CN112571014B - 磁盒组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了磁盒组装机，包括工作台，所述工作台上设置有：工件移送机构，其包括平移驱动装置与定位治具，所述定位治具连接于所述平移驱动装置上，所述平移驱动装置可带动所述定位治具沿直线方向往复运动；第一上料机构，其具有供工件排列上料的排料板；定位机构，其具有对所述定位治具上的工件定位的顶板；移送组装机构，其具有在所述定位治具与所述排料板之间来回移动的组装端；下料机构，其具有下料托盘、在所述定位治具与所述下料托盘之间移动的移送端，本发明可实现磁盒的自动装配，减少了人工的干预、操作，整个过程效率更高，组装得出的产品质量稳定性亦更高。

Description

磁盒组装机

技术领域

本发明涉及一种电感制造设备，尤其涉及磁盒组装机。

背景技术

组装电感时，需要将磁盒装入到带有成型端子的基带上，传统的组装方式是人工组装，工人需要使用定位夹具对基带进行固定，或者手压在基带上对其进行固定，再装入端子，由于端子的体积较小，并且端子的数量较多，工人在长时间的反复机械操作中容易出现疲劳，并且容易由于组装失误而出现较多的不良品，生产经济效益较低。

发明内容

本发明目的在于提供磁盒组装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

磁盒组装机，包括工作台，所述工作台上设置有：工件移送机构，其包括平移驱动装置与定位治具，所述定位治具连接于所述平移驱动装置上，所述平移驱动装置可带动所述定位治具沿直线方向往复运动；第一上料机构，其具有供工件排列上料的排料板；定位机构，其具有对所述定位治具上的工件定位的顶板；移送组装机构，其具有在所述定位治具与所述排料板之间来回移动的组装端；下料机构，其具有下料托盘、在所述定位治具与所述下料托盘之间移动的移送端。

该技术方案至少具有如下的有益效果：工作台上设置有用于对工件进行定位移送的工件移送机构、用于上料另一个工件的第一上料机构、用于对定位治具上的工件进行定位的定位机构、用于将另一个工件移送至定位治具上并实现两个工件组装的移送组装机构、用于对组装完成后的工件进行下料的下料机构，整个组装过程如下，将外设的带有端子的基带上料至定位治具处，由定位治具对基带进行定位，通过平移驱动装置带动定位治具沿直线方向移动至移送组装机构的旁侧，同时，第一上料机构处上料外设的磁盒至排料板处，由组装端将排料板上的磁盒移送至定位治具的基带处，实现磁盒与端子一对一地装配，完成组装后，再由移送端将组装完成的产品移送至下料托盘上，如此可实现磁盒的自动装配，减少了人工的干预、操作，整个过程效率更高，组装得出的产品质量稳定性亦更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具包括底板、滑板、托板、压板、固定座、导向轴、弹簧与拉板，所述底板连接于所述平移驱动装置上，所述托板与所述固定座沿前后方向间隔设置于所述底板上，所述托板的顶面设置有定位槽，所述定位槽的底面沿左右方向排列有多个第一避让槽孔，所述第一避让槽孔延伸至所述托板的前侧，所述滑板滑动连接于所述底板上，所述滑板位于所述托板与所述固定座之间，所述压板连接于所述滑板的前侧，所述滑板可沿前后方向滑动并使得所述压板进入或退出所述定位槽，所述导向轴的前端连接于所述滑板的后侧，所述导向轴的后端穿过所述固定座，所述弹簧套接于所述导向轴上，所述弹簧的前端与所述滑板相抵，所述弹簧的后端与所述固定座相抵，所述拉板连接于所述滑板的后侧，所述拉板具有向下弯折的受力段，所述工作台上设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉伸基座、定位伸缩气缸与拉环，所述拉伸基座连接于所述工作台上，所述拉伸基座位于所述平移驱动装置的后方，所述定位伸缩气缸连接于所述拉伸基座上，所述拉环连接于所述定位伸缩气缸上，所述定位伸缩气缸可通过所述拉环带动所述受力段向后运动。当需要将基带放入到定位槽时，先通过定位伸缩气缸带动拉环向后运动，并且拉环后移时抵在受力段上，通过拉板、滑板从而带动压板退出定位槽，此时定位槽内没有压板的遮挡，基带可顺利放入到定位槽内，弹簧在滑板与固定座之间呈压缩状态，然后定位伸缩气缸带动拉环向前复位，此时受力段没有受到向后的外力，在弹簧的弹力作用下滑板向前复位，压板进入定位槽内，移动至定位槽内的工件顶侧，有效限定工件的位置，而托板上的第一避让槽孔可方便利用外设的构件由下向上地将定位槽内的工件托起，从而将工件移出定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位治具在所述平移驱动装置上沿左右方向设置有不少于两个，所述拉伸机构的数量与所述定位治具相同，任意两个相邻的所述定位治具之间的距离与任意两个相邻的所述拉伸机构之间的距离相等。定位治具与拉伸机构对应地设置有不少于两个，亦即同时可进行不同的加工操作，不需要等待一组工件完成组装操作后再复位，如第一个定位治具处用于上料基带，第二个定位治具则处于组装的工序中，当第一个定位治具移动至组装工序处时，第二个定位治具则移动至下料工序处，如此可保证不同的工序中每个节拍均有工件在加工，整个生产节奏更加紧密，效率更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括定位基座、上定位板、第一定位升降气缸、第二定位升降气缸、定位安装板、顶杆，所述定位基座连接于所述工作台上，所述定位基座位于所述平移驱动装置的前方，所述上定位板连接于所述定位基座的顶侧，所述上定位板的顶面设置有洞口，所述第一定位升降气缸与所述第二定位升降气缸连接于所述定位基座上，所述顶板连接于所述第一定位升降气缸上，所述第一定位升降气缸可带动所述顶板上下运动，所述顶板位于所述上定位板的下方，所述顶板上沿左右方向排列有多个第二避让槽孔，所述第二避让槽孔延伸至所述顶板的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第二避让槽孔在竖直方向上相互错开，所述定位安装板连接于所述第二定位升降气缸上，所述第二定位升降气缸可带动所述定位安装板上下运动，所述定位安装板位于所述顶板的下方，所述定位安装板的顶侧沿左右方向排列有多个所述顶杆，所有的所述顶杆可由下向上穿过所述第二避让槽孔并伸出所述洞口。当需要利用定位机构对定位治具上的工件定位时，第一定位升降气缸带动顶板上升，由于第一避让槽孔与第二避让槽孔在竖直方向上相互错开，顶板上升时可越过托板，两者不产生干涉，并将定位槽内的工件向上托起，压紧在上定位板的底面，而工件上的凸起结构则从洞口处露出，然后第二定位升降气缸带动顶杆上升，并将工件上的凸起结构进一步撑开，可方便装入磁盒，并且此时由于工件被托离了定位治具，平移驱动装置可带动多个定位治具移动复位，生产节拍更加紧凑，组装完成后，第二定位升降气缸带动顶杆下降，然后第一定位升降气缸带动顶板下降，工件回至定位槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料机构包括振动盘、导槽、第一上料升降气缸、挡杆、第一上料平移电动导轨、第一上料安装板，所述振动盘、所述第一上料升降气缸与所述第一上料平移电动导轨均连接于所述工作台上，所述导槽连接于所述振动盘的输出端，所述导槽的底面设置有通孔，所述挡杆连接于所述第一上料升降气缸上，所述第一上料升降气缸可带动所述挡杆上下运动并使得所述挡杆进出于所述通孔，所述第一上料安装板连接于所述第一上料平移电动导轨上，所述第一上料平移电动导轨可带动所述第一上料安装板左右运动，所述排料板连接于所述第一上料安装板上，所述排料板的顶面设置有排料槽，所述排料槽延伸至所述排料板的前侧面，所述导槽的后端相抵于所述排料板的前侧面。振动盘工作，工件从振动盘的输出端排出后在导槽内排列出料，并进入到排料板的排料槽内，当一个工件进入到一个排料槽后，第一上料升降气缸带动挡杆上升，挡杆穿出通孔后阻挡工件继续送出，然后排料板在第一上料平移电动导轨的带动下沿直线运动，使得下一个空置的排料槽正对导槽，然后第一上料升降气缸带动挡杆下降，挡杆退出通孔后工件可继续送出至与其正对的排料槽内，如此可使得多个工件逐个排列在排料板上，方便后续的转移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移送组装机构包括移送基座、移送平移电动导轨、移送板、移送升降电动导轨、移送安装板、气动夹爪，所述移送基座连接于所述工作台上，所述移送平移电动导轨连接于所述移送基座上，所述移送板连接于所述移送平移电动导轨上，所述移送平移电动导轨可带动所述移送板前后运动，所述移送升降电动导轨连接于所述移送板上，所述移送安装板连接于所述移送升降电动导轨上，所述移送升降电动导轨可带动所述移送安装板上下运动，所述气动夹爪为所述组装端，所述气动夹爪在所述移送安装板上沿左右方向排列有多个。气动夹爪作为组装端，可抓取工件，并在移送平移电动导轨与移送升降电动导轨的带动下分别作前后、上下运动，从而将排料板上的工件移送至定位治具上进行组装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机构包括下料基座、第一下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料安装板、下料真空吸盘与第二下料平移电动导轨，所述下料基座与所述第二下料平移电动导轨均连接于所述工作台上，所述第一下料平移电动导轨连接于所述下料基座上，所述下料平移板连接于所述第一下料平移电动导轨上，所述第一下料平移电动导轨可带动所述下料平移板左右运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料安装板连接于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料安装板上下运动，所述下料真空吸盘在所述下料安装板的底侧沿左右方向排列有多个，所述下料真空吸盘为所述移送端，所述下料托盘连接于所述第二下料平移电动导轨上，所述第二下料平移电动导轨可带动所述下料托盘前后运动。下料真空吸盘在第一下料平移电动导轨、下料升降电动导轨的带动下分别作左右、上下运动，从而将定位治具上完成组装的产品移送至下料托盘处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台上设置有第二上料机构，所述第二上料机构包括上料基座、第二上料平移电动导轨、上料平移板、上料升降电动导轨、第二上料安装板与上料真空吸盘，所述上料基座连接于所述工作台上，所述第二上料平移电动导轨连接于所述上料基座上，所述上料平移板连接于所述第二上料平移电动导轨上，所述第二上料平移电动导轨可带动所述上料平移板左右运动，所述上料升降电动导轨连接于所述上料平移板上，所述第二上料安装板连接于所述上料升降电动导轨上，所述上料升降电动导轨可带动所述第二上料安装板上下运动，所述上料真空吸盘在所述第二上料安装板的底侧沿左右方向排列有多个。利用第二上料机构，可实现工件的自动上料，如在组装过程中对基带的上料，上料真空吸盘可在第二上料平移电动导轨、上料升降电动导轨的带动下分别作左右、上下运动，从而将工件移送至定位治具内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移驱动装置包括第一平移电动导轨，所述定位治具连接于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述定位治具左右运动。即利用第一平移电动导轨作为带动定位治具左右运动的驱动源。

附图说明

图1是本发明的整体结构俯视图；

图2是本发明的定位治具与拉伸机构俯视图；

图3是本发明的定位机构、定位治具与拉伸机构侧视图；

图4是本发明的第一上料机构俯视图；

图5是本发明的移送组装机构立体图；

图6是本发明的第二上料机构立体图；

图7是本发明的上定位板、顶板、托板与顶杆的爆炸示意图。

附图中：100-工作台、210-平移驱动装置、220-定位治具、221-底板、222-滑板、223-托板、224-压板、225-固定座、226-导向轴、227-弹簧、228-拉板、231-拉伸基座、232-定位伸缩气缸、233-拉环、300-第一上料机构、310-振动盘、320-导槽、330-挡杆、340-第一上料平移电动导轨、350-排料板、351-排料槽、400-定位机构、410-定位基座、420-上定位板、430-第二定位升降气缸、440-定位安装板、450-顶杆、460-顶板、461-第二避让槽孔、500-移送组装机构、510-移送基座、520-移送平移电动导轨、530-移送升降电动导轨、540-气动夹爪、600-下料机构、610-下料托盘、700-第二上料机构、710-上料基座、720-第二上料平移电动导轨、730-上料升降电动导轨、740-第二上料安装板、750-上料真空吸盘。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，磁盒组装机，包括工作台100，所述工作台100上设置有：工件移送机构，其包括平移驱动装置210与定位治具220，所述定位治具220连接于所述平移驱动装置210上，所述平移驱动装置210可带动所述定位治具220沿直线方向往复运动；第一上料机构300，其具有供工件排列上料的排料板350；定位机构400，其具有对所述定位治具220上的工件定位的顶板460；移送组装机构500，其具有在所述定位治具220与所述排料板350之间来回移动的组装端；下料机构600，其具有下料托盘610、在所述定位治具220与所述下料托盘610之间移动的移送端。

由上述可知，工作台100上设置有用于对工件进行定位移送的工件移送机构、用于上料另一个工件的第一上料机构300、用于对定位治具220上的工件进行定位的定位机构400、用于将另一个工件移送至定位治具220上并实现两个工件组装的移送组装机构500、用于对组装完成后的工件进行下料的下料机构600，整个组装过程如下，将外设的带有端子的基带上料至定位治具220处，由定位治具220对基带进行定位，通过平移驱动装置210带动定位治具220沿直线方向移动至移送组装机构500的旁侧，同时，第一上料机构300处上料外设的磁盒至排料板350处，由组装端将排料板350上的磁盒移送至定位治具220的基带处，实现磁盒与端子一对一地装配，完成组装后，再由移送端将组装完成的产品移送至下料托盘610上，如此可实现磁盒的自动装配，减少了人工的干预、操作，整个过程效率更高，组装得出的产品质量稳定性亦更高。

定位治具220用于对工件进行定位，减少在组装过程中工件的位移，从而提高组装效果，如图2所示，在本实施例中，所述定位治具220包括底板221、滑板222、托板223、压板224、固定座225、导向轴226、弹簧227与拉板228，所述底板221连接于所述平移驱动装置210上，所述托板223与所述固定座225沿前后方向间隔设置于所述底板221上，所述托板223的顶面设置有定位槽，所述定位槽的底面沿左右方向排列有多个第一避让槽孔，所述第一避让槽孔延伸至所述托板223的前侧，所述滑板222滑动连接于所述底板221上，所述滑板222位于所述托板223与所述固定座225之间，所述压板224连接于所述滑板222的前侧，所述滑板222可沿前后方向滑动并使得所述压板224进入或退出所述定位槽，所述导向轴226的前端连接于所述滑板222的后侧，所述导向轴226的后端穿过所述固定座225，所述弹簧227套接于所述导向轴226上，所述弹簧227的前端与所述滑板222相抵，所述弹簧227的后端与所述固定座225相抵，所述拉板228连接于所述滑板222的后侧，所述拉板228具有向下弯折的受力段，所述工作台100上设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉伸基座231、定位伸缩气缸232与拉环233，所述拉伸基座231连接于所述工作台100上，所述拉伸基座231位于所述平移驱动装置210的后方，所述定位伸缩气缸232连接于所述拉伸基座231上，所述拉环233连接于所述定位伸缩气缸232上，所述定位伸缩气缸232可通过所述拉环233带动所述受力段向后运动。当需要将基带放入到定位槽时，先通过定位伸缩气缸232带动拉环233向后运动，并且拉环233后移时抵在受力段上，通过拉板228、滑板222从而带动压板224退出定位槽，此时定位槽内没有压板224的遮挡，基带可顺利放入到定位槽内，弹簧227在滑板222与固定座225之间呈压缩状态，然后定位伸缩气缸232带动拉环233向前复位，此时受力段没有受到向后的外力，在弹簧227的弹力作用下滑板222向前复位，压板224进入定位槽内，移动至定位槽内的工件顶侧，有效限定工件的位置，而托板223上的第一避让槽孔可方便利用外设的构件由下向上地将定位槽内的工件托起，从而将工件移出定位槽。

在上述实施例中，定位治具220与拉伸机构只使用一个即可，此时需要等待工件完成整个加工过程后，定位治具220才可以复位，开始移送下一个工件，而在本实施例中，所述定位治具220在所述平移驱动装置210上沿左右方向设置有不少于两个，所述拉伸机构的数量与所述定位治具220相同，任意两个相邻的所述定位治具220之间的距离与任意两个相邻的所述拉伸机构之间的距离相等。定位治具220与拉伸机构对应地设置有不少于两个，亦即同时可进行不同的加工操作，不需要等待一组工件完成组装操作后再复位，如第一个定位治具220处用于上料基带，第二个定位治具220则处于组装的工序中，当第一个定位治具220移动至组装工序处时，第二个定位治具220则移动至下料工序处，如此可保证不同的工序中每个节拍均有工件在加工，整个生产节奏更加紧密，效率更高。

定位机构400用于对定位治具220内的工件进一步定位，而在本实施例中，定位机构400还可将工件顶起撑开，以方便组装，如图3与图7所示，具体如下，所述定位机构400包括定位基座410、上定位板420、第一定位升降气缸、第二定位升降气缸430、定位安装板440、顶杆450，所述定位基座410连接于所述工作台100上，所述定位基座410位于所述平移驱动装置210的前方，所述上定位板420连接于所述定位基座410的顶侧，所述上定位板420的顶面设置有洞口，所述第一定位升降气缸与所述第二定位升降气缸430连接于所述定位基座410上，所述顶板460连接于所述第一定位升降气缸上，所述第一定位升降气缸可带动所述顶板460上下运动，所述顶板460位于所述上定位板420的下方，所述顶板460上沿左右方向排列有多个第二避让槽孔461，所述第二避让槽孔461延伸至所述顶板460的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第二避让槽孔461在竖直方向上相互错开，所述定位安装板440连接于所述第二定位升降气缸430上，所述第二定位升降气缸430可带动所述定位安装板440上下运动，所述定位安装板440位于所述顶板460的下方，所述定位安装板440的顶侧沿左右方向排列有多个所述顶杆450，所有的所述顶杆450可由下向上穿过所述第二避让槽孔461并伸出所述洞口。当需要利用定位机构400对定位治具220上的工件定位时，第一定位升降气缸带动顶板460上升，由于第一避让槽孔与第二避让槽孔461在竖直方向上相互错开，顶板460上升时可越过托板223，两者不产生干涉，并将定位槽内的工件向上托起，压紧在上定位板420的底面，而工件上的凸起结构则从洞口处露出，然后第二定位升降气缸430带动顶杆450上升，并将工件上的凸起结构进一步撑开，可方便装入磁盒，并且此时由于工件被托离了定位治具220，平移驱动装置210可带动多个定位治具220移动复位，生产节拍更加紧凑，组装完成后，第二定位升降气缸430带动顶杆450下降，然后第一定位升降气缸带动顶板460下降，工件回至定位槽内。

第一上料机构300用于上料待组装的工件，可将工件逐个送出，组装端在每次移送时，均只移送一个工件，而在本实施例中，如图4所示，所述第一上料机构300包括振动盘310、导槽320、第一上料升降气缸、挡杆330、第一上料平移电动导轨340、第一上料安装板，所述振动盘310、所述第一上料升降气缸与所述第一上料平移电动导轨340均连接于所述工作台100上，所述导槽320连接于所述振动盘310的输出端，所述导槽320的底面设置有通孔，所述挡杆330连接于所述第一上料升降气缸上，所述第一上料升降气缸可带动所述挡杆330上下运动并使得所述挡杆330进出于所述通孔，所述第一上料安装板连接于所述第一上料平移电动导轨340上，所述第一上料平移电动导轨340可带动所述第一上料安装板左右运动，所述排料板350连接于所述第一上料安装板上，所述排料板350的顶面设置有排料槽351，所述排料槽351延伸至所述排料板350的前侧面，所述导槽320的后端相抵于所述排料板350的前侧面。振动盘310工作，工件从振动盘310的输出端排出后在导槽320内排列出料，并进入到排料板350的排料槽351内，当一个工件进入到一个排料槽351后，第一上料升降气缸带动挡杆330上升，挡杆330穿出通孔后阻挡工件继续送出，然后排料板350在第一上料平移电动导轨340的带动下沿直线运动，使得下一个空置的排料槽351正对导槽320，然后第一上料升降气缸带动挡杆330下降，挡杆330退出通孔后工件可继续送出至与其正对的排料槽351内，如此可使得多个工件逐个排列在排料板350上，方便后续的转移。

如图5所示，作为移送组装机的进一步实施例，所述移送组装机构500包括移送基座510、移送平移电动导轨520、移送板、移送升降电动导轨530、移送安装板、气动夹爪540，所述移送基座510连接于所述工作台100上，所述移送平移电动导轨520连接于所述移送基座510上，所述移送板连接于所述移送平移电动导轨520上，所述移送平移电动导轨520可带动所述移送板前后运动，所述移送升降电动导轨530连接于所述移送板上，所述移送安装板连接于所述移送升降电动导轨530上，所述移送升降电动导轨530可带动所述移送安装板上下运动，所述气动夹爪540为所述组装端，所述气动夹爪540在所述移送安装板上沿左右方向排列有多个。气动夹爪540作为组装端，可抓取工件，并在移送平移电动导轨520与移送升降电动导轨530的带动下分别作前后、上下运动，从而将排料板350上的工件移送至定位治具220上进行组装。

下料机构600用于对完成组装后的工件进行移送，在本实施例中，所述下料机构600包括下料基座、第一下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料安装板、下料真空吸盘与第二下料平移电动导轨，所述下料基座与所述第二下料平移电动导轨均连接于所述工作台100上，所述第一下料平移电动导轨连接于所述下料基座上，所述下料平移板连接于所述第一下料平移电动导轨上，所述第一下料平移电动导轨可带动所述下料平移板左右运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料安装板连接于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料安装板上下运动，所述下料真空吸盘在所述下料安装板的底侧沿左右方向排列有多个，所述下料真空吸盘为所述移送端，所述下料托盘610连接于所述第二下料平移电动导轨上，所述第二下料平移电动导轨可带动所述下料托盘610前后运动。下料真空吸盘在第一下料平移电动导轨、下料升降电动导轨的带动下分别作左右、上下运动，从而将定位治具220上完成组装的产品移送至下料托盘610处。

为了进一步提高整个自动化生产，如图6所示，在本实施例中，所述工作台100上设置有第二上料机构700，所述第二上料机构700包括上料基座710、第二上料平移电动导轨720、上料平移板、上料升降电动导轨730、第二上料安装板740与上料真空吸盘750，所述上料基座710连接于所述工作台100上，所述第二上料平移电动导轨720连接于所述上料基座710上，所述上料平移板连接于所述第二上料平移电动导轨720上，所述第二上料平移电动导轨720可带动所述上料平移板左右运动，所述上料升降电动导轨730连接于所述上料平移板上，所述第二上料安装板740连接于所述上料升降电动导轨730上，所述上料升降电动导轨730可带动所述第二上料安装板740上下运动，所述上料真空吸盘750在所述第二上料安装板740的底侧沿左右方向排列有多个。利用第二上料机构700，可实现工件的自动上料，如在组装过程中对基带的上料，上料真空吸盘750可在第二上料平移电动导轨720、上料升降电动导轨730的带动下分别作左右、上下运动，从而将工件移送至定位治具220内。

在一些实施例中，所述平移驱动装置210包括第一平移电动导轨，所述定位治具220连接于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述定位治具220左右运动。即利用第一平移电动导轨作为带动定位治具220左右运动的驱动源。在实际应用中，所有电动导轨、气缸均为提供直线往复的驱动力，还可使用液压缸等驱动结构替代。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.磁盒组装机，其特征在于：包括工作台（100），所述工作台（100）上设置有：

工件移送机构，其包括平移驱动装置（210）与定位治具（220），所述定位治具（220）连接于所述平移驱动装置（210）上，所述平移驱动装置（210）可带动所述定位治具（220）沿直线方向往复运动,所述定位治具（220）包括底板（221）、滑板（222）、托板（223）、压板（224）、固定座（225）、导向轴（226）、弹簧（227）与拉板（228），所述底板（221）连接于所述平移驱动装置（210）上，所述托板（223）与所述固定座（225）沿前后方向间隔设置于所述底板（221）上，所述托板（223）的顶面设置有定位槽，所述定位槽的底面沿左右方向排列有多个第一避让槽孔，所述第一避让槽孔延伸至所述托板（223）的前侧，所述滑板（222）滑动连接于所述底板（221）上，所述滑板（222）位于所述托板（223）与所述固定座（225）之间，所述压板（224）连接于所述滑板（222）的前侧，所述滑板（222）可沿前后方向滑动并使得所述压板（224）进入或退出所述定位槽，所述导向轴（226）的前端连接于所述滑板（222）的后侧，所述导向轴（226）的后端穿过所述固定座（225），所述弹簧（227）套接于所述导向轴（226）上，所述弹簧（227）的前端与所述滑板（222）相抵，所述弹簧（227）的后端与所述固定座（225）相抵，所述拉板（228）连接于所述滑板（222）的后侧，所述拉板（228）具有向下弯折的受力段，所述工作台（100）上设置有拉伸机构，所述拉伸机构包括拉伸基座（231）、定位伸缩气缸（232）与拉环（233），所述拉伸基座（231）连接于所述工作台（100）上，所述拉伸基座（231）位于所述平移驱动装置（210）的后方，所述定位伸缩气缸（232）连接于所述拉伸基座（231）上，所述拉环（233）连接于所述定位伸缩气缸（232）上，所述定位伸缩气缸（232）可通过所述拉环（233）带动所述受力段向后运动；

第一上料机构（300），其具有供工件排列上料的排料板（350）；

定位机构（400），其具有对所述定位治具（220）上的工件定位的顶板（460）；

移送组装机构（500），其具有在所述定位治具（220）与所述排料板（350）之间来回移动的组装端；

下料机构（600），其具有下料托盘（610）、在所述定位治具（220）与所述下料托盘（610）之间移动的移送端。

2.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述定位治具（220）在所述平移驱动装置（210）上沿左右方向设置有不少于两个，所述拉伸机构的数量与所述定位治具（220）相同，任意两个相邻的所述定位治具（220）之间的距离与任意两个相邻的所述拉伸机构之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述定位机构（400）包括定位基座（410）、上定位板（420）、第一定位升降气缸、第二定位升降气缸（430）、定位安装板（440）、顶杆（450），所述定位基座（410）连接于所述工作台（100）上，所述定位基座（410）位于所述平移驱动装置（210）的前方，所述上定位板（420）连接于所述定位基座（410）的顶侧，所述上定位板（420）的顶面设置有洞口，所述第一定位升降气缸与所述第二定位升降气缸（430）连接于所述定位基座（410）上，所述顶板（460）连接于所述第一定位升降气缸上，所述第一定位升降气缸可带动所述顶板（460）上下运动，所述顶板（460）位于所述上定位板（420）的下方，所述顶板（460）上沿左右方向排列有多个第二避让槽孔（461），所述第二避让槽孔（461）延伸至所述顶板（460）的后侧，所有的所述第一避让槽孔与所有的所述第二避让槽孔（461）在竖直方向上相互错开，所述定位安装板（440）连接于所述第二定位升降气缸（430）上，所述第二定位升降气缸（430）可带动所述定位安装板（440）上下运动，所述定位安装板（440）位于所述顶板（460）的下方，所述定位安装板（440）的顶侧沿左右方向排列有多个所述顶杆（450），所有的所述顶杆（450）可由下向上穿过所述第二避让槽孔（461）并伸出所述洞口。

4.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述第一上料机构（300）包括振动盘（310）、导槽（320）、第一上料升降气缸、挡杆（330）、第一上料平移电动导轨（340）、第一上料安装板，所述振动盘（310）、所述第一上料升降气缸与所述第一上料平移电动导轨（340）均连接于所述工作台（100）上，所述导槽（320）连接于所述振动盘（310）的输出端，所述导槽（320）的底面设置有通孔，所述挡杆（330）连接于所述第一上料升降气缸上，所述第一上料升降气缸可带动所述挡杆（330）上下运动并使得所述挡杆（330）进出于所述通孔，所述第一上料安装板连接于所述第一上料平移电动导轨（340）上，所述第一上料平移电动导轨（340）可带动所述第一上料安装板左右运动，所述排料板（350）连接于所述第一上料安装板上，所述排料板（350）的顶面设置有排料槽（351），所述排料槽（351）延伸至所述排料板（350）的前侧面，所述导槽（320）的后端相抵于所述排料板（350）的前侧面。

5.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述移送组装机构（500）包括移送基座（510）、移送平移电动导轨（520）、移送板、移送升降电动导轨（530）、移送安装板、气动夹爪（540），所述移送基座（510）连接于所述工作台（100）上，所述移送平移电动导轨（520）连接于所述移送基座（510）上，所述移送板连接于所述移送平移电动导轨（520）上，所述移送平移电动导轨（520）可带动所述移送板前后运动，所述移送升降电动导轨（530）连接于所述移送板上，所述移送安装板连接于所述移送升降电动导轨（530）上，所述移送升降电动导轨（530）可带动所述移送安装板上下运动，所述气动夹爪（540）为所述组装端，所述气动夹爪（540）在所述移送安装板上沿左右方向排列有多个。

6.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述下料机构（600）包括下料基座、第一下料平移电动导轨、下料平移板、下料升降电动导轨、下料安装板、下料真空吸盘与第二下料平移电动导轨，所述下料基座与所述第二下料平移电动导轨均连接于所述工作台（100）上，所述第一下料平移电动导轨连接于所述下料基座上，所述下料平移板连接于所述第一下料平移电动导轨上，所述第一下料平移电动导轨可带动所述下料平移板左右运动，所述下料升降电动导轨连接于所述下料平移板上，所述下料安装板连接于所述下料升降电动导轨上，所述下料升降电动导轨可带动所述下料安装板上下运动，所述下料真空吸盘在所述下料安装板的底侧沿左右方向排列有多个，所述下料真空吸盘为所述移送端，所述下料托盘（610）连接于所述第二下料平移电动导轨上，所述第二下料平移电动导轨可带动所述下料托盘（610）前后运动。

7.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述工作台（100）上设置有第二上料机构（700），所述第二上料机构（700）包括上料基座（710）、第二上料平移电动导轨（720）、上料平移板、上料升降电动导轨（730）、第二上料安装板（740）与上料真空吸盘（750），所述上料基座（710）连接于所述工作台（100）上，所述第二上料平移电动导轨（720）连接于所述上料基座（710）上，所述上料平移板连接于所述第二上料平移电动导轨（720）上，所述第二上料平移电动导轨（720）可带动所述上料平移板左右运动，所述上料升降电动导轨（730）连接于所述上料平移板上，所述第二上料安装板（740）连接于所述上料升降电动导轨（730）上，所述上料升降电动导轨（730）可带动所述第二上料安装板（740）上下运动，所述上料真空吸盘（750）在所述第二上料安装板（740）的底侧沿左右方向排列有多个。

8.根据权利要求1所述的磁盒组装机，其特征在于：所述平移驱动装置（210）包括第一平移电动导轨，所述定位治具（220）连接于所述第一平移电动导轨上，所述第一平移电动导轨可带动所述定位治具（220）左右运动。

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