CN211279714U - 自动上料输送装置及鞋垫成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料输送装置，用于鞋垫成型，并公开了具有自动上料输送装置的鞋垫成型机，其中自动上料输送装置包括机架；往复机构，所述往复机构包括滑动架与往复器，所述滑动架设置于所述机架上，所述往复器设于所述机架上且用于驱动所述滑动架做往复运动；若干个夹持机构，所述夹持机构设于所述滑动架上。这种装置能够对片材自动送料，从而提高生产效率，降低安全隐患。

Description

自动上料输送装置及鞋垫成型机

技术领域

本实用新型涉及鞋垫成型技术领域，特别涉及自动上料输送装置及鞋垫成型机。

背景技术

传统的鞋垫制造方法，是将一块大面积的片状材料裁成一双鞋子大小的矩形片材，再人工将矩形片材放在成型机上加压加热，鞋垫成型后人工取出半成品鞋垫，并送入下一道工序。以上步骤效率低，具有较高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料输送装置，能够对片材自动送料，从而提高生产效率，降低安全隐患。

本实用新型还提出一种具有上述自动上料输送装置的鞋垫成型机。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动上料输送装置，包括机架；往复机构，所述往复机构包括滑动架与往复器，所述滑动架设置于所述机架上，所述往复器设于所述机架上且用于驱动所述滑动架做往复运动；若干个夹持机构，所述夹持机构设于所述滑动架上。

根据本实用新型实施例的自动上料输送装置，至少具有如下有益效果：

机架用于搭载往复机构，往复机构上的滑动架搭载若干个夹持机构，并相对于机架做往复运动，在夹持机构夹紧片材后，通过往复器的驱动，滑动架相对于机架往一个方向滑动，使片材相对于机架位移，使片材的未成型部位移至成型工位上，成型工位对片材的未成型部位进行成型处理后，往复器到达其行程终点时，夹持机构将片材松开，滑动架相对于机架往反方向滑动，并带动夹持机构相对于片材位移，到达片材新的未成型部位上，夹持机构再次将片材夹紧，完成一个送料循环。整个生产过程实现了对片材自动送料，从而提高生产效率，降低安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括第一升降器、第一夹持板以及第二夹持板，所述第一夹持板与所述第一升降器均设于所述滑动架上，所述第二夹持板与所述第一升降器连接，所述第一夹持板与所述第二夹持板可对片材夹持固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构设置有2个，所述机架位于2个所述夹持机构之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动架设有导轨条，所述机架上设有导向件，所述导轨条与所述导向件一一对应，所述导向件上设有与所述导轨条对应配合的导轨槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述往复器为第一气缸，所述第一升降器为第二气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动架上设有固定板，所述第二气缸的缸体与所述固定板连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二夹持板连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构还包括若干个导柱，所述导柱的一端与所述第一夹持板连接，所述导柱贯穿所述第二夹持板以及所述固定板，所述导柱的另一端与所述固定板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧活动套设于所述导柱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动架上设有限位块，所述限位块位于所述导柱的下方，于所述第二气缸的活塞杆收缩至预定量时，所述导柱的所述另一端与所述限位块抵接，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间形成供片材通过的预夹持空间。

根据本实用新型第二方面实施例的鞋垫成型机，包括

上述实施例自动上料输送装置；成型机构，所述成型机构包括第二升降器、压块和受台，所述第二升降器设于所述机架上，所述压块与所述第二升降器连接，所述压块上设有上模具，所述受台设于所述压块的下方，所述受台上设有与所述上模具配合的下模具。

根据本实用新型实施例的鞋垫成型机，至少具有如下有益效果：

机架用于搭载往复机构与成型机构，往复机构上的滑动架搭载若干个夹持机构，并相对于机架做往复运动，在夹持机构夹紧片材后，通过往复器的驱动，滑动架相对于机架往一个方向滑动，使片材相对于机架位移，使片材的未成型部位移至受台上，成型机构的上模具通过第二升降器驱动下压，与下模具配合促使片材的未成型部位成型，往复器到达其行程终点时，夹持机构将片材松开，滑动架相对于机架往反方向滑动，并带动夹持机构相对于片材位移，到达片材新的未成型部位上，夹持机构再次将片材夹紧，完成一个送料循环。整个生产过程实现了对片材自动送料，从而提高生产效率，降低安全隐患。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二升降器为液压缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机第一视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机第二视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机第三视角的结构示意图；

图4是图3示出的A的放大图；

图5是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤一的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤二的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤三的示意图；

图8是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤四的示意图；

图9是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤五的示意图；

图10是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤六的示意图；

图11是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤七的示意图；

图12是根据本实用新型实施例的鞋垫成型机步骤八的示意图。

图中：

机架100、成型机构200、第二升降器210、压块220、受台230、上模具240、下模具250、往复机构300、导轨条310、滑动架320、往复器330、固定板340、限位块350、夹持机构400、第一升降器410、第一夹持板420、第二夹持板430、导柱440、压缩弹簧450。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1与图2所示，根据本实用新型的第一方面实施例的自动上料输送装置，包括机架100；往复机构300，往复机构300包括滑动架320与往复器330，滑动架320设置于机架100上，往复器330设于机架100上且用于驱动滑动架320做往复运动；若干个夹持机构400，夹持机构400设于滑动架320上。

具体地，机架100用于搭载往复机构300，往复机构300上的滑动架320搭载若干个夹持机构400，并相对于机架100做往复运动，在夹持机构400夹紧片材后，通过往复器330的驱动，滑动架320相对于机架100往一个方向滑动，使片材相对于机架100位移，使片材的未成型部位移至成型工位上，成型工位对片材的未成型部位进行成型处理后，往复器330到达其行程终点时，夹持机构400将片材松开，滑动架320相对于机架100往反方向滑动，并带动夹持机构400相对于片材位移，到达片材新的未成型部位上，夹持机构400再次将片材夹紧，完成一个送料循环。整个生产过程实现了对片材自动送料，从而提高生产效率，降低安全隐患。

其中，机架100可以大致形成为如图1与图2所示的“日”字形，机架100的中间位置设有横梁，本实用新型实施例的自动上料装置位于横梁的下方，上方可设置受台230，用于安置片材；滑动架320可以是由多个固定杆围成一个方形的框体结构，因此可以搭载夹持机构400，滑动架320可与机架100滑动配合，在往复器330的驱动下滑动架320相对于机架100做往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，往复器330可以是市面上常见的曲柄滑块驱动器，通过将曲柄滑块驱动器的滑块与滑动架320固定连接，使曲柄滑块驱动器的滑块能够带动滑动架320来回往复，从而使往复机构300具有良好的动作连续性。

在本实用新型的一些实施例中，往复器330也可以是第一气缸，第一气缸可以固定在如图1与图2所示的横梁底部，第一气缸的活塞杆可与滑动架320固定连接，通过第一气缸的活塞杆做伸缩运动，带动滑动架320做往复运动，实现了滑动架320的循环往复。

除此之外，往复器330也可以设置成液压缸、电动伸缩杆等，来实现对滑动架320的往复运动。

在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400可以设置成市面上常见的遥控机械夹持器，通过将机械夹持器固定在滑动架320上，片材放置在机械夹持器的夹持区域上，滑动架320在动作原点时机械夹持器将片材夹紧，滑动架320滑至动作终点时机械夹持器松开片材，并随着滑动架320复原至原点位置，完成一次送料循环。

在本实用新型的一些实施例中，如图1与图2所示，夹持机构400包括第一升降器410、第一夹持板420以及第二夹持板430，第一夹持板420与第一升降器410均设于滑动架320上，第二夹持板430与第一升降器410连接，第一夹持板420与第二夹持板430可对片材夹持固定。具体地，可通过将第一升降器410沿竖直方向固定在滑动架320上，第一升降器410的一端可与第二夹持板430焊接固定，第一夹持板420与机架100固定，第一夹持板420可以设置在第一夹持板420上方，也可以设置在第二夹持板430的上方，通过第一升降器410带动第二夹持板430做上下位移，使第一夹持板420与第二夹持板430的间距变化，片材可安置在第一夹持板420与第二夹持板430之间，从而使第一夹持板420与第二夹持板430可对片材夹紧或松开，基于上述实施例的夹持机构400，实现了对片材的可靠夹持，节省了装置的制造成本。

在本实用新型的进一步实施例中，第一升降器410可以是如图1与图2所示的第二气缸，也可以是市面上常见的液压缸、电动推杆等。

在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400可以设置为1个，通过在滑动架320的一端设置一个夹持机构400，即可实现对片材的夹持，配合滑动架320的往复运动，可实现对片材的自动送料。

在本实用新型的一些实例中，如图3所示，夹持机构400设置有2个，机架100位于2个夹持机构400之间。具体地，夹持机构400设置两个时，可将夹持机构400分布设置在滑动架320的两端，使机架100的两边都有一个夹持机构400，若按图1所示的实施例的夹持机构400，片材未被夹紧时，机架100两边的第一夹持板420和机架100的横梁可对片材形成均匀的支撑，使片材在送料的过程中保持挺直，有利于送料的平稳进行。

在本实用新型的一些实例中，夹持机构400也可以设置成3个，或者4个，甚至更多，若夹持机构400为3个，则可在滑动架320的一端设置一个夹持机构400，另一端设置两个夹持机构400；若夹持机构400为4个，则可在滑动架320的一端设置两个夹持机构400，另一端也设置两个夹持机构400，以此类推。另外，夹持机构400间距分布应合理设置，目的是为了能够在未对片材形成夹持时，对片材有一个长度更大的支撑区域，从而有利于送料的平稳进行。

在本实用新型的一些实施例中，如图1与图2所示，滑动架320设有导轨条310，机架100上设有导向件，导轨条310与导向件一一对应，导向件上设有与导轨条310对应配合的导轨槽。具体地，导向件可大致设成块状，导向件可以通过焊接固定在机架100上，滑动架320的导轨条310与导向件的导轨槽配合，使滑动架320能够沿着导轨条310方向往复滑动。不限于上述实施例的设置，也可以在机架100上设置滑槽，滑动架320上设置于滑槽配合的滑块或者滑轮等，也能实现滑动架320的自由滑动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1与图2滑动架320上设有固定板340，第二气缸的缸体与固定板340连接，第二气缸的活塞杆与第二夹持板430连接。具体地，滑动架320上的固定板340可用于搭载第二升降器210，当第二升降器210为第二气缸时，第二气缸可通过紧固件与固定板340固定连接，第二气缸的缸体既可以位于固定板340的上方，也可以位于固定板340的下方，如图1所示，当第二气缸的缸体位于固定板340的下方时，第二气缸的活塞杆可贯穿固定板340并与第二夹持板430固定连接，从而使第二气缸能够带动第二夹持板430升降，同时也使夹持机构400的结构更为紧凑，各个部件的布局更为合理。

在本实用新型的进一步实施例中，如图3与图4所示，夹持机构400还包括若干个导柱440，导柱440的一端与第一夹持板420连接，导柱440贯穿第二夹持板430以及固定板340，导柱440的另一端与固定板340之间设有压缩弹簧450，压缩弹簧450活动套设于导柱440上。具体地，夹持机构400对片材进行夹持时，第二气缸的活塞杆向上伸长，带动第二夹持板430向上位移，并缩小第一夹持板420与第二夹持板430的间距，使第一夹持板420与第二夹持板430将片材夹紧，随着活塞杆带动第二夹持板430继续向上位移，第一夹持板420与第二夹持板430在夹紧片材的同时，会整体往上抬升，导柱440的底部设有比压缩弹簧450直径打大的螺母或者垫片，从来支撑压缩弹簧450，在导柱440向上抬升的过程，会使压缩弹簧450自身压缩，压缩弹簧450产生的压力使导柱440带动第一夹持板420下压，使第一夹持板420有一个下压的趋势，从而提高对片材的夹紧力度，同时，还能带动片材向上抬升，使片材远离机架100的受台230，避免片材在输送的过程与受台230发生过多干涉，影响片材的外观。

在本实用新型的进一步实施例，如图3与图4所示，滑动架320上设有限位块350，限位块350位于导柱440的下方，于第二气缸的活塞杆收缩至预定量时，导柱440的另一端与限位块350抵接，第一夹持板420与第二夹持板430之间形成供片材通过的预夹持空间。具体地，限位块350可以在第一夹持板420与第二夹持板430松开时，对导柱440进行限位，从而使第二夹持板430不会继续随重力往下降，避免预夹持空间过小，而导致滑动架320复原的过程，第一夹持板420与第二夹持板430对片材造成较大干涉，影响片材的外观。当然，也可以通过在导柱440上设置限位凸块等来替换限位块350，限位凸块固定在导柱440的侧面，导柱440在下降到一定程度时限位凸块与固定板340抵接，进而使导柱440以及第二夹持板430不会继续下压，从而可提供一个较大范围的预夹持空间，有利于对片材的输送。

如图1与图2所示，根据本实用新型第二方面实施例的鞋垫成型机，包括上述实施例自动上料输送装置；成型机构200，成型机构200包括第二升降器210、压块220和受台230，第二升降器210设于机架100上，压块220与第二升降器210连接，压块220上设有上模具240，受台230设于压块220的下方，受台230上设有与上模具240配合的下模具250。具体地，机架100用于搭载往复机构300与成型机构200，往复机构300上的滑动架320搭载若干个夹持机构400，并相对于机架100做往复运动，在夹持机构400夹紧片材后，通过往复器330的驱动，滑动架320相对于机架100往一个方向滑动，使片材相对于机架100位移，使片材的未成型部位移至受台230上，成型机构200的上模具240通过第二升降器210驱动下压，与下模具250配合促使片材的未成型部位成型，往复器330到达其行程终点时，夹持机构400将片材松开，滑动架320相对于机架100往反方向滑动，并带动夹持机构400相对于片材位移，到达片材新的未成型部位上，夹持机构400再次将片材夹紧，完成一个送料循环。整个生产过程实现了对片材自动送料，从而提高生产效率，降低安全隐患。

在本实用新型的一些实施例中，第二升降器210为液压缸，液压缸可固定在机架100顶部横梁的下方，并且活塞杆方向朝下，液压缸更容易产生较大的下压力，从而更有利于鞋垫的成型。当然，第二升降器210也可以替换成气缸、电动推杆等，只要能使上模具240与下模具250产生足够的压合力就能对片材进行有效的成型加工。

根据实用新型实施例的鞋垫成型机，可分为以下几个送料与成型步骤：

步骤一，如图5所示，将一定宽度的长条状片材放入上述实施例的鞋垫成型机的预夹持空间中，夹持机构400设置2个，分布在滑动架320的两端，两个第二夹持板430与受台230共同对片材形成支撑，使片材的待成型部位保持挺直。

步骤二，如图6所示，成型装置动作，液压缸带动压块220和上模具240下压，上模具240和下模具250配合，对片材进行成型加工，其中，压块220的作用是增大与上模具240接触的表面积，从而减小液压缸对上模具240的压强，避免压坏上模具240，受台230的作用同理，受台230用于支撑下模具250，增加下模具250的受力面积，避免下模具250的底部受到的压强过大。

步骤三，如图7所示，对片材的待成型区域成型加工后，液压缸向上抬升，然后第二气缸带动第二夹持板430向上抬升，使第一夹持板420与第二夹持板430对片材夹持锁紧。

步骤四，如图8所示，随着第二气缸的继续向上抬升，第一夹持板420与第二夹持板430夹紧片材的同时，带动片材整体向上抬升，使片材脱离受台230与下模具250。

步骤五，如图9所示，往复机构300启动，第一气缸带动滑动架320水平滑动，使片材的已成型区域移走，新的待成型区域移至受台230的正上方。

步骤六，如图10所示，第二气缸带动第二夹持板430向下移动，使片材与下模具250抵接。

步骤七，如图11所示，第二气缸的活塞杆继续向下收缩，第一夹持板420跟随自身重力下压到一定程度后，导柱440的底端与限位块350相抵，使第一夹持板420停止下压，此时第一夹持板420与第二夹持板430之间形成较大的预夹持空间，从而使第一夹持板420和第二夹持板430与片材脱离接触。

步骤八，如图12所示，液压缸下压，驱动上模具240与下模具250配合并对片材压紧成型，然后往复机构300复原，第一气缸带动滑动架320往反方向水平滑动，使滑动架320回复到原点位置，至此完成一次成型与送料的循环。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动上料输送装置，用于鞋垫成型，其特征在于，包括

机架(100)；

往复机构(300)，所述往复机构(300)包括滑动架(320)与往复器(330)，所述滑动架(320)设置于所述机架(100)上，所述往复器(330)设于所述机架(100)上且用于驱动所述滑动架(320)做往复运动；

若干个夹持机构(400)，所述夹持机构(400)设于所述滑动架(320)上。

2.根据权利要求1所述的自动上料输送装置，其特征在于，

所述夹持机构(400)包括第一升降器(410)、第一夹持板(420)以及第二夹持板(430)，所述第一夹持板(420)与所述第一升降器(410)均设于所述滑动架(320)上，所述第二夹持板(430)与所述第一升降器(410)连接，所述第一夹持板(420)与所述第二夹持板(430)可对片材夹持固定。

3.根据权利要求1所述的自动上料输送装置，其特征在于，

所述夹持机构(400)设置有2个，所述机架(100)位于2个所述夹持机构(400)之间。

4.根据权利要求1所述的自动上料输送装置，其特征在于，

所述滑动架(320)设有导轨条(310)，所述机架(100)上设有导向件，所述导轨条(310)与所述导向件一一对应，所述导向件上设有与所述导轨条(310)对应配合的导轨槽。

5.根据权利要求2所述的自动上料输送装置，其特征在于，

所述往复器(330)为第一气缸，所述第一升降器(410)为第二气缸。

6.根据权利要求5所述的自动上料输送装置，其特征在于，

所述滑动架(320)上设有固定板(340)，所述第二气缸的缸体与所述固定板(340)连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第二夹持板(430)连接。

7.根据权利要求6所述的自动上料输送装置，其特征在于，

所述夹持机构(400)还包括若干个导柱(440)，所述导柱(440)的一端与所述第一夹持板(420)连接，所述导柱(440)贯穿所述第二夹持板(430)以及所述固定板(340)，所述导柱(440)的另一端与所述固定板(340)之间设有压缩弹簧(450)，所述压缩弹簧(450)活动套设于所述导柱(440)上。

8.根据权利要求7所述的自动上料输送装置，其特征在于，

所述滑动架(320)上设有限位块(350)，所述限位块(350)位于所述导柱(440)的下方，于所述第二气缸的活塞杆收缩至预定量时，所述导柱(440)的所述另一端与所述限位块(350)抵接，所述第一夹持板(420)与所述第二夹持板(430)之间形成供片材通过的预夹持空间。

9.一种鞋垫成型机，其特征在于，包括

权利要求1至8任一项所述的自动上料输送装置；

成型机构(200)，所述成型机构(200)包括第二升降器(210)、压块(220)和受台(230)，所述第二升降器(210)设于所述机架(100)上，所述压块(220)与所述第二升降器(210)连接，所述压块(220)上设有上模具(240)，所述受台(230)设于所述压块(220)的下方，所述受台(230)上设有与所述上模具(240)配合的下模具(250)。

10.根据权利要求9所述的鞋垫成型机，其特征在于，

所述第二升降器(210)为液压缸。

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