JPH0715188A - リード付き電子部品のリード挿入方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配線基板のリード位置決め孔に対するリード
の挿入不良を防止する。 【構成】 電子部品１のリード３の先端５ａがリード３
の挿入部４の延設方向Ａに対し所定距離だけ離れてい
る。リード挿入装置のガイド１５においては、リード３
を配線基板１０のリード位置決め孔２０に案内する案内
面２２が設けられている。チャック機構１９に把持され
た電子部品１のリード３の先端５ａのみが案内面２２に
圧接されながら、リード位置決め孔２０に案内され、リ
ード３の挿入部４がリード位置決め孔２０に挿入され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電子部品（例えばコン
デンサ）のリードを配線基板のリード位置決め孔に挿入
する方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のリード挿入装置においては、図１
２に示すように配線基板１０のリード位置決め孔２０上
で両ガイド１５が互いに当接してそれらの案内溝２１が
合致し、その後電子部品１のリード３が図１３から図１
５に示すようにこの案内溝２１を通してリード位置決め
孔２０に挿入されるようになっている。

【０００３】ところが、リード位置決め孔２０を境とす
る配線基板１０上の両側にそれぞれガイド１５が載るた
め、ガイド１５の移動軌跡に対応する配線基板１０上に
は部品を載せることができず、部品高密度化上問題があ
った。

【０００４】又、実開昭５９−１４６９８２号公報に示
すリード挿入装置においては、リード間隔矯正用櫛形ガ
イドがあるものの、リード位置決め孔上の両側のうち一
側のみにリード挿入用傾斜ガイドが設けられ、部品高密
度化上の問題は改良されている。リードはこの傾斜ガイ
ドに当接してリード位置決め孔に案内されるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、リードが変
形し易い場合や、リードにうねりが残っている場合に
は、リードの先端から離れた途中部分がガイドに当接し
てリードの先端がガイドから浮き上がる恐れがある。そ
の状態のままでリードを傾斜ガイドに沿って案内する
と、リードの先端がリード位置決め孔に挿入されないこ
とがある。

【０００６】本発明は挿入前のリード形状を改良してリ
ードの挿入不良を防止することを主目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明に係るリ
ード挿入装置に供給されるリード付き電子部品において
は、その本体からリードが延設され、このリードの先端
がリードの挿入部の延設方向に対し所定距離だけ離れて
いる。このリード挿入装置は大別してリード挿入案内手
段と電子部品可動手段とを備えている。リード挿入案内
手段においては、リードを配線基板のリード位置決め孔
に案内する案内面が設けられている。この案内面は、リ
ード位置決め孔に対し合う案内位置と、同位置決め孔か
ら離れる退避位置とを取り得るようになっている。電子
部品可動手段においては、電子部品の本体を保持する保
持部が前記リード挿入案内手段の案内面に対し移動可能
に設けられている。そして、この電子部品可動手段によ
り、リードの先端のみが前記案内面に圧接されながら、
リード位置決め孔に案内され、リードの挿入部がリード
位置決め孔に挿入される。

【０００８】本発明では、リードの先端のみが案内面に
沿ってリード位置決め孔へ確実に案内されれば、リード
挿入不良は防止できることに着目した。そのために、ま
ず挿入前のリード形状を改良した。そのリード形状の特
徴は、例えばリードの挿入部の延設方向に対しその先端
側を折曲して同屈曲部の先端をこの延設方向から離した
点にある。このリード形状により、リードの先端のみを
案内面に対し確実に当てがうことができるようになった
のである。しかも、このリードの先端を案内面に対し強
制的に圧接することで、同先端が案内面から離れること
がないようにしたのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係るリード付き電
子部品のリード挿入装置を図１〜図１１を参照して説明
する。

【００１０】図１（ａ）に示す電子部品１においては、
その本体２から延設されたリード３が９０度に折曲され
て挿入部４が成形されている。この挿入部４の先端側に
は屈曲部５が形成され、この屈曲部５の先端５ａは挿入
部４の延設方向Ａに対し所定距離Ｌだけ離れている。

【００１１】図２に又は図３にリード曲げ装置の成形型
６のみを概略的に示す。この成形型６は電子部品１の本
体２を保持する保持型７と、この保持型７から導出され
たリード３を曲げる曲げ型８とを備えている。そして、
この曲げ型８が保持型７に対し合体すると、保持型７の
成形面７ａと曲げ型８の成形溝８ａとの間でリード３が
本体２に対し図１（ａ）に示すように曲げられるととも
に矯正されるようになっている。

【００１２】図４及び図５にリード挿入装置９を概略的
に示す。このリード挿入装置９は前記リード曲げ装置の
次工程に設置されている。まず同装置９を概説する。位
置決めされた配線基板１０に隣接して可動台１１が一対
のガイドロッド１２に支持されている。この可動台１１
は駆動手段（図示せず）により配線基板１０に対し接近
離間する前後方向へ移動するようになっている。

【００１３】この可動台１１には一対のガイド前後用エ
アシリンダ１３が取付けられ、そのピストンロッド１３
ａがジョイント１４を介してガイド１５に連結されてい
る。そして、このピストンロッド１３ａが進退すると、
ガイド１５がジョイント１４を介して前後方向へ移動す
る。

【００１４】又、可動台１１には一対のガイド上下用エ
アシリンダ１６が取付けられ、そのピストンロッド１６
ａがガイド１５に連結されている。そして、このピスト
ンロッド１６ａが進退すると、ガイド１５がジョイント
１４に沿って上下方向へ移動する。

【００１５】以上のリード挿入案内手段のほかに、配線
基板１０に隣接して電子部品可動手段としてのロボット
１７が設置され、そのアーム１８に保持部としてのチャ
ック機構１９が取付けられている。このチャック機構１
９により電子部品１の本体２が把持されるようになって
いる。

【００１６】次に、同装置９によるリード挿入作用を図
６〜図９に従って詳述する。図６に示すように、各ガイ
ド１５が配線基板１０のリード位置決め孔２０の上方ま
で移動する。このガイド１５の先端部には案内溝２１が
上下方向へ延設され、その上下両端部に開口２１ａ，２
１ｂが形成されている。この案内溝２１の内底には案内
面２２が上下両開口２１ａ，２１ｂ間にわたり形成され
ている。配線基板１０のリード位置決め孔２０はこの案
内溝２１の下端開口２１ｂの真下に位置している。案内
面２２は下端開口２１ｂから上端開口２１ａに向かうに
従いリード位置決め孔２０の中心２０ａに対し次第に離
れるように傾斜している。

【００１７】このガイド１５は図７に示すように配線基
板１０上に載る。この案内位置で、案内溝２１の下端開
口２１ｂがリード位置決め孔２０上に合致する。そし
て、電子部品１を把持したチャック機構１９がこのガイ
ド１５に接近し、電子部品１のリード３の先端５ａのみ
が上端開口２１ａ付近で案内溝２１に挿入されて案内面
２２に圧接される。そのため、この先端５ａを介してリ
ード３が案内面２２から反力を受ける。なお、リード３
の挿入部４の延設方向Ａは、リード挿入方向に一致し、
かつリード位置決め孔２０の中心２０ａに対しほぼ一致
している。

【００１８】次に、図８に示すように、チャック機構１
９と共に電子部品１が下動する。そして、そのリード３
の先端５ａのみが案内面２２に圧接されながら、リード
３の挿入部４が同案内面２２に沿って移動し、まず屈曲
部５がその先端５ａからリード位置決め孔２０に挿入さ
れる。

【００１９】その後、図９に示すように、ガイド１５が
上動して退避するとともに、チャック機構１９が開いて
上動すると、電子部品１がチャック機構１９から離れて
その本体２が配線基板１０上に載るとともに、リード３
の挿入部４がリード位置決め孔２０に対し完全に挿入さ
れる。

【００２０】本実施例に係るリード挿入装置９において
は、リード位置決め孔２０を境とする配線基板１０上の
両側のうち、その一側のみにガイド１５が載り、このガ
イド１５に対向する他側上のスペースＳが開放されるた
め、このスペースＳを利用して配線基板１０上により多
くの部品を載せることができ、配線基板１０上の部品高
密度化に適している。

【００２１】特に、このリード挿入装置９では、リード
３の挿入部４の先端５ａがガイド１５の案内面２２に圧
接されながら、同挿入部４が配線基板１０のリード位置
決め孔２０に挿入されるため、同先端５ａがリード位置
決め孔２０に対し確実に案内される。従って、リード３
の挿入不良を防止することができる。

【００２２】図１（ｂ）に示す電子部品１においては、
図１（ａ）に示す電子部品１と比較して、リード３の挿
入部４の屈曲部５が変更されている。この電子部品１の
リード３の挿入作用は、図６〜図９に示した場合と同様
である。

【００２３】図１（ｃ）に示す電子部品１においては、
図１（ａ）に示す電子部品１と比較して、リード３が９
０度に折曲されていない点で異なる。この電子部品１の
リード３の挿入作用を図１０及び図１１に示すが、図６
〜図９に示した場合と実質的に異なる点はない。

【００２４】前記実施例ではガイド１５の案内溝２１に
おいてその案内面２２がリード位置決め孔２０の中心２
０ａに沿うリード挿入方向に対し傾斜しているため、案
内溝２１の上端開口２１ａからリード３の先端５ａが挿
入し易くなっているが、要は同先端５ａを案内面２２に
圧接してリード位置決め孔２０へ確実に案内できればよ
いため、例えばリード挿入方向に対しこの案内面２２を
平行にしてもよい。

【００２５】さらに、図示しないが、リードの先端を案
内面に圧接する直前に始めて、リードの挿入部を強制的
に屈曲させ、その状態を維持したまま同先端をリード位
置決め孔に挿入してもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、電子部品のリードの先
端をガイドの案内面に圧接しながら配線基板のリード位
置決め孔に挿入するので、リードの挿入不良を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】各種リード形状を有する電子部品を示す概略正
面図である。

【図２】リード曲げ装置の成形型の一例を示す概略断面
図である。

【図３】同じく成形型の別例を示す概略断面図である。

【図４】本実施例に係るリード挿入装置を示す概略正面
図である。

【図５】同じく概略平面図である。

【図６】図１（ａ）の電子部品のリードを配線基板のリ
ード位置決め孔に対しこのリード挿入装置により挿入す
る場合においてガイドが配線基板上に接近した状態を示
す作用説明図である。

【図７】図６の状態からリードの先端が配線基板上のガ
イドの案内面に圧接された状態を示す作用説明図であ
る。

【図８】図７の状態からリードの先端が案内面に圧接さ
れながらリード位置決め孔に挿入された状態を示す作用
説明図である。

【図９】図８の状態からリードがリード位置決め孔に対
し完全に挿入された状態を示す作用説明図である。

【図１０】図１（ｃ）の電子部品のリードの先端が配線
基板上のガイドの案内面に圧接された状態を示す作用説
明図である。

【図１１】図１０の状態からリードの先端が案内面に圧
接されながらリード位置決め孔に挿入された状態を示す
作用説明図である。

【図１２】従来のリード挿入装置において電子部品のリ
ードの先端がガイドに挿入される直前の状態を示す作用
説明図である。

【図１３】図１２の状態からリードの先端がガイドに挿
入された状態を示す作用説明図である。

【図１４】図１３の状態からリードの先端が配線基板の
リード位置決め孔に挿入された状態を示す作用説明図で
ある。

【図１５】図１４の状態からリードがリード位置決め孔
に対し完全に挿入された状態を示す作用説明図である。

【符号の説明】

１…電子部品、２…電子部品本体、３…リード、４…リ
ード挿入部、５…リード屈曲部、５ａ…リード先端、９
…リード挿入装置、１０…配線基板、１５…ガイド、１
９…チャック機構、２０…リード位置決め孔、２２…案
内面。

フロントページの続き (72)発明者 先砥 豊 愛知県豊田市緑ケ丘５丁目14番地 大豊精 機 株式会社内 (72)発明者 板本 伸一 愛知県豊田市緑ケ丘５丁目14番地 大豊精 機 株式会社内 (72)発明者 田中 英幸 愛知県豊田市緑ケ丘５丁目14番地 大豊精 機 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品の本体から延設したリードの先
   端をリードの挿入部の延設方向に対し所定距離だけ離し
   た状態で同先端のみを配線基板上のガイドの案内面に対
   し電子部品可動手段により圧接しながらリードを移動さ
   せて、リードの先端を配線基板のリード位置決め孔に挿
   入することを特徴とするリード付き電子部品のリード挿
   入方法。
2. 【請求項２】 電子部品の本体から延設したリードを案
   内する案内面を有し、この案内面が配線基板のリード位
   置決め孔に対し合う案内位置と、同位置決め孔から離れ
   る退避位置とを取り得るリード挿入案内手段と、電子部
   品の本体を保持する保持部を有し、電子部品のリードの
   先端をリードの挿入部の延設方向に対し所定距離だけ離
   した状態で、同先端を前記リード挿入案内手段の案内面
   に圧接しながら、リードの挿入部を配線基板のリード位
   置決め孔に挿入する電子部品可動手段とを備えたことを
   特徴とするリード付き電子部品のリード挿入装置。