CN109226648A - 一种燃气热水器面盖铆接定位工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，包括：支撑台，安装在所述支撑台上的定位块、位置传感器、电磁铁、压紧轮，以及控制系统；所述定位块设置所述支撑台的周围、用来限定面盖的位置，所述位置传感器与所述定位块对应设置、用来检测面盖的位置，所述电磁铁位于所述支撑台的中部、用来吸住所述面盖底部，所述压紧轮设置在所述支撑台的周围、用来压住面盖，所述控制系统与所述位置传感器、所述电磁铁和所述压紧轮信号连接。本发明可对铆点间距和位置进行精准控制，消除人工铆接出现的铆点偏移、铆点间距不均匀、铆接点遗漏问题，并能防止铆接时面盖扭动。
Description
技术领域
本发明涉及燃气热水器制造技术领域，尤其涉及一种燃气热水器面盖铆接定位工装。
背景技术
现有技术中，燃气热水器面盖与底壳之间一般通过螺钉固定或铆接固定。目前，燃气热水器面盖的铆接固定以单点方式铆接较为普遍，主要靠手工完成定位，铆接效率和铆接质量难以满足精益生产。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种铆接效率高、铆接质量好的燃气热水器面盖铆接定位工装。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，包括：支撑台，安装在所述支撑台上的定位块、位置传感器、电磁铁、压紧轮，以及控制系统；所述定位块设置所述支撑台的周围、用来限定面盖的位置，所述位置传感器与所述定位块对应设置、用来检测面盖的位置，所述电磁铁位于所述支撑台的中部、用来吸住所述面盖底部，所述压紧轮设置在所述支撑台的周围、用来压住面盖，所述控制系统与所述位置传感器、所述电磁铁和所述压紧轮信号连接。
作为上述方案的进一步说明，所述支撑台包括相对位置可调的前半部和后半部，在所述前半部和所述后半部上分别设有相应的前定位块、后定位块。
作为上述方案的进一步说明，所述前半部和所述后半部的相对位置通过前后移动气缸来调整，所述前后移动气缸与所述口控制系统连接。
作为上述方案的进一步说明，在所述支撑台的左右侧分别设有压紧轮，一侧的所述压紧轮位置固定，另一侧的所述压紧轮安装在导轨上、并在左右移动气缸的驱动下左右来回移动；所述左右移动气缸与所述口控制系统连接；固定有所述压紧轮的一侧、通过所述定位块来定位，另一侧通过来回移动的所述压紧轮来定位。
作为上述方案的进一步说明，所述压紧轮为压紧橡胶滚轮。
作为上述方案的进一步说明，在所述控制系统上连接有警报器。
作为上述方案的进一步说明，对应所述支撑台设有待铆件中转台及与所述待铆件中转台对应的运料机器人抓手。
作为上述方案的进一步说明，对应所述支撑台设有上下料机械手，所述上料机械手在垂直移动气缸和水平移动气缸的作用下进行移动上下料。
作为上述方案的进一步说明，所述燃气热水器面盖铆接定位工装工作步骤如下：1)利用机器人将待铆件放置到所述支撑台上，2)利用所述电磁铁吸住待铆件，3)利用所述位置传感器检测待铆件位置是否正确，如果正确，所述压紧轮压紧待铆件，开始铆接；如果不正确，铆接中断、并中断上料，发出警报。
本发明的有益效果是：
一、可实现自动化上下料，可快速定位待铆件，满足多点同步铆接，提升铆接效率，降低铆接废品率。
二、通过设置定位块、位置传感器等，可对铆点间距和位置进行精准控制，消除人工铆接出现的铆点偏移、铆点间距不均匀、铆接点遗漏问题。
三、通过设置前后移动气缸、左右移动气缸来调节支撑台、压紧轮的位置，能适应各种不同尺寸的工件铆接。
四、利用电磁铁对被铆接面盖进行内部固定，外部通过压紧轮压紧，防止铆接时面盖扭动。
附图说明
图1所示为本发明提供的燃气热水器面盖铆接定位工装结构示意图。
图2所示为本发明提供的燃气热水器面盖铆接定位工装工作流程图。
附图标记说明：
1：支撑台，2：定位块，3：位置传感器，4：电磁铁，5：压紧轮，6：前后移动气缸，7：导轨，8：左右移动气缸，9：待铆件中转台，10：上下料机械手，11：垂直移动气缸，12：水平移动气缸，13：运料机器人抓手，14：警报器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，包括：支撑台1，安装在所述支撑台1上的定位块2、位置传感器3、电磁铁4、压紧轮5，以及控制系统；所述定位块2设置所述支撑台1的周围、用来限定面盖的位置，所述位置传感器3与所述定位块2对应设置、用来检测面盖的位置，所述电磁铁4位于所述支撑台1的中部、用来吸住所述面盖底部，所述压紧轮5设置在所述支撑台1的周围、用来压住面盖，所述控制系统与所述位置传感器3、所述电磁铁4和所述压紧轮5信号连接。
其中，所述支撑台1包括相对位置可调的前半部和后半部，在所述前半部和所述后半部上分别设有相应的前定位块、后定位块，以便根据待铆件尺寸的不同调节所述前半部和所述后半部之间的相对位置。本实施例中，优选所述前半部和所述后半部的相对位置通过前后移动气缸6来调整，所述前后移动气缸6与所述口控制系统连接。
在所述支撑台1的左右侧分别设有所述压紧轮5，一侧的所述压紧轮5位置固定，另一侧的所述压紧轮5安装在导轨7上、并在左右移动气缸8的驱动下左右来回移动；所述左右移动气缸8与所述口控制系统连接；固定有所述压紧轮5的一侧、通过所述定位块2来定位，另一侧通过来回移动的所述压紧轮5来定位，以便根据待铆件尺寸的不同调节两侧压紧轮5的相对位置。本实施例中，所述压紧轮5优选为压紧橡胶滚轮。
进一步地，对应所述支撑台1设有待铆件中转台9和上下料机械手10，所述上料机械手10在垂直移动气缸11和水平移动气缸12的作用下进行移动上下料。对应所述待铆件中转台9还设有运料机器人抓手13。所述上下料机械手10、所述垂直移动气缸11、所述水平移动气缸12和所述运料机器人抓手13与所述口控制系统连接。
更进一步地，在所述控制系统上连接有警报器14。实际工作时：1)利用上下料机械手10将待铆件放置到所述支撑台1上，2)利用所述电磁铁4吸住待铆件，3)利用所述位置传感器3检测待铆件位置是否正确，如果正确，所述压紧轮5压紧待铆件，开始铆接；如果不正确，铆接中断、并中断上料，发出警报。
与现有技术相比，本实施例提供的一种燃气热水器铆接定位工装，可满足机器人上下料；同时，利用定位块对被铆接面盖进行外形定位，利用位置感应器对面盖位置定位效果进行检测，若定位偏移，则触发报警，铆接动作停止，保证铆点无偏移、铆点间距均匀、无铆点遗漏。另外，利用电磁铁对被铆接面盖进行内部固定，外部通过橡胶滚轮压紧，防止铆接时面盖扭动。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。
Claims (9)
1.一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，包括：支撑台，安装在所述支撑台上的定位块、位置传感器、电磁铁、压紧轮，以及控制系统；所述定位块设置所述支撑台的周围、用来限定面盖的位置，所述位置传感器与所述定位块对应设置、用来检测面盖的位置，所述电磁铁位于所述支撑台的中部、用来吸住所述面盖底部，所述压紧轮设置在所述支撑台的周围、用来压住面盖，所述控制系统与所述位置传感器、所述电磁铁和所述压紧轮信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，所述支撑台包括相对位置可调的前半部和后半部，在所述前半部和所述后半部上分别设有相应的前定位块、后定位块。
3.根据权利要求2所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，所述前半部和所述后半部的相对位置通过前后移动气缸来调整，所述前后移动气缸与所述口控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，在所述支撑台的左右侧分别设有压紧轮，一侧的所述压紧轮位置固定，另一侧的所述压紧轮安装在导轨上、并在左右移动气缸的驱动下左右来回移动；所述左右移动气缸与所述口控制系统连接；固定有所述压紧轮的一侧、通过所述定位块来定位，另一侧通过来回移动的所述压紧轮来定位。
5.根据权利要求1或4所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，所述压紧轮为压紧橡胶滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，在所述控制系统上连接有警报器。
7.根据权利要求1所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，对应所述支撑台设有待铆件中转台及与所述待铆件中转台对应的运料机器人抓手。
8.根据权利要求1所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，对应所述支撑台设有上下料机械手，所述上料机械手在垂直移动气缸和水平移动气缸的作用下进行移动上下料。
9.根据权利要求1所述的一种燃气热水器面盖铆接定位工装，其特征在于，工作步骤如下：1)利用机器人将待铆件放置到所述支撑台上，2)利用所述电磁铁吸住待铆件，3)利用所述位置传感器检测待铆件位置是否正确，如果正确，所述压紧轮压紧待铆件，开始铆接；如果不正确，铆接中断、并中断上料，发出警报。
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