CN111403798A - 极耳推动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种极耳推动装置。该极耳推动装置包括推块和传动组件。所述传动组件与所述推块连接，用于驱动所述推块在第一位置和第二位置之间移动。在所述第一位置时，所述推块不接触电池的极耳；在所述第二位置时，所述推块用于将所述极耳相对于所述电池的壳体推动至所述壳体的内侧。本申请的极耳推动装置能够将极耳相对于电池进行推动，进而调节极耳的位置；例如，可将极耳推向所述壳体的中心位置或附近，防止其凸出壳体外，进而防止极耳在电池的壳体滚槽过程中被损坏。

Description

极耳推动装置

技术领域

本发明属于电池加工技术领域，尤其涉及一种极耳推动装置，其可用于推动电池的极耳，以调节极耳相对于电池的位置。

背景技术

在圆柱电池的生产制造过程中，通常涉及到圆柱电池的滚槽工序，也就是通过滚槽机对其中装有电芯的电池壳体进行滚槽加工。

如图1所示，一种相关技术中的滚槽机10主要包括滚刀机构11、承托治具12以及抵压机构13。抵压机构13和承托治具12相对设置，并且二者之间用于抵压电池壳体100。滚刀机构11用于对电池壳体100进行滚槽。抵压机构13用于抵压电池壳体100的开口端，并能够带动电池壳体100进行转动，从而配合完成电池壳体100的滚槽作业。

然而，由于电池壳体100内的电芯带有极耳101，因此当该极耳101凸出电池壳体100外时(如图2所示，也就是极耳101的一部分102位于电池壳体100外圆周面103的外侧时)，该抵压机构13在抵压电池壳体100的过程中会压到极耳101，进而损坏极耳101。这会降低电池壳体100滚槽的合格率。

发明内容

本申请提供一种极耳推动装置，以能够将极耳相对于电池进行推动，进而调节极耳的位置。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种极耳推动装置，该极耳推动装置包括：推块；和传动组件，所述传动组件与所述推块连接，用于驱动所述推块在第一位置和第二位置之间移动；其中，在所述第一位置时，所述推块不接触电池的极耳；在所述第二位置时，所述推块用于将所述极耳相对于所述电池的壳体推动至所述壳体的内侧。

可选的，所述传动组件包括：第一安装轴，用于在第一作用力的驱动下绕其轴心旋转；和偏心驱动机构，与所述安装轴连接，用于随所述安装轴的旋转而给所述推块提供往复运动的第二作用力，以使所述推块在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

可选的，所述偏心驱动机构包括：第一连接轴，固定在所述第一安装轴上，且与所述第一安装轴的轴心偏心设置；和连接杆，其第一端与所述第一连接轴活动连接，以能由所述第一连接轴带动且能使所述第一连接轴相对于所述第一端转动；所述连接杆的第二端输出所述第二作用力。

可选的，所述极耳推动装置还包括滑动组件，所述推块安装在所述滑动组件上，所述滑动组件用于导引所述推块沿直线运动。

可选的，所述滑动组件上设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述传动组件直接连接，用于接受所述传动组件的驱动力。

可选的，所述滑动组件包括：支座；固定设置在所述支座上的滑块；和与所述推块固定连接的滑轨；其中，所述滑轨与所述滑块滑动配合，使得所述推块能够沿所述滑轨的延伸方向运动。

可选的，所述滑动组件还包括滑动板，所述推块和所述滑轨分别设置在所述滑动板上。

可选的，所述滑动板上设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述传动组件直接连接，用于接受所述传动组件的驱动力。

可选的，所述极耳推动装置还包括第二安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴通过联轴器连接，所述第二安装轴外部设置有第一齿轮，所述第一齿轮用于在驱动力的作用下带动所述第二安装轴及所述第一安装轴旋转。

可选的，所述第一齿轮用于与带动所述电池转动的转盘的第二齿轮啮合。

本申请的极耳推动装置包括推块和传动组件，所述传动组件能够驱动所述推块移动至第二位置，此时所述推块将所述极耳相对于所述电池的壳体推动至所述壳体的内侧，实现调节极耳位置的效果；例如，可将极耳推向所述壳体的中心位置或附近，防止其凸出壳体外，进而防止极耳在壳体滚槽过程中被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1为一种相关技术中的滚槽机的结构示意图；

图2为电池壳体和极耳的示意图，其中极耳凸出电池壳体外；

图3为本申请实施例提供的极耳推动装置的结构示意图，其中极耳推动装置的推块处于第一位置；

图4为图3所示极耳推动装置的结构示意图，其中推块处于第二位置；

图5为本申请另一实施例提供的极耳推动装置的结构示意图；并且

图6为图5所示极耳推动装置的操作示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

请参阅图3，为本申请实施例提供的极耳推动装置的结构示意图。该实施例中的极耳推动装置200可包括推块20和传动组件30。所述传动组件30与所述推块20连接，用于驱动所述推块20进行移动。在此指出，所述传动组件30与所述推块20之间连接可以是直接连接，也可以是通过其他部件的连接而形成的间接连接；另外，所述的直接连接可为固定连接，也可为活动连接。在图3所示的实施例中，所述传动组件30与所述推块20之间的连接是直接连接，且可是固定连接。

所述传动组件30可以是能够给推块20提供往返驱动力的任何机构，例如采用直线电机的驱动机构、采用电磁铁的驱动机构、采用气缸的驱动机构等等。

结合图4所示，所述推块20可被所述传动组件30驱动而在第一位置和第二位置之间移动。在所述推块20处于图3所示的第一位置时，所述推块20不接触电池的极耳101；其中，所述电池包括壳体100和设置在其内的电芯，所述电芯带有极耳101，壳体100可为电池钢壳；而且，所述电池此时可处于滚槽工位前的一个工位，即退料工位。在所述推块20处于图4所示的第二位置时，所述推块20用于将所述极耳101相对于所述电池的壳体100推动至所述壳体100的内侧。由于本申请极耳推动装置200用于将极耳101推动至壳体100的内侧，因此该极耳推动装置200也可称为极耳内让结构或极耳内让装置。

所述推块20可具有用于与极耳101接触的表面，该表面可为一倒角面，例如相对水平面倾斜30至60度的斜面，具体可为30、40、45、50、60度等，以有利于将极耳101推动至所述壳体100的内侧。该表面整体还可呈曲面形，以便于将极耳101朝着所述壳体100的中心轴位置推动。

需要说明的是，所述第二位置可以是所述推块20移动最远距离时所处的位置；此时所述推块20已经将所述极耳101相对于电池的壳体100推动至所述壳体100的内侧。换句话说，在所述推块20达到第二位置之前，所述推块20即会接触极耳101，并且在所述推块20开始接触极耳101至到达第二位置的过程中，所述推块20会持续推动极耳101，从而将极耳101推动至所述壳体100的内侧。特别是，所述推块20通过移动距离的设置可以将极耳101推向所述壳体100的中心位置或附近，防止其凸出壳体100外，进而防止极耳101在壳体100滚槽过程中被损坏。

请参阅图5，为本申请另一实施例提供的极耳推动装置的示意图。该实施例中的极耳推动装置200可包括推块20、传动组件30和滑动组件33。所述推块20安装在所述滑动组件33上，所述滑动组件33用于导引所述推块20沿直线运动。

在此实施例中，所述传动组件30可包括第一安装轴31和偏心驱动机构32。所述第一安装轴31用于在第一作用力的驱动下绕其轴心旋转。所述偏心驱动机构32与所述第一安装轴31连接，用于随所述第一安装轴31的旋转而给所述推块20提供往复运动的第二作用力，以使所述推块20在所述第一位置和所述第二位置之间移动。所述第一安装轴31可连接在一轴承结构312中，以使第一安装轴31稳定转动。

在一实施例中，所述偏心驱动机构32可包括第一连接轴321和连接杆322。所述第一连接轴321可固定在所述第一安装轴31上，且与所述第一安装轴31的轴心偏心设置；也就是说，所述第一连接轴321的中心轴线与所述第一安装轴31的中心轴线平行但偏心设置。容易明白的是，当第一安装轴31的直径较小时，可以在第一安装轴31末端另外设置一较大直径的偏心轴311，以增加第一连接轴321相对于第一安装轴31的偏心距离。在其他实施例中，偏心轴311也可为一垂直于第一安装轴31设置的杆件，还可以为第一安装轴31的膨大末端。

所述连接杆322的第一端可与所述第一连接轴321活动连接，以能由所述第一连接轴321带动且能使所述第一连接轴321相对于所述第一端转动；所述连接杆322的第二端输出上述的第二作用力，以使所述推块20移动。由于在这种偏心驱动方式中，第一连接轴321将被驱动做圆周运动，因此所述连接杆322的第一端与所述第一连接轴321之间可采用活动连接的方式。例如，所述连接杆322的第一端可具有容纳孔，以收容第一连接轴321的一部分，且允许第一连接轴321的这一部分在该容纳孔中转动。在另一实施例中，所述连接杆322的第一端可设置轴承结构323，第一连接轴321可插设在该轴承结构323中，以使第一连接轴321与连接杆322之间的驱动力的传递更加精确和稳定。

在其他实施例中，所述偏心驱动机构32还可采用凸轮结构，以能够基于凸轮驱动的原理实现所述推块20在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。

在一实施例中，所述滑动组件33上设有第二连接轴331，所述第二连接轴331与所述传动组件30直接连接，用于接受所述传动组件30的驱动力，也就是上述的第二作用力。例如，所述连接杆322的第二端与所述第二连接轴331活动连接，以能使所述第二连接轴331相对于所述第二端转动且可接受连接杆322传递的作用力。由于在这种偏心驱动方式中，连接杆322将被驱动做摆动运动，因此所述连接杆322的第二端与所述第二连接轴331之间可采用活动连接的方式。例如，所述连接杆322的第二端可具有容纳孔，以收容第二连接轴331的一部分，且允许第二连接轴331的这一部分在该容纳孔中转动。在另一实施例中，所述连接杆322的第二端可设置轴承结构324，第二连接轴331可插设在该轴承结构324中，以使第二连接轴331与连接杆322之间的驱动力的传递更加精确和稳定。

在一实施例中，所述滑动组件33可包括：支座332；固定设置在所述支座332上的滑块333；与所述推块20固定连接的滑轨334。支座332可固定设置。所述滑轨334与所述滑块333滑动配合，使得所述推块20能够沿所述滑轨334的延伸方向运动。容易理解的是，偏心轴311的旋转能够带动轴承结构323绕偏心轴311的中心转动，从而带动与轴承结构323连接的轴承结构324的运动，进而实现推块20的直线移动；而且，由于滑轨334的限制，推块20的竖直方向无法发生位移。

进一步地，所述滑动组件33还可包括滑动板335，所述推块20和所述滑轨334分别设置在所述滑动板335上。相应地，所述第二连接轴331可设置在所述滑动板335上。

在一实施例中，所述极耳推动装置200还可包括第二安装轴41，所述第一安装轴31和所述第二安装轴41通过联轴器42连接，所述第二安装轴41外部可设置有第一齿轮(图未示)，所述第一齿轮用于在驱动力的作用下带动所述第二安装轴41及所述第一安装轴31旋转。在此指出，可通过调整联轴器42来改变第一安装轴31与第二安装轴41配合的时机，从而可以在最合理的时间点对极耳101进行内让。换句话说，可保持第二安装轴41固定，仅将第一安装轴31旋转至合适角度，然后用联轴器42将二者连接。

在一实施例中，所述第一齿轮可与带动所述电池转动的转盘(图未示)的第二齿轮啮合。以此方式，所述第一齿轮与带动具有壳体100的电池转动的转盘的第二齿轮啮合连接，能够根据实际的需求进行推块推进频率与转盘转速的调整，从而使得转盘上的每一壳体100进入推料工位时推块20都向有向前推进的动作。在此指出，上述的第一作用力的来源即可为上述第二齿轮提供的驱动力。

请参阅图6，为图5所示极耳推动装置200的操作示意图。该极耳推动装置200的工作流程简述如下。

如图6中的A部分所示，偏心轴311被驱动沿逆时针方向旋转，进而带动轴承结构323绕偏心轴311的中心转动，从而带动与轴承结构323连接的轴承结构324的运动。此时的极耳推动装置200的推块20可处于上述的第一位置。

如图6中的B部分所示，偏心轴311继续带动轴承结构323和轴承结构324的运动，使得此时的极耳推动装置200的推块20离开上述的第一位置，而移动到介于第一位置和上述的第二位置之间的第三位置。另外指出，推块20处于此第三位置时，可以刚好开始接触极耳101。

如图6中的C部分所示，偏心轴311继续带动轴承结构323和轴承结构324的运动，使得此时的极耳推动装置200的推块20到达上述的第二位置。在此第二位置，推块20实现将极耳101推动到壳体100的内侧，例如壳体100的中心位置。

如图6中的D部分所示，偏心轴311继续带动轴承结构323和轴承结构324的运动，使得此时的极耳推动装置200的推块20离开上述的第二位置，而返回到介于上述的第二位置和第一位置之间的第三位置。

此外，当偏心轴311继续带动轴承结构323和轴承结构324从图6中的D部分所示位置进行运动时，又可返回图6中的A部分所示的位置，进而重复上述运动。

容易理解的是，借助上述的滑动组件33，偏心轴311的圆周运动最终转换成推块20的直线移动。

本申请的极耳推动装置包括推块和传动组件，所述传动组件能够驱动所述推块移动至第二位置，此时所述推块将所述极耳相对于所述电池的壳体推动至所述壳体的内侧，实现调节极耳位置的效果；例如，可将极耳推向所述壳体的中心位置或附近，防止其凸出壳体外，进而防止极耳在壳体滚槽过程中被损坏。相应地，本申请可有效增加电池壳体滚槽的合格率。

以上仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种极耳推动装置，其特征在于，包括：

推块；和

传动组件，所述传动组件与所述推块连接，用于驱动所述推块在第一位置和第二位置之间移动；其中，在所述第一位置时，所述推块不接触电池的极耳；在所述第二位置时，所述推块用于将所述极耳相对于所述电池的壳体推动至所述壳体的内侧。

2.根据权利要求1所述的极耳推动装置，其特征在于，所述传动组件包括：

第一安装轴，用于在第一作用力的驱动下绕其轴心旋转；和

偏心驱动机构，与所述第一安装轴连接，用于随所述第一安装轴的旋转而给所述推块提供往复运动的第二作用力，以使所述推块在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的极耳推动装置，其特征在于，所述偏心驱动机构包括：

第一连接轴，固定在所述第一安装轴上，且与所述第一安装轴的轴心偏心设置；和

连接杆，其第一端与所述第一连接轴活动连接，以能由所述第一连接轴带动且能使所述第一连接轴相对于所述第一端转动；所述连接杆的第二端输出所述第二作用力。

4.根据权利要求1所述的极耳推动装置，其特征在于还包括滑动组件，所述推块安装在所述滑动组件上，所述滑动组件用于导引所述推块沿直线运动。

5.根据权利要求4所述的极耳推动装置，其特征在于，所述滑动组件上设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述传动组件直接连接，用于接受所述传动组件的驱动力。

6.根据权利要求4所述的极耳推动装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

支座；

固定设置在所述支座上的滑块；和

与所述推块固定连接的滑轨；

其中，所述滑轨与所述滑块滑动配合，使得所述推块能够沿所述滑轨的延伸方向运动。

7.根据权利要求6所述的极耳推动装置，其特征在于，所述滑动组件还包括滑动板，所述推块和所述滑轨分别设置在所述滑动板上。

8.根据权利要求7所述的极耳推动装置，其特征在于，所述滑动板上设有第二连接轴，所述第二连接轴与所述传动组件直接连接，用于接受所述传动组件的驱动力。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的极耳推动装置，其特征在于还包括第二安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴通过联轴器连接，所述第二安装轴外部设置有第一齿轮，所述第一齿轮用于在驱动力的作用下带动所述第二安装轴及所述第一安装轴旋转。

10.根据权利要求9所述的极耳推动装置，其特征在于，所述第一齿轮用于与带动所述电池转动的转盘的第二齿轮啮合。

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