JPS6032399A - 電子部品插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板に電子部品を自動で挿入する電子
部品挿入装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の電子部品、特にパワートランジスターの挿入は１
部品形状がチャックしにくい形状であることと、部品自
体をプリント基板に固定する為に。

挿入後、部品に付属のナイロンファスナーを圧入する作
業が必要であり、自動挿入がむずかしく全て作業者の手
作業にょシ、挿入、圧入を行っており、パワートランジ
スター１個当りの挿入タクトがおそく、製品の不良率が
高いという問題があったＯ 発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するものであり。

従来、プリント基板への自動挿入が不可能であったパワ
ートランジスタの挿入を自動で行ない、パワートランジ
スターのプリント基板への挿入タクトを大巾に短縮する
ことができ、製品の品質及び信頼性を向上させるもので
ある。

発明の構成 本発明は位置決めされだ電子部品の上方向から下降し、
電子部品の固定用のナイロンファスナーをガイドしなが
ら中に入れ込むガイドピンと、下降後、電子部品のボデ
ィ部を側面からチャックする一対のボディチャックと、
ボディ部をチャックした後に、電子部品のリード線を位
置決めしながらガイドするリードチャックと、電子部品
をプリント基板に挿入後、電子部品を基板に固定する為
にファスナーを圧入する圧入部と、前記ガイドビン、ボ
ディチャック、リードチャック、圧入部を保持し、水平
方向及び上下方向に移動する上ヘツド本体部と、電子部
品をプリント基板に挿入する際、ファスナーをスンタリ
ングしながらプリントピンと、電子部品をプリント基板
に挿入後、リード線をクリンチする１対のクリンチ爪と
、電子部品の挿入とファスナーを圧入する際、プリント
基板の下面を受ける基板受けと、前記センタリングピン
、クリンチ爪、基板受けを保持し、水平方向及び上下方
向に移動する下ヘツド本体部とがらなシ、電子部品のプ
リント基板への挿入タクトを早め、製品の品質及び信頼
性を向上させる上できわめて有利である□ 実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第１〜９図にもとづいて説明
する。図において、１はパワートランジスターをプリン
ト基板に固定するナイロンファスナーをガイドするガイ
ドビン、２はシリンダーブロック３に取ｐ付きガイドビ
ン１を保持するガイドピン受け、４はガイドビン１をガ
イドピン受け２に押圧する圧縮バネである。６はレバー
６に取シ付きパワートランジスター７のボディ部をチャ
ックするボディチャック、８はレバー６を保持し。

レバー６の回転の支点となる支点ピン、９はピン１０に
よシレバー６に取り付き、圧縮バネ１１によりピストン
１２の先端クサビ部に押圧されるローラー％１３はシリ
ンダーブロック３のピストン１２を収納するシリンダ一
部のフタである。

１４はフタ１３に取シ付き上方向から押すことによシリ
ンダーブロック３を上下させるロット−１６はシリンダ
ーブロック３に加工されたピストン１２を駆動させる為
のエア取シ入れ口、１６はピストン１２をフタ１３に押
圧する圧縮バネ、１７はブロック１８に取り付き、パワ
ートランジスターの３本のリード線を位置決めしながら
ガイドするリードチャック、１９はブロック１８を保持
する支点ピンである。２ｏはリードチャックの先端部の
位置を決めるストッパー、２１はブロック１９のレバ一
部をストッパー２０に押圧する圧縮バネ、２２はフタ２
３のエアー取り入れ口２４から入れたエアーにより駆動
し、ブロック１８を押しり一ドチャック１７の開閉を行
なうピストン、２５はピストン２２をフタ２３に押圧す
る圧縮バネである。

２６は圧入ピストン２７に取り付きパワートランジスタ
ーのナイロンファスナーを圧入する圧入ピン％２８はエ
アー取シ入れ口２９を有するフタ。

３０はピストン２７を７タ２８に押圧する圧縮ノ（ネ、
３１はピストン２７の上下動作を検出する投受光型光電
スイッチである。

３２はシリンダーブロック３を保持し、ピストン２２及
びピストン２７を収納するシリンダ一部を有し、ジヨイ
ント３３を介して、Ｘ方向、Ｙ方向、上下方向に移動す
る移動ブロック３４に取り付けられた上ヘツド本体、３
５はシリンダーブロック３を上ヘツド本体３２に押圧す
る圧縮）（ネ、３６はパワートランジスターをプリント
基板に挿入する際、ナイロンファスナーをセンタリング
して挿入穴に入れるセンタリングピンである。３７はセ
ンタリングピン３６をガイドするガイドブロック、３日
はセンタリングピン３６をガイドブロック３７に押圧す
る圧縮バネ、３９はパワートランジスターを挿入後３本
のリード線をクリンチするクリンチ爪、４ｏはクリンチ
爪を取り付は左右方向にしゅう動するスライダー、４１
はロッド４２の上下の動きをスライダー４ｏの左右の動
きに変換するレバーである。

４３．４４はジヨイントピン、４５はロット′４２を下
方向に押圧する圧縮バネ、４６はガイドプロ、　ツク３
７、スライダー４０．ロッド４２を保持し。

Ｘ方向、Ｙ方向、上下方向に移動する移動ブロック４７
に取り付けられた下ヘツド本体、４８はクリンチ爪３９
に取り付き、リード線をクリンチしたかどうかを検出す
る歪ゲージ、４９はガイドブロック３７にブラケット５
０を介して取υ付き、ナイロンファスナーが挿入された
かどうかを検出する投受光型光電スイッチ５１はプリン
ト基板、５２はナイロンファスナー、５３はプリント基
板受けである。

上記構成において、位置決めされたパワートランジスタ
ーの上部に移動ブロック３４及び上ヘツド本体３２を移
動させ、移動後下降させて、ナイロンファスナー５２を
ガイドピン２の中に入れ込み、下降後、エアー取シ入れ
口１５よりエアーを入れピストン１２を駆動させ、ロー
ラー９、レバー６を介してボディチャック５を閉じパワ
ートランジスター７のボディ部をチャックし、つぎにエ
ア取り入れ口１５よりエアーを入れ、ピストン２２を駆
動させ、ブロック１８を押し、リードチャック１７を閉
じ、パワートランジスターの３本のリード線を位置決め
しながらガイドしてチャック動作を完了する。

チャック動作完了後、パワートランジスター７をチャッ
クした状態で、移動ブロック３４及び上ヘツド本体３２
を上昇させ、プリント基板上のパワートランジスター挿
入位置捷で移動し、移動完了後、移動ブロック３３及び
上ヘツド本体３２をリードチャック１７の先端端面がプ
リント基板６１に触れるまで下降させる。この時パワー
トランジスター７のリード線先端部とナイロンファスナ
ー５２の先端部はプリント基板５１の挿入穴に入ってい
る。その後ロッド１４を押し、シリンダーブロック３を
下降させパワートランジスターのプリント基板への挿入
を完了する。

この際移動ブロック４７及び下ヘツド本体４６はプリン
ト基板５１の下部の挿入位置に位置し、上ヘツド本体３
２が下降する前に上昇してガイドピン３６をプリント基
板５１のナイロンファスナー挿入穴に挿入し、基板受け
５３によりプリント基板６１の下面を受けて待ち、パワ
ートランジスター７をプリント基板５１に挿入する際に
ナイロンファスナー５２のセンタリングをセンタリング
ピン３６により行ないパワートランジスター７の挿入を
完了し、その後ロッド４２を上方向に押し。

レバー４１、スライダー４０を介してクリンチ爪３９で
、プリント基板５１の下面に出だパワートランジスター
の３本のリード線をクリンチし、歪ゲージ４８によりク
リンチしたかどうか確認した後エアー取り入れ口２９よ
シェアーを入れ圧入ピストン２７を駆動させ圧入ピン２
６でナイロンファスナー５２を圧入する。この時投受光
型光電スイッチ３１及び４９でナイロンファスナー５２
の圧入とナイロンファスナー５２の挿入を確認する。

以上でパワートランジスター７のプリント基板５１への
挿入及びナイロンファスナー５２の圧入が完了し、完了
後、圧縮バネ４５の力でロッド４２、レバー４１、スラ
イダー４０を介してクリンチ爪３９を開き、移動ブロッ
ク４７、下ヘツド本体４６を下降させる。又エアーの供
給をやめ、圧縮バネ１１．１６の力によシボディテヤノ
ク５を開き、圧縮バネ２１．２５の力により、リードチ
ャック１７を開き、圧縮バネ３ｏのカで圧入ピン２６を
上昇させ、圧縮バネ３６のカでシリンダブロック３を上
昇させ、移動ブロック３４、上ヘツド本体３２を上昇さ
せ、位置決めされて供給されるパワートランジスター上
部まで移動し、以下同じように挿入動作を繰シ返して行
なう。

発明の効果 このように本発明は、パワートランジスターのチャッキ
ング、挿入、ナイロンファスナーの圧入、リード線のク
リンチ検出、ナイロンファスナーの挿入、圧入検出を全
て自動で行なうことができ、パワートランジスターのプ
リント基板への挿入りクトを早め、製品の品質及び信頼
性を向上させる上できわめて有利なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパワートランジスターの斜視図、第２図は本発
明の一実施例における電子部品挿入装置の上部ヘッド先
端部の斜視図、第３図は同正面図、第４図は同側面図、
第６図は同全断面図、第６図は同ボディチャック駆動部
の断面図、第７図は同下ヘッドの正面図、第８図は同側
面図、第９図は同全断面図である。 １・・・・・・ガイドピン、５・・・・・・ボディチャ
ック、７・・・・°°ハワートランジスター、１７・・
・・・・リードチャック、２６・・・・・・圧入ピン、
２７・・・・°・圧入ピストぺ３２・・・・・・上ヘツ
ド本体、３６・・・・・・センタリングピン、３９・・
・・・・クリンチ爪、４６・・・・・・下ヘツド本体、
５１・・・・・・プリント基板、５２・・・・・・ナイ
ロンファスナー、６３・・・・・・基板受け。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名弁理
士　伊　藤　進（・７．、ｊ、ｊ：。 ′　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 位置決めされた電子部品の上方向から下降し。 電子部品の固定用のファスナーをガイドしながら中に入
   れ込むガイドピンと、下降後、電子部品のボディ部を側
   面からチャックする一対のボディチャックと、ボディ部
   をチャックした後に、電子部品のリード線を位置決めし
   ながらガイドするリードチャックと、電子部品をプリン
   ト基板に挿入後。 電子部品を基板に固定するようファスナーを圧入する圧
   入部と、前記ガイドビン、ボディチャック。 リードチャック、圧入部゛を保持し、水平方向及び上下
   方向に移動する上ヘツド本体と、電子部品をプリント基
   板に挿入する際、ファスナーをセンタリングしながらプ
   リント基板のファスナー挿入穴に挿入するセンタリング
   ピンと、パワートランジスターをプリント基板に挿入後
   、リード線をクリンチする１対のクリンチ爪と、電子部
   品Ω挿入とファスナーを圧入する際、プリント基板の下
   面を受ける基板受けと、前記センタリングビン、クリン
   チ爪、基板受けを保持し、水平方向及び上下方向に移動
   する下ヘツド本体とからなる電子部品挿入装置。