CN109865978A - 框状、板状组合工件的定位装置 - Google Patents
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Abstract
框状、板状组合工件的定位装置，包括机座，机座上设有工件放置工位和移动小车，移动小车可移动至工件放置工位或者离开工件放置工位；移动小车上设有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端连接升降板，升降板上设有压板，压板与升降板之间通过控制机构连接，控制机构可将压板和升降板连接在一起，控制机构亦可释放压板从而使压板脱离升降板，压板脱离升降板后落在工件放置工位上；工件放置工位的周围设有用于夹住框状工件的夹紧机构。板状工件和框状工件放置在工件放置工位，压板脱离升降板后落在工件放置工位上，通过压板将放置在工件放置工位的板状工件压紧，并通过夹紧机构将框状工件夹紧，从而达到较好的定位效果，且结构简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种框状、板状组合工件的定位装置。
背景技术
框状、板状组合工件的一种典型情形就是新能源汽车的电池托盘，新能源汽车的电池托盘包括框状工件，该框状工件具有两个框口，两个框口上分别搁置一块板状工件，板状工件搁置在两个框口上从而形成整体的板，然后将框状工件和板状工件焊接成一体即成为整体的电池托盘。
在对框状工件和板状工件进行焊接时，需要对框状工件和板状工件进行定位，在现有技术中没有较好结构的定位装置对框状工件和板状工件进行定位，定位效果不理想。
发明内容
为了克服现有框状、板状组合工件的定位装置的上述不足，本发明提供一种定位效果更理想的框状、板状组合工件的定位装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：框状、板状组合工件的定位装置，框状、板状组合工件包括框状工件和板状工件，所述的板状工件搁置在所述的框状工件上从而形成整体的板；
该框状、板状组合工件的定位装置包括机座，所述的机座上设有工件放置工位和移动小车，所述的移动小车与驱动其移动的小车驱动机构连接，所述的小车驱动机构可驱动所述的移动小车移动至工件放置工位或者离开工件放置工位；
所述的移动小车上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端连接升降板，所述的升降板上设有压板，所述的压板与升降板之间通过控制机构连接，所述的控制机构可将压板和升降板连接在一起，所述的控制机构亦可释放所述的压板从而使压板脱离所述的升降板，所述的压板脱离所述的升降板后落在所述的工件放置工位上；
所述工件放置工位的周围设有用于夹住框状工件的夹紧机构。
进一步，所述工件放置工位设有插柱，所述的框状工件上设有插孔，所述的插柱与框状工件上的插孔对应。
进一步，所述的夹紧机构为机械手。
进一步，所述工件放置工位的四周均设有所述的夹紧机构。
进一步，所述的机座上设有导轨，所述的移动小车设于所述的导轨上。
进一步，所述的小车驱动机构为小车驱动气缸。
进一步，所述的升降驱动机构为升降板驱动气缸。
进一步，所述的压板位于升降板的下方。
进一步，所述的压板上设有插销，所述的升降板上设有插口，所述的插销插入所述的插口中。
进一步，所述的控制机构包括：
设于升降板上的往复运动机构、设于压板上的插耳，所述往复运动机构的输出端设有插杆，所述的插杆插入所述的插耳中时压板与升降板连接在一起，所述的插杆退出所述的插耳时所述的压板脱离所述的升降板。
进一步，所述的往复机构设于所述升降板的上表面，所述的插耳设于所述压板的上表面，所述的插耳穿过所述的升降板。
进一步，所述的升降板上设有导向柱，所述的导向柱插入所述的移动小车中。
进一步，所述的工件放置工位上设有电磁铁座，所述的电磁铁座上设有电磁铁，所述的压板为铁质的压板，所述的夹紧机构设于所述电磁铁的周围。
本发明的有益效果在于：板状工件和框状工件放置在工件放置工位，压板脱离升降板后落在工件放置工位上，通过压板将放置在工件放置工位的板状工件压紧，并通过夹紧机构将框状工件夹紧，从而达到较好的定位效果，且结构简单。
附图说明
图1是板状工件和框状工件的组合示意图。
图2是板状工件和框状工件的爆炸示意图。
图3是本发明的结构示意图。
图4是板状工件和框状工件在工件放置工位的结构示意图。
图5是本发明的工件放置工位的结构示意图。
图6是本发明的移动小车的结构示意图。
图7是升降板和压板的组合示意图。
图8是升降板和压板的另一组合示意图。
图9是升降板和压板的爆炸示意图。
图10是升降板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1-图10，框状、板状组合工件的一种典型情形就是新能源汽车的电池托盘，新能源汽车的电池托盘包括框状工件1，该框状工件1具有两个框口，两个框口上分别搁置一块板状工件2，板状工件2搁置在两个框口上从而形成整体的板，然后将框状工件1和板状工件2焊接成一体即成为整体的电池托盘。
在对框状工件1和板状工件2进行焊接时，需要对框状工件1和板状工件2进行定位，在现有技术中没有较好结构的定位装置对框状工件和板状工件进行定位，定位效果不理想。
本发明提供一种框状、板状组合工件的定位装置，框状、板状组合工件包括框状工件1和板状工件2，所述的板状工件2搁置在所述的框状工件1上从而形成整体的板。
该框状、板状组合工件的定位装置包括机座7，所述的机座7上设有工件放置工位3和移动小车4，所述的移动小车4与驱动其移动的小车驱动机构连接，所述的小车驱动机构可驱动所述的移动小车4移动至工件放置工位3或者离开工件放置工位3。
所述的移动小车4上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端连接升降板5，所述的升降板5上设有压板6，所述的压板6与升降板之间通过控制机构连接，所述的控制机构可将压板6和升降板5连接在一起，所述的控制机构亦可释放所述的压板6从而使压板6脱离所述的升降板5，所述的压板6脱离所述的升降板6后落在所述的工件放置工位3上。
所述工件放置工位3的周围设有用于夹住框状工件的夹紧机构。
在使用时，将板状工件2和框状工件1放置在所述的工件放置工位3，然后由小车驱动机构驱动所述的移动小车4移动在工件放置工位3的上方，然后控制机构动作控制压板6脱离升降板5，压板6下落后落在工件放置工位3上，将板状工件2压紧，由夹紧机构将框状工件1夹紧，从而达到定位的效果，然后移动小车4移开从而可对板状工件2和框状工件1进行焊接。对板状工件2和框状工件1的焊接操作完成后需要将压板6移开时，移动小车4移动在工件放置工位3的上方，在升降驱动机构的驱动下升降板5下降，然后再通过控制机构将升降板5和压板6连在一起，升降驱动机构再驱动升降板5上升，从而压板6也上升，最后移动小车4移开工件放置工位3，然后夹紧机构将框状工件1松开。
本实施例中，所述的机座7上设有导轨8，所述的移动小车4设于所述的导轨8上，利于移动小车4的移动，使得移动小车4在移动时更顺畅。
小车驱动机构用于驱动所述的移动小车4移动，可采用各种驱动机构，例如电动推杆、气缸机构、液压机构、齿轮齿条机构、丝杆机构等，本实施例中，所述的小车驱动机构为安装在机座7上的小车驱动气缸9，小车驱动气缸9的输出端与移动小车4连接，通过小车驱动气缸9即可带动移动小车4进行移动。
升降驱动机构只要能驱动升降板5升降即可，可采用各种驱动机构，例如电动推杆、气缸机构、液压机构、齿轮齿条机构、丝杆机构等，本实施例中所述的升降驱动机构为安装在移动小车上的升降板驱动气缸10，升降板驱动气缸10的输出端连接升降板5，通过升降板驱动气缸10即可带动升降板5升降。本实施例中所述的升降板5上设有导向柱11，所述的导向柱11插入所述的移动小车4中，升降板5在升降时更顺畅。
推荐将所述的压板6设于升降板5的下方，最好在所述的压板6上设有插销12，所述的升降板5上设有插口13，所述的插销12插入所述的插口13中，一方面当升降板5下降与压板6结合时可更好的确定移动小车的移动位置，另一方面也可更好的将压板6与升降板5结合。当然压板也可设于升降板的侧面等其他位置。
当压板6设于升降板5的下方时，所述的控制机构包括：设于升降板5上的往复运动机构、设于压板6上的插耳14，所述往复运动机构的输出端设有插杆15，所述的插杆15插入所述的插耳14中时压板6与升降板5连接在一起，所述的插杆15退出所述的插耳14时所述的压板6脱离所述的升降板5。往复运动机构可采用电动推杆、气缸机构、液压机构、齿轮齿条机构、丝杆机构等，本实施例中该往复机构采用液压缸16，液压缸16安装在升降板5上，液压缸16的输出端与所述的插杆15连接。推荐将所述的往复机构设于所述升降板的上表面，所述的插耳14设于所述压板6的上表面，所述的插耳14穿过所述的升降板5，此时升降板5上设有插耳穿过的穿口17。
本实施例中，所述的工件放置工位设有电磁铁座18，板状工件2和框状工件1放置在电磁铁座18上，所述的电磁铁座18上设有电磁铁19，所述的压板6为铁板，所述的夹紧机构设于所述电磁铁19的周围。板状工件2和框状工件1放置在电磁铁座18上，压板6压在板状工件2上，然后电磁铁19通电，产生强大的吸引力，将压板6紧紧吸住，从而达到对板状工件2的更佳的定位效果。
本实施例中，所述工件放置工位3设有插柱20（，所述的框状工件1上设有插孔21，所述的插柱20与框状工件上的插孔21对应。工件放置工位上设电磁铁座18时插柱20设于电磁铁座18上。框状工件1放置好后插柱20插入插21孔中，框状工件1的定位更稳固。
本实施例中，所述的夹紧机构为机械手22，机械手22技术成熟、夹紧效果好。当然也可采用其他夹紧装置，例如采用气缸，气缸的输出端设置夹紧块，通过夹紧块将框状工件夹紧在夹紧块和工件放置工位之间等。本实施例中所述工件放置工位3的四周均设有所述的夹紧机构，对框状工件1的夹紧效果更好。
Claims (13)
1.框状、板状组合工件的定位装置，框状、板状组合工件包括框状工件和板状工件，所述的板状工件搁置在所述的框状工件上从而形成整体的板；
该框状、板状组合工件的定位装置包括机座，其特征在于：所述的机座上设有工件放置工位和移动小车，所述的移动小车与驱动其移动的小车驱动机构连接，所述的小车驱动机构可驱动所述的移动小车移动至工件放置工位或者离开工件放置工位；
所述的移动小车上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端连接升降板，所述的升降板上设有压板，所述的压板与升降板之间通过控制机构连接，所述的控制机构可将压板和升降板连接在一起，所述的控制机构亦可释放所述的压板从而使压板脱离所述的升降板，所述的压板脱离所述的升降板后落在所述的工件放置工位上；
所述工件放置工位的周围设有用于夹住框状工件的夹紧机构。
2.如权利要求1所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述工件放置工位设有插柱，所述的框状工件上设有插孔，所述的插柱与框状工件上的插孔对应。
3.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的夹紧机构为机械手。
4.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述工件放置工位的四周均设有所述的夹紧机构。
5.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的机座上设有导轨，所述的移动小车设于所述的导轨上。
6.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的小车驱动机构为小车驱动气缸。
7.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的升降驱动机构为升降板驱动气缸。
8.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的压板位于升降板的下方。
9.如权利要求8所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的压板上设有插销，所述的升降板上设有插口，所述的插销插入所述的插口中。
10.如权利要求8所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的控制机构包括：
设于升降板上的往复运动机构、设于压板上的插耳，所述往复运动机构的输出端设有插杆，所述的插杆插入所述的插耳中时压板与升降板连接在一起，所述的插杆退出所述的插耳时所述的压板脱离所述的升降板。
11.如权利要求10所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的往复机构设于所述升降板的上表面，所述的插耳设于所述压板的上表面，所述的插耳穿过所述的升降板。
12.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的升降板上设有导向柱，所述的导向柱插入所述的移动小车中。
13.如权利要求1或2所述的框状、板状组合工件的定位装置，其特征在于：所述的工件放置工位上设有电磁铁座，所述的电磁铁座上设有电磁铁，所述的压板为铁质的压板，所述的夹紧机构设于所述电磁铁的周围。
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