CN109941936A - 一种具有自动上料功能的罐头密封装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动上料功能的罐头密封装置，包括底部支撑架和工作架，底部支撑架的顶面中心设有进料孔且底部支撑架中活动设有升降板，所述工作架中滑动设有送料装置且工作架的顶板顶面固定有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过工作架的顶板且连接有压合装置，所述送料装置包括送料座，送料座滑动设置在工作架的左右两侧板内壁上所具有的一对导轨上，所述压合装置包括固定柱，固定柱的下方设有吸盘。本发明的优点在于：它能对内盖进行上料并运输到罐头的正上方，还能通过压合装置将内盖快速且准确的压合在罐头上，并且还能检测内盖是否完全配合在罐头上，自动化程度高，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及食品包装设备领域，尤其涉及一种具有自动上料功能的罐头密封装置。
背景技术：
采用罐头封装食品是目前市场上最普遍的包装方式之一，罐头封装食品其密封性不但好，而且不容易使食品在运输过程中发生变形，大大保证食品的质量，罐头食品的罐头顶面中心有一个用于放取的食品的通孔，在生产过程中需要将内盖压合在这个通孔上，现有的内盖压合都是通过人工手动进行，由于内盖与罐头的顶面配合很紧密，因此费时费力，而且容易损坏内盖。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有自动上料功能的罐头密封装置，它能对内盖进行上料并运输到罐头的正上方，还能通过压合装置将内盖快速且准确的压合在罐头上，并且还能检测内盖是否完全配合在罐头上，自动化程度高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种具有自动上料功能的罐头密封装置，包括底部支撑架和工作架，其特征在于：所述底部支撑架的顶面中心设有进料孔且底部支撑架中活动设有升降板，所述工作架中滑动设有送料装置且工作架的顶板顶面固定有压合气缸，压合气缸的活塞杆穿过工作架的顶板且连接有压合装置。
作为上述技术方案的优选，所述升降板的顶面中心设有定位凹槽，所述定位凹槽的中心所具有的凹孔中设有电磁铁。
作为上述技术方案的优选，所述工作架的左右两侧板下端所具有的通槽中安装有一对相互对称的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有弧形夹板。
作为上述技术方案的优选，所述底部支撑架的左右两侧板中心设有升降通槽，升降板左右两端所具有的凸起块滑动设置在升降通槽中。
作为上述技术方案的优选，所述底部支撑架的顶板顶面两侧固定有一对互相对称的提升电机，底部支撑架的左右两侧板的内壁下端固定有一对水平安装板，底部支撑架的顶板与水平安装板之间转动连接有升降螺杆，提升电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆的顶端具有的花键孔中，升降板螺接在升降螺杆中，升降板的左右两侧面固定有自润滑层，自润滑层压靠在底部支撑架的左右两侧板的内壁上。
作为上述技术方案的优选，所述送料装置包括送料座，送料座滑动设置在工作架的左右两侧板内壁上所具有的一对导轨上，所述底部支撑架的顶板后侧壁具有向外延伸的水平延伸板，所述水平延伸板的顶面两侧设有一对竖直固定板，导轨的后端延伸至竖直固定板上且与竖直固定板连接固定，所述工作架的其中一个侧板内壁上且位于导轨的上方设有滑行气缸，滑行气缸上设有连接块，折弯连接杆的一端固定在连接块上且另一端固定在送料座的前端壁上，所述水平延伸板的顶面中心固定有放料桶，水平延伸板的底面中心固定上料气缸，上料气缸的活塞杆穿过水平延伸板且连接有提升板，提升板位于放料桶中。
作为上述技术方案的优选，所述送料座的左右两侧设有与导轨相配的导轨槽，送料座的内部设有正方形凹槽且送料座的中心设有进料圆通槽，所述正方形凹槽的四个内圈侧壁上各插设有一个圆头销柱，弹簧的一端固定在圆头销柱的后端面上且另一端固定在正方形凹槽的外圈侧壁上，四个所述圆头销柱的后端均设有向前延伸且插设在正方形凹槽的内圈侧壁上的导向定位杆，所述圆头销柱和所述导向定位杆的前端均延伸至进料圆通槽中，所述导向定位杆的前端设有弧形定位板，弧形定位板位于圆头销柱的圆头后方。
作为上述技术方案的优选，所述压合装置包括固定柱，所述固定柱的底部设有连接轴，连接轴插设在连接套中，吸盘固定在连接套的底面上，所述连接套的内部底面固定有拉簧，连接轴固定在拉簧的顶端，所述连接轴中固定有水平检测柱，所述水平检测柱滑动设置在吸盘的上表面所设有的检测架中，所述检测架的顶板底面且位于水平检测柱的正上方固定有压力传感器；所述固定柱的外表壁上具有多个均匀分布且向外延伸的水平连接柱，多个水平连接柱的外端共同连接有固定环，固定环的底面具有多个向下延伸的竖直连接板，多个竖直连接板的底面共同固定有内盖压紧环，所述内盖压紧环的底面位于吸盘的底面上方。
作为上述技术方案的优选，所述固定环的顶面设有一对竖直导向杆，竖直导向杆插设在工作架的顶板中。
作为上述技术方案的优选，所述底部支撑架的顶面底面固定有缓冲块，缓冲块上设有与进料孔相同直径的圆形通孔。
本发明的有益效果在于：它能对内盖进行上料并运输到罐头的正上方，还能通过压合装置将内盖快速且准确的压合在罐头上，并且还能检测内盖是否完全配合在罐头上，自动化程度高，效果好。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的下视三维立体图；
图3为本发明的后视三维立体图；
图4为本发明中压合装置的结构示意图；
图5为本发明中送料座的内部结构示意图；
图6为本发明的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示，一种具有自动上料功能的罐头密封装置，包括底部支撑架1和工作架2，所述底部支撑架1的顶面中心设有进料孔15且底部支撑架1中活动设有升降板11，所述工作架2中滑动设有送料装置3且工作架2的顶板顶面固定有压合气缸23，压合气缸23的活塞杆穿过工作架2的顶板且连接有压合装置4。
进一步的说，所述升降板11的顶面中心设有定位凹槽112，所述定位凹槽112的中心所具有的凹孔中设有电磁铁16。
进一步的说，所述工作架2的左右两侧板下端所具有的通槽中安装有一对相互对称的夹紧气缸21，夹紧气缸21的活塞杆上固定有弧形夹板22。
进一步的说，所述底部支撑架1的左右两侧板中心设有升降通槽14，升降板11左右两端所具有的凸起块111滑动设置在升降通槽14中。
进一步的说，所述底部支撑架1的顶板顶面两侧固定有一对互相对称的提升电机12，底部支撑架1的左右两侧板的内壁下端固定有一对水平安装板18，底部支撑架1的顶板与水平安装板18之间转动连接有升降螺杆13，提升电机12的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆13的顶端具有的花键孔中，升降板11螺接在升降螺杆13中，升降板11的左右两侧面固定有自润滑层，自润滑层压靠在底部支撑架1的左右两侧板的内壁上。
进一步的说，所述送料装置3包括送料座31，送料座31滑动设置在工作架2的左右两侧板内壁上所具有的一对导轨24上，所述底部支撑架1的顶板后侧壁具有向外延伸的水平延伸板19，所述水平延伸板19的顶面两侧设有一对竖直固定板33，导轨24的后端延伸至竖直固定板33上且与竖直固定板33连接固定，所述工作架2的其中一个侧板内壁上且位于导轨24的上方设有滑行气缸32，滑行气缸32上设有连接块321，折弯连接杆322的一端固定在连接块321上且另一端固定在送料座31的前端壁上，所述水平延伸板19的顶面中心固定有放料桶34，水平延伸板19的底面中心固定上料气缸35，上料气缸35的活塞杆穿过水平延伸板19且连接有提升板，提升板位于放料桶34中。
进一步的说，所述送料座31的左右两侧设有与导轨24相配的导轨槽311，送料座31的内部设有正方形凹槽312且送料座31的中心设有进料圆通槽313，所述正方形凹槽312的四个内圈侧壁上各插设有一个圆头销柱314，弹簧317的一端固定在圆头销柱314的后端面上且另一端固定在正方形凹槽312的外圈侧壁上，四个所述圆头销柱314的后端均设有向前延伸且插设在正方形凹槽312的内圈侧壁上的导向定位杆316，所述圆头销柱314和所述导向定位杆316的前端均延伸至进料圆通槽313中，所述导向定位杆316的前端设有弧形定位板315，弧形定位板315位于圆头销柱314的圆头后方。
进一步的说，所述压合装置4包括固定柱41，所述固定柱41的底部设有连接轴43，连接轴43插设在连接套44中，吸盘48固定在连接套44的底面上，所述连接套44的内部底面固定有拉簧，连接轴43固定在拉簧的顶端，所述连接轴43中固定有水平检测柱47，所述水平检测柱47滑动设置在吸盘48的上表面所设有的检测架45中，所述检测架45的顶板底面且位于水平检测柱47的正上方固定有压力传感器46；所述固定柱41的外表壁上具有多个均匀分布且向外延伸的水平连接柱421，多个水平连接柱421的外端共同连接有固定环422，固定环422的底面具有多个向下延伸的竖直连接板423，多个竖直连接板423的底面共同固定有内盖压紧环42，所述内盖压紧环42的底面位于吸盘48的底面上方。
进一步的说，所述固定环422的顶面设有一对竖直导向杆49，竖直导向杆49插设在工作架2的顶板中。
进一步的说，所述底部支撑架1的顶面底面固定有缓冲块17，缓冲块17上设有与进料孔15相同直径的圆形通孔171。
本发明的工作原理：
1、将待封装的罐头放置在定位凹槽112中并通过电磁铁16吸附固定，将罐头内盖放置在放料桶34中，提升电机12工作，带动升降螺杆13旋转使升降板11上升，待封装的罐头穿过进料孔15到达工作架2中，启动夹紧气缸21对待封装的罐头夹紧固定，准备进行内盖的压合；
2、启动上料气缸35，位于放料桶34中的提升板上升一定距离，位于放料桶34中的罐头内盖向上移动进入送料座31中，罐头内盖首先撑开圆头销柱314并穿过圆头销柱314最终被四个弧形定位板315所夹持定位，由于圆头销柱314的作用，罐头内盖不会往下掉落；
3、滑行气缸32带动送料座31移动到压合装置4的正下方，吸盘48将送料座31中的罐头内盖进行吸附固定，滑行气缸32复位，此时罐头内盖位于待封装的罐头的正上方；
4、启动压合气缸23，固定柱41向下运动，由于吸盘48位于内盖压紧环42的下方，加上吸盘48的可伸缩性，罐头内盖首先是轻微柔性配合在罐头上，从而确保罐头内盖的周边都是均匀与罐头配合的，然后再是内盖压紧环42对罐头内盖的顶面外圈进行硬性压紧，最终使罐头内盖紧紧压合在罐头上；
5、完成内盖与罐头的配合后，压合气缸23的活塞杆回缩，此时由于吸盘48吸附着罐头内盖，而水平检测柱47向上运动，因此水平检测柱47向上压向压力传感器46，由于整个罐头的重量远远大于罐头内盖的重量，因此当压力传感器46检测到一定数值时就能确定罐头内盖是否完全配合在罐头上。
Claims (10)
1.一种具有自动上料功能的罐头密封装置，包括底部支撑架(1)和工作架(2)，其特征在于：所述底部支撑架(1)的顶面中心设有进料孔(15)且底部支撑架(1)中活动设有升降板(11)，所述工作架(2)中滑动设有送料装置(3)且工作架(2)的顶板顶面固定有压合气缸(23)，压合气缸(23)的活塞杆穿过工作架(2)的顶板且连接有压合装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述升降板(11)的顶面中心设有定位凹槽(112)，所述定位凹槽(112)的中心所具有的凹孔中设有电磁铁(16)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述工作架(2)的左右两侧板下端所具有的通槽中安装有一对相互对称的夹紧气缸(21)，夹紧气缸(21)的活塞杆上固定有弧形夹板(22)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述底部支撑架(1)的左右两侧板中心设有升降通槽(14)，升降板(11)左右两端所具有的凸起块(111)滑动设置在升降通槽(14)中。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述底部支撑架(1)的顶板顶面两侧固定有一对互相对称的提升电机(12)，底部支撑架(1)的左右两侧板的内壁下端固定有一对水平安装板(18)，底部支撑架(1)的顶板与水平安装板(18)之间转动连接有升降螺杆(13)，提升电机(12)的输出轴为花键轴，花键轴插套在升降螺杆(13)的顶端具有的花键孔中，升降板(11)螺接在升降螺杆(13)中，升降板(11)的左右两侧面固定有自润滑层，自润滑层压靠在底部支撑架(1)的左右两侧板的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述送料装置(3)包括送料座(31)，送料座(31)滑动设置在工作架(2)的左右两侧板内壁上所具有的一对导轨(24)上，所述底部支撑架(1)的顶板后侧壁具有向外延伸的水平延伸板(19)，所述水平延伸板(19)的顶面两侧设有一对竖直固定板(33)，导轨(24)的后端延伸至竖直固定板(33)上且与竖直固定板(33)连接固定，所述工作架(2)的其中一个侧板内壁上且位于导轨(24)的上方设有滑行气缸(32)，滑行气缸(32)上设有连接块(321)，折弯连接杆(322)的一端固定在连接块(321)上且另一端固定在送料座(31)的前端壁上，所述水平延伸板(19)的顶面中心固定有放料桶(34)，水平延伸板(19)的底面中心固定上料气缸(35)，上料气缸(35)的活塞杆穿过水平延伸板(19)且连接有提升板，提升板位于放料桶(34)中。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述送料座(31)的左右两侧设有与导轨(24)相配的导轨槽(311)，送料座(31)的内部设有正方形凹槽(312)且送料座(31)的中心设有进料圆通槽(313)，所述正方形凹槽(312)的四个内圈侧壁上各插设有一个圆头销柱(314)，弹簧(317)的一端固定在圆头销柱(314)的后端面上且另一端固定在正方形凹槽(312)的外圈侧壁上，四个所述圆头销柱(314)的后端均设有向前延伸且插设在正方形凹槽(312)的内圈侧壁上的导向定位杆(316)，所述圆头销柱(314)和所述导向定位杆(316)的前端均延伸至进料圆通槽(313)中，所述导向定位杆(316)的前端设有弧形定位板(315)，弧形定位板(315)位于圆头销柱(314)的圆头后方。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述压合装置(4)包括固定柱(41)，所述固定柱(41)的底部设有连接轴(43)，连接轴(43)插设在连接套(44)中，吸盘(48)固定在连接套(44)的底面上，所述连接套(44)的内部底面固定有拉簧，连接轴(43)固定在拉簧的顶端，所述连接轴(43)中固定有水平检测柱(47)，所述水平检测柱(47)滑动设置在吸盘(48)的上表面所设有的检测架(45)中，所述检测架(45)的顶板底面且位于水平检测柱(47)的正上方固定有压力传感器(46)；所述固定柱(41)的外表壁上具有多个均匀分布且向外延伸的水平连接柱(421)，多个水平连接柱(421)的外端共同连接有固定环(422)，固定环(422)的底面具有多个向下延伸的竖直连接板(423)，多个竖直连接板(423)的底面共同固定有内盖压紧环(42)，所述内盖压紧环(42)的底面位于吸盘(48)的底面上方。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述固定环(422)的顶面设有一对竖直导向杆(49)，竖直导向杆(49)插设在工作架(2)的顶板中。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的罐头密封装置，其特征在于：所述底部支撑架(1)的顶面底面固定有缓冲块(17)，缓冲块(17)上设有与进料孔(15)相同直径的圆形通孔(171)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220705 Address after: 510000 No. 20, doutang Road, Yonghe Economic Zone, Guangzhou Economic and Technological Development Zone, Guangdong Province Patentee after: GUANGZHOU TAIQI FOOD Co.,Ltd. Address before: 313000 No. 462, Fenghuang Road, Huzhou Economic and Technological Development Zone, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Wang Daqi |
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| TR01 | Transfer of patent right |