが挿通可能であることを特徴とする（請求項１）。ま
た、昇降可能な電線圧接ブレードと、電線チャックとを
備える電線圧接装置において、該電線チャックが該電線
圧接ブレードと同調して昇降可能であることを特徴とす
る（請求項２）。前記電線圧接ブレードと前記電線チャ
ックとの間に、電線圧接ブレード昇降方向に延びる電線
ガイドが設けられ、電線が該電線ガイドに沿って昇降可
能であることも有効である（請求項３）。また、請求項
１記載の電線圧接装置を用いた電線圧接方法であって、
圧接端子に対向して前記電線ガイド部を位置させ、前記
電線の先端部を前記電線圧接ブレードで押圧して、前記
把持部を支点に圧接方向に折曲させることで、電線先端
の位置を規定する電線圧接方法（請求項４）を採用す
る。また、請求項２又は３記載の電線圧接装置を用いた
電線圧接方法であって、電線を把持した前記電線チャッ
クを前記電線圧接ブレードと同調して圧接方向に移動さ
せて、電線を圧接する電線圧接方法（請求項５）を採用
する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係
る電線圧接装置の一実施例を示すものである。この電線
圧接装置１は、圧接コネクタ２に対して前後（矢印イ方
向）及び上下（矢印ロ方向）に移動可能な左右一対の電
線チャック３（図３の３1 ，３2 ）を備えている。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明に係
る電線圧接装置の一実施例を示すものである。この電線
圧接装置１は、圧接コネクタ２に対して前後（矢印イ方
向）及び上下（矢印ロ方向）に移動可能な左右一対の電
線チャック３（図３の３1 ，３2 ）を備えている。
【０００８】電線チャック３はエア式のチャックシリン
ダ４に開閉自在に連結さえ、チャックシリンダ４はブラ
ケット５にスライダ６を介して高さ方向のガイドレール
７に係合し、且つ垂直なボールねじ軸８にナット部９で
昇降自在に係合している。ボールねじ軸８は、ベルト１
０を介してサーボモータ１１で駆動（回動）され、それ
により、電線チャック３が昇降する。
ダ４に開閉自在に連結さえ、チャックシリンダ４はブラ
ケット５にスライダ６を介して高さ方向のガイドレール
７に係合し、且つ垂直なボールねじ軸８にナット部９で
昇降自在に係合している。ボールねじ軸８は、ベルト１
０を介してサーボモータ１１で駆動（回動）され、それ
により、電線チャック３が昇降する。
【０００９】ガイドレール７とボールねじ軸８とサーボ
モータ１１とは基板１２に固定され、基板１２は、前後
方向のガイドレール１３にスライド自在に係合し、且つ
水平方向のボールねじ軸１４にナット部１５で係合して
いる。ボールねじ軸１４は側方のサーボモータ１６でベ
ルト駆動され、それにより、電線チャック３が前後方向
に移動する。
モータ１１とは基板１２に固定され、基板１２は、前後
方向のガイドレール１３にスライド自在に係合し、且つ
水平方向のボールねじ軸１４にナット部１５で係合して
いる。ボールねじ軸１４は側方のサーボモータ１６でベ
ルト駆動され、それにより、電線チャック３が前後方向
に移動する。
【００１０】ガイドレール１３とボールねじ軸１４と図
示しないサーボモータとは基板１７に固定され、基板１
７は左右方向（紙面直交方向）のガイドレール１８にス
ライダ１９を介して移動自在に係合している。ガイドレ
ール１８はフレーム２０に固定されている。基板１７
は、図示しない駆動手段で左右方向に移動可能であり、
それにより、電線チャック３が左右方向に移動する。
示しないサーボモータとは基板１７に固定され、基板１
７は左右方向（紙面直交方向）のガイドレール１８にス
ライダ１９を介して移動自在に係合している。ガイドレ
ール１８はフレーム２０に固定されている。基板１７
は、図示しない駆動手段で左右方向に移動可能であり、
それにより、電線チャック３が左右方向に移動する。
【００１１】電線チャック３の前方に対向して圧接機２
２が設置されている。圧着機２２は、縦長な圧接ブレー
ド２３を有している。圧接ブレード２３はアプリケータ
２４内の昇降スライダ２５に固定され、アプリケータ２
４はシャンク２６で上部昇降スライダ２７の爪部２８に
係合している。本例のアプリケータ２４は回動軸２９と
軸受３０とを備え、複数種の電線圧接ブレード２３をセ
ット可能である。昇降スライダ２７はロータ３１の偏心
軸３２の回動で昇降し、ロータ３１はサーボモータ３３
で駆動される。
２が設置されている。圧着機２２は、縦長な圧接ブレー
ド２３を有している。圧接ブレード２３はアプリケータ
２４内の昇降スライダ２５に固定され、アプリケータ２
４はシャンク２６で上部昇降スライダ２７の爪部２８に
係合している。本例のアプリケータ２４は回動軸２９と
軸受３０とを備え、複数種の電線圧接ブレード２３をセ
ット可能である。昇降スライダ２７はロータ３１の偏心
軸３２の回動で昇降し、ロータ３１はサーボモータ３３
で駆動される。
【００１２】圧接ブレード２３の下に、図示しない圧接
端子を備えた圧接コネクタ２が配置されている。コネク
タ２は横長のコネクタホルダ３４に複数並列に保持され
ている。コネクタ２は上下両側に電線３５，３５′を圧
接可能なものであり、コネクタ２の下側にも同様の圧接
機２２が対称に配置されている。３６は電線ガイド用の
カバーを示す。上記圧着機２２及びコネクタホルダ３４
の構成は特願平８−１２４９６７号等で提案済である。
端子を備えた圧接コネクタ２が配置されている。コネク
タ２は横長のコネクタホルダ３４に複数並列に保持され
ている。コネクタ２は上下両側に電線３５，３５′を圧
接可能なものであり、コネクタ２の下側にも同様の圧接
機２２が対称に配置されている。３６は電線ガイド用の
カバーを示す。上記圧着機２２及びコネクタホルダ３４
の構成は特願平８−１２４９６７号等で提案済である。
【００１３】図２(a)(b)は上記電線チャック３を示すも
のである。電線チャック３は、前後の把持用脚部（電線
把持部）３７，３８と、両脚部３７，３８の間の凹状空
間３９と、前側の脚部３７から前方に突出し、脚部３７
よりも外側に位置する横長矩形状の電線ガイド部４０と
を有している。電線ガイド部４０のガイド面４０ａと脚
部３７の把持面３７ａとの間には段差４１（図２(b) ）
が形成されている。脚部３７，３８と、脚部上方の板部
４２とにローレットあや目４３が形成されている。
のである。電線チャック３は、前後の把持用脚部（電線
把持部）３７，３８と、両脚部３７，３８の間の凹状空
間３９と、前側の脚部３７から前方に突出し、脚部３７
よりも外側に位置する横長矩形状の電線ガイド部４０と
を有している。電線ガイド部４０のガイド面４０ａと脚
部３７の把持面３７ａとの間には段差４１（図２(b) ）
が形成されている。脚部３７，３８と、脚部上方の板部
４２とにローレットあや目４３が形成されている。
【００１４】図３の如く、一対の電線チャック３1 ，３
2 の脚部３７，３８が電線３５を把持した状態で、一対
の電線ガイド部３1 ，３2 の内幅Ｓは電線径よりもやや
大きく設定されており、電線ガイド部４０は電線３５を
把持せず、電線３５に軽く触れる程度である。電線の先
端部３５ａは一対の電線ガイド部４０1 ，４０2 の間で
上下に揺動自在である。本例で電線先端３５ｂは電線ガ
イド部４０よりも若干前方へ突出している。
2 の脚部３７，３８が電線３５を把持した状態で、一対
の電線ガイド部３1 ，３2 の内幅Ｓは電線径よりもやや
大きく設定されており、電線ガイド部４０は電線３５を
把持せず、電線３５に軽く触れる程度である。電線の先
端部３５ａは一対の電線ガイド部４０1 ，４０2 の間で
上下に揺動自在である。本例で電線先端３５ｂは電線ガ
イド部４０よりも若干前方へ突出している。
【００１５】図４〜図６は、上記電線圧接装置１の作用
及び、電線圧接装置１を用いた電線圧接方法を示すもの
である。図４は図１と同様の状態を示し、電線チャック
３は電線３５を把持した状態でコネクタ２の斜め前方に
位置する。電線チャック３，３′及び電線圧接ブレード
２３，２３′は上下に配置されているが、ここでは上側
の電線チャック３と圧接ブレード２３の動きのみを説明
する。圧接ブレード２３はコネクタ２の上側に位置して
いる。
及び、電線圧接装置１を用いた電線圧接方法を示すもの
である。図４は図１と同様の状態を示し、電線チャック
３は電線３５を把持した状態でコネクタ２の斜め前方に
位置する。電線チャック３，３′及び電線圧接ブレード
２３，２３′は上下に配置されているが、ここでは上側
の電線チャック３と圧接ブレード２３の動きのみを説明
する。圧接ブレード２３はコネクタ２の上側に位置して
いる。
【００１６】この状態で、図１の水平ボールねじ軸１４
の作用で電線チャックを図５の如く前方へ移動させ、電
線ガイド部４０をコネクタ２の上方に近接して位置させ
る。電線ガイド部４０は、コネクタ２と圧接ブレード２
３との間に位置する。電線先端３５ｂは圧接所要位置ハ
よりも前方にやや突出して位置する。すなわち圧接後の
電線３５の位置よりもやや前方に位置している。
の作用で電線チャックを図５の如く前方へ移動させ、電
線ガイド部４０をコネクタ２の上方に近接して位置させ
る。電線ガイド部４０は、コネクタ２と圧接ブレード２
３との間に位置する。電線先端３５ｂは圧接所要位置ハ
よりも前方にやや突出して位置する。すなわち圧接後の
電線３５の位置よりもやや前方に位置している。
【００１７】次いで図１のサーボモータ３３の駆動で圧
接ブレード２３を図６の如く下降させる。圧接ブレード
２３は、一対の電線ガイド部４０の間を通ってガイド部
間の電線３５の先端部３５ａを下向きにお辞儀させる如
くに押圧する。電線の先端部３５ａは前側の脚部３７で
片持ち支持された状態で、ガイド部間で位置決め案内さ
れつつ、圧接ブレード２３で圧接端子４４（図７）に向
けて押し下げられる。
接ブレード２３を図６の如く下降させる。圧接ブレード
２３は、一対の電線ガイド部４０の間を通ってガイド部
間の電線３５の先端部３５ａを下向きにお辞儀させる如
くに押圧する。電線の先端部３５ａは前側の脚部３７で
片持ち支持された状態で、ガイド部間で位置決め案内さ
れつつ、圧接ブレード２３で圧接端子４４（図７）に向
けて押し下げられる。
【００１８】電線の先端部３５ａは脚部３７を支点に折
れ曲がり、電線先端３５ｂが円弧状の軌跡ニを描いて回
動し、図５の把持状態の電線先端３５ｂの位置よりもや
や後方に引き込んで、コネクタ２内の規定の位置に正確
に位置決めされる。電線の先端部３５ａは、例えば図７
(a) の如くコネクタ２内の圧接端子４４の前側の圧接片
４４ａに押しつけられて支持され、且つ図７(b) の如く
左右一対の圧接片４４ａ，４４ｂの間に位置決めされ
る。
れ曲がり、電線先端３５ｂが円弧状の軌跡ニを描いて回
動し、図５の把持状態の電線先端３５ｂの位置よりもや
や後方に引き込んで、コネクタ２内の規定の位置に正確
に位置決めされる。電線の先端部３５ａは、例えば図７
(a) の如くコネクタ２内の圧接端子４４の前側の圧接片
４４ａに押しつけられて支持され、且つ図７(b) の如く
左右一対の圧接片４４ａ，４４ｂの間に位置決めされ
る。
【００１９】その状態においてチャックシリンダ４（図
６）の作用で電線チャック３を開いて電線３５を開放
し、圧接ブレード２３で電線の先端部３５ａを押圧し
て、図７(c) 及び図６の鎖線の如く圧接端子４４に圧接
させる。
６）の作用で電線チャック３を開いて電線３５を開放
し、圧接ブレード２３で電線の先端部３５ａを押圧し
て、図７(c) 及び図６の鎖線の如く圧接端子４４に圧接
させる。
【００２０】本実施例によれば、図５において電線先端
３５ｂ位置を圧接端子４４よりも十分に前方に突出させ
ておくことで、図６及び図７の電線折れ曲がり時に圧接
代（出代）Ｌ1 ′，Ｌ1 を確実に得ることができる（厳
密にはＬ1 はＬ1 ′よりも若干大きい）。しかも、電線
３５を折曲部３５ｃ（図６）から折り曲げて、図７(a)
の如く電線先端３５ｂをコネクタ２内の圧接端子４４の
圧接片４４ａに押し付けることにより、引込量すなわち
浅打量Ｌ2 （図７(c) ）を正確に規定することができ
る。
３５ｂ位置を圧接端子４４よりも十分に前方に突出させ
ておくことで、図６及び図７の電線折れ曲がり時に圧接
代（出代）Ｌ1 ′，Ｌ1 を確実に得ることができる（厳
密にはＬ1 はＬ1 ′よりも若干大きい）。しかも、電線
３５を折曲部３５ｃ（図６）から折り曲げて、図７(a)
の如く電線先端３５ｂをコネクタ２内の圧接端子４４の
圧接片４４ａに押し付けることにより、引込量すなわち
浅打量Ｌ2 （図７(c) ）を正確に規定することができ
る。
【００２１】図８〜図１４は、電線圧接装置及び電線圧
接方法の他の実施例を示すものである。この電線圧接装
置４７は、前例とは異なる形態の一対の電線チャック４
８と、電線チャック４８に対向して前方に位置する電線
ガイド４９とを備えたことを特徴とする。他の構成は前
例と同一であるので、同一符号を用いて説明する。
接方法の他の実施例を示すものである。この電線圧接装
置４７は、前例とは異なる形態の一対の電線チャック４
８と、電線チャック４８に対向して前方に位置する電線
ガイド４９とを備えたことを特徴とする。他の構成は前
例と同一であるので、同一符号を用いて説明する。
【００２２】電線チャック４８は、図９(a)(b)の如く電
線５６を把持する前後一対の把持用脚部（電線把持部）
５０，５１を有したものである。両脚部５０，５１の間
には凹状空間５２が形成されているが、これは必ずしも
必須なものではない。脚部５０，５１と板部５２とにロ
ーレットあや目５４が形成されている。脚部５０，５１
の先端外側には、既に圧接された他の電線との干渉を避
けるための湾曲面５５が形成されている。
線５６を把持する前後一対の把持用脚部（電線把持部）
５０，５１を有したものである。両脚部５０，５１の間
には凹状空間５２が形成されているが、これは必ずしも
必須なものではない。脚部５０，５１と板部５２とにロ
ーレットあや目５４が形成されている。脚部５０，５１
の先端外側には、既に圧接された他の電線との干渉を避
けるための湾曲面５５が形成されている。
【００２３】図１０の如く電線５６は一対の電線チャッ
ク４８1 ，４８2 に把持された状態で前側脚部５０から
規定寸法Ｌ分だけ突出している。
ク４８1 ，４８2 に把持された状態で前側脚部５０から
規定寸法Ｌ分だけ突出している。
【００２４】図８において前記電線ガイド４９は、電線
圧接ブレード２３を備えるアプリケータ２４の前端に固
定され、コネクタホルダ３４の図示しない切欠部内に進
入して圧接コネクタ２の前方に対向し、且つ電線先端５
６ｂに対向して位置している。電線チャック４８，４
８′や電線ガイド４９，４９′及び圧接ブレード２３，
２３′は圧接機５７，５７′と共に上下に配置され、電
線５６，５６′は各電線チャック４８，４８′で上下二
段に支持される。本書では上側の構成についてのみ説明
する。なお、電線ガイド４９をアプリケータ２４のスラ
イダ５８や圧接ブレード２３に一体に設けることも可能
である。
圧接ブレード２３を備えるアプリケータ２４の前端に固
定され、コネクタホルダ３４の図示しない切欠部内に進
入して圧接コネクタ２の前方に対向し、且つ電線先端５
６ｂに対向して位置している。電線チャック４８，４
８′や電線ガイド４９，４９′及び圧接ブレード２３，
２３′は圧接機５７，５７′と共に上下に配置され、電
線５６，５６′は各電線チャック４８，４８′で上下二
段に支持される。本書では上側の構成についてのみ説明
する。なお、電線ガイド４９をアプリケータ２４のスラ
イダ５８や圧接ブレード２３に一体に設けることも可能
である。
【００２５】電線ガイド４９は図１１の如く一対のガイ
ドバー５９1 ，５９2 で構成され、各ガイドバー５
９1 ，５９2 は前方内側にテーパ案内面６０を有し、一
対のテーパ案内面６０，６０の間に電線挿通スリット６
１を構成している。テーパ案内面６０は電線５６の先端
５６ｂに対向して位置する。電線挿通スリット６１は電
線径Ｄ1 よりも若干広い内幅Ｄ2 を存している。
ドバー５９1 ，５９2 で構成され、各ガイドバー５
９1 ，５９2 は前方内側にテーパ案内面６０を有し、一
対のテーパ案内面６０，６０の間に電線挿通スリット６
１を構成している。テーパ案内面６０は電線５６の先端
５６ｂに対向して位置する。電線挿通スリット６１は電
線径Ｄ1 よりも若干広い内幅Ｄ2 を存している。
【００２６】図８で電線５６は電線チャック４８に把持
されてコネクタ２の前方においてやや上側に位置してい
る。電線チャック４８は前述の如く垂直方向のガイドレ
ール７とボールねじ軸８とに沿って昇降可能である。ま
た、圧接ブレード２３は、図１のサーボモータ３３の駆
動でスライダ２７と一体に昇降する。
されてコネクタ２の前方においてやや上側に位置してい
る。電線チャック４８は前述の如く垂直方向のガイドレ
ール７とボールねじ軸８とに沿って昇降可能である。ま
た、圧接ブレード２３は、図１のサーボモータ３３の駆
動でスライダ２７と一体に昇降する。
【００２７】図８の状態から電線チャック４８を図１の
水平方向のボールねじ軸１４とガイドレール１３の作用
で図１２の如く前進させ、チャック前方の電線５６の先
端部５６ａを電線ガイド４９内に挿入させて、コネクタ
２の上方に位置させる。電線の先端部５６ａは電線ガイ
ド４９のテーパ面６０（図１１）に沿ってスリット６１
内に案内されて、コネクタ２内の圧接端子４４上に位置
決めされる。電線５６の上方には圧接ブレード２３が位
置している。
水平方向のボールねじ軸１４とガイドレール１３の作用
で図１２の如く前進させ、チャック前方の電線５６の先
端部５６ａを電線ガイド４９内に挿入させて、コネクタ
２の上方に位置させる。電線の先端部５６ａは電線ガイ
ド４９のテーパ面６０（図１１）に沿ってスリット６１
内に案内されて、コネクタ２内の圧接端子４４上に位置
決めされる。電線５６の上方には圧接ブレード２３が位
置している。
【００２８】次いで図１３の如く圧接ブレード２３を下
降させるのと同時に電線チャック４８を下降させる。す
なわち圧接機５７のサーボモータ３３（図１）とチャッ
ク移動用のサーボモータ１１とを同調（同期）して作動
させる。図各サーボモータ３３，１１の同調操作は、図
示しない制御装置によって行われる。図１４にも示す如
く、電線５６は電線チャック４８に把持された状態で電
線ガイド４９に沿って下降し、圧接ブレード２３でコネ
クタ２内の圧接端子４４に圧接される。
降させるのと同時に電線チャック４８を下降させる。す
なわち圧接機５７のサーボモータ３３（図１）とチャッ
ク移動用のサーボモータ１１とを同調（同期）して作動
させる。図各サーボモータ３３，１１の同調操作は、図
示しない制御装置によって行われる。図１４にも示す如
く、電線５６は電線チャック４８に把持された状態で電
線ガイド４９に沿って下降し、圧接ブレード２３でコネ
クタ２内の圧接端子４４に圧接される。
【００２９】この実施例によれば、前例の電線チャック
３のような前方に突出した電線ガイド部４０がないか
ら、電線チャック４８をコネクタ２の中央付近まで深く
下降させることができ（図１３）、それにより電線５６
を真直（水平）な状態で圧接することができる。それに
より、電線５６の先端部５６ａの姿勢が安定し、電線先
端５６ｂの正確な位置出し、すなわち正確な圧接代Ｌ1
と浅打量Ｌ2 の確保と同時に、確実な圧接が可能とな
る。
３のような前方に突出した電線ガイド部４０がないか
ら、電線チャック４８をコネクタ２の中央付近まで深く
下降させることができ（図１３）、それにより電線５６
を真直（水平）な状態で圧接することができる。それに
より、電線５６の先端部５６ａの姿勢が安定し、電線先
端５６ｂの正確な位置出し、すなわち正確な圧接代Ｌ1
と浅打量Ｌ2 の確保と同時に、確実な圧接が可能とな
る。
【００３０】電線ガイド４９がなくとも上記効果は発揮
されるが、電線ガイド４９のスリット６１（図１１）に
沿って電線５６を下降させることにより、下降中の電線
５６が左右方向の振れなく安定し、一層正確な位置決め
と圧接とが可能となる。また、従来のような電線を上か
ら押圧する機構（図１５の電線押え具７３）がないか
ら、電線の姿勢が安定し、上からでも下からでも横から
でも圧接操作を確実に行うことができ、少なくとも上下
両側に圧接機５７，５７′を有する圧接装置４７に適応
することができる。
されるが、電線ガイド４９のスリット６１（図１１）に
沿って電線５６を下降させることにより、下降中の電線
５６が左右方向の振れなく安定し、一層正確な位置決め
と圧接とが可能となる。また、従来のような電線を上か
ら押圧する機構（図１５の電線押え具７３）がないか
ら、電線の姿勢が安定し、上からでも下からでも横から
でも圧接操作を確実に行うことができ、少なくとも上下
両側に圧接機５７，５７′を有する圧接装置４７に適応
することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上の如くに、請求項１，４記載の発明
によれば、電線の先端部が電線チャックの把持部を支点
として圧接端子方向に折れ曲がることで、圧接コネクタ
内で電線先端の位置が正確に規定され、電線の圧接代が
正確に確保される。また、電線の先端部を電線圧接ブレ
ードで直接押えて位置決めするために、電線の先端部の
姿勢が安定し、上下からの圧接に対応可能となる。ま
た、請求項２，５記載の発明によれば、電線が電線圧接
ブレードと同調して水平に真直な状態で圧接端子まで運
ばれるから、圧接コネクタ内で電線先端の位置が正確に
規定されると共に、電線の位置ずれがなく、圧接が確実
に行われる。また、請求項３記載の発明によれば、電線
の先端部が左右方向に振れることなく正確に位置決めさ
れ、電線先端の位置出しと圧接の確実性とが一層向上す
る。また、圧接端子に対して電線を押え付けずに位置決
めでき、且つ電線ガイドで上下左右方向何れにも電線を
安定に支持できるから、上下左右からの圧接が可能とな
る。
によれば、電線の先端部が電線チャックの把持部を支点
として圧接端子方向に折れ曲がることで、圧接コネクタ
内で電線先端の位置が正確に規定され、電線の圧接代が
正確に確保される。また、電線の先端部を電線圧接ブレ
ードで直接押えて位置決めするために、電線の先端部の
姿勢が安定し、上下からの圧接に対応可能となる。ま
た、請求項２，５記載の発明によれば、電線が電線圧接
ブレードと同調して水平に真直な状態で圧接端子まで運
ばれるから、圧接コネクタ内で電線先端の位置が正確に
規定されると共に、電線の位置ずれがなく、圧接が確実
に行われる。また、請求項３記載の発明によれば、電線
の先端部が左右方向に振れることなく正確に位置決めさ
れ、電線先端の位置出しと圧接の確実性とが一層向上す
る。また、圧接端子に対して電線を押え付けずに位置決
めでき、且つ電線ガイドで上下左右方向何れにも電線を
安定に支持できるから、上下左右からの圧接が可能とな
る。
【図１】本発明に係る電線圧接装置の一実施例を示す一
部断面した側面図である。
部断面した側面図である。
【図２】(a) は電線チャックの一実施例を示す側面図、
(b) は同じく平面図である。
(b) は同じく平面図である。
【図３】電線チャックで電線を把持した状態を示す平面
図である。
図である。
【図４】電線圧接装置の要部を示し、電線をチャックし
た状態の側面図である。
た状態の側面図である。
【図５】電線チャックをコネクタ側に前進させた状態の
側面図である。
側面図である。
【図６】圧接開始状態を示す側面図である。
【図７】電線圧接方法の一例を示し、(a) は電線先端の
位置決め状態を示す側面図、(b) は同じく平面図、(c)
は圧接状態を示す側面図である。
位置決め状態を示す側面図、(b) は同じく平面図、(c)
は圧接状態を示す側面図である。
【図８】電線圧接装置の他の実施例の要部を示す一部断
面した側面図である。
面した側面図である。
【図９】(a) は電線チャックの他の実施例を示す側面
図、(b) は正面図である。
図、(b) は正面図である。
【図１０】電線を把持した電線チャックを示す平面図で
ある。
ある。
【図１１】(a) は電線ガイドを示す正面図、(b) は同じ
く平面図である。
く平面図である。
【図１２】電線チャックをコネクタ側に前進させた状態
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図１３】電線を圧接した状態を示す側面図である。
【図１４】(a) は電線をガイドに沿ってブレードと同期
して下降させる状態の要部側面図、(b) は電線を圧接し
た状態の要部側面図である。
して下降させる状態の要部側面図、(b) は電線を圧接し
た状態の要部側面図である。
【図１５】従来例を示す側面図である。
【図１６】同じく電線圧接状態を示す側面図である。
１，４７ 電線圧接装置 ２，２３ 電線圧接ブレード ３，４８ 電線チャック ８，１４ ボールねじ軸 １１，３３ サーボモータ ３５，５６ 電線 ３５ａ，５６ａ 先端部 ３６ｂ，５６ｂ 電線先端 ３７，３８ 電線把持部 ４０（４０1 ，４０2 ） 電線ガイド部 ４４ 圧接端子 ４９ 電線ガイド
Claims (5)
- 【請求項１】 昇降可能な電線圧接ブレードと、電線チ
ャックとを備える電線圧接装置において、該電線チャッ
クが、電線把持部と、該電線把持部から電線長手方向に
突出し、電線径よりも広い内幅の一対の電線ガイド部と
を有し、該一対の電線ガイド部の間に電線の先端部が位
置し、該一対の電線ガイド部の間に前記電線圧接ブレー
ドが挿通可能であることを特徴とする電線圧接装置。 - 【請求項２】 昇降可能な電線圧接ブレードと、電線チ
ャックとを備える電線圧接装置において、該電線チャッ
クが該電線圧接ブレードと同調して昇降可能であること
を特徴とする電線圧接装置。 - 【請求項３】 前記電線圧接ブレードと前記電線チャッ
クとの間に、電線圧接ブレード昇降方向に延びる電線ガ
イドが設けられ、電線が該電線ガイドに沿って昇降可能
であることを特徴とする請求項２記載の電線圧接装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の電線圧接装置を用いた電
線圧接方法であって、圧接端子に対向して前記電線ガイ
ド部を位置させ、前記電線の先端部を前記電線圧接ブレ
ードで押圧して、前記把持部を支点に圧接方向に折曲さ
せることで、電線先端の位置を規定することを特徴とす
る電線圧接方法。 - 【請求項５】 請求項２又は３記載の電線圧接装置を用
いた電線圧接方法であって、電線を把持した前記電線チ
ャックを前記電線圧接ブレードと同調して圧接方向に移
動させて、電線を圧接することを特徴とする電線圧接方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9054741A JPH10255947A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 電線圧接装置及び電線圧接方法 |
| DE19810070A DE19810070C2 (de) | 1997-03-10 | 1998-03-09 | Vorrichtung und Verfahren zum Preßschweißen von Leitungsdraht |
| US09/037,006 US5967399A (en) | 1997-03-10 | 1998-03-09 | Electric wire pressure welding apparatus and pressure welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9054741A JPH10255947A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 電線圧接装置及び電線圧接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10255947A true JPH10255947A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=12979217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9054741A Withdrawn JPH10255947A (ja) | 1997-03-10 | 1997-03-10 | 電線圧接装置及び電線圧接方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5967399A (ja) |
| JP (1) | JPH10255947A (ja) |
| DE (1) | DE19810070C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3687703B2 (ja) * | 1996-07-18 | 2005-08-24 | 矢崎総業株式会社 | 圧接装置及び圧接方法 |
| JP3889846B2 (ja) * | 1997-03-19 | 2007-03-07 | 矢崎総業株式会社 | 圧接布線装置及びハーネス製造方法 |
| JP2001230043A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-24 | Yazaki Corp | 端子圧着装置 |
| CN103056566A (zh) * | 2013-01-04 | 2013-04-24 | 深圳市硕安迪科技开发有限公司 | 一种全自动插头数控双面焊接机 |
| EP3285341B1 (en) * | 2013-05-28 | 2019-05-22 | Fujikura Ltd. | Method for manufacturing a splice structure |
| CN107470768B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-04-07 | 安徽华生机电设备有限公司 | 一种数控液压型自动冷焊机 |
| CN112719682B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-10-27 | 重庆电讯职业学院 | 一种汽车系统用针对连接线高效焊接设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2836726B2 (ja) * | 1993-12-07 | 1998-12-14 | 矢崎総業株式会社 | 電線圧接装置の電線押し下げ機構及び電線押し下げ方法 |
| JP2591499B2 (ja) * | 1994-10-21 | 1997-03-19 | 日本電気株式会社 | 半導体装置 |
-
1997
- 1997-03-10 JP JP9054741A patent/JPH10255947A/ja not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-03-09 US US09/037,006 patent/US5967399A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-03-09 DE DE19810070A patent/DE19810070C2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19810070A1 (de) | 1998-09-17 |
| DE19810070C2 (de) | 2001-09-13 |
| US5967399A (en) | 1999-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |