JP3491517B2 - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
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- JP3491517B2 JP3491517B2 JP09119598A JP9119598A JP3491517B2 JP 3491517 B2 JP3491517 B2 JP 3491517B2 JP 09119598 A JP09119598 A JP 09119598A JP 9119598 A JP9119598 A JP 9119598A JP 3491517 B2 JP3491517 B2 JP 3491517B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリード端子付きの電
子部品の実装を行う電子部品実装機に関するものであ
る。
子部品の実装を行う電子部品実装機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電子部品実装機において
はガイドピン方式のものが知られている。
はガイドピン方式のものが知られている。
【０００３】このガイドピン方式は、テーブルの下方に
上下動自在にガイドピンを設け、このガイドピンをテー
ブル上に設けた基板の貫通孔を貫通させて上昇させ、こ
の状態において、上方からヘッドでリード端子付部品を
下降させるようになっている。すなわち、この下降によ
り、ガイドピンの上端で、リード端子付き部品のリード
端子部の先端部を受け、この状態で、プッシャーで部品
の本体部を下方に押圧させ、つまり、上方のプッシャー
と下方のガイドピンとで、リード端子付きの部品を上下
で挟んだ状態でヘッドを開放し、この状態でガイドピン
とプッシャーを下降させることによって、部品のリード
端子部を基板の貫通孔内に挿入させる構成のものであっ
た。
上下動自在にガイドピンを設け、このガイドピンをテー
ブル上に設けた基板の貫通孔を貫通させて上昇させ、こ
の状態において、上方からヘッドでリード端子付部品を
下降させるようになっている。すなわち、この下降によ
り、ガイドピンの上端で、リード端子付き部品のリード
端子部の先端部を受け、この状態で、プッシャーで部品
の本体部を下方に押圧させ、つまり、上方のプッシャー
と下方のガイドピンとで、リード端子付きの部品を上下
で挟んだ状態でヘッドを開放し、この状態でガイドピン
とプッシャーを下降させることによって、部品のリード
端子部を基板の貫通孔内に挿入させる構成のものであっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のガイドピン
方式は、上述したとおり、部品を上方のプッシャーと下
方のガイドピンで挟んだ状態で下降させるので、基板上
において部品の実装スペースさえあれば、この部品を実
装することができるものであって、実装密度を高くでき
るという面で大変好評を博している。しかしながら、こ
のガイドピン方式においては、上述したとおりテーブル
において基板をある定位置に停止させ、その状態で下方
よりガイドピンを上昇させて基板の貫通孔を貫通させ
る。そして、この状態で上方よりヘッドと部品を下降さ
せなければならないので、実装スピードを高める事がで
きにくいという問題があった。
方式は、上述したとおり、部品を上方のプッシャーと下
方のガイドピンで挟んだ状態で下降させるので、基板上
において部品の実装スペースさえあれば、この部品を実
装することができるものであって、実装密度を高くでき
るという面で大変好評を博している。しかしながら、こ
のガイドピン方式においては、上述したとおりテーブル
において基板をある定位置に停止させ、その状態で下方
よりガイドピンを上昇させて基板の貫通孔を貫通させ
る。そして、この状態で上方よりヘッドと部品を下降さ
せなければならないので、実装スピードを高める事がで
きにくいという問題があった。
【０００５】すなわち、まずガイドピンは、基板を停止
させて、初めて上昇させることができるものであって、
従来のガイドピン方式以外のもの、具体的にはヘッドで
リード端子付き部品を挿入するものに比べると、ガイド
ピンを貫通させる為に、まず基板を停止させるという時
間がそれ以外の方式に比べて必要となるので、この部分
が実装スピードを速めることができないという点に、大
きく影響を与えてしまうというものであった。
させて、初めて上昇させることができるものであって、
従来のガイドピン方式以外のもの、具体的にはヘッドで
リード端子付き部品を挿入するものに比べると、ガイド
ピンを貫通させる為に、まず基板を停止させるという時
間がそれ以外の方式に比べて必要となるので、この部分
が実装スピードを速めることができないという点に、大
きく影響を与えてしまうというものであった。
【０００６】そこで、本発明はガイドピン方式における
実装スピードを向上することを目的とするものである。
実装スピードを向上することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そして、この目的を達成
する為に本発明は、貫通孔を有する基板を保持するテー
ブルと、このテーブルの一方向面側に設けたヘッドと、
テーブルの他方面側に設けたリード端子保持体とを備
え、前記ヘッドは、リード端子付部品のリード端子部を
保持する挿入チャックと、前記リード端子付部品の本体
部を前記テーブル方向に押圧するプッシャーとを有し、
前記リード端子保持体は、複数本のガイドピンと、これ
ら複数本のガイドピンの駆動制御を行う駆動体を有し、
前記駆動体はすべてのガイドピンの非駆動モードを有す
る構成とした電子部品実装機において、前記駆動体は、
基台と、この基台をテーブル方向に移動させる移動体
と、前記基台の貫通孔内に植設した複数本のガイドピン
とを有する構成としたものである。すなわち、このよう
な構成とした場合には、テーブルによって案内される基
板上において、十分な実装スペースがある場合において
は、下方よりガイドピンを上昇させずに、ヘッドでその
まま実装させることができるようになる。従って、この
ようなガイドピン方式においても、実装スピードを速め
る事ができるようになるものである。
する為に本発明は、貫通孔を有する基板を保持するテー
ブルと、このテーブルの一方向面側に設けたヘッドと、
テーブルの他方面側に設けたリード端子保持体とを備
え、前記ヘッドは、リード端子付部品のリード端子部を
保持する挿入チャックと、前記リード端子付部品の本体
部を前記テーブル方向に押圧するプッシャーとを有し、
前記リード端子保持体は、複数本のガイドピンと、これ
ら複数本のガイドピンの駆動制御を行う駆動体を有し、
前記駆動体はすべてのガイドピンの非駆動モードを有す
る構成とした電子部品実装機において、前記駆動体は、
基台と、この基台をテーブル方向に移動させる移動体
と、前記基台の貫通孔内に植設した複数本のガイドピン
とを有する構成としたものである。すなわち、このよう
な構成とした場合には、テーブルによって案内される基
板上において、十分な実装スペースがある場合において
は、下方よりガイドピンを上昇させずに、ヘッドでその
まま実装させることができるようになる。従って、この
ようなガイドピン方式においても、実装スピードを速め
る事ができるようになるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、貫通孔を有する基板を保持するテーブルと、このテ
ーブルの一方向面側に設けたヘッドと、テーブルの他方
面側に設けたリード端子保持体とを備え、前記ヘッド
は、リード端子付部品のリード端子部を保持する挿入チ
ャックと、前記リード端子付部品の本体部を前記テーブ
ル方向に押圧するプッシャーとを有し、前記リード端子
保持体は、複数本のガイドピンと、これら複数本のガイ
ドピンの駆動制御を行う駆動体を有し、前記駆動体はす
べてのガイドピンの非駆動モードを有する構成とした電
子部品実装機において、前記駆動体は、基台と、この基
台をテーブル方向に移動させる移動体と、前記基台の貫
通孔内に植設した複数本のガイドピンとを有する構成と
した電子部品実装機であって、このような構成とすれ
ば、テーブルによって案内される基板上において十分な
実装スペースがある場合においては、下方よりガイドピ
ンを上昇させずに、ヘッドでそのまま実装させることが
できるようになる。従って、このようなガイドピン方式
においても実装スピードを速める事ができるようになる
ものである。
は、貫通孔を有する基板を保持するテーブルと、このテ
ーブルの一方向面側に設けたヘッドと、テーブルの他方
面側に設けたリード端子保持体とを備え、前記ヘッド
は、リード端子付部品のリード端子部を保持する挿入チ
ャックと、前記リード端子付部品の本体部を前記テーブ
ル方向に押圧するプッシャーとを有し、前記リード端子
保持体は、複数本のガイドピンと、これら複数本のガイ
ドピンの駆動制御を行う駆動体を有し、前記駆動体はす
べてのガイドピンの非駆動モードを有する構成とした電
子部品実装機において、前記駆動体は、基台と、この基
台をテーブル方向に移動させる移動体と、前記基台の貫
通孔内に植設した複数本のガイドピンとを有する構成と
した電子部品実装機であって、このような構成とすれ
ば、テーブルによって案内される基板上において十分な
実装スペースがある場合においては、下方よりガイドピ
ンを上昇させずに、ヘッドでそのまま実装させることが
できるようになる。従って、このようなガイドピン方式
においても実装スピードを速める事ができるようになる
ものである。
【０００９】
【００１０】また、請求項２に記載の発明は、移動体
は、基台に固定したラックと、このラックに係合させた
ピニオンと、このピニオンを装着したモータとを備えた
請求項１に記載の電子部品実装機であって、モータによ
って基台の上昇位置をもコントロールすることができる
ので、これに伴って、ガイドピンの上昇量も可変するこ
とができ、リード端子部の長さや位置の違いにも簡単に
対応することができるようになるものである。
は、基台に固定したラックと、このラックに係合させた
ピニオンと、このピニオンを装着したモータとを備えた
請求項１に記載の電子部品実装機であって、モータによ
って基台の上昇位置をもコントロールすることができる
ので、これに伴って、ガイドピンの上昇量も可変するこ
とができ、リード端子部の長さや位置の違いにも簡単に
対応することができるようになるものである。
【００１１】また、請求項３に記載の発明は、基台の貫
通孔のテーブルとは反対側には蓋体を移動自在に設け、
この蓋体の先端側をテーパ状にした請求項１または請求
項２に記載の電子部品実装機であって、ガイドピンを上
昇させるか否かを決定する蓋体の先端部に傾斜部を設け
ているので、基台の貫通孔を蓋体で覆い、これによって
ガイドピンを上昇させるということが容易にできるもの
である。
通孔のテーブルとは反対側には蓋体を移動自在に設け、
この蓋体の先端側をテーパ状にした請求項１または請求
項２に記載の電子部品実装機であって、ガイドピンを上
昇させるか否かを決定する蓋体の先端部に傾斜部を設け
ているので、基台の貫通孔を蓋体で覆い、これによって
ガイドピンを上昇させるということが容易にできるもの
である。
【００１２】
【００１３】
【００１４】また、請求項４に記載の発明は、挿入チャ
ックは、部品の本体部の外方両側に開閉自在に設けた２
枚のチャック爪と、このチャック爪の中心軸部分に設け
たプッシャーとを有し、前記２枚のチャック爪の開放端
側とは反対側にそれぞれ開閉レバーを設け、これら２枚
の開閉レバーにそれぞれ長孔を設け、これらの長孔を２
枚のチャック爪の中心軸部分で交差させ、この交差部に
開閉ピンを貫通させた請求項１から請求項３のいずれか
一つに記載の電子部品実装機であって、１つの開閉ピン
の操作によって、２枚のチャック爪の開閉がスムーズに
行われ、しかも、この開閉ピンとプッシャーとは、前方
より見て同じ中心軸上に位置することになるので、２枚
のチャック爪によるリード端子付部品の保持および保持
したリード端子付部品のプッシャーによる押圧というも
のが、中心軸で同一直線上でスムーズに行われるもので
ある。
ックは、部品の本体部の外方両側に開閉自在に設けた２
枚のチャック爪と、このチャック爪の中心軸部分に設け
たプッシャーとを有し、前記２枚のチャック爪の開放端
側とは反対側にそれぞれ開閉レバーを設け、これら２枚
の開閉レバーにそれぞれ長孔を設け、これらの長孔を２
枚のチャック爪の中心軸部分で交差させ、この交差部に
開閉ピンを貫通させた請求項１から請求項３のいずれか
一つに記載の電子部品実装機であって、１つの開閉ピン
の操作によって、２枚のチャック爪の開閉がスムーズに
行われ、しかも、この開閉ピンとプッシャーとは、前方
より見て同じ中心軸上に位置することになるので、２枚
のチャック爪によるリード端子付部品の保持および保持
したリード端子付部品のプッシャーによる押圧というも
のが、中心軸で同一直線上でスムーズに行われるもので
ある。
【００１５】
【００１６】また、請求項５に記載の発明は、２枚のチ
ャック爪のそれぞれの先端部に平面部を形成し、この平
面部の内側に弾性体を設け、前記弾性体を、溝状に除去
して３本以上の溝を形成した請求項４に記載の電子部品
実装機であって、３本以上のリード端子部を有するリー
ド端子付部品をも確実に保持できるようになるものであ
る。
ャック爪のそれぞれの先端部に平面部を形成し、この平
面部の内側に弾性体を設け、前記弾性体を、溝状に除去
して３本以上の溝を形成した請求項４に記載の電子部品
実装機であって、３本以上のリード端子部を有するリー
ド端子付部品をも確実に保持できるようになるものであ
る。
【００１７】また、請求項６に記載の発明は、溝に接す
る弾性体部分に傾斜部を設けた請求項５に記載の電子部
品実装機であって、溝に接する弾性体に傾斜部を設けて
いるので、リード端子部を保持する際に、この溝によっ
てリード端子部をこの溝の中心部に移動させることがで
き、しかも、この溝があることによって、この弾性体の
押圧されることによる変形量をこの溝に逃がすことがで
きるので、加圧力が増すという効果が得られるものであ
る。
る弾性体部分に傾斜部を設けた請求項５に記載の電子部
品実装機であって、溝に接する弾性体に傾斜部を設けて
いるので、リード端子部を保持する際に、この溝によっ
てリード端子部をこの溝の中心部に移動させることがで
き、しかも、この溝があることによって、この弾性体の
押圧されることによる変形量をこの溝に逃がすことがで
きるので、加圧力が増すという効果が得られるものであ
る。
【００１８】以下本発明の一実施形態を添付図面を用い
て説明する。（実施の形態１）図１において、１は本体
で、この本体１の後方には部品供給部２、本体１の内部
中心部には実装部３が設けられている。この実装部３の
上方にはヘッド４が設けられ、実装部３の下方には、ア
ンビル５が設けられている。さて、部品供給部２は、図
１に示すとおり、左右に別れた２本のコンベア２ａ，２
ｂを有しており、これらのコンベア２ａ，２ｂにはそれ
ぞれ爪６が設けられている。すなわち、箱７に収納され
たテーピング部品連８から、それぞれの爪６にリード端
子付部品９が１つずつ供給され、この状態で、それぞれ
矢印Ａ，Ｂ方向にコンベア２ａ，２ｂを回動させること
により、ヘッド４でリード端子付部品９の受け渡しを行
うようにしているものであり、この状態を示すものが図
２である。ヘッド４は開閉する２枚のチャック爪１０を
有しており、この２枚のチャック爪１０は、図３に示す
ように、その先端部に保持部１１を有し、その後端側に
２枚の開閉レバー１２が設けられている。この２枚の開
閉レバー１２には図３に示すように、長孔１３が設けら
れており、この長孔１３を内方にて交差させ、この交差
部に開閉ピン１４を貫通させている。この図３の状態に
おいて、開閉ピン１４をエアーシリンダ１５によって保
持部１１側に移動させることによって、チャック爪１０
は開放し、また逆に、開閉ピン１４を保持部１１と反対
側に移動させることによって、チャック爪１０を閉成す
ることができるようになっている。
て説明する。（実施の形態１）図１において、１は本体
で、この本体１の後方には部品供給部２、本体１の内部
中心部には実装部３が設けられている。この実装部３の
上方にはヘッド４が設けられ、実装部３の下方には、ア
ンビル５が設けられている。さて、部品供給部２は、図
１に示すとおり、左右に別れた２本のコンベア２ａ，２
ｂを有しており、これらのコンベア２ａ，２ｂにはそれ
ぞれ爪６が設けられている。すなわち、箱７に収納され
たテーピング部品連８から、それぞれの爪６にリード端
子付部品９が１つずつ供給され、この状態で、それぞれ
矢印Ａ，Ｂ方向にコンベア２ａ，２ｂを回動させること
により、ヘッド４でリード端子付部品９の受け渡しを行
うようにしているものであり、この状態を示すものが図
２である。ヘッド４は開閉する２枚のチャック爪１０を
有しており、この２枚のチャック爪１０は、図３に示す
ように、その先端部に保持部１１を有し、その後端側に
２枚の開閉レバー１２が設けられている。この２枚の開
閉レバー１２には図３に示すように、長孔１３が設けら
れており、この長孔１３を内方にて交差させ、この交差
部に開閉ピン１４を貫通させている。この図３の状態に
おいて、開閉ピン１４をエアーシリンダ１５によって保
持部１１側に移動させることによって、チャック爪１０
は開放し、また逆に、開閉ピン１４を保持部１１と反対
側に移動させることによって、チャック爪１０を閉成す
ることができるようになっている。
【００１９】図２においては、この図３に示したチャッ
ク爪１０の開閉機構を、複雑化を避ける為に省略してい
る。さて、図２に戻って説明を続けると、この図２にお
いては、コンベア２ａによって、リード端子付部品９が
搬送された状態において、左右のチャック爪１０がその
先端部でリード端子付部品９のリード端子部９ａを保持
した状態となっている。この場合、まず図４に示すごと
く、チャック爪１０を、コンベア２ａ側に移動させる。
この移動は、図２に示すモータ１６によってカム１７、
レバー１８を動かすことによって行う。すなわち、図４
に示すごとく、２枚のチャック爪１０を、コンベア２ａ
側に振るためには、図２に示すごとく、カム１７は上方
向を向いた状態になっている。この状態において、チャ
ック爪１０は、レバー１８によって引っ張られ、図４に
示すごとく、コンベア２ａ側に振られるのである。この
振られた状態において、図３に示すエアーシリンダ１５
によって、開閉ピン１４を保持部１１側に移動させてチ
ャック爪１０を開放し、その後エアーシリンダ１５への
エアー供給を断つことによって、開閉ピン１４を保持部
１１側とは反対側に移動させ、この状態で、図３、図４
に示すごとく、リード端子付部品９のリード端子部９ａ
を２枚のチャック爪１０で保持するものである。この保
持が完了すると、再びモータ１６に通電し、カム１７を
４５°の角度まで回動させることによって、２枚のチャ
ック爪１０を中心部にまで戻し、モータ１９によって、
２枚のチャック爪１０を矢印Ｃ方向に下方に回動させる
ものである。この状態において、図５に示すごとく、実
装部３におけるＸＹテーブル２０上に保持された基板２
１に設けられた貫通孔２２を、ガイドピン２３，２４が
貫通するようになっている。図５に示す各部品は、図１
に示すアンビル５の中心部に内蔵されているものであっ
て、基台２５と、この基台２５の貫通孔２６，２７，２
８のそれぞれに貫通されたガイドピン２３，２４，２９
とを備えている。また基台２５には、ラック３０が固定
されており、ピニオン３１が係合させられ、このピニオ
ン３１がモータ３２に装着されている。基台２５の貫通
孔２６，２７，２８の下方には、蓋体３３，３４，３５
が設けられている。これら蓋体３３，３４，３５には、
傾斜部３３ａ，３４ａ，３５ａが設けられ、またこれら
蓋体３３，３４，３５が、エアーシリンダ３６，３７，
３８により、矢印Ｄ，Ｅ方向に往復動させられるように
なっているものである。またガイドピン２３，２４，２
９の中央部分には、２枚のガイド板３９が設けられ、ガ
イド板３９の内方部分においては、ピン４０とバネ４１
が装着されているものである。すなわち、図５において
今ガイドピン２３，２４だけを上昇させる場合において
は、エアーシリンダ３６，３７を付勢することによって
蓋体３３，３４を矢印Ｄ方向に移動させ、その傾斜部３
３ａ，３４ａによってガイドピン２３，２４を上昇させ
る体制を構築させるものである。さて、この状態におい
て、モータ３２に通電することによってピニオン３１を
回動させ、ラック３０との係合により、基台２５を矢印
Ｆ方向に上昇させれば、ガイドピン２３，２４の下端の
みが蓋体３３，３４で蓋をされた状態で上昇し、この結
果として、ガイドピン２３，２４は、基板２１の貫通孔
２２を貫通して突出するようになっている。なお、これ
らの構成において、上述した基台２５と蓋体３３，３
４，３５は一体化されているものであり、基台２５に対
して蓋体３３，３４，３５は水平方向には可動するが上
下動は同時に行われるような構成になっているのであ
る。さて、そのようにしてガイドピン２３，２４が、貫
通孔２２を貫通して上方に突出した状態において、２枚
のチャック爪１０によって下降させられてきたリード端
子付部品９のリード端子部９ａの下端が、このガイドピ
ン２３，２４の上端に当接させられる。この時、図５に
示すごとく、リード端子付部品９の本体部９ｂは、ヘッ
ド４において上下動させられるごとく設けたプッシャー
４２によって下方に押圧される、つまり、リード端子付
部品９はプッシャー４２とガイドピン２３，２４で保持
された状態で、２枚のチャック爪１０は開放し、この状
態で、プッシャー４２により下方に付勢力を連続的に加
えた状態で、モータ３２に通電することによって基台２
５を下降させれば、リード端子付部品９のリード端子部
９ａは基板２１の貫通孔２２を貫通し、基板２１に対す
るリード端子付部品９の実装が完了する。さて、その後
は、従来からよく知られているように、リード端子部９
ａの余分な長さの部分がアンビル５で切断されると共
に、内方への折り曲げが図られ、実装が確実に終了する
ように図られるのである。すなわち、このようなガイド
ピン２３，２４を用いた実装は、図６に示すごとく、基
板２１上において他の部品４３がすでに実装されてお
り、実装スペースが小さなものになるときは、ガイドピ
ン２３，２４を基板２１上に上昇させ、この状態でリー
ド端子付部品９をプッシャー４２と共に保持し、そこで
図７に示すごとく、２枚のチャック爪１０を開放すると
共に、プッシャー４２を下降させるようにするものであ
る。すなわち、このようにすればチャック爪１０の影響
を受けずに、図６に示すように小さな実装スペースしか
与えられない状態においても、確実に実装が行われるよ
うになるものである。なお、図５において、ガイドピン
２９を上昇させなかった理由は、用いる部品９は２本の
リード端子９ａしか有さないものであるからであり、こ
の実施形態は３本のリード端子を有するものでも適応で
きるものである。また、後述するように、チャック爪１
０の先端部の保持部１１にも３つの溝４４を設けてい
る。
ク爪１０の開閉機構を、複雑化を避ける為に省略してい
る。さて、図２に戻って説明を続けると、この図２にお
いては、コンベア２ａによって、リード端子付部品９が
搬送された状態において、左右のチャック爪１０がその
先端部でリード端子付部品９のリード端子部９ａを保持
した状態となっている。この場合、まず図４に示すごと
く、チャック爪１０を、コンベア２ａ側に移動させる。
この移動は、図２に示すモータ１６によってカム１７、
レバー１８を動かすことによって行う。すなわち、図４
に示すごとく、２枚のチャック爪１０を、コンベア２ａ
側に振るためには、図２に示すごとく、カム１７は上方
向を向いた状態になっている。この状態において、チャ
ック爪１０は、レバー１８によって引っ張られ、図４に
示すごとく、コンベア２ａ側に振られるのである。この
振られた状態において、図３に示すエアーシリンダ１５
によって、開閉ピン１４を保持部１１側に移動させてチ
ャック爪１０を開放し、その後エアーシリンダ１５への
エアー供給を断つことによって、開閉ピン１４を保持部
１１側とは反対側に移動させ、この状態で、図３、図４
に示すごとく、リード端子付部品９のリード端子部９ａ
を２枚のチャック爪１０で保持するものである。この保
持が完了すると、再びモータ１６に通電し、カム１７を
４５°の角度まで回動させることによって、２枚のチャ
ック爪１０を中心部にまで戻し、モータ１９によって、
２枚のチャック爪１０を矢印Ｃ方向に下方に回動させる
ものである。この状態において、図５に示すごとく、実
装部３におけるＸＹテーブル２０上に保持された基板２
１に設けられた貫通孔２２を、ガイドピン２３，２４が
貫通するようになっている。図５に示す各部品は、図１
に示すアンビル５の中心部に内蔵されているものであっ
て、基台２５と、この基台２５の貫通孔２６，２７，２
８のそれぞれに貫通されたガイドピン２３，２４，２９
とを備えている。また基台２５には、ラック３０が固定
されており、ピニオン３１が係合させられ、このピニオ
ン３１がモータ３２に装着されている。基台２５の貫通
孔２６，２７，２８の下方には、蓋体３３，３４，３５
が設けられている。これら蓋体３３，３４，３５には、
傾斜部３３ａ，３４ａ，３５ａが設けられ、またこれら
蓋体３３，３４，３５が、エアーシリンダ３６，３７，
３８により、矢印Ｄ，Ｅ方向に往復動させられるように
なっているものである。またガイドピン２３，２４，２
９の中央部分には、２枚のガイド板３９が設けられ、ガ
イド板３９の内方部分においては、ピン４０とバネ４１
が装着されているものである。すなわち、図５において
今ガイドピン２３，２４だけを上昇させる場合において
は、エアーシリンダ３６，３７を付勢することによって
蓋体３３，３４を矢印Ｄ方向に移動させ、その傾斜部３
３ａ，３４ａによってガイドピン２３，２４を上昇させ
る体制を構築させるものである。さて、この状態におい
て、モータ３２に通電することによってピニオン３１を
回動させ、ラック３０との係合により、基台２５を矢印
Ｆ方向に上昇させれば、ガイドピン２３，２４の下端の
みが蓋体３３，３４で蓋をされた状態で上昇し、この結
果として、ガイドピン２３，２４は、基板２１の貫通孔
２２を貫通して突出するようになっている。なお、これ
らの構成において、上述した基台２５と蓋体３３，３
４，３５は一体化されているものであり、基台２５に対
して蓋体３３，３４，３５は水平方向には可動するが上
下動は同時に行われるような構成になっているのであ
る。さて、そのようにしてガイドピン２３，２４が、貫
通孔２２を貫通して上方に突出した状態において、２枚
のチャック爪１０によって下降させられてきたリード端
子付部品９のリード端子部９ａの下端が、このガイドピ
ン２３，２４の上端に当接させられる。この時、図５に
示すごとく、リード端子付部品９の本体部９ｂは、ヘッ
ド４において上下動させられるごとく設けたプッシャー
４２によって下方に押圧される、つまり、リード端子付
部品９はプッシャー４２とガイドピン２３，２４で保持
された状態で、２枚のチャック爪１０は開放し、この状
態で、プッシャー４２により下方に付勢力を連続的に加
えた状態で、モータ３２に通電することによって基台２
５を下降させれば、リード端子付部品９のリード端子部
９ａは基板２１の貫通孔２２を貫通し、基板２１に対す
るリード端子付部品９の実装が完了する。さて、その後
は、従来からよく知られているように、リード端子部９
ａの余分な長さの部分がアンビル５で切断されると共
に、内方への折り曲げが図られ、実装が確実に終了する
ように図られるのである。すなわち、このようなガイド
ピン２３，２４を用いた実装は、図６に示すごとく、基
板２１上において他の部品４３がすでに実装されてお
り、実装スペースが小さなものになるときは、ガイドピ
ン２３，２４を基板２１上に上昇させ、この状態でリー
ド端子付部品９をプッシャー４２と共に保持し、そこで
図７に示すごとく、２枚のチャック爪１０を開放すると
共に、プッシャー４２を下降させるようにするものであ
る。すなわち、このようにすればチャック爪１０の影響
を受けずに、図６に示すように小さな実装スペースしか
与えられない状態においても、確実に実装が行われるよ
うになるものである。なお、図５において、ガイドピン
２９を上昇させなかった理由は、用いる部品９は２本の
リード端子９ａしか有さないものであるからであり、こ
の実施形態は３本のリード端子を有するものでも適応で
きるものである。また、後述するように、チャック爪１
０の先端部の保持部１１にも３つの溝４４を設けてい
る。
【００２０】ここで、図８を用いてチャック爪１０の保
持部１１について説明しておく。この図８に示すごと
く、保持部１１は、２枚のチャック爪１０のそれぞれ先
端部に平面部を構成するものであって、この平面部の内
側に弾性体４５をそれぞれ固定している。これらの弾性
体４５のそれぞれの溝４４に対応する部分を除去するこ
とによって、溝４４が形成されるものであり、また、こ
の溝４４に接する傾斜部４５ａの部分は傾斜を設けたも
のとしている。すなわち、このように傾斜部４５ａを形
成することによって、溝４４で部品９のリード端子部９
ａを保持するに当たって、溝４４にリード端子部９ａを
案内し確実に保持を行おうとするものである。また、こ
のように傾斜部４５ａを設ければ、２枚のチャック爪１
０が閉成してリード端子部９ａを保持する場合に、圧縮
された弾性体４５の圧縮逃げ部分となる傾斜部４５ａを
設けたことにより、弾性体４５の変形部分が逃げ込むこ
とができるので、弾性体４５が十分変形することがで
き、保持が確実に行われるようになっているのである。
さて今度は、図９、図１０に示すごとく、基板２１上に
他の部品４３が実装されていなかったり、あるいは実装
されていても十分な実装スペースがある場合には、アン
ビル５の部分からなるガイドピン２３，２４，２９を上
昇させずに実装を行う。この際、図５に示す蓋体３３，
３４，３５をすべて、この図５に示す蓋体３５と同じよ
うに矢印Ｅ方向に後退させ、貫通孔２６，２７，２８を
開放状態としておくのである。このような状態とすれ
ば、たとえモータ３２が回動されたとしても、ガイドピ
ン２３，２４，２９は上昇しなくなるのである。もちろ
んこのようにガイドピン２３，２４，２９を上昇させな
い場合、モータ３２を回動させずに矢印Ｇ方向の下端位
置で待機させていればよい。そして、この状態において
は図９に示すごとく、２枚のチャック爪１０で部品９の
リード端子部９ａを保持した状態で、基板２１の貫通孔
２２内にそれぞれ挿入し、この状態でアンビル５部を上
昇させ、リード端子部９ａの切断と下り曲げをするもの
である。
持部１１について説明しておく。この図８に示すごと
く、保持部１１は、２枚のチャック爪１０のそれぞれ先
端部に平面部を構成するものであって、この平面部の内
側に弾性体４５をそれぞれ固定している。これらの弾性
体４５のそれぞれの溝４４に対応する部分を除去するこ
とによって、溝４４が形成されるものであり、また、こ
の溝４４に接する傾斜部４５ａの部分は傾斜を設けたも
のとしている。すなわち、このように傾斜部４５ａを形
成することによって、溝４４で部品９のリード端子部９
ａを保持するに当たって、溝４４にリード端子部９ａを
案内し確実に保持を行おうとするものである。また、こ
のように傾斜部４５ａを設ければ、２枚のチャック爪１
０が閉成してリード端子部９ａを保持する場合に、圧縮
された弾性体４５の圧縮逃げ部分となる傾斜部４５ａを
設けたことにより、弾性体４５の変形部分が逃げ込むこ
とができるので、弾性体４５が十分変形することがで
き、保持が確実に行われるようになっているのである。
さて今度は、図９、図１０に示すごとく、基板２１上に
他の部品４３が実装されていなかったり、あるいは実装
されていても十分な実装スペースがある場合には、アン
ビル５の部分からなるガイドピン２３，２４，２９を上
昇させずに実装を行う。この際、図５に示す蓋体３３，
３４，３５をすべて、この図５に示す蓋体３５と同じよ
うに矢印Ｅ方向に後退させ、貫通孔２６，２７，２８を
開放状態としておくのである。このような状態とすれ
ば、たとえモータ３２が回動されたとしても、ガイドピ
ン２３，２４，２９は上昇しなくなるのである。もちろ
んこのようにガイドピン２３，２４，２９を上昇させな
い場合、モータ３２を回動させずに矢印Ｇ方向の下端位
置で待機させていればよい。そして、この状態において
は図９に示すごとく、２枚のチャック爪１０で部品９の
リード端子部９ａを保持した状態で、基板２１の貫通孔
２２内にそれぞれ挿入し、この状態でアンビル５部を上
昇させ、リード端子部９ａの切断と下り曲げをするもの
である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明は、貫通孔を有する
基板を保持するテーブルと、このテーブルの一方向面側
に設けたヘッドと、テーブルの他方面側に設けたリード
端子保持体とを備え、前記ヘッドは、リード端子付部品
のリード端子部を保持する挿入チャックと、前記リード
端子付部品の本体部を前記テーブル方向に押圧するプッ
シャーとを有し、前記リード端子保持体は、複数本のガ
イドピンと、これら複数本のガイドピンの駆動制御を行
う駆動体を有し、前記駆動体はすべてのガイドピンの非
駆動モードを有する構成とした電子部品実装機におい
て、前記駆動体は、基台と、この基台をテーブル方向に
移動させる移動体と、前記基台の貫通孔内に植設した複
数本のガイドピンとを有する構成とした電子部品実装機
であるので、ガイドピンの非駆動モードを設けることに
より、基板上における実装スペースに応じて、ガイドピ
ンを基板の貫通孔を上昇させずに実装を行えるようにな
り、ガイドピン方式による実装スピードを速くできるも
のである。
基板を保持するテーブルと、このテーブルの一方向面側
に設けたヘッドと、テーブルの他方面側に設けたリード
端子保持体とを備え、前記ヘッドは、リード端子付部品
のリード端子部を保持する挿入チャックと、前記リード
端子付部品の本体部を前記テーブル方向に押圧するプッ
シャーとを有し、前記リード端子保持体は、複数本のガ
イドピンと、これら複数本のガイドピンの駆動制御を行
う駆動体を有し、前記駆動体はすべてのガイドピンの非
駆動モードを有する構成とした電子部品実装機におい
て、前記駆動体は、基台と、この基台をテーブル方向に
移動させる移動体と、前記基台の貫通孔内に植設した複
数本のガイドピンとを有する構成とした電子部品実装機
であるので、ガイドピンの非駆動モードを設けることに
より、基板上における実装スペースに応じて、ガイドピ
ンを基板の貫通孔を上昇させずに実装を行えるようにな
り、ガイドピン方式による実装スピードを速くできるも
のである。
【図１】本発明の一実施形態の電子部品実装機を示す一
部切欠斜視図
部切欠斜視図
【図２】同ヘッド部を示す斜視図
【図３】同ヘッド部を示す正面図
【図４】同ヘッド部を示す平面図
【図５】同アンビル部の内部部分を示す斜視図
【図６】同実装状態を示す正面図
【図７】同実装状態を示す正面図
【図８】同チャック爪を示す拡大斜視図
【図９】同実装状態を示す正面図
【図１０】同実装状態を示す正面図
１ 本体
２ 部品供給部
２ａ，２ｂ コンベア
３ 実装部
４ ヘッド
５ アンビル
６ 爪
７ 箱
８ テーピング部品連
９ リード端子付部品
９ａ リード端子部
９ｂ 本体部
１０ チャック爪
１１ 保持部
１２ 開閉レバー
１３ 長孔
１４ 開閉ピン
１５ エアーシリンダ
１６ モータ
１７ カム
１８ レバー
１９ モータ
２０ ＸＹテーブル
２１ 基板
２２ 貫通孔
２３ ガイドピン
２４ ガイドピン
２５ 基台
２６ 貫通孔
２７ 貫通孔
２８ 貫通孔
２９ ガイドピン
３０ ラック
３１ ピニオン
３２ モータ
３３ 蓋体
３３ａ 傾斜部
３４ 蓋体
３４ａ 傾斜部
３５ 蓋体
３５ａ 傾斜部
３６ エアーシリンダ
３７ エアーシリンダ
３８ エアーシリンダ
３９ ガイド板
４０ ピン
４１ バネ
４２ プッシャー
４３ 部品
４４ 溝
４５ 弾性体
４５ａ 傾斜部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭63−3492（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−205298（ＪＰ，Ａ)
特開 昭55−30858（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−36575（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−190000（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−74392（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−13098（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−201969（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H05K 13/00 - 13/04
H05K 3/30
Claims (6)
- 【請求項１】 貫通孔を有する基板を保持するテーブル
と、このテーブルの一方向面側に設けたヘッドと、テー
ブルの他方面側に設けたリード端子保持体とを備え、前
記ヘッドは、リード端子付部品のリード端子部を保持す
る挿入チャックと、前記リード端子付部品の本体部を前
記テーブル方向に押圧するプッシャーとを有し、前記リ
ード端子保持体は、複数本のガイドピンと、これら複数
本のガイドピンの駆動制御を行う駆動体を有し、前記駆
動体はすべてのガイドピンの非駆動モードを有する構成
とした電子部品実装機において、前記駆動体は、基台
と、この基台をテーブル方向に移動させる移動体と、前
記基台の貫通孔内に植設した複数本のガイドピンとを有
する構成とした電子部品実装機。 - 【請求項２】 移動体は、基台に固定したラックと、こ
のラックに係合させたピニオンと、このピニオンを装着
したモータとを備えた請求項１に記載の電子部品実装
機。 - 【請求項３】 基台の貫通孔のテーブルとは反対側には
蓋体を移動自在に設け、この蓋体の先端側をテーパ状に
した請求項１または請求項２に記載の電子部品実装機。 - 【請求項４】 挿入チャックは、部品の本体部の外方両
側に開閉自在に設けた２枚のチャック爪と、このチャッ
ク爪の中心軸部分に設けたプッシャーとを有し、前記２
枚のチャック爪の開放端側とは反対側にそれぞれ開閉レ
バーを設け、これら２枚の開閉レバーにそれぞれ長孔を
設け、これらの長孔を２枚のチャック爪の中心軸部分で
交差させ、この交差部に開閉ピンを貫通させた請求項１
から請求項３のいずれか一つに記載の電子部品実装機。 - 【請求項５】 ２枚のチャック爪のそれぞれの先端部に
平面部を形成し、この平面部の内側に弾性体を設け、前
記弾性体を、溝状に除去して３本以上の溝を形成した請
求項４に記載の電子部品実装機。 - 【請求項６】 溝に接する弾性体部分に傾斜部を設けた
請求項５に記載の電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09119598A JP3491517B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09119598A JP3491517B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 電子部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289193A JPH11289193A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3491517B2 true JP3491517B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=14019675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09119598A Expired - Fee Related JP3491517B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491517B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4643412B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2011-03-02 | パナソニック株式会社 | ラジアル部品挿入ガイド部、並びに部品挿入装置及び部品挿入方法 |
| US9049809B2 (en) | 2011-12-26 | 2015-06-02 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Apparatus and method for manufacturing double-sided mounting substrate |
| JP6360166B2 (ja) | 2014-05-20 | 2018-07-18 | 株式会社Ｆｕｊｉ | リード部品装着機およびリード部品装着方法 |
| JP2017098348A (ja) * | 2015-11-20 | 2017-06-01 | 富士機械製造株式会社 | リード部品装着機およびリード部品装着方法 |
| JP7116754B2 (ja) * | 2020-03-04 | 2022-08-10 | 株式会社Fuji | 部品チャック装置および部品装着装置 |
-
1998
- 1998-04-03 JP JP09119598A patent/JP3491517B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11289193A (ja) | 1999-10-19 |
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