CN114890356B - 一种饮料瓶封口机及其提升定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种提升定位装置，包括设置于饮料瓶封口机的机体上的安装架、设置于所述安装架上的驱动组件、设置于所述安装架上的传动组件、可垂向运动地设置于所述安装架上的芯轴，以及设置于所述芯轴顶部、用于与饮料瓶底部的凹槽卡接配合的定位块，所述驱动组件的输出端与所述传动组件的输入端动力连接，所述传动组件的输出端与所述芯轴动力连接，所述芯轴的顶部与设置于所述机体上的压头正对。本发明所公开的提升定位装置，能够保证饮料瓶提升到位后瓶口与压头精确对正，提高瓶口卷封质量。本发明还公开一种饮料瓶封口机，其有益效果如上所述。

Description

一种饮料瓶封口机及其提升定位装置

技术领域

本发明涉及饮料灌装生产技术领域，特别涉及一种提升定位装置。本发明还涉及一种饮料瓶封口机。

背景技术

近年来，精酿啤酒行业逐渐兴起，玻璃瓶和易拉罐都是很受市场欢迎的包装形式。

在饮料的罐装过程中，需要使用饮料瓶封口机对饮料瓶进行封口。尤其是易拉罐，需要通过封口机对瓶口进行卷封。

目前，饮料瓶封口机上通常采用提升座搭配压头的方式实现封口作业，其中，提升座主要用于垂向提升运输到位的饮料瓶，将对应的一个或多个饮料瓶均向上提升一定高度，直至饮料瓶的瓶口与位于提升座上方的压头相对接，之后再利用压头对饮料瓶的瓶口进行卷封。

然而，现有技术中的饮料瓶封口机，在封口作业工艺流程中，没有对饮料瓶进行定位的环节，当饮料瓶运输到提升座上后，就直接开始提升步骤，如此导致在提升过程中，饮料瓶可能会因为振动等因素导致偏移、晃动，进而导致提升高度到位后，压头与饮料瓶的瓶口没有精确对正，且压头在进行卷封作业的过程中，也可能造成饮料瓶的瓶体产生偏移、晃动，结果造成卷封质量不合格、卷封不严等问题。

因此，如何保证饮料瓶提升到位后瓶口与压头精确对正，提高瓶口卷封质量，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种提升定位装置，能够保证饮料瓶提升到位后瓶口与压头精确对正，提高瓶口卷封质量。本发明的另一目的是提供一种饮料瓶封口机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种提升定位装置，包括设置于饮料瓶封口机的机体上的安装架、设置于所述安装架上的驱动组件、设置于所述安装架上的传动组件、可垂向运动地设置于所述安装架上的芯轴，以及设置于所述芯轴顶部、用于与饮料瓶底部的凹槽卡接配合的定位块，所述驱动组件的输出端与所述传动组件的输入端动力连接，所述传动组件的输出端与所述芯轴动力连接，所述芯轴的顶部与设置于所述机体上的压头正对。

优选地，还包括可垂向滑移地套设于所述定位块的外缘上的环托板，所述环托板的顶面用于承托饮料瓶底部的环边，所述环托板的底面与所述芯轴的顶端端面之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力方向为垂向。

优选地，所述芯轴的顶部固定套设有轴承组件，所述定位块安装于所述轴承组件的顶端端面上，所述弹性件的底端连接在所述轴承组件的顶端端面上。

优选地，所述定位块的顶面凸起并形成与所述凹槽的内凹形状匹配的凸包。

优选地，所述轴承组件包括环套于所述芯轴的外圆面上的轴承、环套于所述轴承的外圆面上的轴承座、环套于所述芯轴的外圆面上并支撑在所述轴承的底端端面上的端盖；所述定位块安装于所述轴承座的顶端端面的中心区域，所述弹性件的底端连接在所述轴承座的顶端端面的外圈区域。

优选地，还包括立设于所述安装架上的导向套，所述芯轴可滑动地套设于所述导向套内，所述导向套的延伸方向为垂向。

优选地，所述驱动组件包括设置于所述安装架上的驱动部件，以及连接于所述驱动部件的输出端与所述传动组件的输入端之间、用于传递动力的连接部件。

优选地，所述传动组件包括设置于所述安装架上并沿水平方向延伸的导轨、可滑动地设置于所述导轨内的滑块、开设于所述滑块中的导向孔，以及可滚动地设置于所述导向孔内的导向轮，所述导向孔沿所述导轨的长度方向延伸，且所述导向孔的轴心在垂向上具有起伏，所述导向轮的转轴与所述芯轴相连。

优选地，所述导向孔包括位于所述滑块一端的低平直段、位于所述滑块另一端的高平直段，以及连接在所述低平直段与所述高平直段之间的扬升段。

本发明还提供一种饮料瓶封口机，包括机体、设置于所述机体上的压头、设置于所述机体上的提升定位装置，其中，所述提升定位装置具体为上述任一项所述的提升定位装置。

本发明所提供的提升定位装置，主要包括安装架、驱动组件、传动组件、芯轴和定位块。其中，安装架设置在饮料瓶封口机的机体上，主要用于安装和承载其余零部件，为装置的主体结构。驱动组件设置在安装架上，主要用于输出动力。传动组件设置在安装架上，其输入端与驱动组件的输出端形成动力连接，主要用于传递并转化驱动组件的动力。芯轴设置在安装架上，并且可在安装架上进行垂向运动，而传动组件的输出端与芯轴形成动力连接，可将驱动组件的动力转化为传递至芯轴上，实现对芯轴的垂向运动驱动。定位块为本装置的核心部件，其设置在芯轴的顶部，主要用于与饮料瓶底部开设的凹槽形成卡接配合，同时，芯轴的顶部与设置在机体上的压头保持正对，而定位块设置在芯轴的顶部，因此定位块也与压头保持正对。如此，本发明所提供的提升定位装置，当饮料瓶在安装架上运输到位后，驱动组件启动，并通过传动组件的传递和转化，将动力传递至芯轴上，驱动芯轴进行垂向提升运动，进而驱动定位块进行同步垂向提升运动，当定位块提升到位时，与饮料瓶的底部接触，进而与饮料瓶底部的凹槽形成卡接配合，实现饮料瓶整体在压头与芯轴之间的装夹定位，之后压头再进行卷封作业时，即可有效防止饮料瓶的瓶体产生偏移或晃动。此外，即使在饮料瓶的提升过程中产生了微小偏移或晃动，则在提升到位后，由于定位块与饮料瓶底部凹槽的卡接配合的关系，定位块也能在凹槽中逐渐实现自动找正。综上所述，本发明所提供的提升定位装置，能够保证饮料瓶提升到位后瓶口与压头精确对正，提高瓶口卷封质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式中饮料瓶未提升的状态示意图。

图2为本发明所提供的一种具体实施方式中饮料瓶已提升的状态示意图。

图3为图1的局部结构示意图。

图4为图2的局部结构示意图。

图5为驱动组件与传动组件的具体结构示意图。

图6为定位块的另一种具体结构示意图。

其中，图1—图6中：

饮料瓶—a，凹槽—b，环边—c；

压头—1，安装架—2，驱动组件—3，传动组件—4，芯轴—5，定位块—6，环托板—7，弹性件—8，轴承组件—9，导向套—10，立柱—11，运输板—12；

驱动部件—31，连接部件—32，导轨—41，滑块—42，导向孔—43，导向轮—44，导向块—51，凸包—61，轴承—91，轴承座—92，端盖—93；

低平直段—431，高平直段—432，扬升段—433。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2，图1为本发明所提供的一种具体实施方式中饮料瓶未提升的状态示意图，图2为本发明所提供的一种具体实施方式中饮料瓶已提升的状态示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，提升定位装置主要包括安装架2、驱动组件3、传动组件4、芯轴5和定位块6。

其中，安装架2设置在饮料瓶封口机的机体上，主要用于安装和承载其余零部件，为装置的主体结构。

驱动组件3设置在安装架2上，主要用于输出动力。传动组件4设置在安装架2上，其输入端与驱动组件3的输出端形成动力连接，主要用于传递并转化驱动组件3的动力。

芯轴5设置在安装架2上，并且可在安装架2上进行垂向运动，而传动组件4的输出端与芯轴5形成动力连接，可将驱动组件3的动力转化为传递至芯轴5上，实现对芯轴5的垂向运动驱动。

定位块6为本装置的核心部件，其设置在芯轴5的顶部，主要用于与饮料瓶底部开设的凹槽形成卡接配合，同时，芯轴5的顶部与设置在机体上的压头1保持正对，而定位块6设置在芯轴5的顶部，因此定位块6也与压头1保持正对。

如此，本实施例所提供的提升定位装置，当饮料瓶在安装架2上运输到位后，驱动组件3启动，并通过传动组件4的传递和转化，将动力传递至芯轴5上，驱动芯轴5进行垂向提升运动，进而驱动定位块6进行同步垂向提升运动，当定位块6提升到位时，与饮料瓶的底部接触，进而与饮料瓶底部的凹槽形成卡接配合，实现饮料瓶整体在压头1与芯轴5之间的装夹定位，之后压头1再进行卷封作业时，即可有效防止饮料瓶的瓶体产生偏移或晃动。此外，即使在饮料瓶的提升过程中产生了微小偏移或晃动，则在提升到位后，由于定位块6与饮料瓶底部凹槽的卡接配合的关系，定位块6也能在凹槽中逐渐实现自动找正。

综上所述，本实施例所提供的提升定位装置，能够保证饮料瓶提升到位后瓶口与压头1精确对正，提高瓶口卷封质量。

如图3、图4所示，图3为图1的局部结构示意图。图4为图2的局部结构示意图。

为进一步提高提升后的饮料瓶的瓶口与压头1的对正精度，同时进一步提高对饮料瓶的装夹稳定性，本实施例中增上了环托板7和弹性件8。

其中，环托板7套设在定位块6的外缘上，并且可在定位块6的外缘上进行垂向滑动运动，即升降运动。该环托板7主要用于承托饮料瓶底部的环边，该环边即为凹槽的槽壁，一般凸出饮料瓶的底面，使得饮料瓶的底部呈倒U型形状。弹性件8设置在环托板7与芯轴5之间，具体位于环托板7的底面与芯轴5的顶端端面之间，一般可为弹簧等，且其弹性形变方向为垂向方向。如此设置，当饮料瓶提升到位时，饮料瓶的瓶口紧抵着压头1，而饮料瓶底部的环边将紧抵着环托板7，使得与环托板7相连的弹性件8产生弹性收缩，进而将环托板7向下压动，使得环托板7相对于定位块6垂向下移，露出定位块6的顶部，使得定位块6的顶部顺利沿着环边的边缘进入到凹槽中，并在凹槽中自动找正，与凹槽形成卡接配合，实现对凹槽的装夹定位。并且，利用弹性件8的弹力，还能够实现对饮料瓶的预紧力增强，从而提高饮料瓶在压头1与芯轴5之间的装夹稳定性。

如图6所示，图6为定位块6的另一种具体结构示意图。

进一步的，考虑到饮料瓶底部的凹槽一般呈弧形的凹陷状，为保证定位块6在凹槽中能够实现快速自动找正和稳定卡接配合，本实施例中，定位块6的顶面凸起，并形成凸包61，该凸包61的形状与凹槽的内凹形状相匹配。如此设置，定位块6与凹槽配合时，即可形成凹凸配合。

此外，本实施例在芯轴5上增设了轴承组件9。具体的，该轴承组件9套设在芯轴5的顶部位置，主要用于对长度尺寸明显的芯轴5形成稳定支撑。相应的，此时，定位块6可安装在轴承组件9的顶端端面上，而弹性件8的底端可连接在轴承组件9的顶端端面上。

在关于轴承组件9的一种可选实施例中，该轴承组件9主要包括轴承91、轴承座92和端盖93。其中，轴承91环套在芯轴5的外圆面的顶部区域，主要用于对芯轴5形成稳定支撑。轴承座92环套在轴承91的外圆面上，而端盖93环套在芯轴5的外圆面的底部区域，并对轴承91的底端端面形成支撑。同时，端盖93还与轴承座92形成互相抵接。相应的，定位块6具体安装在轴承座92的顶端端面的中心区域，而弹性件8的底端具体连接在轴承座92的顶端端面的外圈区域。

此外，为便于实现弹性件8的安装，本实施例中，还在环托板7的底面开设有沉孔，同时在轴承座92的顶端端面的外圈区域开设有沉孔，该两个沉孔互相对应，而弹性件8的两端分别安装在该两个沉孔中。同时，对于定位块6具有环形凸出部的情况，还可以同时在定位块6的环形凸出部上开设通孔，以供弹性件8进行安装。

为提高芯轴5的运动精确性，防止芯轴5产生运动偏移，本实施例中增设了导向套10。具体的，该导向套10立设在安装架2上，具有一定高度，而芯轴5套设在该导向套10内，并与导向套10形成滑动连接，使得芯轴5可沿着导向套10的延伸方向(长度方向或高度方向)进行滑动，从而利用导向套10对芯轴5的运动形成导向作用。当然，导向套10的延伸方向为垂向。

进一步的，本实施例还在芯轴5的外圆面上设置有导向块51，以与导向套10内壁上开设的导向滑槽等结构形成滑动配合，以便于实现对芯轴5的运动导向。

另外，为便于将饮料瓶稳定运输到安装架2上并与定位块6、环托板7配合，本实施例中增设了运输板12和立柱11。其中，立柱11立设在安装架2上，具有一定高度，而运输板12设置在立柱11的顶部，主要用于实现饮料瓶的定向运输。一般的，在芯轴5未上升时，定位块6的表面、环托板7的表面与运输板12的表面齐平。

如图5所示，图5为驱动组件3与传动组件4的具体结构示意图。

在关于驱动组件3的一种可选实施例中，该驱动组件3主要包括驱动部件31和连接部件32。其中，驱动部件31具体可采用气缸、液压缸、电机等，可通过连接板悬挂在安装架2上。驱动部件31的输出端与连接部件32相连，而连接部件32又与传动组件4的输入端相连，可将驱动部件31的动力传递至传动组件4上。一般的，连接部件32可采用连接套、联轴器等部件，可与驱动部件31的输出轴等部件相连。

进一步的，驱动部件31在安装架2上一般呈水平分布，如此可使其输出端的动力输出方向为水平方向。

在关于传动组件4的一种可选实施例中，该传动组件4主要包括导轨41、滑块42、导向孔43和导向轮44。其中，导轨41设置在安装架2上，并且可通过立板等部件进行架高，使得导轨41悬空设置在安装架2的底板上。同时，导轨41的长度方向也是沿水平方向分布的，并且与驱动部件31的输出端的动力输出方向平行。滑块42设置在导轨41上，并且与导轨41形成滑动连接，使得滑块42能够沿着导轨41的长度方向进行直线滑动。由于导轨41的长度方向与驱动部件31的输出端的动力输出方向平行，因此，滑块42的运动方向即为驱动部件31的输出端的动力输出方向。

导向孔43开设在滑块42中，整体沿着导轨41的长度方向延伸，但导向孔43并非直孔，而是曲折孔或弧形孔，其轴心在垂向方向具有起伏。具体的，该导向孔43可包括连通的三部分，即低平直段431、高平直段432和扬升段433。其中，低平直段431位于滑块42的一端位置，而高平直段432位于滑块42的另一端位置，扬升段433连通在低平直段431与高平直段432之间。并且，低平直段431的高度保持一致，但高度较低，高平直段432的高度也保持一致，但高度较高，而扬升段433的高度逐渐变化，从低平直段431的高度持续过渡到高平直段432的高度。

导向轮44设置在导向孔43中，并且与导向孔43配合滚动，可沿着导向孔43的延伸方向进行运动。同时，导向轮44的转轴与芯轴5相连，一般连接在芯轴5的底部位置。如此设置，由于导向孔43并非直孔，而是呈高度渐变的异形孔，因此，当导向轮44沿着导向孔43进行运动时，导向轮44的转轴也带动着芯轴5进行同步运动，从而在运动过程中，实现了芯轴5的高度变化，即实现了芯轴5的垂向运动。

本实施例还提供一种饮料瓶封口机，主要包括机体、设置在机体上的压头1和设置在机体上的提升定位装置，其中，该提升定位装置的具体内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种提升定位装置，其特征在于，包括设置于饮料瓶封口机的机体上的安装架(2)、设置于所述安装架(2)上的驱动组件(3)、设置于所述安装架(2)上的传动组件(4)、可垂向运动地设置于所述安装架(2)上的芯轴(5)，以及设置于所述芯轴(5)顶部、用于与饮料瓶(a)底部的凹槽(b)卡接配合的定位块(6)，所述驱动组件(3)的输出端与所述传动组件(4)的输入端动力连接，所述传动组件(4)的输出端与所述芯轴(5)动力连接，所述芯轴(5)的顶部与设置于所述机体上的压头(1)正对；

还包括可垂向滑移地套设于所述定位块(6)的外缘上的环托板(7)，所述环托板(7)的顶面用于承托饮料瓶(a)底部的环边(c)，所述环托板(7)的底面与所述芯轴(5)的顶端端面之间设置有弹性件(8)，所述弹性件(8)的弹力方向为垂向，以在饮料瓶提升到位时，使饮料瓶的瓶口紧抵所述压头(1)，且饮料瓶底部的环边(c)紧抵所述环托板(7)，并使所述弹性件(8)产生弹性收缩，以将所述环托板(7)向下压动并露出所述定位块(6)的顶部，使得所述定位块(6)的顶部沿着环边(c)的边缘进入到凹槽(b)中，并在凹槽(b)中自动找正，以及利用所述弹性件(8)的弹力增强对饮料瓶的预紧力。

2.根据权利要求1所述的提升定位装置，其特征在于，所述芯轴(5)的顶部套设有轴承组件(9)，所述定位块(6)安装于所述轴承组件(9)的顶端端面上，所述弹性件(8)的底端连接在所述轴承组件(9)的顶端端面上。

3.根据权利要求2所述的提升定位装置，其特征在于，所述定位块(6)的顶面凸起并形成与所述凹槽(b)的内凹形状匹配的凸包(61)。

4.根据权利要求2所述的提升定位装置，其特征在于，所述轴承组件(9)包括环套于所述芯轴(5)的外圆面上的轴承(91)、环套于所述轴承(91)的外圆面上的轴承座(92)、环套于所述芯轴(5)的外圆面上并支撑在所述轴承(91)的底端端面上的端盖(93)；所述定位块(6)安装于所述轴承座(92)的顶端端面的中心区域，所述弹性件(8)的底端连接在所述轴承座(92)的顶端端面的外圈区域。

5.根据权利要求1所述的提升定位装置，其特征在于，还包括立设于所述安装架(2)上的导向套(10)，所述芯轴(5)可滑动地套设于所述导向套(10)内，所述导向套(10)的延伸方向为垂向。

6.根据权利要求1-5任一项所述的提升定位装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括设置于所述安装架(2)上的驱动部件(31)，以及连接于所述驱动部件(31)的输出端与所述传动组件(4)的输入端之间、用于传递动力的连接部件(32)。

7.根据权利要求6所述的提升定位装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括设置于所述安装架(2)上并沿水平方向延伸的导轨(41)、可滑动地设置于所述导轨(41)内的滑块(42)、开设于所述滑块(42)中的导向孔(43)，以及可滚动地设置于所述导向孔(43)内的导向轮(44)，所述导向孔(43)沿所述导轨(41)的长度方向延伸，且所述导向孔(43)的轴心在垂向上具有起伏，所述导向轮(44)的转轴与所述芯轴(5)相连。

8.根据权利要求7所述的提升定位装置，其特征在于，所述导向孔(43)包括位于所述滑块(42)一端的低平直段(431)、位于所述滑块(42)另一端的高平直段(432)，以及连接在所述低平直段(431)与所述高平直段(432)之间的扬升段(433)。

9.一种饮料瓶封口机，包括机体、设置于所述机体上的压头(1)、设置于所述机体上的提升定位装置，其特征在于，所述提升定位装置具体为权利要求1-8任一项所述的提升定位装置。