CN108453182B - 一种全自动连杆件铆压机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动连杆件铆压机，它包括机架、转盘、转盘驱动电机，转盘设在机架上，转盘的边缘设有若干的装夹台，装夹台上表面放置连杆件,机架上设有连杆件落料装置、杆套进料装置、废料剔除装置、铆压装置、出料装置，各装置围成一圈与装夹台对应，转盘转动时，装夹台的上表面从各装置的底下经过，所述的装夹台上设有钩扣，设有驱动机构推转钩扣，钩扣扣在装夹台的上表面，装夹台上表面设有限制边框用于限制连杆件位置，所述转盘驱动电机、连杆件落料装置、杆套进料装置、废料剔除装置、铆压装置、出料装置均与中央控制模块连接。本发明采用全自动的控制模式，从进料、安装铆压、检测、出料均无需人工辅助。
Description
技术领域
本发明涉及工装领域，特别是一种全自动连杆件铆压机。
背景技术
电锤、电镐的内部气缸传动处设有冲击连杆件，一般需要在连杆件的中心孔处套上杆套，并将其铆压实现固定。
现有的设备虽然也能实现铆压的工作，但是其采用的是人工与机器的半结合方式铆压，许多环节需要人工辅助，效率低。尤其是现有的设备在多个环节转换中定位差，同心度过偏，导致废品率增高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种全自动连杆件铆压机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动连杆件铆压机，它包括机架、转盘、转盘驱动电机，转盘设在机架上，转盘的边缘设有若干的装夹台，装夹台上表面放置连杆件,其特征在于，机架上设有连杆件落料装置、杆套进料装置、废料剔除装置、铆压装置、出料装置，各装置围成一圈与装夹台对应，转盘转动时，装夹台的上表面从各装置的底下经过，所述的装夹台上设有钩扣，设有驱动机构推转钩扣，钩扣扣在装夹台的上表面，装夹台上表面设有限制边框用于限制连杆件位置，所述转盘驱动电机、连杆件落料装置、杆套进料装置、废料剔除装置、铆压装置、出料装置均与中央控制模块连接。
所述的限制边框包括两段平行边，所述的连杆件限制在两段平行边之间，在水平面上连杆件能沿平行边平行方向移动，每个装夹台中均设有中心杆，中心杆能在装夹台中上下活动，装夹台下方设有推升机构，推升机构与中央控制模块连接，所述推升机构对应在中心杆的下方，且能将中心杆向上顶升，中心杆顶部能上升至装夹台的上表面以上，中心杆处于限制边框的限制范围内。
所述的中心杆与推升机构分体设置，所述装夹台的数量大于推升机构数量，推升机构设在机架上，转盘上设有孔洞，推升机构的顶杆穿过转盘的孔洞而顶在中心杆底部；装夹台上设有上下贯穿的通孔，所述的中心杆处于通孔中自由活动，中心杆的下落位置被限位，下落时中心杆的顶部至少低于装夹台的上表面，抬升时中心杆的顶部至少高于装夹台上表面与连杆件的高度。中心杆可以是设有台阶，通孔中也设有台阶，因此当中心杆自由下落时被台阶阻挡。中心杆向上穿过连杆件的中心孔。
所述的连杆件落料装置包括集料槽，集料槽上下贯通，集料槽中叠加连杆件，集料槽下方对着装夹台表面，所述的集料槽的侧边设有侧槽，以及一个固定的顶压气缸，顶压气缸的活塞杆前端伸入侧槽内，将集料槽底部的连杆件推挤到集料槽内测壁上限制其下落。
所述的杆套进料装置包括冲压气缸、推送气缸、具有杆套的集料盘，推送气缸的活塞杆对接在集料盘的出料口处，推送气缸将杆套平移至装夹台表面，所述冲压气缸和推送气缸的运动方向垂直。
所述的冲压气缸与检测模块连接，以冲压气缸的压力与冲压气缸活塞杆的下降距离之比设为参数范围，检测模块用于检测该参数范围，其中一个废料剔除装置设在杆套进料装置的下一道工序上。
所述的推送气缸前方设有一个导向套，导向套包括活塞口、进料口、导向槽、落料口，所述的进料口和落料口设于导向槽两头，导向槽的延伸方向即为推送气缸活塞杆的运动方向，并且活塞杆插入活塞口中活塞运动，所述导向槽的槽宽与杆套直径相等，所述的落料口对在装夹台上方，落料口与冲压气缸的冲压轴同心。
所述的铆压装置包括铆压气缸，铆压气缸上设有铆压杆，所述的铆压气缸与检测模块连接，以铆压气缸的压力与铆压杆的下降距离之比设为参数范围，检测模块用于检测该参数范围，其中一个废料剔除装置设在铆压装置的下一道工序上。
所述的废料剔除装置包括两个垂直设置的辅助气缸，并且两个垂直气缸相互连接，所述的废料剔除装置对应设有废品出料口，所述的辅助气缸能将其中一根活塞杆延伸至装夹台表面，并将连杆件往废品出料口拨动。
所述的出料装置包括两个垂直设置的拨动气缸，并且两个拨动气缸相互连接，所述的出料装置还设有成品出料口，所述的拨动气缸能将其中一根活塞杆延伸至装夹台表面，并将连杆件往成品出料口拨动。
与现有技术相比，本发明采用全自动的控制模式，从进料、安装铆压、检测、出料均无需人工辅助。采用了自动同心的模式，在连杆件的装配中，可以极致减少推升机构的数量，达到减小成本的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为连杆件和杆套的示意图。
图3为本发明的局部图。
图4为本发明的导向套示意图。
图5为本发明的装夹台剖切图。
图中1、连杆件落料装置；2、杆套进料装置；3、废料剔除装置；4、铆压装置；5、出料装置；6、钩扣；8、铰接点；9、钩扣气缸；10、联动板；11、装夹台；12、顶压气缸；13、侧槽；14、连杆件；141、杆套；15、集料槽；16、冲压气缸；17、铆压气缸；18、刹车气缸；19、锁定气缸；20、锁止槽；21、废品出料口；23、辅助气缸；24、平行边；25、成品出料口；26、拨动气缸；27、顶升气缸；271、顶杆；28、转盘；29、推送气缸；30、导向套；301、活塞口；302、进料口；303、落料口；304、导向槽；31、台阶一；32、台阶二；33、弹簧；34、中心杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1-2所示，本发明包括机架，机架的上方设有转盘28，转盘28下方设有转盘28驱动电机，并驱动转盘28旋转。机架上设有刹车气缸18，在刹车气缸18的活塞杆上设有摩擦块，摩擦块移动到转盘28边缘将其摩擦抱死。转盘28的周缘设有阵列的若干装夹台11，机架上也依次设有连杆件落料装置1、杆套进料装置2、废料剔除装置3、铆压装置4、废料剔除装置3、出料装置5。以上装置围成一圈，并将转盘28围在中间。一个装置对应一个装夹台11。机架上还设有锁定气缸19，锁定气缸19活塞杆上设有锁止块，在转盘28边缘设有锁止槽20，锁止块插入锁止槽20中定位转盘28的每格转动角度，并辅助刹车气缸18精确定位。定位后每个装夹台11精确的处于连杆件落料装置1、杆套进料装置2、废料剔除装置3、铆压装置4、废料剔除装置3、出料装置5下方，装夹台11的上表面从各装置的底下经过。
装夹台11上设有钩扣6，设有驱动机构推转钩扣6，钩扣6扣在装夹台11的上表面，装夹台11上表面设有限制边框用于限制连杆件14位置。具体的，驱动机构包括一个钩扣气缸9，钩扣6上连接联动板10，该联动板10与钩扣气缸9的缸体铰接，钩扣气缸9的活塞杆又与钩扣6设有铰接点8，钩扣气缸9推动钩扣6时，钩扣6扣向装夹台11表面。限制边框包括两段平行边24，所述的连杆件14限制在两段平行边24之间，在水平面上连杆件14能沿平行板平行方向移动。
图5所示，装夹台11设有上下贯穿的通孔，通孔中有中心杆34，中心杆34能在装夹台11中上下活动，中心杆34的下落位置被限位，下落时中心杆34的顶部至少低于装夹台11的上表面，抬升时中心杆34的顶部至少高于装夹台11上表面与连杆件14的高度。
中心杆34可以设有台阶二32，通孔中也设有台阶一31，因此当中心杆34自由下落时被台阶阻挡。装夹台11下方设有推升机构，中心杆34与推升机构分体设置，转盘28上设有孔洞，推升机构的顶杆271穿过转盘28的孔洞而顶在中心杆34底部。具体的，图3所示，只在连杆件落料装置1、杆套进料装置2底部设置推升机构，推升机构为顶升气缸27。所述的中心杆34上套有弹簧33，弹簧33能辅助中心杆34下落，只要顶升气缸27与中心杆34分离，中心杆34就能缩回装夹台11上表面以下。在整个过程中，只要中心杆34在装夹台11上确定位置，以及在配对杆套141时确定中心位置即可，所以这两个位置是对接中心的关键位置，需要中心杆34辅助。中心杆34与推升机构分体能减少推升机构的数量。
连杆件落料装置1包括集料槽15，集料槽15上下贯通，集料槽15中叠加连杆件14，集料槽15下方对着装夹台11表面，所述的集料槽15的侧边设有侧槽13，以及一个固定的顶压气缸12，顶压气缸12的活塞杆前端伸入侧槽13内，将集料槽15底部的连杆件14推挤到集料槽15内测壁上限制其下落。当装夹台11移动至集料槽15下方时，顶压气缸12松放使集料槽15中连杆件14下落，其中一个连杆件14落在装夹台11表面，此时顶压气缸12又顶至装夹台11连杆件14上方的连杆件14上，当装夹台11旋转至下一道工序时，钩扣6将连杆件14扣压。
图3-图4所示，杆套进料装置2包括冲压气缸16、推送气缸29、具有杆套141的集料盘，推送气缸29的活塞杆对接在集料盘的出料口处，推送气缸29将杆套141平移至装夹台11表面，所述冲压气缸16和推送气缸29的运动方向垂直。推送气缸29前方设有一个导向套30，导向套30包括活塞口301、进料口302、导向槽304、落料口303，所述的进料口302和落料口303设于导向槽304两头，导向槽304的延伸方向即为推送气缸29活塞杆的运动方向，并且活塞杆插入活塞口301中活塞运动，所述导向槽304的槽宽与杆套141直径相等，所述的落料口303对在装夹台11上方，落料口303与冲压气缸16的冲压轴同心。所述的冲压气缸与检测模块连接，以冲压气缸的压力与冲压气缸活塞杆的下降距离之比设为参数范围，检测模块用于检测该参数范围，当参数产生超限时，再下一道工序将工件剔除。
所述的杆套进料装置2下一道工序为废料剔除装置3，废料剔除装置3包括两个垂直设置的辅助气缸23，并且两个垂直气缸相互连接，所述的废料剔除装置3对应设有废品出料口21，所述的辅助气缸23能将其中一根活塞杆延伸至装夹台11表面，并将连杆件14往废品出料口21拨动。
再下一道工序为铆压装置4，铆压装置4包括铆压气缸17，铆压气缸17上设有铆压杆。铆压气缸与检测模块连接，以铆压气缸的压力与铆压杆的下降距离之比设为参数范围，检测模块用于检测该参数范围，检测铆压装置的压力与深度对比是否合格，超过参数数据则认为铆压不合格，其中一个废料剔除装置4设在铆压装置4的下一道工序上。
最后为出料装置5，包括两个垂直设置的拨动气缸26，并且两个拨动气缸26相互连接，所述的出料装置5还设有成品出料口25，所述的拨动气缸26能将其中一根活塞杆延伸至装夹台11表面，并将连杆件14往成品出料口25拨动。
所述转盘28驱动电机、顶升气缸27、连杆件落料装置1、杆套进料装置2、废料剔除装置3、铆压装置4、出料装置5等所有气缸均与中央控制模块连接并由其控制，转盘28的中心设有总气泵为各气缸供气。
Claims (10)
1.一种全自动连杆件铆压机，它包括机架、转盘(28)、转盘驱动电机，转盘(28)设在机架上，转盘(28)的边缘设有若干的装夹台(11)，装夹台(11)上表面放置连杆件(14),其特征在于，机架上设有连杆件落料装置(1)、杆套进料装置(2)、废料剔除装置(3)、铆压装置(4)、出料装置(5)，各装置围成一圈与装夹台(11)对应，转盘(28)转动时，装夹台(11)的上表面从各装置的底下经过，所述的装夹台(11)上设有钩扣(6)，设有驱动机构推转钩扣(6)，钩扣(6)扣在装夹台(11)的上表面，装夹台(11)上表面设有限制边框用于限制连杆件(14)位置，所述转盘驱动电机、连杆件落料装置(1)、杆套进料装置(2)、废料剔除装置(3)、铆压装置(4)、出料装置(5)均与中央控制模块连接，每个装夹台(11)中均设有中心杆(34)，中心杆(34)能在装夹台(11)中上下活动，装夹台(11)下方设有推升机构，所述的中心杆(34)与推升机构分体设置，所述装夹台(11)的数量大于推升机构数量，所述推升机构能将中心杆(34)向上顶升，装夹台(11)上设有上下贯穿的通孔，所述的中心杆(34)处于通孔中自由活动，中心杆(34)的下落位置被限位，下落时中心杆(34)的顶部至少低于装夹台(11)的上表面，抬升时中心杆(34)的顶部至少高于装夹台(11)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的限制边框包括两段平行边(24)，所述的连杆件(14)限制在两段平行边(24)之间，在水平面上连杆件(14)能沿平行边(24)平行方向移动，推升机构与中央控制模块连接，所述推升机构对应在中心杆(34)的下方，且中心杆(34)处于限制边框的限制范围内。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，推升机构设在机架上，转盘(28)上设有孔洞，推升机构的顶杆(271)穿过转盘(28)的孔洞而顶在中心杆(34)底部。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的连杆件落料装置(1)包括集料槽(15)，集料槽(15)上下贯通，集料槽(15)中叠加连杆件(14)，集料槽(15)下方对着装夹台(11)表面，所述的集料槽(15)的侧边设有侧槽(13)，以及一个固定的顶压气缸(12)，顶压气缸(12)的活塞杆前端伸入侧槽(13)内，将集料槽(15)底部的连杆件(14)推挤到集料槽(15)内测壁上限制其下落。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的杆套进料装置(2)包括冲压气缸(16)、推送气缸(29)、具有杆套(141)的集料盘，推送气缸(29)的活塞杆对接在集料盘的出料口处，推送气缸(29)将杆套(141)平移至装夹台(11)表面，所述冲压气缸(16)和推送气缸(29)的运动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的冲压气缸(16)与检测模块连接，以冲压气缸(16)的压力与冲压气缸(16)活塞杆的下降距离之比设为参数范围，检测模块用于检测该参数范围，其中一个废料剔除装置(3)设在杆套进料装置(2)的下一道工序上。
7.根据权利要求5所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的推送气缸(29)前方设有一个导向套(30)，导向套(30)包括活塞口(301)、进料口(302)、导向槽(304)、落料口(303)，所述的进料口(302)和落料口(303)设于导向槽(304)两头，导向槽(304)的延伸方向即为推送气缸(29)活塞杆的运动方向，并且活塞杆插入活塞口(301)中活塞运动，所述导向槽(304)的槽宽与杆套(141)直径相等，所述的落料口(303)对在装夹台(11)上方，落料口(303)与冲压气缸(16)的冲压轴同心。
8.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的铆压装置(4)包括铆压气缸(17)，铆压气缸(17)上设有铆压杆，所述的铆压气缸(17)与检测模块连接，以铆压气缸(17)的压力与铆压杆的下降距离之比设为参数范围，检测模块用于检测该参数范围，其中一个废料剔除装置(3)设在铆压装置(4)的下一道工序上。
9.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的废料剔除装置(3)还包括两个垂直设置的辅助气缸(23)，并且两个垂直气缸相互连接，所述的废料剔除装置(3)对应设有废品出料口(21)，所述的辅助气缸(23)能将其中一根活塞杆延伸至装夹台(11)表面，并将连杆件(14)往废品出料口(21)拨动。
10.根据权利要求1或2所述的一种全自动连杆件铆压机，其特征在于，所述的出料装置(5)包括两个垂直设置的拨动气缸(26)，并且两个拨动气缸(26)相互连接，所述的出料装置(5)还设有成品出料口(25)，所述的拨动气缸(26)能将其中一根活塞杆延伸至装夹台(11)表面，并将连杆件(14)往成品出料口(25)拨动。
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