CN110899474A - 一种改进的自动化冲孔设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改进的自动化冲孔设备，包括设置在机架上的冲压设备、送料机构和监测控制机构，送料机构包括固定在机架上的平板，平板的左端固定有四个直角挡板，直角挡板的下端内侧边上成型有方槽，平板成型有左侧开口的矩形槽，矩形槽的两侧设有前后对称的直角滑轨，直角滑轨与平板形成的导向槽内套接有移动块，移动块上固定有推块，移动块固定在皮带上，皮带张紧在两个带轮上，右侧的带轮设有驱动机构；冲压设备包括固定在机架上的定模和压力机，压力机上连接有动模，监测控制机构包括设置在平板的下底面上的中央控制器和传感器。

Description

一种改进的自动化冲孔设备
技术领域：
本发明涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种自动化冲孔设备。
背景技术：
在冲压过程完成后，冲压件往往需要靠人工将工件放入到冲压设备中，该过程不仅消耗人工，而且也延缓了整个冲压进程的连续性，同时也存在着安全隐患。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种改进的自动化冲孔设备，它能减轻工人的劳动强度，提高工作效率，且它运行稳定安全可靠。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种改进的自动化冲孔设备，包括设置在机架上的冲压设备、送料机构和监测控制机构，所述送料机构包括固定在机架上的平板，平板的左端固定有四个直角挡板，四个直角挡板围成的矩形框与呈矩形板状的工件相配合；直角挡板的下端内侧边上成型有方槽，所述平板成型有左侧开口的矩形槽，矩形槽的两侧设有前后对称的直角滑轨，直角滑轨固定在平板的下底面上，直角滑轨与平板形成的导向槽内套接有移动块，移动块上固定有推块，推块的最上端低于方槽的上侧壁，所述移动块固定在皮带上，皮带张紧在两个左右设置的带轮上，带轮铰接在带轮支架上，带轮支架固定在平板的下底面上，右侧的带轮设有驱动机构；所述平板的右端成型有定模安置孔，所述冲压设备包括固定在机架上的定模和压力机，压力机上连接有与定模相配套的动模，定模位于定模安置孔内，所述监测控制机构包括设置在平板的下底面上的中央控制器和用于监测移动块的传感器，传感器与中央控制器电性连接，中央控制器控制所述压力机。
所述方槽的上侧面与平板之间的距离为L，所述工件的厚度为H，L与H的关系为：H小于L小于2H。
所述右侧的带轮的前侧壁的外缘上成型有圆环，所述驱动机构包括固定在圆环内的内齿圈，内齿圈啮合有驱动齿轮，驱动齿轮与电机的电机轴固定连接，电机固定在带轮支架上。
所述平板的右端设有工件定位机构，所述工件定位机构包括插套在平板的右端的导向矩形孔内的定位部，所述定位部的左侧壁上由上到下一次成型有横面、竖面和斜面，所述定位部的右端固定有连接臂，连接臂与固定在平板上的气缸的活塞杆固定连接，所述中央控制器控制所述气缸的活塞杆的伸展和收缩。
所述皮带的内侧壁上成型有腰型槽，腰型槽的底面上成型有多个第一铆钉孔，移动块成型有与第一铆钉孔相对应的第二铆钉孔，所述移动块和皮带通过多个铆钉固定连接，铆钉插套在第一铆钉孔和第二铆钉孔内。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能减轻工人的劳动强度，提高工作效率，且它运行稳定安全可靠。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视图；
图3为本发明的剖视图；
图4为图3关于A-A的剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种改进的自动化冲孔设备，包括设置在机架上的冲压设备1、送料机构2和监测控制机构3，所述送料机构2包括固定在机架上的平板21，平板21的左端固定有四个直角挡板22，四个直角挡板22围成的矩形框与呈矩形板状的工件9相配合；直角挡板22的下端内侧边上成型有方槽221，所述平板21成型有左侧开口的矩形槽211，矩形槽211的两侧设有前后对称的直角滑轨23，直角滑轨23固定在平板21的下底面上，直角滑轨23与平板21形成的导向槽201内套接有移动块24，移动块24上固定有推块25，推块25的最上端低于方槽221的上侧壁，所述移动块24固定在皮带26上，皮带26张紧在两个左右设置的带轮27上，带轮27铰接在带轮支架28上，带轮支架28固定在平板21的下底面上，右侧的带轮27设有驱动机构4；所述平板21的右端成型有定模安置孔212，所述冲压设备1包括固定在机架上的定模11和压力机12，压力机12上连接有与定模11相配套的动模13，定模11位于定模安置孔212内，所述监测控制机构3包括设置在平板21的下底面上的中央控制器31和用于监测移动块24的传感器32，传感器32与中央控制器31电性连接，中央控制器31控制所述压力机12。
更进一步的说，所述方槽221的上侧面与平板21之间的距离为L，所述工件9的厚度为H，L与H的关系为：H小于L小于2H。
更进一步的说，所述右侧的带轮27的前侧壁的外缘上成型有圆环271，所述驱动机构4包括固定在圆环271内的内齿圈41，内齿圈41啮合有驱动齿轮42，驱动齿轮42与电机43的电机轴固定连接，电机43固定在带轮支架28上。
更进一步的说，所述平板21的右端设有工件定位机构5，所述工件定位机构5包括插套在平板21的右端的导向矩形孔213内的定位部51，所述定位部51的左侧壁上由上到下一次成型有横面511、竖面512和斜面513，所述定位部51的右端固定有连接臂52，连接臂52与固定在平板21上的气缸53的活塞杆固定连接，所述中央控制器31控制所述气缸53的活塞杆的伸展和收缩。
更进一步的说，所述皮带26的内侧壁上成型有腰型槽，腰型槽的底面上成型有多个第一铆钉孔，移动块24成型有与第一铆钉孔相对应的第二铆钉孔，所述移动块24和皮带26通过多个铆钉6固定连接，铆钉6插套在第一铆钉孔和第二铆钉孔内。
工作原理：将层叠的工件9放置在四个直角挡板22之间，电机43带动驱动齿轮42旋转，驱动齿轮42带动内齿圈41转动，内齿圈41带动右侧的带轮27转动，右侧的带轮27通过左侧的带轮27带动皮带26旋转，皮带26带动移动块24移动，当移动块24从直角滑轨23的左端插入导向槽201后，移动块24上的推块25推动最下侧的工件9右移，当移动块24移动右侧时，最下侧的工件9被移动到平板21的右侧(可能被推出的工件9压靠在定位部51的斜面513上)，移动块24继续绕右侧的带轮移动，当传感器32检测到移动块24时，中央控制器31控制气缸53的活塞杆收缩，气缸53带动定位部51下移，推出的工件9的右侧壁依次与斜面513、竖面512接触，最后推出的工件9被横面511压住且工件的右侧面压靠在竖面512上从而固定工件9；然后中央控制器31控制压力机12，压力机12带动动模13下移，从而完成冲压工作，将冲压好的工件利用机械手或吸盘等移到下一工序；当移动块随皮带再次移动左侧时，推动下一块工件9向右移出进行冲压工作。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种改进的自动化冲孔设备，包括设置在机架上的冲压设备(1)、送料机构(2)和监测控制机构(3)，其特征在于：所述送料机构(2)包括固定在机架上的平板(21)，平板(21)的左端固定有四个直角挡板(22)，四个直角挡板(22)围成的矩形框与呈矩形板状的工件(9)相配合；直角挡板(22)的下端内侧边上成型有方槽(221)，所述平板(21)成型有左侧开口的矩形槽(211)，矩形槽(211)的两侧设有前后对称的直角滑轨(23)，直角滑轨(23)固定在平板(21)的下底面上，直角滑轨(23)与平板(21)形成的导向槽(201)内套接有移动块(24)，移动块(24)上固定有推块(25)，推块(25)的最上端低于方槽(221)的上侧壁，所述移动块(24)固定在皮带(26)上，皮带(26)张紧在两个左右设置的带轮(27)上，带轮(27)铰接在带轮支架(28)上，带轮支架(28)固定在平板(21)的下底面上，右侧的带轮(27)设有驱动机构(4)；所述平板(21)的右端成型有定模安置孔(212)，所述冲压设备(1)包括固定在机架上的定模(11)和压力机(12)，压力机(12)上连接有与定模(11)相配套的动模(13)，定模(11)位于定模安置孔(212)内，所述监测控制机构(3)包括设置在平板(21)的下底面上的中央控制器(31)和用于监测移动块(24)的传感器(32)，传感器(32)与中央控制器(31)电性连接，中央控制器(31)控制所述压力机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种改进的自动化冲孔设备，其特征在于：所述方槽(221)的上侧面与平板(21)之间的距离为L，所述工件(9)的厚度为H，L与H的关系为：H小于L小于2H。
3.根据权利要求1所述的一种改进的自动化冲孔设备，其特征在于：所述右侧的带轮(27)的前侧壁的外缘上成型有圆环(271)，所述驱动机构(4)包括固定在圆环(271)内的内齿圈(41)，内齿圈(41)啮合有驱动齿轮(42)，驱动齿轮(42)与电机(43)的电机轴固定连接，电机(43)固定在带轮支架(28)上。
4.根据权利要求1所述的一种改进的自动化冲孔设备，其特征在于：所述平板(21)的右端设有工件定位机构(5)，所述工件定位机构(5)包括插套在平板(21)的右端的导向矩形孔(213)内的定位部(51)，所述定位部(51)的左侧壁上由上到下一次成型有横面(511)、竖面(512)和斜面(513)，所述定位部(51)的右端固定有连接臂(52)，连接臂(52)与固定在平板(21)上的气缸(53)的活塞杆固定连接，所述中央控制器(31)控制所述气缸(53)的活塞杆的伸展和收缩。
5.根据权利要求1所述的一种改进的自动化冲孔设备，其特征在于：所述皮带(26)的内侧壁上成型有腰型槽，腰型槽的底面上成型有多个第一铆钉孔，移动块(24)成型有与第一铆钉孔相对应的第二铆钉孔，所述移动块(24)和皮带(26)通过多个铆钉(6)固定连接，铆钉(6)插套在第一铆钉孔和第二铆钉孔内。
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