CN113328147B - 卷针机构 - Google Patents

卷针机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113328147B
CN113328147B CN202110483755.1A CN202110483755A CN113328147B CN 113328147 B CN113328147 B CN 113328147B CN 202110483755 A CN202110483755 A CN 202110483755A CN 113328147 B CN113328147 B CN 113328147B
Authority
CN
China
Prior art keywords
winding drum
needle
clamping part
transmission block
bobbin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110483755.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113328147A (zh
Inventor
汤辉
汤志为
黄东海
朱纬亚
张卫东
揭海林
金攀
丰凯
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Han Nationality Beirui Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Han Nationality Beirui Equipment Co ltd
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Han Nationality Beirui Equipment Co ltd, Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd filed Critical Shenzhen Han Nationality Beirui Equipment Co ltd
Priority to CN202110483755.1A priority Critical patent/CN113328147B/zh
Publication of CN113328147A publication Critical patent/CN113328147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113328147B publication Critical patent/CN113328147B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H01M10/0587—Construction or manufacture of accumulators having only wound construction elements, i.e. wound positive electrodes, wound negative electrodes and wound separators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)

Abstract

本发明涉及一种卷针机构，其包括卷筒组件、固定夹持部、活动夹持部和第一滑块。卷筒组件沿周向分为第一半卷筒和第二半卷筒；固定夹持部容设于第一安装槽并与第一半卷筒固定连接；活动夹持部位于固定夹持部靠近第二半卷筒的一侧；第一滑块与活动夹持部固定连接；第一滑块与第一半卷筒轴向上的一端可移动式连接，第一滑块与第二半卷筒弹性连接，从而第一滑块能够沿卷筒组件的径向相对第二半卷筒和第一半卷筒移动。通过第一滑块和第二半卷筒之间的相对运动即可控制活动夹持部与固定夹持部的夹紧或松开状态，以及卷筒组件的直径变化，非常的简单方便，有效的避免了卷针机构尺寸较大，使得卷绕存在更多干扰源的问题，加工难度小且硬件成本低。

Description

卷针机构
技术领域
本发明涉及锂离子电池的电芯卷绕设备的技术领域，特别是涉及卷针机构。
背景技术
锂离子电池具有重量轻、安全性能好等优点，故在蓝牙、2G/3G手机、笔记本电脑、平板电脑、摄像机等移动电子设备以及便携式移动电源等领域的应用日益广泛。目前锂电池设备中,以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，称为卷绕电池,卷绕电池也称为电芯。卷绕形式的电芯可以使得锂电池的性能稳定、制造效率高。卷绕机中的卷针机构通过设置固定夹持部和能够相对固定夹持部移动的活动夹持部使得电池的隔离膜被夹紧，再通过夹子外周的两个卷筒将阴极片、阳极片、隔离膜以特定的层序卷绕组合成电芯，最后再通过解锁活动夹持部，使得活动夹持部与固定夹持部之间的距离以及两个卷筒之间的距离发生改变从而将电芯从卷针机构上取出。然而现有技术中，控制活动夹持部的移动部件大多较为复杂且控制过程较为繁琐，这就使得卷针机构的尺寸较大，卷绕存在更多的干扰源，也使得加工难度较大且硬件成本较高。
发明内容
基于此，有必要针对在卷针机构中，由于控制活动夹持部的移动部件复杂且控制过程较为繁琐所导致的机构尺寸较大、卷绕存在更多干扰源，进而使得加工难度大和硬件成本高的技术问题，提供一种卷针机构。
一种卷针机构，其包括：
卷筒组件，沿周向分为第一半卷筒和第二半卷筒；所述第一半卷筒靠近所述第二半卷筒的一侧设有第一安装槽；
固定夹持部，容设于所述第一安装槽并与所述第一半卷筒固定连接；
活动夹持部，位于所述固定夹持部靠近所述第二半卷筒的一侧；
第一滑块，与所述活动夹持部固定连接；所述第一滑块与所述第一半卷筒轴向上的一端可移动式连接，所述第一滑块与所述第二半卷筒弹性连接，从而所述第一滑块能够沿所述卷筒组件的径向相对所述第二半卷筒和所述第一半卷筒移动；
沿所述卷筒组件的径向，所述第二半卷筒具有靠近所述第一半卷筒的第一位置和远离所述第一半卷筒的第二位置；所述活动夹持部具有靠近所述固定夹持部的夹持位置和远离所述固定夹持部的释放位置；所述第二半卷筒位于所述第一位置时，所述活动夹持部位于所述释放位置；所述第二半卷筒位于所述第二位置时，所述活动夹持部位于所述夹持位置。
在其中一个实施例中，所述卷筒组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述第一滑块，所述第一弹性件的另一端连接于所述第二半卷筒；所述第一弹性件能够沿所述卷筒组件的径向发生弹性变形。
在其中一个实施例中，所述第二半卷筒靠近所述第一半卷筒的一侧设置有第二安装槽，所述活动夹持部能够容设于所述第二安装槽。
在其中一个实施例中，所述第一滑块上设置有第一传动块；所述第二半卷筒设置有第二传动块；所述第一传动块与所述第二传动块能够通过驱动机构做彼此相互靠近运动和远离运动。
在其中一个实施例中，所述第一传动块设置有第一斜面，所述第二传动块设置有第二斜面，所述第一斜面用于与所述驱动机构的第一解锁杆的第一解锁斜面配合，所述第二斜面用于与所述驱动机构的第二解锁杆的第二解锁斜面配合；
所述第一解锁杆和所述第二解锁杆同步沿所述卷筒组件的轴向移动时，所述第一解锁斜面能够通过所述第一斜面的配合，带动所述第一传动块沿所述卷筒组件的径向靠近所述第二传动块运动；所述第二解锁斜面能够通过所述第二斜面的配合，带动所述第二传动块沿所述卷筒组件的径向靠近所述第一传动块运动。
在其中一个实施例中，所述第一半卷筒设置有第一连接孔，所述第一传动块穿过所述第一连接孔并与所述第一连接孔间隙配合，以致所述第一传动块能够在所述第一连接孔内相对于所述第一半卷筒运动。
在其中一个实施例中，所述卷筒组件还包括针柄座，所述针柄座与所述第二半卷筒连接，所述针柄座设置有第二连接孔，所述第二传动块穿过所述第二连接孔并与所述第二连接孔间隙配合，以致所述第二传动块能够在所述第二连接孔内相对于所述第二半卷筒运动。
在其中一个实施例中，所述卷筒组件还包括连接座，所述连接座安装在所述针柄座上，并穿过所述针柄座与所述第一弹性件连接。
在其中一个实施例中，所述卷针机构还包括连接件，所述连接件的一端连接于所述针柄座，所述连接件的另一端依次穿过所述第二半卷筒和所述第一滑块并与所述第一半卷筒连接。
在其中一个实施例中，所述针柄座上还设置有定位孔，所述定位孔用于限定解锁机构的运动方向沿所述卷筒组件的轴向。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种卷针机构，当进行锂离子卷绕电池的制备时，先将隔离膜放置在活动夹持部与固定夹持部之间，然后设置第二半卷筒处于第二位置，使得活动夹持部位于夹持位置，进而隔离膜能够被活动夹持部与固定夹持部夹紧，此时，通过第一半卷筒和第二半卷筒的外周所形成的圆周将阴极片、阳极片、隔离膜以特定的层序卷绕组合成电芯。当电芯卷绕完毕后，此时，对卷针机构进行解锁到释放状态，通过驱动第二半卷筒靠近第一半卷筒运动和通过驱动第一滑块靠近第二半卷筒运动，使得第一滑块与第二半卷筒之间的弹性力被克服，则第一滑块与第二半卷筒相互靠近，进而第二半卷筒能够移动至靠近第一半卷筒的第一位置，第一滑块能够带动活动夹持部移动至远离固定夹持部的释放位置，被夹紧的隔离膜可以被较容易的取出；同时第一半卷筒与第二半卷筒外周所形成的的圆周直径变小，因而外周上缠绕的隔离膜也较容易取出，自此，完成了锂离子电池的电芯卷绕制备以及制备后的取芯操作。由于本发明中的卷针机构的第一滑块与第二半卷筒弹性连接，通过第一滑块和第二半卷筒之间的相对运动即可控制活动夹持部与固定夹持部的夹紧或松开状态，以及卷筒组件的直径变化，非常的简单方便，有效的避免了卷针机构尺寸较大，使得卷绕存在更多干扰源的问题，加工难度小且硬件成本低。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的卷针机构的示意图；
图2为图1所示的卷针机构的爆炸示意图；
图3为图1所示的卷针机构的主视图；
图4为图3所示的卷针机构的A-A截面剖视图；
图5为图1所示的卷针机构的俯视图；
图6为图5所示的卷针机构的B-B截面剖视图；
图7为图1所示的卷针机构的左视图；
图8为图1所示的卷针机构在解锁时的过程示意图；
图9为图8所示的卷针机构在解锁时的过程的A处局部放大图。
附图标记：100-固定夹持部；110-连接轴；120-第二弹性件；130-第六安装孔；200-活动夹持部；210-辅助定位触角；300-卷筒组件；310-第一半卷筒；311-第一连接孔；312-第一安装槽；313-第一避位槽；314-第一辅助定位半圆；315-第一安装孔；320-第一滑块；321-第一传动块；3211-第一斜面；322-第二安装孔；330-第一弹性件；340-连接座；410-第二半卷筒；411-第二传动块；4111-第二斜面；412-第二安装槽；413-第二避位槽；414-第二辅助定位半圆；415-第三安装孔；416-第四安装孔；420-针柄座；421-第二连接孔；422-定位孔；423-第五安装孔；424-第三安装槽；500-连接件；610-解锁座；620-解锁杆；630-解锁斜面；700-气缸；710-气缸浮动接头；800-固定座；810-直线轴承；820-导向轴；900-传动轴。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参阅图1，图1示出了本发明一实施例提供的卷针机构的示意图，本发明一实施例提供的卷针机构，其包括卷筒组件、固定夹持部100、活动夹持部200和第一滑块320。卷筒组件沿周向分为第一半卷筒310和第二半卷筒410；第一半卷筒310靠近第二半卷筒410的一侧设有第一安装槽312；固定夹持部100容设于第一安装槽312并与第一半卷筒310固定连接；活动夹持部200位于所述固定夹持部100靠近第二半卷筒410的一侧；第一滑块320与活动夹持部200固定连接；第一滑块320与第一半卷筒310轴向上的一端可移动式连接，第一滑块320与第二半卷筒410弹性连接，从而第一滑块320能够沿卷筒组件的径向相对第二半卷筒410和第一半卷筒310移动。其中，沿卷筒组件的径向上，第二半卷筒410具有靠近第一半卷筒310的第一位置和远离第一半卷筒310的第二位置；活动夹持部200具有靠近固定夹持部100的夹持位置和远离固定夹持部100的释放位置；第二半卷筒410位于第一位置时，活动夹持部200位于释放位置；第二半卷筒410位于第二位置时，活动夹持部200位于夹持位置。
在实际使用过程中，当通过本发明提供的卷针机构进行锂离子卷绕电池的制备时，先将隔离膜放置在活动夹持部200与固定夹持部100之间，然后设置第二半卷筒410处于第二位置，使得活动夹持部200位于夹持位置，进而隔离膜能够被活动夹持部200与固定夹持部100夹紧，此时，通过第一半卷筒310和第二半卷筒410的外周所形成的圆周将阴极片、阳极片、隔离膜以特定的层序卷绕组合成电芯。
当电芯卷绕完毕后，此时，对卷针机构进行解锁使其变为释放状态进行取电芯操作。具体地，可通过外部的驱动机构驱动第二半卷筒410靠近第一半卷筒310运动，并驱动第一滑块320靠近第二半卷筒410运动，使得第一滑块320与第二半卷筒410之间的弹性力被克服，则第一滑块320与第二半卷筒410相互靠近，进而第二半卷筒410能够移动至靠近第一半卷筒310的第一位置，第一滑块320能够带动活动夹持部200移动至远离固定夹持部100的释放位置，被夹紧的隔离膜可以被较容易的取出；同时第一半卷筒310与第二半卷筒410外周所形成的的圆周直径变小，因而外周上缠绕的隔离膜也较容易取出。自此，完成了锂离子电池的电芯卷绕制备以及制备后的取芯操作。
而当再次需要制备锂离子电池时，通过使外部的驱动机构释放第一滑块320和第二半卷筒410，则第一滑块320与第二半卷筒410之间的弹性力使得第一滑块320与第二半卷筒410相互远离，第二半卷筒410能够移动至远离第一半卷筒310的第二位置，第一滑块320能够带动活动夹持部200移动至靠近固定夹持部100的夹持位置。此时，放置在活动夹持部200与固定夹持部100之间的隔离膜被夹紧，第一半卷筒310和第二半卷筒410的外周所形成的圆周再次将阴极片、阳极片、隔离膜以特定的层序卷绕组合成电芯。
由于本发明中的卷针机构的第一滑块320与第二半卷筒410弹性连接，通过第一滑块320和第二半卷筒410之间的相对运动即可控制活动夹持部200与固定夹持部100的夹紧或松开状态，以及卷筒组件的直径变化，非常的简单方便，有效的避免了卷针机构尺寸较大，使得卷绕存在更多干扰源的问题，加工难度小且硬件成本低。
具体地，请参阅图2，本发明一实施例提供的卷针机构上还包括第二弹性件120，固定夹持部100上设置有连接轴110和第六安装孔130。固定夹持部100通过连接轴110与第一半卷筒310的上下两端连接，第二弹性件120的一端与第一半卷筒310上的第一安装槽312槽壁抵接，第二弹性件120的另一端与第六安装孔130的孔壁抵接，使得固定夹持部100安装于第一半卷筒310上。
以下针对卷针组件的结构进行具体地描述。请参阅图2-图9，图2示出了图1所示的卷针机构的爆炸示意图；图3示出了图1所示的卷针机构的主视图；
图4示出了图3所示的卷针机构的A-A截面剖视图；图5示出了图1所示的卷针机构的俯视图；图6示出了图5所示的卷针机构的B-B截面剖视图；图7示出了图1所示的卷针机构的左视图；图8示出了图1所示的卷针机构在解锁时的过程示意图；图9示出了图8所示的卷针机构在解锁时的过程的A处局部放大图。
请参阅图2、图4和图6，本发明一实施例提供的卷针机构的卷筒组件还包括第一弹性件330和连接座340。针柄座420上设置有第三安装槽424，第二半卷筒410上设置有第四安装孔416，连接座340通过第三安装槽424安装在针柄座420上，并穿过第四安装孔416与第一弹性件330连接。第一弹性件330的另一端连接于第一滑块320，第一弹性件330能够沿卷筒组件300的径向发生弹性变形。
具体地，当外部的驱动机构释放第一滑块320和第二半卷筒410时，第一弹性件330的弹性力能够使得第一滑块320与第二半卷筒410做彼此相互远离的运动，进而使得第二半卷筒410能够移动至远离第一半卷筒310的第二位置，第一滑块320能够带动活动夹持部200移动至靠近固定夹持部100的夹持位置。
请参阅图2，本发明一实施例提供的卷针机构的第二半卷筒410靠近第一半卷筒310的一侧设置有第二安装槽412，活动夹持部200能够容设于第二安装槽412。由于活动夹持部200容设在第二安装槽412内，所以，便不再需要在第一半卷筒310和第二半卷筒410之间额外预留一个空间来容设活动夹持部200，进而使得整个卷筒组件的外径更加接近一个圆形，电芯的卷绕形状更加美观。
请参阅图1、图2和图4-图9，本发明一实施例提供的卷针机构的第一滑块320上设置有第一传动块321；第二半卷筒410设置有第二传动块411；第一传动块321与第二传动块411能够通过驱动机构做彼此相互靠近运动和远离运动。具体地，第一传动块321设置有第一斜面3211，第二传动块411设置有第二斜面4111，第一斜面3211和第二斜面4111用于与解锁杆620的解锁斜面630相配合，解锁杆620沿卷筒组件的轴向移动时，解锁斜面630能够带动第一斜面3211沿卷筒组件的径向运动。具体地，第一斜面3211用于与驱动机构的第一解锁杆的第一解锁斜面配合，第二斜面4111用于与驱动机构的第二解锁杆的第二解锁斜面配合；第一解锁杆和第二解锁杆同步沿卷筒组件300的轴向移动时，第一解锁斜面能够通过第一斜面3211的配合，带动第一传动块321沿卷筒组件300的径向靠近第二传动块411运动；第二解锁斜面能够通过第二斜面4111的配合，带动第二传动块411沿卷筒组件300的径向靠近第一传动块321运动。
具体地，请参阅图8和图9，解锁机构包括解锁座610、解锁杆620、气缸700和固定座800。解锁座610与解锁杆620连接，解锁杆620上设置有解锁斜面630，解锁斜面630用于与卷针机构中的第一传动块321上的第一斜面3211与第二传动块411上的第二斜面4111配合。气缸700的动力输出端连接有气缸浮动接头710，气缸700设置于固定座800内部，气缸700的动力输出端能够带动解锁座610沿图8中的水平方向移动，进而使得解锁斜面630能够与第一传动块321上的第一斜面3211和第二传动块411上的第二斜面4111配合，当解锁斜面630沿图8中的水平方向向右运动时，解锁斜面630施加给第一斜面3211和第二斜面4111推力，使得第一斜面3211和第二斜面4111能够彼此之间做靠近运动，进而带动第一传动块321与第二传动块411做靠近运动，使得本卷针机构能够处于解锁状态。而当解锁斜面630沿图8中的水平方向向左运动时，解锁斜面630不再施加给第一斜面3211和第二斜面4111推力，由于第一滑块320和第二半卷筒410之间通过第一弹性件330连接，第一滑块320和第二半卷筒410之间可通过第一弹性件330产生的弹性力而彼此之间做远离运动。使得本卷针机构能够处于锁定状态。
可以理解，解锁斜面630的数量为两个，分别为第一解锁斜面和第二解锁斜面。第一解锁斜面与第一斜面3211配合，第二解锁斜面与第二斜面4111配合。
请参阅图1、图2、图5、图8和图9，本发明一实施例提供的卷针机构的第一半卷筒310设置有第一连接孔311，第一传动块321穿过第一连接孔311并与第一连接孔311间隙配合，以致第一传动块321能够在第一连接孔311内相对于第一半卷筒310运动。由于第一连接孔311与第一传动块321之间处于间隙配合，从而第一传动块321能够在第一连接孔311内运动，从而第一传动块321能够带动第一滑块320运动，最终使得活动夹持部200能够做相对固定夹持部100的靠近运动和远离运动。
请参阅图1-图9，本发明一实施例提供的卷针机构的卷筒组件还包括针柄座420，针柄座420与第二半卷筒410连接，针柄座420设置有第二连接孔421，第二传动块411穿过第二连接孔421并与第二连接孔421间隙配合，以致第二传动块411能够在第二连接孔421内相对于第二半卷筒410运动。由于第二连接孔421与第二传动块411之间处于间隙配合，从而第二传动块411能够在第二连接孔421内运动，从而第二传动块411能够带动第二半卷筒410运动，最终使得第二半卷筒410相对第一半卷筒310做靠近运动和远离运动。
请参阅图2和图6，本发明一实施例提供的卷针机构的卷针机构还包括连接件500，连接件500的一端连接于针柄座420，连接件500的另一端依次穿过第二半卷筒410和第一滑块320并与第一半卷筒310连接。
具体地，第一半卷筒310上设置有第一安装孔315，第一滑块320上设置有第二安装孔322，第二半卷筒410设置有第三安装孔415，针柄座420上设置有第五安装孔423。第一安装孔315、第二安装孔322、第三安装孔415和第五安装孔423的位置相对应，连接件500依次穿过第一安装孔315、第二安装孔322、第三安装孔415和第五安装孔423。从而，它们相互运动时能够沿着连接件500运动，进而连接件500起到导向的作用。
在其中一个实施例中，连接件500的数量为四个，第一安装孔315、第二安装孔322、第三安装孔415和第五安装孔423的数量与连接件的数量相适应，每个连接件500依次穿过一个第一安装孔315、一个第二安装孔322、一个第三安装孔415和一个第五安装孔423。
在其中一个实施例中，连接件500为花键副，花键副的两轴端分别与第一半卷筒310和针柄座420刚性固定连接，且花键副上有两个键母，键母上分别固定第一滑块320和第二半卷筒410。
请参阅图2，本发明一实施例提供的卷针机构的第一半卷筒310上还设置有第一避位槽313，第二半卷筒410上还设置有第二避位槽413，当下料机构进行下料操作时，下料夹子能够伸入避位槽内，使得下料时候更加的方便。
请参阅图1-图3和图5，本发明一实施例提供的卷针机构的第一半卷筒310还包括第一辅助定位半圆314，第二半卷筒410上还包括第二辅助定位半圆414，活动夹持部200上还包括辅助定位触角210，第一辅助定位半圆314和第二辅助定位半圆414设置于卷针机构背离解锁机构的一侧，辅助定位触角210设置于第一辅助定位半圆314和第二辅助定位半圆414之间。
当在电芯的卷绕制备过程中，第一辅助定位半圆314和第二辅助定位半圆414可以合并成一个完整的圆环，该圆环和辅助定位触角210能够插入外部的闭针机构上的圆槽内，实现轴孔配合，通过此轴孔配合使得两个半卷筒远离第一传动块321和第二传动块411的轴端能够有效的保证闭合状态。
请参阅图2和图7，本发明一实施例提供的卷针机构的针柄座420上还设置有定位孔422，定位孔422用于限定解锁机构的运动方向沿卷筒组件300的轴向。
具体地，请参阅图8和图9，解锁机构上的传动轴900用于与定位孔422配合。由于传动轴900只能沿定位孔422的轴向实现相对卷针机构的靠近运动和远离运动，因而在解锁过程中，卷针机构与解锁机构不易发生相对定位孔422的轴线的偏移运动，使得解锁过程更加的安全可靠。
在其中一个实施例中，解锁机构还包括直线轴承810和导向轴820。直线轴承810安装于固定座800上，导向轴820穿过直线轴承810并与直线轴承810滑动连接。当气缸700的动力输出端带动解锁座610和固定座800沿图8中的水平方向移动时，直线轴承810能够沿导向轴820的长度方向滑动，使得解锁座610和固定座800在移动过程中，更加的平稳，不易于偏心和弯折。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卷针机构，其特征在于，所述卷针机构包括：
卷筒组件，沿周向分为第一半卷筒和第二半卷筒；所述第一半卷筒靠近所述第二半卷筒的一侧设有第一安装槽；
固定夹持部，容设于所述第一安装槽并与所述第一半卷筒固定连接；
活动夹持部，位于所述固定夹持部靠近所述第二半卷筒的一侧；
第一滑块，与所述活动夹持部固定连接；所述第一滑块与所述第一半卷筒轴向上的一端可移动式连接；所述第一滑块与所述第二半卷筒弹性连接，从而所述第一滑块能够沿所述卷筒组件的径向分别相对所述第二半卷筒和所述第一半卷筒移动；
沿所述卷筒组件的径向，所述第二半卷筒具有靠近所述第一半卷筒的第一位置和远离所述第一半卷筒的第二位置；所述活动夹持部具有靠近所述固定夹持部的夹持位置和远离所述固定夹持部的释放位置；所述第二半卷筒位于所述第一位置时，所述活动夹持部位于所述释放位置；所述第二半卷筒位于所述第二位置时，所述活动夹持部位于所述夹持位置。
2.根据权利要求1所述的卷针机构，其特征在于，所述卷筒组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接于所述第一滑块，所述第一弹性件的另一端连接于所述第二半卷筒；所述第一弹性件能够沿所述卷筒组件的径向发生弹性变形。
3.根据权利要求1所述的卷针机构，其特征在于，所述第二半卷筒靠近所述第一半卷筒的一侧设置有第二安装槽，所述活动夹持部能够容设于所述第二安装槽。
4.根据权利要求2所述的卷针机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有第一传动块；所述第二半卷筒设置有第二传动块；所述第一传动块与所述第二传动块能够通过驱动机构做彼此相互靠近运动和远离运动。
5.根据权利要求4所述的卷针机构，其特征在于，所述第一传动块设置有第一斜面，所述第二传动块设置有第二斜面；所述第一斜面用于与所述驱动机构的第一解锁杆的第一解锁斜面配合，所述第二斜面用于与所述驱动机构的第二解锁杆的第二解锁斜面配合；
所述第一解锁杆和所述第二解锁杆同步沿所述卷筒组件的轴向移动时，所述第一解锁斜面能够通过所述第一斜面的配合，带动所述第一传动块沿所述卷筒组件的径向靠近所述第二传动块运动；所述第二解锁斜面能够通过所述第二斜面的配合，带动所述第二传动块沿所述卷筒组件的径向靠近所述第一传动块运动。
6.根据权利要求4所述的卷针机构，其特征在于，所述第一半卷筒设置有第一连接孔，所述第一传动块穿过所述第一连接孔并与所述第一连接孔间隙配合，以致所述第一传动块能够在所述第一连接孔内相对于所述第一半卷筒运动。
7.根据权利要求4所述的卷针机构，其特征在于，所述卷筒组件还包括针柄座，所述针柄座与所述第二半卷筒连接；所述针柄座设置有第二连接孔，所述第二传动块穿过所述第二连接孔并与所述第二连接孔间隙配合，以致所述第二传动块能够在所述第二连接孔内相对于所述第二半卷筒运动。
8.根据权利要求7所述的卷针机构，其特征在于，所述卷筒组件还包括连接座，所述连接座的一端安装在所述针柄座上，并穿过所述针柄座与所述第一弹性件连接。
9.根据权利要求7所述的卷针机构，其特征在于，所述卷针机构还包括连接件，所述连接件的一端连接于所述针柄座，所述连接件的另一端依次穿过所述第二半卷筒和所述第一滑块并与所述第一半卷筒连接。
10.根据权利要求7所述的卷针机构，其特征在于，所述针柄座上还设置有定位孔，所述定位孔用于限定解锁机构的运动方向沿所述卷筒组件的轴向。
CN202110483755.1A 2021-04-30 2021-04-30 卷针机构 Active CN113328147B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110483755.1A CN113328147B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 卷针机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110483755.1A CN113328147B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 卷针机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113328147A CN113328147A (zh) 2021-08-31
CN113328147B true CN113328147B (zh) 2022-07-05

Family

ID=77414080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110483755.1A Active CN113328147B (zh) 2021-04-30 2021-04-30 卷针机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113328147B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116654683B (zh) * 2023-07-25 2023-11-17 江苏时代新能源科技有限公司 抓手和输送装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB815434A (en) * 1955-01-31 1959-06-24 Wilhelm Breitenbach Maschinenf Improvements in or relating to wire winding machines
CN105514479A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 无锡先导智能装备股份有限公司 用于卷绕机的卷针机构及卷绕机
CN207909988U (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 宁德时代新能源科技股份有限公司 卷针机构
CN208444912U (zh) * 2018-06-06 2019-01-29 天津力神电池股份有限公司 一种分段式卷针装置
CN109980298A (zh) * 2019-04-01 2019-07-05 无锡先导智能装备股份有限公司 卷针组件
CN110165307A (zh) * 2019-06-19 2019-08-23 无锡先导智能装备股份有限公司 一种卷绕机构
CN209401774U (zh) * 2018-12-06 2019-09-17 东莞泓宇智能装备有限公司 一种圆柱形电芯卷针结构
CN210350015U (zh) * 2019-07-04 2020-04-17 大族激光科技产业集团股份有限公司 卷针机构
CN111824765A (zh) * 2020-08-17 2020-10-27 深圳吉阳智能科技有限公司 电芯下料夹紧机构
CN212011156U (zh) * 2020-05-12 2020-11-24 东莞泓宇智能装备有限公司 一种方形锂电池制片卷绕机的错位卷针结构
WO2021008388A1 (zh) * 2019-07-15 2021-01-21 宁德时代新能源科技股份有限公司 极片卷绕设备以及极片卷绕方法
CN212810376U (zh) * 2020-08-07 2021-03-26 东莞泓宇智能装备有限公司 一种动力电池卷绕机的卷针结构
CN213026231U (zh) * 2020-08-26 2021-04-20 深圳吉阳智能科技有限公司 卷针机构和锂电卷绕设备

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB815434A (en) * 1955-01-31 1959-06-24 Wilhelm Breitenbach Maschinenf Improvements in or relating to wire winding machines
CN105514479A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 无锡先导智能装备股份有限公司 用于卷绕机的卷针机构及卷绕机
CN207909988U (zh) * 2018-03-28 2018-09-25 宁德时代新能源科技股份有限公司 卷针机构
CN208444912U (zh) * 2018-06-06 2019-01-29 天津力神电池股份有限公司 一种分段式卷针装置
CN209401774U (zh) * 2018-12-06 2019-09-17 东莞泓宇智能装备有限公司 一种圆柱形电芯卷针结构
CN109980298A (zh) * 2019-04-01 2019-07-05 无锡先导智能装备股份有限公司 卷针组件
CN110165307A (zh) * 2019-06-19 2019-08-23 无锡先导智能装备股份有限公司 一种卷绕机构
CN210350015U (zh) * 2019-07-04 2020-04-17 大族激光科技产业集团股份有限公司 卷针机构
WO2021008388A1 (zh) * 2019-07-15 2021-01-21 宁德时代新能源科技股份有限公司 极片卷绕设备以及极片卷绕方法
CN212011156U (zh) * 2020-05-12 2020-11-24 东莞泓宇智能装备有限公司 一种方形锂电池制片卷绕机的错位卷针结构
CN212810376U (zh) * 2020-08-07 2021-03-26 东莞泓宇智能装备有限公司 一种动力电池卷绕机的卷针结构
CN111824765A (zh) * 2020-08-17 2020-10-27 深圳吉阳智能科技有限公司 电芯下料夹紧机构
CN213026231U (zh) * 2020-08-26 2021-04-20 深圳吉阳智能科技有限公司 卷针机构和锂电卷绕设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113328147A (zh) 2021-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8097359B2 (en) Rapid exchange battery construction
EP3671896B1 (en) Device and method for mounting battery cell
CN113328147B (zh) 卷针机构
JP4972824B2 (ja) 扁平捲回群製造方法及び捲回装置
KR20060022127A (ko) 권취형 전극 조립체와 이를 구비하는 리튬 이온 이차 전지및 이의 제조 방법
US20230327239A1 (en) Battery Cell Mounting Apparatus and Method Therefor
JP2007022740A (ja) 巻軸
JP5090504B2 (ja) エネルギー貯蔵装置の製造用治具
FI128426B (fi) Järjestelmä ja menetelmä laitteen akkukotelon vaihtamiseksi
KR100670481B1 (ko) 이차 전지용 권취장치
EP3312928A1 (en) Lithium ion secondary battery
CN106410257B (zh) 卷绕支撑芯、二次电池及其制造方法和电池卷绕机
CN216529692U (zh) 一种充电枪线缆及充电枪线缆收纳装置
JP2010272242A (ja) コネクタ嵌合装置
CN115818367A (zh) 卷筒、膜层卷绕装置及电池加工系统
CN210615627U (zh) 电芯固定装置及焊接设备
CN111477974B (zh) 一种制片卷绕机的错位卷针结构及其电芯卷绕方法
KR20150100127A (ko) 맨드릴 유닛 및 이차전지용 권취장치
EP4053991A1 (en) End cover assembly, secondary battery, battery module, device, liquid injection method and device
CN218849557U (zh) 卷针机构及电芯卷绕装置
EP4398374A1 (en) Winding needle, winding machine, battery cell winding method
CN219716920U (zh) 卷针装置及卷绕系统
CN220796958U (zh) 储能装置
JPWO2015162746A1 (ja) ロール状シート材の保持装置及び電池積層体の製造方法
CN218939756U (zh) 极片定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220606

Address after: No.9988, Shennan Avenue, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

Applicant after: Shenzhen Han nationality Beirui Equipment Co.,Ltd.

Address before: No.9988, Shennan Avenue, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220906

Address after: Room 501, Building 6, Han's Laser Industrial Park, Chongqing Road, Zhancheng Community, Fuhai Street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong, 518000

Patentee after: Shenzhen Han nationality Beirui Equipment Co.,Ltd.

Address before: No.9988, Shennan Avenue, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: HAN'S LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP Co.,Ltd.

Patentee before: Shenzhen Han nationality Beirui Equipment Co.,Ltd.