CN212436223U - 电池自动插装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池插装技术领域，尤其涉及一种电池自动插装机构，包括机架、Y轴运行组件、插装滑座、左夹紧块、右夹紧块、沿Z轴方向滑动连接于插装滑座上用于驱动左夹紧块和右夹紧块滑动的夹紧气缸、设置于插装滑座底部用于驱动夹紧气缸滑动的升降气缸、设置于夹紧气缸上的下插组件，插装滑座通过Y轴运行组件连接于机架上，夹紧气缸的输出端驱动连接左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块、右夹紧块对称设置，左夹紧块的一侧、右夹紧块的一侧分别对应设有左夹爪、右夹爪，升降气缸的输出端驱动连接夹紧气缸；本实用新型能够替代人工将电池自动插装于电路板上，能够大大地减轻工作人员的劳动强度并提高电池的插装效率，提高整个电路板的加工效率。

Description

电池自动插装机构

技术领域：

本实用新型涉及电池插装技术领域，尤其涉及一种电池自动插装机构。

背景技术：

在对一些带有电池的电路板进行加工时，需要将电池插装于电路板上。目前大多数的做法均是通过人工手动将电池插装于电路板上，但是通过人工手动将电池插装于电路板上不仅操作麻烦、工作量大，而且插装效率较低，从而影响整个电路板的加工效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种电池自动插装机构，能够替代人工将电池自动插装于电路板上，能够大大地减轻工作人员的劳动强度并提高电池的插装效率，提高整个电路板的加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：电池自动插装机构，包括机架、设置于机架上具有Y轴方向运行轨道的Y轴运行组件、插装滑座、沿X轴方向滑动连接于插装滑座上的左夹紧块和右夹紧块、沿Z轴方向滑动连接于插装滑座上用于驱动左夹紧块和右夹紧块滑动的夹紧气缸、设置于插装滑座底部用于驱动夹紧气缸滑动的升降气缸、设置于夹紧气缸上的下插组件，插装滑座通过Y轴运行组件连接于机架上，夹紧气缸的输出端驱动连接左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块、右夹紧块对称设置，左夹紧块的一侧、右夹紧块的一侧分别对应设有左夹爪、右夹爪，升降气缸的输出端驱动连接夹紧气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述下插组件包括设置于夹紧气缸上的下插气缸，下插气缸的输出端竖直向下并驱动连接有下插块。

对上述方案的进一步改进为，所述下插组件包括两个插装挡块，两个插装挡块分别设置于左夹紧块和右夹紧块的顶部，左夹爪的顶部、右夹爪(70的顶部分别与相应一侧的插装挡块的底部之间夹设有压缩弹簧，左夹爪、右夹爪均开设有条形孔，左夹爪通过条形孔沿Z轴方向滑动连接于左夹紧块的一侧上，右夹爪通过条形孔沿Z轴方向滑动连接于右夹紧块的一侧上。

对上述方案的进一步改进为，本实用新型还包括用于传送电路板的送板机构，所述送板机构包括沿X轴方向滑动连接于机架上用于夹取电路板的夹板组件、用于驱动夹板组件滑动的夹板动力组件。

对上述方案的进一步改进为，本实用新型还包括用于抵住电路板底部的顶板机构，所述顶板机构包括设置于机架上的顶板气缸，顶板气缸的输出端竖直向上并驱动连接有顶块。

对上述方案的进一步改进为，所述夹紧气缸为手指气缸。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的电池自动插装机构，包括机架、设置于机架上具有Y轴方向运行轨道的Y轴运行组件、插装滑座、沿X轴方向滑动连接于插装滑座上的左夹紧块和右夹紧块、沿Z轴方向滑动连接于插装滑座上用于驱动左夹紧块和右夹紧块滑动的夹紧气缸、设置于插装滑座底部用于驱动夹紧气缸滑动的升降气缸、设置于夹紧气缸上的下插组件，插装滑座通过Y轴运行组件连接于机架上，夹紧气缸的输出端驱动连接左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块、右夹紧块对称设置，左夹紧块的一侧、右夹紧块的一侧分别对应设有左夹爪、右夹爪，升降气缸的输出端驱动连接夹紧气缸；本实用新型通过夹紧气缸驱动左夹紧块、右夹紧块的滑动能够对待插装电池进行夹取，通过下插组件能够将待插装电池往下插接于待插装电路板上，通过Y轴运行组件、左夹紧块、右夹紧块、升降气缸、下插组件运动的结合能够替代人工将电池自动插装于电路板上，能够大大地减轻工作人员的劳动强度并提高电池的插装效率，从而能够提高整个电路板的加工效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中不包括送板机构及顶板机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例2中不包括送板机构及顶板机构的结构示意图。

附图标记说明：机架1、Y轴运行组件61、插装滑座62、左夹紧块63、右夹紧块64、夹紧气缸65、升降气缸66、下插气缸67、下插块68、左夹爪69、条形孔691、右夹爪70、插装挡块71、压缩弹簧72、送板机构8、夹板组件81、夹板动力组件82、顶板机构9、顶板气缸91、顶块92。

具体实施方式：

实施例1，如图1-2所示，本实用新型包括机架1、设置于机架1上具有Y轴方向运行轨道的Y轴运行组件61、插装滑座62、沿X轴方向滑动连接于插装滑座62上的左夹紧块63和右夹紧块64、沿Z轴方向滑动连接于插装滑座62上用于驱动左夹紧块63和右夹紧块64滑动的夹紧气缸65、设置于插装滑座62底部用于驱动夹紧气缸65滑动的升降气缸66、设置于夹紧气缸65上的下插组件，插装滑座62通过Y轴运行组件61连接于机架1上，夹紧气缸65的输出端驱动连接左夹紧块63和右夹紧块64，左夹紧块63、右夹紧块64对称设置，左夹紧块63的一侧、右夹紧块64的一侧分别对应设有左夹爪69、右夹爪70，升降气缸66的输出端驱动连接夹紧气缸65，夹紧气缸65为手指气缸；本实用新型通过夹紧气缸65驱动左夹紧块63、右夹紧块64的滑动能够对待插装电池进行夹取，通过下插组件能够将待插装电池往下插接于待插装电路板上，通过Y轴运行组件61、左夹紧块63、右夹紧块64、升降气缸66、下插组件运动的结合能够替代人工将电池自动插装于电路板上，能够大大地减轻工作人员的劳动强度并提高电池的插装效率，从而能够提高整个电路板的加工效率。

下插组件包括两个插装挡块71，两个插装挡块71分别设置于左夹紧块63和右夹紧块64的顶部，左夹爪69的顶部、右夹爪70的顶部分别与相应一侧的插装挡块71的底部之间夹设有压缩弹簧72，左夹爪69、右夹爪70均开设有条形孔691，左夹爪69通过条形孔691沿Z轴方向滑动连接于左夹紧块63的一侧上，右夹爪70通过条形孔691沿Z轴方向滑动连接于右夹紧块64的一侧上；插装滑座62沿Y轴方向滑动至待插装电池的上方，升降气缸66驱动夹紧气缸65下降，夹紧气缸65驱动左夹爪69、右夹爪70对电池的两端进行夹紧，升降气缸66驱动夹紧气缸65上升并将电池夹起，插装滑座62沿Y轴方向滑动至待插装电路板上方，升降气缸66驱动左夹爪69、右夹爪70带着电池向下插，左夹爪69、右夹爪70被电路板的上表面抵住，左夹爪69、右夹爪70相对夹紧气缸65向上滑动，压缩弹簧72被压缩，电池两侧的焊脚向下插接于电路板上相应的电池焊脚插孔中，完成电池的插装后，升降气缸66驱动左夹爪69、右夹爪70向上移动，在压缩弹簧72的弹力作用下，左夹爪69、右夹爪70相对夹紧气缸65向下滑动复位。

本实用新型还包括用于传送电路板的送板机构8，所述送板机构8包括沿X轴方向滑动连接于机架1上用于夹取电路板的夹板组件81、用于驱动夹板组件81滑动的夹板动力组件82；夹板组件81能够对电路板的两侧进行夹取，在对电路板上的同一X轴方向位置进行电池插装完毕后，夹板动力组件82带动电路板沿X轴方向进行移位，从而继续对电路板上的下一X轴方向位置进行电池插装。

本实用新型还包括用于抵住电路板底部的顶板机构9，所述顶板机构9包括设置于机架1上的顶板气缸91，顶板气缸91的输出端竖直向上并驱动连接有顶块92；在将电池向下插装于电路板时，顶板气缸91驱动顶块92向上抵住电路板的底端，能够减缓电路板受到来自插装机构的冲击力，能够防止电路板发生损坏，从而能够保证电池插装的顺利进行。

实施例2，如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：本实用新型的下插组件包括设置于夹紧气缸65上的下插气缸67，下插气缸67的输出端竖直向下并驱动连接有下插块68；插装滑座62沿Y轴方向滑动至待插装电池的上方，升降气缸66驱动夹紧气缸65下降，夹紧气缸65驱动左夹爪69、右夹爪70对电池的两端进行夹紧，升降气缸66驱动夹紧气缸65上升并将电池夹起，插装滑座62沿Y轴方向滑动至待插装电路板上方，升降气缸66驱动左夹爪69、右夹爪70向下移动至电路板的表面上，下插气缸67驱动下插块68向下顶推电池外周面的顶部中间位置处，电池两侧的焊脚向下插接于电路板上相应的电池焊脚插孔中。其余部分与实施例1相同，此处不再赘述。

工作原理：

夹板组件81对待插装电路板的两侧进行夹取，通过夹板动力组件82将待插装电路板移位至待插装位置处，顶板气缸91驱动顶块92向上抵住电路板的底端；插装滑座62沿Y轴方向滑动至待插装电池的上方，升降气缸66驱动夹紧气缸65下降，夹紧气缸65驱动左夹爪69、右夹爪70对电池的两端进行夹紧，升降气缸66驱动夹紧气缸65上升并将电池夹起，插装滑座62沿Y轴方向滑动至待插装电路板上方，升降气缸66驱动左夹爪69、右夹爪70向下移动至电路板的表面上，下插气缸67驱动下插块68向下顶推电池外周面的顶部中间位置处，电池两侧的焊脚向下插接于电路板上相应的电池焊脚插孔中，完成电池的插装；本实用新型能够替代人工将电池自动插装于电路板上，能够大大地减轻工作人员的劳动强度并提高电池的插装效率，提高整个电路板的加工效率。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.电池自动插装机构，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上具有Y轴方向运行轨道的Y轴运行组件(61)、插装滑座(62)、沿X轴方向滑动连接于插装滑座(62)上的左夹紧块(63)和右夹紧块(64)、沿Z轴方向滑动连接于插装滑座(62)上用于驱动左夹紧块(63)和右夹紧块(64)滑动的夹紧气缸(65)、设置于插装滑座(62)底部用于驱动夹紧气缸(65)滑动的升降气缸(66)、设置于夹紧气缸(65)上的下插组件，插装滑座(62)通过Y轴运行组件(61)连接于机架(1)上，夹紧气缸(65)的输出端驱动连接左夹紧块(63)和右夹紧块(64)，左夹紧块(63)、右夹紧块(64)对称设置，左夹紧块(63)的一侧、右夹紧块(64)的一侧分别对应设有左夹爪(69)、右夹爪(70)，升降气缸(66)的输出端驱动连接夹紧气缸(65)。

2.根据权利要求1所述的电池自动插装机构，其特征在于：所述下插组件包括设置于夹紧气缸(65)上的下插气缸(67)，下插气缸(67)的输出端竖直向下并驱动连接有下插块(68)。

3.根据权利要求1所述的电池自动插装机构，其特征在于：所述下插组件包括两个插装挡块(71)，两个插装挡块(71)分别设置于左夹紧块(63)和右夹紧块(64)的顶部，左夹爪(69)的顶部、右夹爪(70)的顶部分别与相应一侧的插装挡块(71)的底部之间夹设有压缩弹簧(72)，左夹爪(69)、右夹爪(70)均开设有条形孔(691)，左夹爪(69)通过条形孔(691)沿Z轴方向滑动连接于左夹紧块(63)的一侧上，右夹爪(70)通过条形孔(691)沿Z轴方向滑动连接于右夹紧块(64)的一侧上。

4.根据权利要求1所述的电池自动插装机构，其特征在于：还包括用于传送电路板的送板机构(8)，所述送板机构(8)包括沿X轴方向滑动连接于机架(1)上用于夹取电路板的夹板组件(81)、用于驱动夹板组件(81)滑动的夹板动力组件(82)。

5.根据权利要求1所述的电池自动插装机构，其特征在于：还包括用于抵住电路板底部的顶板机构(9)，所述顶板机构(9)包括设置于机架(1)上的顶板气缸(91)，顶板气缸(91)的输出端竖直向上并驱动连接有顶块(92)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电池自动插装机构，其特征在于：所述夹紧气缸(65)为手指气缸。

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