CN107838360A - 自动铆接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动铆接机，包括支架、升降板和铆接头，铆接头位于升降板的上方，铆接头的上方设有驱动铆接头上下移动的铆接驱动机构，升降板设有驱动升降板上下移动的抬升驱动机构，升降板上设有两块相互平行的定位块，定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近。本发明不仅适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，而且防止在铆接过程中，铆接件滑动，提高合格率。

Description

自动铆接机
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动铆接机。
背景技术
铆接与焊接为业界熟知的两种连接多块板件的方式，其中，铆接就是利用铆钉将被铆接件连接在一起的不可拆连接，在建筑结构以及机械制造领域中已有长久历史的应用。铆接时，先将铆钉插入被铆接件的铆接孔中，利用铆接机的铆头针对铆钉进行冲压或轧制以使铆钉产生形变，从而完成铆接。
在以前的工件铆接中，都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，而现有的铆接机结构复杂，铆接件无法固定，容易滑动，操作不便，不能适用于不同厚度的铆接件。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动铆接机，不仅适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，而且防止在铆接过程中，铆接件滑动，提高合格率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种自动铆接机，包括支架、升降板和铆接头，所述铆接头位于所述升降板的上方，所述铆接头的上方设有驱动所述铆接头上下移动的铆接驱动机构，所述升降板设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构，所述升降板上设有两块相互平行的定位块，所述定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近；
所述铆接驱动机构包括驱动所述铆接头上下移动的气缸，所述气缸固定于支架，所述气缸的推杆与所述铆接头连接；
所述抬升驱动机构包括第一丝杆和驱动所述升降板上下移动的第一驱动电机，所述第一驱动电机固定于所述支架，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端与所述升降板连接；
所述夹紧驱动机构包括第二丝杆和驱动两块所述定位块相互远离或靠近的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于两块所述定位块中的其中一块，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，且所述第二丝杆的另一端与两块所述定位块中的另一块连接。
进一步地说，每一所述定位块皆包括撑托滑块和限位夹块，所述撑托滑块相互平行且撑拖于铆接件的下方，所述限位夹块固定于所述撑托滑块且凸出于所述撑托滑块的上表面。
进一步地说，所述支架至少设有一条凸条，所述凸条垂直于水平方向设置，所述升降板上设有与所述凸条相匹配的凹槽。
进一步地说，所述凹槽的侧壁为斜面，所述斜面自凹槽的底面向顶端逐渐向所述凹槽的中心倾斜。
进一步地说，所述升降板的上表面设有与所述定位块相互垂直的导轨，所述定位块的下表面向下延伸形成与所述导轨相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。
进一步地说，所述支架固定于底座。
本发明的有益效果是：
本发明的升降板设有抬升驱动机构，抬升驱动机构包括第一丝杆和驱动升降板上下移动的第一驱动电机，第一驱动电机固定于支架，第一丝杆的一端与第一驱动电机的输出轴连接，第一丝杆的另一端与升降板连接，铆接件放于升降板上，可上下移动，适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本；
夹紧驱动机构包括第二丝杆和驱动两块定位块相互远离或靠近的第二驱动电机，第二驱动电机固定于两块定位块中的其中一块，第二丝杆的一端与第二驱动电机的输出轴连接，且第二丝杆的另一端与两块定位块中的另一块连接，通过两块定位块夹紧铆接件，防止在铆接过程中，铆接件滑动，提高合格率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
支架1、升降板2、铆接头3、定位块4、撑托滑块41、限位夹块42、气缸5、第一丝杆6、第一驱动电机7、第二丝杆8、第二驱动电机9、凸条10、导轨11和底座12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动铆接机，如图1所示，包括支架1、升降板2和铆接头3，所述铆接头3位于所述升降板2的上方，所述铆接头3的上方设有驱动所述铆接头3上下移动的铆接驱动机构，所述升降板2设有驱动所述升降板2上下移动的抬升驱动机构，所述升降板2上设有两块相互平行的定位块4，所述定位块4之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近；
所述铆接驱动机构包括驱动所述铆接头3上下移动的气缸5，所述气缸5固定于支架1，所述气缸5的推杆与所述铆接头3连接；
所述抬升驱动机构包括第一丝杆6和驱动所述升降板2上下移动的第一驱动电机7，所述第一驱动电机7固定于所述支架1，所述第一丝杆6的一端与所述第一驱动电机7的输出轴连接，所述第一丝杆6的另一端与所述升降板2连接；
所述夹紧驱动机构包括第二丝杆8和驱动两块所述定位块4相互远离或靠近的第二驱动电机9，所述第二驱动电机9固定于两块所述定位块4中的其中一块，所述第二丝杆8的一端与所述第二驱动电机9的输出轴连接，且所述第二丝杆8的另一端与两块所述定位块4中的另一块连接。
每一所述定位块4皆包括撑托滑块41和限位夹块42，所述撑托滑块41相互平行且撑拖于铆接件的下方，所述限位夹块42固定于所述撑托滑块41且凸出于所述撑托滑块41的上表面。
所述支架1至少设有一条凸条10，所述凸条10垂直于水平方向设置，所述升降板2上设有与所述凸条10相匹配的凹槽。
所述凹槽的侧壁为斜面，所述斜面自凹槽的底面向顶端逐渐向所述凹槽的中心倾斜。
所述升降板2的上表面设有与所述定位块4相互垂直的导轨11，所述定位块4的下表面向下延伸形成与所述导轨11相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。
所述支架1固定于底座12。
本发明的工作原理如下：将铆接件放于升降板上，通过两块定位块夹紧铆接件，升降板通过抬升驱动机构将不同厚度的铆接件抬升到相应的位置，铆接头在气缸的推动下用铆钉将铆接件连接，该装置适合不同厚度的铆接件进行铆接，节省人力，提高生产效率，降低生产成本，防止在铆接过程中，铆接件滑动，提高合格率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动铆接机，其特征在于：包括支架(1)、升降板(2)和铆接头(3)，所述铆接头位于所述升降板的上方，所述铆接头的上方设有驱动所述铆接头上下移动的铆接驱动机构，所述升降板设有驱动所述升降板上下移动的抬升驱动机构，所述升降板上设有两块相互平行的定位块(4)，所述定位块之间通过夹紧驱动机构实现远离或靠近；
所述铆接驱动机构包括驱动所述铆接头上下移动的气缸(5)，所述气缸固定于支架，所述气缸的推杆与所述铆接头连接；
所述抬升驱动机构包括第一丝杆(6)和驱动所述升降板上下移动的第一驱动电机(7)，所述第一驱动电机固定于所述支架，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一丝杆的另一端与所述升降板连接；
所述夹紧驱动机构包括第二丝杆(8)和驱动两块所述定位块相互远离或靠近的第二驱动电机(9)，所述第二驱动电机固定于两块所述定位块中的其中一块，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，且所述第二丝杆的另一端与两块所述定位块中的另一块连接。
2.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：每一所述定位块皆包括撑托滑块(41)和限位夹块(42)，所述撑托滑块相互平行且撑拖于铆接件的下方，所述限位夹块固定于所述撑托滑块且凸出于所述撑托滑块的上表面。
3.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述支架至少设有一条凸条(10)，所述凸条垂直于水平方向设置，所述升降板上设有与所述凸条相匹配的凹槽。
4.根据权利要求3所述的种自动铆接机，其特征在于：所述凹槽的侧壁为斜面，所述斜面自凹槽的底面向顶端逐渐向所述凹槽的中心倾斜。
5.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述升降板的上表面设有与所述定位块相互垂直的导轨(11)，所述定位块的下表面向下延伸形成与所述导轨相配合的结构以使定位块能够沿轨道方向移动。
6.根据权利要求1所述的自动铆接机，其特征在于：所述支架固定于底座(12)。
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