CN220347647U - 一种箱体压螺母柱专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铆接专机的技术领域，特别涉及一种箱体压螺母柱专机。它包括底座、第一螺母柱上料机构、第二螺母柱上料机构、箱体输送机构、螺母柱输送机构、螺母柱定位机构、压铆专机。本实用新型通过底座、第一螺母柱上料机构、第二螺母柱上料机构、螺母柱输送机构、螺母柱定位机构、压铆专机以及箱体输送机构分别实现了第一螺母柱和第二螺母柱的上料、平移、导向、压铆以及箱体的固定的等工序，从而实现将螺母柱铆接在箱体上，本实用新型的生产效率高、自动化程度高。

Description

一种箱体压螺母柱专机

技术领域

本实用新型涉及铆接专机的技术领域，特别涉及一种箱体压螺母柱专机。

背景技术

目前的金属箱体上的螺母柱，需要通过冲压模具铆接在金属箱体上，但是目前的螺母柱都是通过人工或机器人铆接金属箱体上，因此生产效率低、生产存在风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、生产安全的箱体压螺母柱专机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种箱体压螺母柱专机，包括

底座；

第一螺母柱上料机构，设于底座上，用于输送第一螺母柱给螺母柱输送机构；

第二螺母柱上料机构，设于底座上，用于输送第二螺母柱给螺母柱输送机构；

螺母柱输送机构，设于底座上，用于将第一螺母柱和第二螺母柱输送到螺母柱定位机构上；

螺母柱定位机构，设于压铆专机上，用于将第一螺母柱和第二螺母柱分别输送到箱体上的第一铆接孔的正上方和箱体的第二铆接孔的正上方；

压铆专机，设于底座上，用于打开螺母柱定位机构，并将螺母柱定位机构上的第一螺母柱和第二螺母柱分别向下铆接在箱体的第一铆接孔和第二铆接孔上；

箱体输送机构，设于底座上，用于固定箱体，并将箱体输送到螺母柱定位机构的下方；

箱体定位机构设于压铆专机上，并位于螺母柱定位机构的下方，用于定位箱体。

螺母柱定位机构包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸、第一平移板、第二平移板、第一导向翻板以及第二导向翻板，第一平移板和第二平移板前后水平滑动设置在压铆专机上，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸设于压铆专机上，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸分别驱动第一平移板和第二平移板前后水平滑动，第一导向翻板的两端水平转动连接在第一平移板、第二平移板之间，第二导向翻板的两端水平转动连接在第一平移板、第二平移板之间，第一导向翻板和第二导向翻板之间设有第一螺母柱导向孔和第二螺母柱导向孔，第一导向翻板的一端与第一平移板之间设有第一扭簧，第一导向翻板的一端与第二平移板之间设有第二扭簧，第二导向翻板的一端与第一平移板之间设有第三扭簧，第二导向翻板的另一端与第二平移板之间设有第四扭簧。本实用新型通过底座、第一螺母柱上料机构、第二螺母柱上料机构、螺母柱输送机构、螺母柱定位机构、压铆专机以及箱体输送机构分别实现了第一螺母柱和第二螺母柱的上料、平移、导向、压铆以及箱体的固定的等工序，从而实现将螺母柱铆接在箱体上，本实用新型的生产效率高、自动化程度高。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

螺母柱输送机构包括送料平移座、驱动电机、传动带、第一带轮、第二带轮、送料升降气缸、升降座、第一螺母柱夹爪气缸和第二螺母柱夹爪气缸，升降座上下滑动设置在底座上，送料升降气缸设于底座上，并驱动升降座上下滑动，送料平移座水平滑动设置在升降座上，第一带轮和第二带轮转动设置在升降座上，传动带连接第一带轮和第二带轮，驱动电机设于升降座上，并驱动第一带轮转动，送料平移座与传动带固定连接，第一螺母柱夹爪气缸和第二螺母柱夹爪气缸设于送料平移座上，第一螺母柱夹爪气缸和第二螺母柱夹爪气缸分别用于抓住第一螺母柱和第二螺母柱。

箱体输送机构包括箱体左右平移底板、箱体左右平移气缸、箱体前后平移底板、箱体前后平移气缸、箱体升降气缸、箱体升降底板、箱体夹紧气缸、右定位座以及左定位座，箱体前后平移底板前后水平滑动设置在底座上，箱体前后平移气缸设于底座上，并驱动箱体前后平移底板前后滑动，箱体左右平移底板左右滑动设置在箱体前后平移底板上，箱体左右平移气缸设于箱体前后平移底板上，并驱动箱体左右平移底板左右滑动，箱体升降底板上下滑动设置在箱体左右平移底板上，箱体升降气缸设于箱体左右平移底板上，并驱动箱体升降底板上下滑动，箱体左夹紧气缸、箱体右夹紧气缸、右定位座、和左定位座设于箱体升降底板上，箱体左夹紧气缸的气缸杆上设有左夹紧座，箱体左夹紧气缸驱动左夹紧座前后滑动，箱体右夹紧气缸的气缸杆上设有右夹紧座，箱体右夹紧气缸驱动右夹紧座前后滑动，左夹紧座与左定位座配合夹住箱体的左侧缘，右夹紧座与右定位座配合夹住箱体的右侧缘。

第一螺母柱上料机构的结构和第二螺母柱上料机构的结构相同，第一螺母柱上料机构包括振动上料盘、上料座、上料平移气缸、上料平移座、上料升降气缸以及吸料头，振动上料盘和上料座设于底座上，上料平移座水平滑动设置在上料座上，上料平移气缸设于上料座上，并驱动上料平移座水平滑动，上料升降气缸颠倒设置于上料平移座上，吸料头设于上料升降气缸的气缸杆上，吸料头上设有真空吸料孔。

压铆专机包括机座和油缸，机座设于底座上，油缸颠倒设置于机座上，油缸的油缸杆上设有铆柱固定座，铆柱固定座的底部设有压铆柱，压铆柱的底端设有真空吸柱孔，压铆柱位于第一导向翻板和第二导向翻板的上方。

箱体定位机构包括定位底座、定位下模、两个下压贴合气缸和设于定位下模内的多个弹簧柱塞，定位下模设于定位底座上，定位底座设于机座上，两个下压贴合气缸一左一右设置在定位底座上，弹簧柱塞的弹性凸起外露于定位下模的上表面，两个弹簧柱塞的弹性凸起分别向上卡入箱体的第一铆接孔和第二铆接孔,从而实现定位箱体。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座、第一螺母柱上料机构、第二螺母柱上料机构、螺母柱输送机构、螺母柱定位机构、压铆专机以及箱体输送机构分别实现了第一螺母柱和第二螺母柱的上料、平移、导向、压铆以及箱体的固定的等工序，从而实现将螺母柱铆接在箱体上，本实用新型的生产效率高、自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型箱体压螺母柱专机的结构示意图。

图2是本实用新型箱体压螺母柱专机的另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型箱体压螺母柱专机的第三个角度的结构示意图。

图4是本实用新型的压铆专机的结构示意图。

图5是本实用新型的压铆专机的另一角度的结构示意图。

图6是本实用新型的箱体输送机构的结构示意图。

图7是本实用新型的箱体输送机构的另一角度的结构示意图。

图8是本实用新型的箱体输送机构的第三个角度的结构示意图。

图9是本实用新型的箱体输送机构夹好箱体时的结构示意图。

图10是本实用新型的第一螺母柱上料机构的结构示意图。

图11是本实用新型的第一螺母柱上料机构的另一角度的结构示意图。

图12是本实用新型的螺母柱输送机构的结构示意图。

图13是本实用新型的螺母柱输送机构的另一角度的结构示意图。

图14是本实用新型的螺母柱输送机构的第三个角度的结构示意图。

图15是本实用新型的螺母柱定位机构的结构示意图。

图16是本实用新型的螺母柱定位机构的另一角度的结构示意图。

图17是本实用新型的螺母柱输送机构的第三个角度的结构示意图。

图18是本实用新型的箱体的结构示意图。

图19是本实用新型的箱体的另一角度的结构示意图。

图20是本实用新型的弹簧柱塞的结构示意图。

底座1、第一螺母柱上料机构2、第二螺母柱上料机构3、箱体输送机构5、螺母柱输送机构6、螺母柱定位机构7、箱体8、箱体定位机构411、压铆专机4、第一螺母柱91、第二螺母柱92、第一铆接孔81、第二铆接孔82、振动上料盘21、上料座22、上料平移座23、上料升降气缸24、上料平移气缸25、吸料头26、油缸41、机座42、铆柱固定座43、压铆柱44、定位底座45、定位下模46、下压贴合气缸47、弹簧柱塞48、弹性凸起49、箱体前后平移气缸52、箱体左右平移底板53、箱体前后平移底板54、箱体升降气缸55、箱体左右平移气缸56、箱体升降底板57、箱体左夹紧气缸58、箱体右夹紧气缸59、左定位座510、右定位座511、左夹紧座581、右夹紧座591、升降座61、驱动电机62、送料平移座64、送料升降气缸65、第一螺母柱夹爪气缸66、第二螺母柱夹爪气缸63、传动带622、第一带轮621、第二带轮623、第一伸缩气缸71、第二伸缩气缸72、第一平移板73、第二平移板74、第一导向翻板75、第二导向翻板76、第二螺母柱导向孔77、第一螺母柱导向孔78、第一扭簧751、第二扭簧752、第三扭簧761、第四扭簧762。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一，如图1至图20所示，一种箱体压螺母柱专机，包括底座1；第一螺母柱上料机构2、第二螺母柱上料机构3、箱体输送机构5、螺母柱输送机构6、螺母柱定位机构7以及压铆专机4。

第一螺母柱上料机构2，设于底座1上，用于输送第一螺母柱91给螺母柱输送机构6。

第二螺母柱上料机构3，设于底座1上，用于输送第二螺母柱92给螺母柱输送机构6。

螺母柱输送机构6，设于底座1上，用于将第一螺母柱91和第二螺母柱92输送到螺母柱定位机构7上。

螺母柱定位机构7，设于压铆专机4上，用于将第一螺母柱91和第二螺母柱92分别输送到箱体8上的第一铆接孔81的正上方和箱体8的第二铆接孔82的正上方。

压铆专机4，设于底座1上，用于打开螺母柱定位机构，并将螺母柱定位机构7上的第一螺母柱91和第二螺母柱92分别向下铆接在箱体8的第一铆接孔81和第二铆接孔82上。

箱体输送机构5，设于底座1上，用于固定箱体8，并将箱体8输送到螺母柱定位机构的下方。

箱体定位机构411,设于压铆专机4上，并位于螺母柱定位机构的下方，用于定位箱体。

作为本实用新型更具体的技术方案。

螺母柱输送机构6包括送料平移座64、驱动电机62、传动带622、第一带轮621、第二带轮623、送料升降气缸65、升降座61、两个第一螺母柱夹爪气缸66以及三个第二螺母柱夹爪气缸63，升降座61上下滑动设置在底座1上，送料升降气缸65设于底座1上，并驱动升降座61上下滑动，送料平移座64水平滑动设置在升降座61上，第一带轮621和第二带轮623转动设置在升降座61上，传动带622连接第一带轮621和第二带轮623，驱动电机62设于升降座61上，并驱动第一带轮621转动，送料平移座64与传动带622固定连接，两个第一螺母柱夹爪气缸66和三个第二螺母柱夹爪气缸63设于送料平移座64上。

箱体输送机构5包括箱体左右平移底板53、箱体左右平移气缸56、箱体前后平移底板54、箱体前后平移气缸52、箱体升降气缸55、箱体升降底板57、箱体左夹紧气缸58、箱体右夹紧气缸59、右定位座511以及左定位座510，箱体前后平移底板54前后水平滑动设置在底座1上，箱体前后平移气缸52设于底座1上，并驱动箱体前后平移底板54前后滑动，箱体左右平移底板53左右滑动设置在箱体前后平移底板54上，箱体左右平移气缸56设于箱体前后平移底板54上，并驱动箱体左右平移底板53左右滑动，箱体升降底板57上下滑动设置在箱体左右平移底板53上，箱体升降气缸55设于箱体左右平移底板53上，并驱动箱体升降底板57上下滑动，箱体左夹紧气缸58、箱体右夹紧气缸59、右定位座511和左定位座510设于箱体升降底板57上，箱体左夹紧气缸58的气缸杆上设有左夹紧座581，箱体左夹紧气缸58驱动左夹紧座581前后滑动，箱体右夹紧气缸59的气缸杆上设有右夹紧座591，箱体右夹紧气缸59驱动右夹紧座591前后滑动，左夹紧座581与左定位座510配合夹住箱体8的左侧缘，右夹紧座591与右定位座511配合夹住箱体8的右侧缘。

螺母柱定位机构7包括第一伸缩气缸71、第二伸缩气缸72、第一平移板73、第二平移板74、第一导向翻板75以及第二导向翻板76，第一平移板73和第二平移板74前后水平滑动设置在压铆专机4上，第一伸缩气缸71和第二伸缩气缸72设于压铆专机4上，第一伸缩气缸71和第二伸缩气缸72分别驱动第一平移板73和第二平移板74前后水平滑动，第一导向翻板75的两端水平转动连接在第一平移板73、第二平移板74之间，第二导向翻板76的两端水平转动连接在第一平移板73、第二平移板74之间，第一导向翻板75和第二导向翻板76之间设有两个第一螺母柱导向孔78和三个第二螺母柱导向孔77，第一导向翻板75的一端与第一平移板73之间设有第一扭簧751，第一导向翻板75的一端与第二平移板74之间设有第二扭簧752，第二导向翻板76的一端与第一平移板73之间设有第三扭簧761，第二导向翻板76的另一端与第二平移板74之间设有第四扭簧762。在第一导向翻板75和第二导向翻板76无外力作用时，第一扭簧751和第二扭簧752驱动第一导向翻板75向上转动，第三扭簧761和第四扭簧762驱动第一导向翻板75向上转动，直至第一导向翻板75和第二导向翻板76合拢在一起。

第一螺母柱上料机构2包括振动上料盘21、上料座22、上料平移气缸25、上料平移座23、上料升降气缸24以及吸料头26，振动上料盘21和上料座22设于底座1上，上料平移座23水平滑动设置在上料座22上，上料平移气缸25设于上料座22上，并驱动上料平移座23水平滑动，上料升降气缸24颠倒设置于上料平移座23上，吸料头26设于上料升降气缸24的气缸杆上，吸料头26上设有真空吸料孔。

本实用新型的真空吸料孔与外部的抽真空设备连通，真空吸料孔产生吸力，以便吸起第一螺母柱和第二螺母柱。第二螺母柱上料机构3的结构和第一螺母柱上料机构2的结构相同，在此不再重复描述。

压铆专机4包括机座42和油缸41，机座42设于底座1上，油缸41颠倒设置于机座42上，油缸41的油缸杆上设有铆柱固定座43，铆柱固定座43的底部设有压铆柱44，压铆柱44的底端设有真空吸柱孔，压铆柱44位于第一导向翻板75和第二导向翻板76的上方。本实用新型的真空吸柱孔与外部的抽真空设备连通，真空吸柱孔产生吸力，以便吸起第一螺母柱或第二螺母柱。

箱体定位机构411包括定位底座45、定位下模46、两个下压贴合气缸47和设于定位下模46内的多个弹簧柱塞48，定位下模46设于定位底座45上，定位底座45设于机座42上，两个下压贴合气缸47一左一右设置在定位底座45上，弹簧柱塞48的弹性凸起49外露于定位下模46的上表面，两个弹簧柱塞48的弹性凸起49分别向上卡入箱体8的第一铆接孔81和第二铆接孔82，从而实现定位箱体8。弹簧柱塞是现有技术，其工作原理和内部结构在此不再详细描述。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型工作时，工人或机器人将箱体8放置在箱体升降底板57上，然后箱体左夹紧气缸58和箱体右夹紧气缸59分别驱动左夹紧座581和右夹紧座591前后滑动，左夹紧座581与左定位座510配合夹住箱体8的左侧缘，右夹紧座591与右定位座511配合夹住箱体的右侧缘，箱体前后平移气缸52驱动箱体前后平移底板54往后滑动，箱体左右平移气缸56驱动箱体左右平移底板53左右滑动，以使箱体8移动到压铆柱44的正下方，此时箱体8的两个第一铆接孔81位于箱体8的顶部。

与此同时，第一螺母柱上料机构2和第二螺母柱上料机构3分别输送第一螺母柱91和第二螺母柱92给螺母柱输送机构，振动上料盘21将其上的每一颗第一螺母柱91逐颗振动输送出，上料平移气缸25驱动上料平移座23水平往后滑动，上料升降气缸24驱动吸料头26下降，吸料头26吸起一颗第一螺母柱91然后上升，接着上料平移气缸25驱动上料平移座23水平往前滑动，跟着上料升降气缸24驱动吸料头26下降，吸料头26将一颗第一螺母柱91，放置到第一螺母柱夹爪气缸66的夹爪上，直至两个第一螺母柱夹爪气缸66的夹爪上都有第一螺母柱91。

跟着，第一伸缩气缸71和第二伸缩气缸72分别驱动第一平移板73和第二平移板74往后移动，驱动电机62驱动第一带轮621和第二带轮623转动，传动带622带动送料平移座64水平移动，直至两个第一螺母柱夹爪气缸66移动到第一导向翻板75和第二导向翻板76的正上方，此时两个第一螺母柱夹爪气缸66上的第一螺母柱正对着第一导向翻板75和第二导向翻板76之间的两个第一螺母柱导向孔78，然后第一螺母柱夹爪气缸66的夹爪松开第一螺母柱91，第一螺母柱91掉落到第一螺母柱导向孔78内，第一螺母柱导向孔78支撑着第一螺母柱91，跟着，第一伸缩气缸71和第二伸缩气缸72分别驱动第一平移板73和第二平移板74往前移动，第一导向翻板75和第二导向翻板76移动至箱体8的正上方，此时两颗第一螺母柱91正对着箱体8上的两个第一铆接孔81。

然后，压铆专机4开始将两颗第一螺母柱91分别压入到箱体8的两个第一铆接孔81上，油缸41驱动铆柱固定座43下降，压铆柱44压着第一导向翻板75和第二导向翻板76向下转动，第一导向翻板75和第二导向翻板76向下张开，第一扭簧751、第二扭簧752、第三扭簧761、第四扭簧762发生弹性形变，与此同时，真空吸柱孔产生吸力吸住第一螺母柱91，压铆柱44继续下降，压铆柱44将第一螺母柱91压入到箱体8的第一铆接孔81上，之后，油缸41驱动铆柱固定座43和压铆柱44上升，压铆柱44离开第一导向翻板75和第二导向翻板，第一扭簧751和第二扭簧752驱动第一导向翻板75向上转动，第三扭簧761和第四扭簧762驱动第二导向翻板76向上转动，第一导向翻板75和第二导向翻板76向上转动到最初的合拢位置，第二螺母柱上料机构3的上料原理与第一螺母柱上料机构2的上料原理相似，在此不再详细描述。

第二螺母柱上料机构3将三颗第二螺母柱92分别放置到三个第二螺母柱夹爪气缸63的夹爪上，然后箱体输送机构5往前输送出铆接好第一螺母柱的箱体8，跟着机器人180°翻转箱体8，然后将箱体放置到箱体输送机构5上，此时箱体8的三个第二铆接孔82位于箱体8的顶部，箱体输送机构5将箱体输送到压铆专机4的下方，螺母柱输送机构将三颗第二螺母柱92分别输送到第一导向翻板75和第二导向翻板76之间的三个第二螺母柱导向孔77上，接着螺母柱定位机构将三颗第二螺母柱92输送到箱体8的三个第二铆接孔82的正上方，之后压铆专机4将三颗第二螺母柱92分别压入到箱体8的三个第二铆接孔82上，最后，箱体输送机构5往前输送出铆接好第一螺母柱和第二螺母柱的箱体8，至此，本实用新型完成了箱体上的第一螺母柱和第二螺母柱的铆接工作。

Claims (6)

1.一种箱体压螺母柱专机，其特征是，包括：

底座（1）；

第一螺母柱上料机构（2），设于底座（1）上，用于输送第一螺母柱（91）给螺母柱输送机构（6）；

第二螺母柱上料机构（3），设于底座（1）上，用于输送第二螺母柱（92）给螺母柱输送机构（6）；

螺母柱输送机构（6），设于底座（1）上，用于将第一螺母柱（91）和第二螺母柱（92）输送到螺母柱定位机构（7）上；

螺母柱定位机构（7），设于压铆专机（4）上，用于将第一螺母柱（91）和第二螺母柱（92）分别输送到箱体（8）的第一铆接孔（81）的正上方和箱体（8）的第二铆接孔（82）的正上方；

压铆专机（4），设于底座（1）上，用于打开螺母柱定位机构（7），并将螺母柱定位机构（7）上的第一螺母柱（91）和第二螺母柱（92）分别向下铆接在箱体（8）的第一铆接孔（81）和第二铆接孔（82）上；

箱体输送机构（5），设于底座（1）上，用于固定箱体（8），并将箱体（8）输送到螺母柱定位机构（7）的下方；

箱体定位机构（411），设于压铆专机（4）上，并位于螺母柱定位机构（7）的下方，用于定位箱体（8）；

螺母柱定位机构（7）包括第一伸缩气缸（71）、第二伸缩气缸（72）、第一平移板（73）、第二平移板（74）、第一导向翻板（75）以及第二导向翻板（76），第一平移板（73）和第二平移板（74）前后水平滑动设置在压铆专机（4）上，第一伸缩气缸（71）和第二伸缩气缸（72）设于压铆专机（4）上，第一伸缩气缸（71）和第二伸缩气缸（72）分别驱动第一平移板（73）和第二平移板（74）前后水平滑动，第一导向翻板（75）的两端水平转动连接在第一平移板（73）、第二平移板（74）之间，第二导向翻板（76）的两端水平转动连接在第一平移板（73）、第二平移板（74）之间，第一导向翻板（75）和第二导向翻板（76）之间设有第一螺母柱导向孔（78）和第二螺母柱导向孔（77），第一导向翻板（75）的一端与第一平移板（73）之间设有第一扭簧（751），第一导向翻板（75）的一端与第二平移板（74）之间设有第二扭簧（752），第二导向翻板（76）的一端与第一平移板（73）之间设有第三扭簧（761），第二导向翻板（76）的另一端与第二平移板（74）之间设有第四扭簧（762）。

2.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，螺母柱输送机构（6）包括送料平移座（64）、驱动电机（62）、传动带（622）、第一带轮（621）、第二带轮（623）、送料升降气缸（65）、升降座（61）、第一螺母柱夹爪气缸（66）和第二螺母柱夹爪气缸（63），升降座（61）上下滑动设置在底座（1）上，送料升降气缸（65）设于底座（1）上，并驱动升降座（61）上下滑动，送料平移座（64）水平滑动设置在升降座（61）上，第一带轮（621）和第二带轮（623）转动设置在升降座（61）上，传动带（622）连接第一带轮（621）和第二带轮（623），驱动电机（62）设于升降座（61）上，并驱动第一带轮（621）转动，送料平移座（64）与传动带（622）固定连接，第一螺母柱夹爪气缸（66）和第二螺母柱夹爪气缸（63）设于送料平移座（64）上。

3.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，箱体输送机构（5）包括箱体左右平移底板（53）、箱体左右平移气缸（56）、箱体前后平移底板（54）、箱体前后平移气缸（52）、箱体升降气缸（55）、箱体升降底板（57）、箱体左夹紧气缸（58）、箱体右夹紧气缸（59）、右定位座（511）以及左定位座（510），箱体前后平移底板（54）前后水平滑动设置在底座（1）上，箱体前后平移气缸（52）设于底座（1）上，并驱动箱体前后平移底板（54）前后滑动，箱体左右平移底板（53）左右滑动设置在箱体前后平移底板（54）上，箱体左右平移气缸（56）设于箱体前后平移底板（54）上，并驱动箱体左右平移底板（53）左右滑动，箱体升降底板（57）上下滑动设置在箱体左右平移底板（53）上，箱体升降气缸（55）设于箱体左右平移底板（53）上，并驱动箱体升降底板（57）上下滑动，箱体左夹紧气缸（58）、箱体右夹紧气缸（59）、右定位座（511）和左定位座（510）设于箱体升降底板（57）上，箱体左夹紧气缸（58）的气缸杆上设有左夹紧座（581），箱体左夹紧气缸（58）驱动左夹紧座（581）前后滑动，箱体右夹紧气缸（59）的气缸杆上设有右夹紧座（591），箱体右夹紧气缸（59）驱动右夹紧座（591）前后滑动，左夹紧座（581）与左定位座（510）配合夹住箱体（8），右夹紧座（591）与右定位座（511）配合夹住箱体（8）。

4.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，第一螺母柱上料机构（2）的结构和第二螺母柱上料机构（3）的结构相同，第一螺母柱上料机构（2）包括振动上料盘（21）、上料座（22）、上料平移气缸（25）、上料平移座（23）、上料升降气缸（24）以及吸料头（26），振动上料盘（21）和上料座（22）设于底座（1）上，上料平移座（23）水平滑动设置在上料座（22）上，上料平移气缸（25）设于上料座（22）上，并驱动上料平移座（23）水平滑动，上料升降气缸（24）颠倒设置于上料平移座（23）上，吸料头（26）设于上料升降气缸（24）的气缸杆上，吸料头（26）上设有真空吸料孔。

5.根据权利要求1所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，压铆专机（4）包括机座（42）和油缸（41），机座（42）设于底座（1）上，油缸（41）颠倒设置于机座（42）上，油缸（41）的油缸杆上设有铆柱固定座（43），铆柱固定座（43）的底部设有压铆柱（44），压铆柱（44）的底端设有真空吸柱孔，压铆柱（44）位于第一导向翻板（75）和第二导向翻板（76）的上方。

6.根据权利要求5所述的箱体压螺母柱专机，其特征是，箱体定位机构（411）包括定位底座（45）、定位下模（46）、两个下压贴合气缸（47）和设于定位下模（46）内的多个弹簧柱塞（48），定位下模（46）设于定位底座（45）上，定位底座（45）设于机座（42）上，两个下压贴合气缸（47）一左一右设置在定位底座（45）上，弹簧柱塞（48）的弹性凸起（49）外露于定位下模（46）的上表面。