CN210350015U - 卷针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卷针机构，包括卷针轴座、顶针、卷针和锁紧件；卷针包括固定针体组件和活动针体组件；卷针轴座包括与外部直线电机连接的卷绕轴和固设于卷绕轴的远离电机的一端的卷针座，卷绕轴与卷针座一体成形；顶针的一端可沿卷针轴座的轴向滑动地设于卷针轴座内；顶针相对于卷针轴座轴向移动时能带动活动针体组件靠近或远离固定针体组件；锁紧件用于锁定或解锁活动针体组件相对于固定针体组件沿卷针轴座的径向远离固定针体组件的运动。将卷绕轴与卷针座一体加工成型，避免卷绕轴与卷针座分别加工时的加工误差，也避免组装带来的刚性误差，确保卷绕轴与卷针座两者的同轴度一致，使卷针机构卷绕的精确度提高，提高电芯卷绕的效率和质量。

Description

卷针机构

技术领域

本实用新型属于锂离子电池的电芯卷绕设备领域，更具体地说，是涉及一种卷针机构。

背景技术

锂离子电池具有重量轻、安全性能好等优点，故在蓝牙、2G/3G手机、笔记本电脑、平板电脑、摄像机等移动电子设备以及便携式移动电源等领域的应用日益广泛。目前锂电池设备中,以卷绕方式组合成形的电芯所组成的电池，称为卷绕电池,卷绕电池也称为电芯。卷绕形式的电芯可以使得锂电池的性能稳定、制造效率高。卷绕机将电池正极箔纸、负极箔纸、隔膜纸以特定的层序相互依次卷绕组合成电芯。

锂离子电芯的成品精度直接受卷绕机卷绕精度的影响，由于电芯是在卷针上卷绕形成的，所以卷绕机的卷针机构对电芯精度的影响更大。卷针机构的零部件较多，因此卷针机构的位置精度和回转精度不仅受各部件加工的影响，而且受到各部件安装精度的影响；由于组装零部件较多，在装配时较难保证各部件一致性，并且对安装者的技能要求较高，同时增大卷绕机的整体刚度误差，这些问题都限制了卷绕机的卷绕质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种卷针机构，以解决现有技术中存在的卷针机构的卷绕质量差、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种卷针机构，包括卷针轴座、顶针、卷针和锁紧件；所述卷针包括固定针体组件和活动针体组件；

所述卷针轴座包括与外部直线电机连接的卷绕轴和固设于所述卷绕轴的远离所述电机的一端的卷针座，所述卷绕轴与所述卷针座一体成形；

所述顶针的一端可沿所述卷针轴座的轴向滑动地设于所述卷针轴座内；

所述固定针体组件的一端固设于所述卷针轴座，所述活动针体组件的一端可沿所述卷针轴座的径向活动地设于所述卷针轴座，所述顶针相对于所述卷针轴座轴向移动时能带动所述活动针体组件靠近或远离所述固定针体组件；

所述锁紧件用于锁定或解锁所述活动针体组件相对于所述固定针体组件沿所述卷针轴座的径向远离所述固定针体组件的运动。

进一步地，所述卷针轴座内固设有同轴盘，所述顶针穿过所述同轴盘并与所述同轴盘滑动连接。

进一步地，还包括位于所述卷针轴座内的连接组件；所述连接组件包括固定针座连接块、活动针座连接块和随动器；所述随动器转动设于所述活动针座连接块；所述随动器远离所述卷绕轴的一端与所述顶针滚动连接，所述固定针体组件设于所述固定针座连接块，所述活动针体组件设于活动针座连接块；

闭合所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述顶针朝远离所述卷绕轴的方向移动并带动所述随动器滚动，从而带动所述活动针座连接块及所述活动针体组件向靠近所述固定针体组件的一侧移动，使所述活动针体组件和所述固定针体组件抵接；

打开所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述顶针朝靠近所述卷绕轴的方向移动并带动所述随动器滚动，从而带动所述活动针座连接块及所述活动针体组件向远离所述固定针体组件的一侧移动，使所述活动针体组件和所述固定针体组件分开。

进一步地，所述随动器包括滚轮部与固设于所述滚轮部的凸起部，所述顶针的靠近所述随动器的一侧设有曲面部；

所述顶针朝远离所述卷绕轴的方向移动并带动所述滚轮部在所述顶针上滚动，直至所述凸起部与所述曲面部抵接时，所述活动针体组件和所述固定针体组件闭合；

所述顶针朝靠近所述卷绕轴的方向移动并带动所述凸起部与所述曲面部分离，所述活动针体组件和所述固定针体组件打开。

进一步地，所述顶针的一侧设有至少两个所述随动器；

所述随动器的滚轮半径大于所述曲面部的各圆弧的半径。

进一步地，所述活动针座连接块包括活动外针连接块与活动内针连接块；

所述活动针体组件包括活动内针和活动外针；所述活动内针的一端与所述活动内针连接块固定连接，所述活动外针的一端与所述活动外针连接块固定连接；

所述随动器分为第一随动器和第二随动器，所述第一随动器位于所述顶针上侧且设于所述活动内针连接块，所述第二随动器位于所述顶针下侧且设于所述活动外针连接块；

闭合所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述第一随动器带动所述活动内针连接块和所述活动内针向靠近所述固定针体组件的一侧移动，所述第二随动器带动所述活动外针连接块和所述活动外针向远离所述固定针体组件的一侧移动；

打开所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述第一随动器带动所述活动内针连接块和所述活动内针向远离所述固定针体组件的一侧移动，所述第二随动器带动所述活动外针连接块和所述活动外针向靠近所述固定针体组件的一侧移动。

进一步地，所述连接组件还包括导向轴；所述活动外针连接块与所述活动内针连接块上设有导向孔，所述卷针轴座上设有定位孔，所述导向轴穿过所述导向孔插设于所述定位孔中，且所述导向轴的两端分别与锁紧片固定连接，所述活动外针连接块和所述活动内针连接块分别与所述导向轴滑动连接。

进一步地，所述连接组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于将所述活动针体组件与所述固定针体组件从闭合复位至打开。

进一步地，所述固定针体组件包括与所述固定针座连接块固定连接的固定外针和与所述固定外针连接的固定内针；

所述固定内针与所述固定外针之间设有第二弹性件。

进一步地，所述固定外针与所述活动外针上设有减重孔；

所述固定外针与所述活动外针的外表面设有轴向凹槽。

本实用新型提供的卷针机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型卷针机构将卷绕轴与卷针座一体加工成型，不仅避免了卷绕轴与卷针座分别加工时的加工误差，也避免了组装带来的刚性误差，降低卷针机构的安装难度和对安装工人的技能要求，确保了卷绕轴与卷针座两者的同轴度一致，使卷针机构卷绕的精确度提高，从而提高电芯卷绕的效率和质量；同时通过顶针的正反移动来带动活动针体组件远离或靠近固定针体组件，从而实现对电芯隔膜松开与夹紧的工序要求，降低卷绕操作的难度，提高生产效率，结构简单，便于安装与维修；采用锁紧件对活动针体组件与固定针体组件的抵接状态进行锁定，避免卷绕过程中电芯隔膜掉落从而影响电芯卷绕质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卷针机构的结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图2中顶针与随动器的连接结构示意图；

图4为图3中A处放大图。

其中，图中各附图标记：

1、卷针轴座；11、卷绕轴；12、卷针座；

2、顶针；21、曲面部；

3、连接组件；

31、固定针座连接块；

32、活动针座连接块；321、活动外针连接块；322、活动内针连接块；

33、随动器；33a、上随动器；33b、下随动器；

331、滚轮部；332、凸起部；

34、导向轴；35、第二衬套；36、第一弹性件；

4、卷针；41、固定针体组件；411、固定针座；412、固定外针；413、固定内针；414、第二弹性件；

42、活动针体组件；421、活动内针；422、活动外针；423、活动针座；

43、减重孔；44、轴向凹槽；

5、锁紧件；6、同轴盘；7、第一衬套；8、锁紧片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的卷针机构进行说明。所述卷针机构，包括卷针轴座1、顶针2、卷针4和锁紧件5；卷针4包括固定针体组件41和活动针体组件42；

卷针轴座1包括与外部电机连接的卷绕轴11和固设于卷绕轴11的远离电机的一端的卷针座12，卷绕轴11与卷针座12一体成形；

顶针2的一端可沿卷针轴座1的轴向滑动地设于卷针轴座1内；

固定针体组件41的一端固设于卷针轴座1，活动针体组件42的一端可沿卷针轴座1的径向活动地设于卷针轴座1上，顶针2相对于卷针轴座1轴向移动时能带动活动针体组件42靠近或远离固定针体组件41；

锁紧件5用于锁定或解锁活动针体组件42相对于固定针体组件41沿卷针轴座1的径向远离固定针体组件41的运动。

卷绕电芯时，首先顶针2相对于卷针轴座1轴向正向移动，带动活动针体组件42远离固定针体组件41，从而将电芯隔膜的一端放入活动针体组件42和固定针体组件41之间，再反向移动顶针2，带动活动针体组件42靠近固定针体组件41直至两者抵接，从而将电芯隔膜夹紧，接着通过锁紧件5锁定卷针4 从而保持活动针体组件42与固定针体组件41的抵接状态，避免电芯隔膜的一端从卷针4中掉落，然后通过外部直线电机带动卷针机构绕其轴线自转，从而在完成卷绕电芯；最后解除锁紧件5对卷针4的锁定，正向移动顶针2，带动活动针体组件42远离固定针体组件41，从而将电芯从卷针4上取出。

本实用新型提供的卷针机构，与现有技术相比，将卷绕轴11与卷针座12 一体加工成型，不仅避免了卷绕轴11与卷针座12分别加工时的加工误差，也避免了组装带来的刚性误差，降低卷针机构的安装难度和对安装工人的技能要求，确保了卷绕轴11与卷针座12两者的同轴度一致，使卷针机构卷绕的精确度提高，从而提高电芯卷绕的效率和质量；同时通过顶针2的正反移动来带动活动针体组件42远离或靠近固定针体组件41，从而实现对电芯隔膜松开与夹紧的工序要求，降低卷绕操作的难度，提高生产效率，结构简单，便于安装与维修；采用锁紧件5对活动针体组件42与固定针体组件41的抵接状态进行锁定，避免卷绕过程中电芯隔膜掉落从而影响电芯卷绕质量。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，卷针轴座1内固设有同轴盘6，顶针2穿过同轴盘6并与同轴盘6滑动连接；同轴盘6能够保证卷针轴座1与顶针2的同轴度，从而避免卷针机构内部结构的安装误差，提高电芯卷绕质量，避免安装时反复调节卷针轴座1与顶针2的相对位置，节省装配时间，提高生产效率。

具体地，同轴盘6内穿设有第一衬套7，顶针2穿过第一衬套7并与第一衬套7滑动连接；第一衬套7进一步提高卷针轴座1与顶针2的同轴度，也对顶针2的滑动起到导向作用，提高卷绕精度。

优选地，同轴盘6的左右两端各设有第一衬套7，顶针2穿过各第一衬套7 并与同轴盘6滑动连接；增强第一衬套7的导向作用，避免顶针2在滑动过程产生晃动从而影响卷绕的质量，也避免顶针2整体与同轴盘6的直接接触，降低顶针2的滑动摩擦，使顶针2的滑动更加顺畅。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，还包括位于卷针轴座1内的连接组件3；连接组件3包括固定针座连接块31、活动针座连接块32和随动器33；随动器33转动设于活动针座连接块32，随动器33远离卷绕轴11的一端与顶针2滚动连接，固定针体组件41设于固定针座连接块31，活动针体组件42设于活动针座连接块32；

闭合活动针体组件42和固定针体组件41时，顶针2朝远离卷绕轴11的方向移动并带动随动器33滚动，从而带动活动针座连接块32及活动针体组件42 向靠近固定针体组件41的一侧移动，使活动针体组件42和固定针体组件41 抵接；

打开活动针体组件42和固定针体组件41时，顶针2朝靠近卷绕轴11的方向移动并带动随动器33滚动，从而带动活动针座连接块32及活动针体组件42 向远离固定针体组件41的一侧移动，使活动针体组件42和固定针体组件41 分开。顶针2、随动器33和卷针4三者配合传动，通过随动器33沿卷针轴座1 的轴向往复移动来控制活动针体组件42和固定针体组件41的打开与闭合，简化操作，便于卷针4夹持电芯隔膜并进行卷绕，提高生产效率，结构简单，方便加工与安装。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，随动器33包括滚轮部331与固设于滚轮部331的凸起部332；顶针2的靠近随动器33的一侧设有曲面部21；

顶针2朝远离卷绕轴11的方向移动并带动滚轮部331在顶针2上滚动，直至凸起部332与曲面部21抵接时，活动针体组件42和固定针体组件41闭合；

顶针2朝靠近卷绕轴11的方向移动并带动凸起部332与曲面部21分离，活动针体组件42和固定针体组件41打开。增大顶针2与随动器33间的接触面积，使两者间的传动更加平稳，减少两者的磨损；同时通过凸起部332与曲面部21的配合将顶针2在卷针轴座1的轴向的移动转化为活动针体组件42在卷针轴座1的径向的移动，使传动更加简单省力。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，顶针2的一侧设有至少两个随动器33；顶针2与随动器33的传动结构中的一侧至少有2个接触点，使随动器33带动活动针座连接块32和活动针体组件42整体平行地上下运动，避免产生倾斜，影响卷绕质量。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，随动器33的滚轮半径大于曲面部21的各圆弧的半径；确保固定针体组件41与活动针体组件42两者打开时存在一定的间隙，避免间隙过小不易放入电芯隔膜与拆卸卷绕后的电芯从而导致电芯的损坏。

具体地，曲面部21的过渡处均采用圆弧平缓过渡，避免突兀的过渡使活动针体组件42移动过大，产生较大的瞬间冲击，从而影响卷绕电芯的质量，也能减少顶针2与随动器33的摩擦磨损，提高卷针机构的使用寿命。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，活动针座连接块32包括活动外针连接块321与活动内针连接块322；

活动针体组件42包括活动内针421和活动外针422；活动内针421的一端与活动内针连接块322固定连接，活动外针422的一端与活动外针连接块321 固定连接；

随动器33分为第一随动器33a和第二随动器33b，第一随动器33a位于顶针2上侧且设于活动内针连接块322，第二随动器33b位于顶针2下侧且设于活动外针连接块321；

闭合活动针体组件42和固定针体组件41时，第一随动器33a带动活动内针连接块322和活动内针421向靠近固定针体组件41的一侧移动，第二随动器 33b带动活动外针连接块321和活动外针422向远离固定针体组件41的一侧移动；

打开活动针体组件42和固定针体组件41时，第一随动器33a带动活动内针连接块322和活动内针421向远离固定针体组件41的一侧移动，第二随动器 33b带动活动外针连接块321和活动外针422向靠近固定针体组件41的一侧移动。

通过固定针体组件41与活动内针421的闭合来夹紧电芯隔膜的一端，然后使电芯隔膜围绕卷针4的外表面进行卷绕，卷绕完成后，顶针2向左滑动，使得固定针体组件41与活动内针421打开，从而松开电芯隔膜，同时固定针体组件41与活动外针422闭合，使得卷针4的外表面与电芯之间存在间隙，更加便于电芯的拆卸。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，连接组件3还包括导向轴34；活动外针连接块321与活动内针连接块322上设有导向孔，卷针轴座1上设有定位孔，导向轴34穿过导向孔插设于定位孔中，且导向轴34的两端分别与锁紧片8固定连接，活动外针连接块321和活动内针连接块322分别与导向轴34滑动连接；通过导向轴34与锁紧片8的固定连接从而将连接组件3连接至卷针轴座1的卷针座12内，使连接组件3更加稳固，避免连接组件3在卷绕过程中产生脱落，也避免灰尘等杂物落入连接组件3中影响连接组件3的活动；同时导向轴34能够对活动针座连接块32的移动起到导向作用，避免产生偏移。

具体地，活动外针连接块321的左右两端分别设有导向轴34，活动内针连接块322的左右两端分别设有导向轴34；能够更好地起到导向作用，使活动针座连接块32的移动更加平稳。

优选地，导向轴34上套设有第二衬套35，第二衬套35位于卷针轴座1与活动外针连接块321之间；进一步加强对活动针座连接块32移动的导向作用，也能对活动针座连接块32的移动起到定位作用，避免产生晃动。

进一步地，请一并参阅图2及图3，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，连接组件3还包括第一弹性件36，第一弹性件36用于将活动针体组件42与固定针体组件41从闭合复位至打开；顶针2朝远离卷绕轴11 的方向移动，带动活动针体组件42靠近固定针体组件41直至闭合抵接，从而压缩第一弹性件36；顶针2朝靠近卷绕轴11的方向移动，活动针体组件42失去向固定针体组件41靠近的推力，从而活动针体组件42在第一弹性件36的弹力作用下远离固定针体组件41；第一弹性件36加速了活动针体组件42和固定针体组件41从闭合复位至打开的过程，使活动针座连接块32的复位移动更加顺畅。

具体地，第一弹性件36设为弹簧，活动外针连接块321的下侧与活动内针连接块322的上侧分别设有弹簧孔，弹簧插设于弹簧孔内；结构简单，便于加工与安装，弹簧价格便宜，降低生产成本。

优选地，活动外针连接块321上的弹簧设为两个，且位于活动外针连接块 321上的两导向轴34之间；活动内针连接块322上的弹簧设为两个，且位于活动内针连接块322上的两导向轴34之间；使活动外针连接块321和活动内针连接块322受力均匀，便于平行地推动活动外针连接块321和活动内针连接块 322。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，固定针体组件包括与固定针座连接块31固定连接的固定外针412和与固定外针412连接的固定内针413；

固定内针413与固定外针412之间设有第二弹性件414；能够减缓活动内针421或活动外针422向上移动与固定内针413闭合时产生的冲击，减少卷针 4的磨损，避免损坏电芯。

具体地，第二弹性件414设为两个，固定内针413的靠近固定外针412的一侧设有两个安装槽，两个第二弹性件414分别位于两个安装槽内，能够更好的起到缓冲效果，使固定内针413整体受力均匀。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，固定外针412与活动外针422上设有减重孔43；减重孔43为卷针4的轴向通孔，能够降低卷针4的重量，节省材料，降低生产成本，同时减少卷针 4的变形量，减小卷针4的惯性。

具体地，固定外针412与活动外针422的外表面设有轴向凹槽44，既能降低卷针4的重量，也能便于电芯的拆卸。

具体地，固定针体组件41还包括固定针座411，固定针座411的一端与固定针座连接块31固定连接，固定针座411的另一端与固定外针412可拆卸连接；活动针体组件42还包括活动针座423，活动针座423的一端与活动针座连接块 32固定连接，活动针座423的另一端与活动外针422可拆卸连接；能够安装不同尺寸的外针，从而能够卷绕各种尺寸的电芯。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的卷针机构的一种具体实施方式，锁紧件5设为位于卷针4的远离卷针轴座1的一端的支撑端盖，支撑端盖的靠近卷针4的一侧设有多个定位孔；

活动针体组件42与固定针体组件41闭合时，移动卷针4靠近支撑端盖使活动针体组件42的靠近支撑端盖的一端和固定针体组件41靠近支撑端盖的一端分别插设于定位孔中，支撑端盖限制活动针体组件42在卷针轴座1的径向的移动，使卷针4保持闭合状态；再移动卷针4远离支撑端盖使活动针体组件42 的靠近支撑端盖的一端和固定针体组件41靠近支撑端盖的一端从定位孔中拔出，解除支撑端盖对活动针体组件42在卷针轴座1的径向的移动的限制，打开活动针体组件42与固定针体组件41。支撑端盖能够使卷针4在卷绕时保持闭合状态，避免卷针4中途打开从而影响卷绕电芯的质量。

以下为本实用新型优选的卷针机构进行详细说明：

卷绕轴11与卷针座12一体成形，卷绕轴11的一端与外部直线电机连接从而带动整个卷针机构绕其轴线自转，顶针2的一端穿过卷针轴座1与外部气缸连接并沿卷针轴座1的轴向滑设于卷针轴座1内，顶针2的另一端与随动器33 滚动连接。当开始卷绕电芯时，顶针2在外部气缸的驱动下向右滑动并带动随动器33滚动，直至凸起部332与顶针2上的曲面部21抵接，从而第一随动器 33a带动活动内针连接块322与活动内针421向上移动，第二随动器33b带动活动外针连接块321和活动外针422向下移动，使活动内针421与固定内针413 闭合夹紧电芯隔膜的一端，活动外针422与固定外针412打开，再使用直线电机将卷针轴座1、顶针2、连接组件3和卷针4整体向右移动使固定外针412、活动外针422、固定内针413和活动内针421的最右端插入支撑端盖中，从而保持住两内针闭合、两外针打开的状态，接着在直线电机的作用线卷绕电芯；待电芯卷绕完成后，先将固定外针412、活动外针422、固定内针413和活动内针421的最右端从支撑端盖内移出，接着顶针2在外部气缸的驱动下向左滑动并带动凸起部332与曲面部21分离，从而在第一弹性件36的弹力作用下使活动内针连接块322与活动内针421向下移动、活动外针连接块321和活动外针 422向上移动，使两内针打开松开电芯隔膜的一端，两外针闭合，并通过外针上的轴向凹槽44将电芯拆卸下来，然后进行下一次卷绕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.卷针机构，其特征在于：包括卷针轴座、顶针、卷针和锁紧件；所述卷针包括固定针体组件和活动针体组件；

所述卷针轴座包括与外部直线电机连接的卷绕轴和固设于所述卷绕轴的远离所述电机的一端的卷针座，所述卷绕轴与所述卷针座一体成形；

所述顶针的一端可沿所述卷针轴座的轴向滑动地设于所述卷针轴座内；

所述固定针体组件的一端固设于所述卷针轴座，所述活动针体组件的一端可沿所述卷针轴座的径向活动地设于所述卷针轴座，所述顶针相对于所述卷针轴座轴向移动时能带动所述活动针体组件靠近或远离所述固定针体组件；

所述锁紧件用于锁定或解锁所述活动针体组件相对于所述固定针体组件沿所述卷针轴座的径向远离所述固定针体组件的运动。

2.如权利要求1所述的卷针机构，其特征在于：所述卷针轴座内固设有同轴盘，所述顶针穿过所述同轴盘并与所述同轴盘滑动连接。

3.如权利要求1所述的卷针机构，其特征在于：还包括位于所述卷针轴座内的连接组件；所述连接组件包括固定针座连接块、活动针座连接块和随动器；所述随动器转动设于所述活动针座连接块；所述随动器远离所述卷绕轴的一端与所述顶针滚动连接，所述固定针体组件设于所述固定针座连接块，所述活动针体组件设于活动针座连接块；

闭合所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述顶针朝远离所述卷绕轴的方向移动并带动所述随动器滚动，从而带动所述活动针座连接块及所述活动针体组件向靠近所述固定针体组件的一侧移动，使所述活动针体组件和所述固定针体组件抵接；

打开所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述顶针朝靠近所述卷绕轴的方向移动并带动所述随动器滚动，从而带动所述活动针座连接块及所述活动针体组件向远离所述固定针体组件的一侧移动，使所述活动针体组件和所述固定针体组件分开。

4.如权利要求3所述的卷针机构，其特征在于：所述随动器包括滚轮部与固设于所述滚轮部的凸起部，所述顶针的靠近所述随动器的一侧设有曲面部；

所述顶针朝远离所述卷绕轴的方向移动并带动所述滚轮部在所述顶针上滚动，直至所述凸起部与所述曲面部抵接时，所述活动针体组件和所述固定针体组件闭合；

所述顶针朝靠近所述卷绕轴的方向移动并带动所述凸起部与所述曲面部分离，所述活动针体组件和所述固定针体组件打开。

5.如权利要求4所述的卷针机构，其特征在于：所述顶针的一侧设有至少两个所述随动器；

所述随动器的滚轮半径大于所述曲面部的各圆弧的半径。

6.如权利要求3-5任一项所述的卷针机构，其特征在于：所述活动针座连接块包括活动外针连接块与活动内针连接块；

所述活动针体组件包括活动内针和活动外针；所述活动内针的一端与所述活动内针连接块固定连接，所述活动外针的一端与所述活动外针连接块固定连接；

所述随动器分为第一随动器和第二随动器，所述第一随动器位于所述顶针上侧且设于所述活动内针连接块，所述第二随动器位于所述顶针下侧且设于所述活动外针连接块；

闭合所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述第一随动器带动所述活动内针连接块和所述活动内针向靠近所述固定针体组件的一侧移动，所述第二随动器带动所述活动外针连接块和所述活动外针向远离所述固定针体组件的一侧移动；

打开所述活动针体组件和所述固定针体组件时，所述第一随动器带动所述活动内针连接块和所述活动内针向远离所述固定针体组件的一侧移动，所述第二随动器带动所述活动外针连接块和所述活动外针向靠近所述固定针体组件的一侧移动。

7.如权利要求6所述的卷针机构，其特征在于：所述连接组件还包括导向轴；所述活动外针连接块与所述活动内针连接块上设有导向孔，所述卷针轴座上设有定位孔，所述导向轴穿过所述导向孔插设于所述定位孔中，且所述导向轴的两端分别与锁紧片固定连接，所述活动外针连接块和所述活动内针连接块分别与所述导向轴滑动连接。

8.如权利要求7所述的卷针机构，其特征在于：所述连接组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件用于将所述活动针体组件与所述固定针体组件从闭合复位至打开。

9.如权利要求6所述的卷针机构，其特征在于：所述固定针体组件包括与所述固定针座连接块固定连接的固定外针和与所述固定外针连接的固定内针；

所述固定内针与所述固定外针之间设有第二弹性件。

10.如权利要求9所述的卷针机构，其特征在于：所述固定外针与所述活动外针上设有减重孔；

所述固定外针与所述活动外针的外表面设有轴向凹槽。

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