CN110970649A - 一种电池封口装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池封口装置,该装置包括:支架;下模组件,固定设置在支架上,且包括用于承载工件的墩封下模;上模组件,包括曲柄轴、曲柄连杆、连接轴、第一导向柱和墩封上模,其中曲柄连杆的一端转动套设于曲柄轴上,曲柄连杆的另一端通过连接轴与第一导向柱转动连接,墩封上模设置于第一导向柱的另一端,并随第一导向柱的往复运动靠近或远离墩封下模。本发明所记载的电池封口装置可以较好地提高了电池墩封的效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种电池封口装置。
背景技术
在柱形电池使用环境中,对电池总高会有限定,为了满足高容量电池的容量及总高要求,往往在电池完成封口后还会增加墩封工序,使得电池总高在标准范围内,但是现有的池墩封技术中,墩封的效率较低或因墩封不准确造成的次品较多,进而影响电池墩封的效率以及生产合格率,故需要一种可以解决上述技术问题的技术方案。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可提高生产合格率的电池封口装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种电池封口装置,包括:
支架;
下模组件,固定设置在所述支架上,且包括用于承载工件的墩封下模;
上模组件,包括曲柄轴、曲柄连杆、连接轴、第一导向柱和墩封上模,其中所述曲柄连杆的一端转动套设于所述曲柄轴上,所述曲柄连杆的另一端通过所述连接轴与所述第一导向柱转动连接,所述第一导向柱的一端连接所述连接轴,进而在所述曲柄轴的转动过程中由所述曲柄连杆带动所述第一导向柱沿所述第一导向柱的轴线方向往复运动,所述墩封上模设置于所述第一导向柱的另一端,并随所述第一导向柱的往复运动靠近或远离所述墩封下模。
进一步地,所述连接轴为偏心轴;
所述装置还包括调节机构,与所述连接轴连接,用于通过调整连接轴的偏心位置,进而调节所述墩封上模相对于所述墩封下模的初始距离。
更进一步地,所述调节机构包括偏心调节板及指针,所述偏心调节板和所述指针中任意一个与所述连接轴固定连接,另一个与所述第一导向柱固定连接。
再进一步地,所述调节机构还包括锁紧机构,用于在所述偏心调节板对连接轴主体的位置进行调整后锁紧所述连接轴和所述第一导向柱。
进一步地,还包括与所述支架固定连接的导向座,所述导向座设置有第一导向腔,所述第一导向柱设置在所述第一导向腔内,用于限定所述第一导向柱的轴线方向。
更进一步地,所述第一导向柱内设置有沿所述第一导向柱的轴线方向延伸的第一通道,所述第一导向柱的外周面设置有连通所述第一通道的避让槽;
所述装置还包括推杆及销轴,其中,所述销轴设置在所述避让槽内,所述推杆设置在所述第一通道内部且上端部通过所述销轴与所述导向座固定。
进一步地,所述下模组件包括墩封下模座;
所述墩封下模座为设置有贯通容置腔的柱体,所述容置腔的内壁上设有第一环形承台,所述墩封下模从所述墩封下模座的一侧端面插入所述容置腔,并支撑于所述第一环形承台上。
进一步地,所述下模组件还包括墩封下模底板,其中,所述墩封下模座所设的所述容置腔与所述墩封下模底板和所述墩封下模贯通,所述墩封下模底板的上端部设置有容纳槽,所述容纳槽内设置有弹性件,所述墩封下模设置有与所述容置腔和所述容纳槽贯通的第三通道,且所述第三通道内设置有第二导向柱,所述第二导向柱的下端部与所述弹性件连接,上端部突出所述墩封下模设置。
更进一步地,还包括导向套,所述第二导向柱的下端部与所述导向套的上端面连接。
再进一步地,所述弹性件为弹簧且所述弹簧的直径小于所述容置腔的直径。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明提供的包括支架、下模组件和上模组件的电池封口装置,其中上模组件包括墩封上模和用于传动墩封上模的曲柄轴、曲柄连杆、连接轴和第一导向柱,其中,曲柄连杆的一端转动套设于曲柄轴上,曲柄连杆的另一端通过连接轴与第一导向柱转动连接,墩封上模设置于第一导向柱的另一端,并随第一导向柱的往复运动靠近或远离墩封下模,进而完成墩封,在此过程中实现快速驱动墩封上模靠近墩封下模并准确压向墩封下模所承载的电池,提高了墩封的生产合格率,起到了良好的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1为本发明一种电池封口装置一实施例的结构示意图;
图2为图1所示意的电池封口装置沿A-A’方向的剖视结构示意图;
图3为本发明一种电池封口装置另一实施例的结构示意图;
图4为图3所示意的曲柄轴和曲柄连杆的放大结构示意图;
图5为本发明一种电池封口装置又一实施例的侧视结构示意图;
图6为本发明一种电池封口装置一实施例中的应用场景示意图;
图7为本发明一种电池封口装置另一实施例中的应用场景示意图;
图8为本发明一种电池封口装置又一实施例的结构示意图;
图9为图8所示意的下模组件的沿着B-B’的剖视图;
图10为本发明一种电池封口装置中墩封下模的结构示意图;
图11为图10所示意的墩封下模的剖视结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图,对本发明的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请同时参见图1和图2,图1为本发明一种电池封口装置一实施例中的结构示意图,图2为图1所示意的电池封口装置沿A-A’方向的剖视结构示意图。在当前实施例中,本发明所提供的电池封口装置包括支架1、下模组件20和上模组件30。
其中,下模组件20固定设置在支架1上,且包括用于承载工件的墩封下模21。墩封下模21是用于直接承载工件的结构,墩封下模21的尺寸与所承载的工件匹配设置。在此对于墩封下模21的形状不做特别限定,如墩封下模21沿着垂直于其径向的截面可以是圆形,也可以是方形,再或者也可以是矩形等,具体可以依据实际的产品布局进行设置。
进一步地,墩封下模21与工件接触端设置有排污孔,用于将在进行墩封操作过程中或者工件自身携带的多余电解液排出,避免损伤工件本身。其中,墩封下模21所承载的工件至少包括电池。
上模组件30用于在外部驱动件的驱动下压向墩封下模21所承载的工件,进而完成墩封的操作。具体地,上模组件30包括曲柄轴31、曲柄连杆32、连接轴33、第一导向柱34和墩封上模35。其中,本发明所提供的电池封口装置100进一步包括如上所述的外部驱动件,外部驱动件进一步包括电机2,外部驱动件的输出端与曲柄轴31的一端连接,用于通过驱动曲柄轴31的转动,以及曲柄连杆32、连接轴33、第一导向柱34的联动,进而带动墩封上模35靠近或远离墩封下模21所承载的工件,从而完成对工件的墩封操作。其中,曲柄轴31转动设置在支架1上,且曲柄轴31与支架连接处设置有轴承(未标识),避免两者转动摩擦过大导致结构的损坏。
其中,曲柄连杆32的一端转动套设于曲柄轴31上,曲柄连杆32的另一端通过连接轴33与第一导向柱34转动连接,如一实施例中曲柄连杆32另一端可以是直接转动套设于连接轴33上,第一导向柱34的一端连接连接轴33,进而在曲柄轴31的转动过程中由曲柄连杆32带动第一导向柱34沿第一导向柱34的轴线方向往复运动,墩封上模35设置于第一导向柱34的另一端,并随第一导向柱34的往复运动靠近或远离墩封下模21。
本发明所提供的包括支架1、下模组件20和上模组件30的电池封口装置100,通过在曲柄轴31的转动过程中由曲柄连杆32带动第一导向柱34沿第一导向柱34的轴线方向往复运动,墩封上模35设置于第一导向柱34的另一端,并随第一导向柱34的往复运动靠近或远离墩封下模21,进而可快速准确完成墩封,在此过程中实现快速驱动墩封上模35靠近墩封下模21并准确压向墩封下模21所承载的电池,提高了墩封的生产合格率,也提高了电池封口装置100的墩封效率。
进一步地,请同时参见图1至图5,图3为本发明一种电池封口装置另一实施例中的结构示意图,图3主要示意的是图1和图2所示意的部分结构的放大结构,图4为图3所示意的曲柄轴和曲柄连杆的放大结构示意图,图5为本发明一种电池封口装置又一实施例中的侧视结构示意图。
曲柄连杆32包括连接曲柄轴31的第一连接部321和连接第一导向柱34的第二连接部322组成。具体地,第一连接部321和第二连接部322分别开设有预留孔,第一连接部321套设在曲柄轴31上,且两者之间设置有轴承,第二连接部322与第一导向柱34之间通过连接轴33连接,且第二连接部322与连接轴33之间为转动连接,两者之间也设置有轴承,用以减少两者之间的摩擦。
曲柄轴31包括曲柄轴主体311和第一支撑轴312,第一支撑轴312偏心设置在曲柄轴主体311的轴向端部,且转动支撑于支架1上,曲柄连杆32的一端转动套设于曲柄轴主体311上。具体地,曲柄轴31包括两个尺寸相同的第一支撑轴312,两个第一支撑轴312分别偏心设置于曲柄轴主体311的两个轴向端部,且两个第一支撑轴312共轴心。电机2连接其中一个第一支撑轴312,另一个第一支撑轴312转动支撑于支架1上,电机2接通电源后转动,进而带动第一支撑轴312及曲柄轴主体311转动,曲柄轴31在电机2的驱动下可绕第一支撑轴312做圆周运动。
进一步地,连接轴33为偏心轴。本发明所提供的电池封口装置100进一步包括调节机构40。调节机构40与连接轴33连接,用于通过调整连接轴33的偏心位置,即沿第一导向柱34的轴线方向调整连接轴33的位置,进而在设定范围内调节墩封上模35相对于墩封下模21的初始距离。
更进一步地,连接轴33包括连接轴主体(图未示)和第二支撑轴(图未示),第二支撑轴偏心设置在连接轴主体的轴向端部,曲柄连杆32的另一端转动套设于连接轴主体上。在一实施例中,当因为电池封口装置100所需要墩封的工件高度发生改变,可通过调节墩封上模35相对于墩封下模21的初始距离适应工件的高度,具体地,可以通过旋转连接轴33上的第二支撑轴,由于第二支撑轴是偏心设置在连接轴主体的轴向端部,故旋转第二支撑轴,即可改变第二支撑轴相对于墩封下模21的位置,由于连接轴33与第一导向柱34连接,而第一导向柱34远离连接轴33的一端设置有墩封上模35,进而通过旋转连接轴33上的第二支撑轴实现改变了墩封上模35相对于墩封下模21的初始距离。
再进一步地,连接轴33可包括两个第二支撑轴。当连接轴33包括两个第二支持轴时,两个支撑轴的尺寸相同,且为共轴心设置在连接轴主体的轴向端部。
进一步地,调节机构40包括偏心调节板42及指针43,偏心调节板42和指针43中的任意一个与连接轴33固定连接,另一个与第一导向柱34固定连接。
再进一步地,偏心调节板42上设置有绕第二支撑轴间隔排列的多个刻度,进而利用指针43所指向的刻度表示墩封上模35相对于墩封下模21的初始距离。
在一实施例中,偏心调节板42与连接轴33中的连接轴主体固定连接,指针43与第一导向柱34固定连接,以在偏心调节板42被旋转时带动连接轴33绕第二支撑轴的轴向转动,进而沿第一导向柱34的轴线方向调整连接轴主体的位置,并由偏心调节板42相对于指针43的刻度来显示第一导向柱34的高度。其中,指针43的位置始终竖直向下或指向固定位置,偏心调节板42在被旋转的过程中相对指针43进行移动。
在另一实施例中,指针43与连接轴33中的连接轴主体固定连接,偏心调节板42与第一导向柱34固定连接,以在旋转指针43时带动连接轴33绕第二支撑轴的周向转动,进而沿第一导向柱34的轴线方向调整连接轴主体的位置,并由指针43相对于偏心调节板42上的刻度来显示第一导向柱34的高度。
请继续同时参见图1至图3,调节机构40还包括锁紧机构41,用于在偏心调节板42或指针43对连接轴主体的位置进行调整后锁紧连接轴33和第一导向柱34。其中锁紧机构41至少包括锁紧螺母。
请继续参见图1至图3,本发明所提供的电池封口装置还包括与支架1固定连接的导向座3。其中,导向座3设置有第一导向腔(图未示),第一导向柱34设置在第一导向腔内,用于限定第一导向柱34的轴线方向,第一导向柱34在外力驱动或传动下可以沿着第一导向腔的轴线方向做往复运动,进而传动第一导向柱34所连接的墩封上模35靠近或远离墩封下模21,以完成墩封操作。
请同时参见图2、图6和图7,图6为本发明一种电池封口装置一实施例中的应用场景示意图,图7为本发明一种电池封口装置另一实施例中的应用场景示意图。
进一步地,第一导向柱34内设置有沿第一导向柱34的轴线方向延伸的第一通道4,第一导向柱34的外周面设置有连通第一通道4的避让槽6。
本发明所提供的电池封口装置100还包括推杆7及销轴8。其中,销轴8设置在避让槽6内,推杆7设置在第一通道4内部且上端部通过销轴8与导向座3固定。在墩封上模35靠近墩封下模21所承载的工件,并完成墩封操作之后,第一导向柱34及其所连接的墩封上模35被传动远离墩封下模21,此时第一导向柱34上的避让槽6会随着第一导向柱34做同步运动,此时销轴8由更靠近避让槽6上端变为更靠近避让槽6的下端,即销轴8相对于避让槽6的位置会由图6所示意的位置关系变成图7所示意的位置关系。其中,推杆7的下端部在墩封上模35进行对工件进行墩封操作时是高于墩封上模35的最低位置的,当墩封上模35完成墩封操作向上移动时,因推杆7在销轴8的固定下位置是固定的(如图所示的CC’所在位置是固定的),故被卡在墩封上模35中的工件会接触到推杆7的下端部,并会受到推杆7持续向下的压力,从而可从墩封上模35中脱离。
在一实施例中,在图6至图7所示意的过程中,如果工件因为墩封上模35在进行墩封时的压力卡在墩封上模35处的话,由于销轴8所固定的推杆7位置是不变的,第一导向柱34、墩封上模35及卡在墩封上模35处的工件会远离墩封下模21或处于远离墩封下模21的过程中,此时当第一导向柱34和墩封上模35在曲柄连杆32等结构的传动下继续远离墩封下模21,推杆7依然保持不变,卡在墩封上模35处的工件则会在跟随墩封上模35的过程中受到推杆7的压力,进而与墩封上模35脱离。
进一步地,墩封上模35内设置有与第一通道4连通的第二通道5,推杆7可依次穿过第一通道4和第二通道5,推杆7在第一导向柱34带动墩封上模35远离墩封下模21的过程中从第二通道5伸出,进而施加一个推送力在卡在墩封上模35上的工件,使得工件在完成墩封操作之后不会因卡在墩封上模35上造成工件损坏。
进一步地,请继续参见图1和图2,本发明所提供的电池封口装置100还包括墩封下模座22。
其中,墩封下模座22为设置有贯通容置腔221的柱体,容置腔221的内壁上设有第一环形承台222,墩封下模21从墩封下模座22的一侧端面插入容置腔221,并支撑于第一环形承台222上。
请结合参见图8至图11,图8为本发明一种电池封口装置又一实施例中的结构示意图,图9是图8所示意的下模组件的沿着B-B’的剖视图,图10是本发明一种电池封口装置中墩封下模的结构示意图,图11为图10所示意的墩封下模的剖视结构示意图。
进一步地,下模组件20还包括固定在支架1上的墩封下模底板23。其中,墩封下模座22所设的容置腔221与墩封下模底板23和墩封下模21贯通,即墩封下模21为设置有贯通墩封下模底板23和墩封下模21的容置腔221的柱体,墩封下模底板23的上端部设置有容纳槽231,容纳槽231内设置有弹性件26,墩封下模21设置有与容置腔221和容纳槽231贯通的第三通道10,且第三通道10内设置有第二导向柱24,第二导向柱24的下端部与弹性件26连接,上端部突出墩封下模21设置。
具体地,在一实施例中,墩封下模座22包括圆柱形的墩封下模主体223及分别突出墩封下模主体223上、下端面的第一下模座224、第二下模座225,第一下模座224和第二下模座225分别设置有相连通的容置腔221。其中,容置腔221包括连通的第一通孔2211和第二通孔2212。第一下模座224上的第一通孔2211用于固定墩封下模21,第二下模座225固定在墩封下模底板23上,且第二通孔2212与墩封下模底板23之间连通的第二通孔2212内设置弹性件,且为了防止弹性件脱离第二通孔2212,第二通孔2212与第一通孔2211的孔径不同。在其他实施例中,容置腔221还可以包括连接第二通孔2212与第一通孔2211的第三通孔2213,且第三通孔2213的孔径至少是小于第二通孔2212的孔径,用于避免弹性件脱离第二通孔2212。
其中,进一步地,弹性件26为弹簧,且弹簧的直径小于容置腔221的直径。
进一步地,本发明所提供的电池封口装置100还包括导向套25,第二导向柱24的下端部与导向套25的上端面连接。在当前实施例中,本发明所提供的电池封口装置100通过设置导向套25可以使得第二导向柱24准确地将工件所施加的压力输出至弹性件26上,进而通过弹性件26所提供的弹性力与工件所施加的压力相抵消。
具体地,在第一导向柱34带动墩封上模35压合工件的过程中,工件受到来自墩封上模35的压力向下运动,进而带动与工件接触的第二导向柱24向下运动从而向导向套25施加压力,并压缩导向套25下方的弹性件26,弹性件26、第二导向柱24和导向套25的配合实现对工件墩封过程的缓冲,进而保护工件避免工件因墩封上模35施加的压力产生损坏,弹性件26以及导向套25还用于在墩封上模35远离墩封下模21的过程中将工件复位,完全脱离墩封下模21的位置,以便转盘(图未示)将其转至下一工位。
进一步地,请再次参见图1,为了与承载工件的转盘之间的运转配合,还设置有光电传感器11。具体地,光电传感器11设置在支架1上,曲柄轴31上设置有感应片12,感应片12能够随着曲柄轴31的转动而转动,从而依次经过光电传感器11,感应片12在通过光电传感器11时,由光电传感器11将感应片12通过的时间传输给电机2的控制设备(如PLC),由于转盘转动是规律的且可知的,故控制设备(图未示)可根据已知信号计算出曲柄轴31启动和停止的时机,即感应片12及光电传感器11分别设置有两组,分别给出启动和停止的信号。其中,也可以将曲柄轴31启动和停止的时机理解为墩封上模35执行墩封操作的时间和回复至最高位的时间。
以上仅为本发明的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池封口装置,其特征在于,包括:
支架;
下模组件,固定设置在所述支架上,且包括用于承载工件的墩封下模;
上模组件,包括曲柄轴、曲柄连杆、连接轴、第一导向柱和墩封上模,其中所述曲柄连杆的一端转动套设于所述曲柄轴上,所述曲柄连杆的另一端通过所述连接轴与所述第一导向柱转动连接,所述墩封上模设置于所述第一导向柱的另一端,并随所述第一导向柱的往复运动靠近或远离所述墩封下模。
2.根据权利要求1所述的电池封口装置,其特征在于,所述连接轴为偏心轴;
所述装置还包括调节机构,与所述连接轴连接,用于通过调整连接轴的偏心位置,进而调节所述墩封上模相对于所述墩封下模的初始距离。
3.根据权利要求2所述的电池封口装置,其特征在于,
所述调节机构包括偏心调节板及指针,所述偏心调节板和所述指针中任意一个与所述连接轴固定连接,另一个与所述第一导向柱固定连接。
4.根据权利要求3所述的电池封口装置,其特征在于,所述调节机构还包括锁紧机构,用于在所述偏心调节板或所述指针对连接轴主体的位置进行调整后锁紧所述连接轴和所述第一导向柱。
5.根据权利要求1所述的电池封口装置,其特征在于,还包括与所述支架固定连接的导向座,所述导向座设置有第一导向腔,所述第一导向柱设置在所述第一导向腔内,用于限定所述第一导向柱的轴线方向。
6.根据权利要求5所述的电池封口装置,其特征在于,所述第一导向柱内设置有沿所述第一导向柱的轴线方向延伸的第一通道,所述第一导向柱的外周面设置有连通所述第一通道的避让槽;
所述装置还包括推杆及销轴,其中,所述销轴设置在所述避让槽内,所述推杆设置在所述第一通道内部且上端部通过所述销轴与所述导向座固定。
7.根据权利要求1所述的电池封口装置,其特征在于,所述下模组件包括墩封下模座;
所述墩封下模座为设置有贯通容置腔的柱体,所述容置腔的内壁上设有第一环形承台,所述墩封下模从所述墩封下模座的一侧端面插入所述容置腔,并支撑于所述第一环形承台上。
8.根据权利要求7所述的电池封口装置,其特征在于,所述下模组件还包括墩封下模底板,其中,所述墩封下模座所设的所述容置腔与所述墩封下模底板和所述墩封下模贯通,所述墩封下模底板的上端部设置有容纳槽,所述容纳槽内设置有弹性件,所述墩封下模设置有与所述容置腔和所述容纳槽贯通的第三通道,且所述第三通道内设置有第二导向柱,所述第二导向柱的下端部与所述弹性件连接,上端部突出所述墩封下模设置。
9.根据权利要求8所述的电池封口装置,其特征在于,还包括导向套,所述第二导向柱的下端部与所述导向套的上端面连接。
10.根据权利要求9所述的电池封口装置,其特征在于,所述弹性件为弹簧且所述弹簧的直径小于所述容置腔的直径。
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