CN220420629U - 转塔凸轮式卷芯入壳设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转塔凸轮式卷芯入壳设备，转塔凸轮式卷芯入壳设备包括转塔旋转装置，钢壳夹持装置，卷芯容置装置，下压装置，顶升装置以及控制装置，其中转塔旋转装置包括驱动机构和转塔旋转机构，控制装置与驱动机构电连接，驱动机构基于控制装置的控制下驱动转塔旋转机构旋转，用以导向所述下压装置和所述顶升装置实现旋转和升降运动。该实用新型方案简化了工艺，结构紧凑以及利用转塔机构凑实现了卷芯的全自动入壳操作，在保证了入壳精度和良率的前提下，提高了工作效率，也提高了卷芯入壳的工作精度。

Description

转塔凸轮式卷芯入壳设备

技术领域

本实用新型涉及圆柱电池的卷芯入壳设备领域，特别涉及一种转塔凸轮式卷芯入壳设备。

背景技术

随着社会的不断发展，锂电池广泛地应用到各种电子设备产品中。锂电池由于能量高、安全无污染、绿色环保等优点，越来越受到人们的青睐，人们对锂电池的需求量也越来越高。锂电池在加工过程中，需要将卷芯推入电池钢壳内，传统的操作方式一般采用人工或半自动化操作设备将卷芯推入电池钢壳内，既往设备主要是因为采用固定式入壳模具，间断性作业，效率低下，降低了卷芯入壳的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种转塔凸轮式卷芯入壳设备，简化了工艺，结构紧凑以及利用转塔机构凑实现了卷芯的全自动入壳操作，在保证了入壳精度和良率的前提下，提高了工作效率，也提高了卷芯入壳的工作精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种转塔凸轮式卷芯入壳设备，包括：

转塔旋转装置，所述转塔旋转装置包括转塔旋转机构和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转机构，用于驱动所述转塔旋转机构旋转；

钢壳夹持装置，所述钢壳夹持装置与所述转塔旋转机构连接，用于夹持电池钢壳；

卷芯容置装置，所述卷芯容置装置与所述转塔旋转机构连接，且位于所述钢壳夹持装置的下方，所述卷芯容置装置用于容置卷芯，所述钢壳夹持装置能够相对所述卷芯容置装置同步转动，以使所述电池钢壳与所述卷芯正对设置；

下压装置以及顶升装置，所述下压装置与所述顶升装置分别与所述转塔旋转机构滑动连接，所述钢壳夹持装置与所述卷芯容置装置位于所述下压装置与所述顶升装置之间，且所述下压装置位于所述钢壳夹持装置上方，所述转塔旋转机构用于导向所述下压装置实现旋转和升降运动，用以对所述电池钢壳进行下压，以及用于导向所述顶升装置实现旋转和升降运动，用以对所述卷芯顶出至所述电池钢壳内；

控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接，所述驱动机构基于所述控制装置的控制下驱动所述转塔旋转机构旋转，用以导向所述下压装置和所述顶升装置实现旋转和升降运动。

在一实施例中，所述转塔旋转机构包括导向组件和转塔旋转件，所述导向组件设置在所述转塔旋转件上，所述转塔旋转件与所述驱动机构驱动连接，所述下压装置与所述顶升装置分别与所述转塔旋转件连接，所述导向组件分别与所述下压装置与所述顶升装置导向配合。

在一实施例中，所述导向组件具有用于导向所述下压装置与所述顶升装置上下运动的导向曲线。

在一实施例中，所述导向组件包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮位于所述第二凸轮的上方，所述下压装置与所述转塔旋转件之间设有所述第一凸轮，所述顶升装置与所述转塔旋转件之间设有所述第二凸轮，所述第一凸轮与所述下压装置导向配合，所述第二凸轮与所述顶升装置导向配合，所述第一凸轮和所述第二凸轮具有用于导向所述下压装置与所述顶升装置上下运动的导向曲线。

在一实施例中，所述下压装置具有与所述第一凸轮配合导向的第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器沿所述第一凸轮的导向曲线移动，所述第一凸轮随动器在所述第一凸轮的作用下上下移动，用以带动所述下压装置上下运动；

所述顶升装置具有与所述第二凸轮配合导向的第二凸轮随动器组件，所述第二凸轮随动器组件沿所述第二凸轮的导向曲线移动，所述第二凸轮随动器组件在所述第二凸轮的作用下上下移动，用以带动所述顶升装置上下运动。

在一实施例中，所述第一凸轮和所述第二凸轮沿纵向的正投影呈圆环状设置。

在一实施例中，所述下压装置还包括压块，第一导杆组件，第一安装座以及第二导杆组件，所述压块滑动连接在所述第一导杆组件上，所述第一导杆组件和所述第二导杆组件分别连接在所述第一安装座上，所述第一安装座与所述转塔旋转件连接，所述第二导杆组件与所述第一凸轮随动器连接，在所述第一凸轮随动器沿所述导向曲线移动时，所述第一导杆组件下降时，用以对所述钢壳夹持装置上的所述电池钢壳下压。

在一实施例中，所述顶升装置还包括顶升件，第三导杆组件以及第二安装座组件，所述顶升件固定连接在所述第三导杆组件上，所述第三导杆组件连接在所述第二安装座组件上，所述第二安装座组件与所述转塔旋转件滑动连接，所述第二安装座组件与所述第二凸轮随动器组件连接，在所述第二凸轮随动器组件沿所述导向曲线移动时，所述第二安装座组件上升时，带动所述第三导杆组件上升，用以对所述卷芯容置装置上的卷芯顶升。

在一实施例中，所述钢壳夹持装置包括旋转台、夹持件、弹簧和连接件，所述旋转台与所述转塔旋转机构连接，所述夹持件安装在所述旋转台上，所述夹持件用于放置所述电池钢壳，所述弹簧和所述连接件分别安装在所述夹持件的一侧靠近所述顶升装置处，所述电池钢壳装配到所述夹持件上时，所述电池钢壳通过所述连接件将所述弹簧压缩，以使所述弹簧呈收缩状态。

在一实施例中，所述转塔凸轮式卷芯入壳设备还包括钢壳入料装置与卷芯和卷芯容置入料装置，所述钢壳入料装置与所述钢壳夹持装置转动连接，所述卷芯和卷芯容置入料装置与所述卷芯容置装置转动连接，所述钢壳入料装置用于将电池钢壳传输至所述钢壳夹持装置处，所述卷芯和卷芯容置入料装置用于输送卷芯至所述卷芯容置装置处以及用于承接所述入壳后的卷芯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型转塔凸轮式卷芯入壳设备一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型转塔凸轮式卷芯入壳设备又一实施例的剖视图示意图；

图3为图2的局部示意图A；

图4为本实用新型钢壳夹持装置的局部示意图；

图5为本实用新型下压装置一实施例的结构分解示意图；

图6为本实用新型顶升装置一实施例的结构分解示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种转塔凸轮式卷芯入壳设备。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，转塔凸轮式卷芯入壳设备，包括：

转塔旋转装置10，所述转塔旋转装置10包括转塔旋转机构11和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转机构11，用于驱动所述转塔旋转机构11旋转；

钢壳夹持装置20，所述钢壳夹持装置20与所述转塔旋转机构11连接，用于夹持电池钢壳100；

卷芯容置装置30，所述卷芯容置装置30与所述转塔旋转机构11连接，且位于所述钢壳夹持装置20的下方，所述卷芯容置装置30用于容置卷芯200，所述钢壳夹持装置20能够相对所述卷芯容置装置30同步转动，以使所述电池钢壳100与所述卷芯200正对设置；

下压装置40以及顶升装置50，所述下压装置40与所述顶升装置50分别与所述转塔旋转机构11滑动连接，所述钢壳夹持装置20与所述卷芯容置装置30位于所述下压装置40与所述顶升装置50之间，且所述下压装置40位于所述钢壳夹持装置20上方，所述转塔旋转机构11用于导向所述下压装置20实现旋转和升降运动，用以对所述电池钢壳100进行下压，以及用于导向所述顶升装置30实现旋转和升降运动，用以对所述卷芯200顶出至所述电池钢壳100内；

控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接，所述驱动机构基于所述控制装置的控制下驱动所述转塔旋转机构11旋转，用以导向所述下压装置20和所述顶升装置30实现旋转和升降运动。

本实用新型方案中，利用转塔旋转机构11实现卷芯200的输送，驱动机构驱动转塔旋转机构11进行旋转，具体地，随着转塔旋转机构11的旋转，电池钢壳100放置在钢壳夹持装置20上，转塔旋转机构11的转动用于导向下压装置20实现旋转和升降运动，其中在向下移动的过程中，下压装置20的输出端对放置在钢壳夹持装置20上的电池钢壳100进行下压，随后转塔旋转机构11的转动用于导向顶升装置50实现旋转和升降运动，其中在向上移动的过程中，顶升装置50的输出端对放置在卷芯容置装置30上的卷芯推入至电池钢壳100内，顶升装置50在推动的过程中，保证了将卷芯200完全推入电池钢壳中，提高了卷芯200入壳的精度。上述操作方式，不仅实现了卷芯200的全自动入壳操作，提高了工作效率，也保证了将卷芯200完全推入电池钢壳100中，提高了卷芯200入壳的精度。该方案简化了工序，紧凑简洁，可高速连续运行，利用有限的空间提高了机器生产效率。在本实施例中，钢壳夹持装置20包括第一安装台和夹持机构，夹持机构安装在第一安装台上，第一安装台安装在转塔旋转机构11上，夹持机构用于固定电池钢壳100，避免在工作过程中出现掉落等情况，在本实施例中，夹持机构带有磁性，通过磁吸的方式固定电池钢壳100，卷芯容置装置30包括：第二安装台和容纳机构，第二安装台与转塔旋机构11转动连接，容纳机构安装在第二安装台上，容纳机构被配置为容置卷芯200，容纳机构能够与夹持机构对接，以使卷芯200在卷芯筒中穿过夹持机构后进入电池钢壳100中。具体地，在本实施例中，转塔旋转装置，钢壳夹持装置，卷芯容置装置，下压装置以及顶升装置相互通过齿轮连接。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述转塔旋转机构11包括导向组件111和转塔旋转件112，所述导向组件111设置在所述转塔旋转件112上，所述转塔旋转件112与所述驱动机构驱动连接，所述下压装置40与所述顶升装置50分别与所述转塔旋转件112连接，所述导向组件111分别与所述下压装置40与所述顶升装置50导向配合。

驱动机构驱动转塔旋转件112运动，继而下压装置40与顶升装置50在导向组件111的导向下可以实现上升或者下降运动，具体地，下压装置40在导向组件111的导向下实现上升或者下降运动，其中在向下移动的过程中，下压装置20的输出端对放置在钢壳夹持装置20上的电池钢壳100进行下压，随后顶升装置30在导向组件111的导向下实现上升或者下降运动，其中在上升运动中，顶升装置30放置在卷芯容置装置30上的卷芯推入至电池钢壳100内，保证了将卷芯200完全推入电池钢壳中，提高了卷芯200入壳的精度。其中，导向组件111可以为凸轮结构，所述凸轮结构的端面设有用于导向下压装置40与顶升装置50实现运动的斜面，用于导向下压装置40与顶升装置50运动。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述导向组件111具有用于导向所述下压装置40与所述顶升装置50上下运动的导向曲线。

下压装置40和顶升装置50可以沿着导向组件111的导向曲线实现上升或者下降运动，继而实现将卷芯200推入电池钢壳100中。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述导向组件111包括第一凸轮1111和第二凸轮1112，所述第一凸轮1111位于所述第二凸轮1112的上方，所述下压装置40与所述转塔旋转件112之间设有所述第一凸轮1111，所述顶升装置50与所述转塔旋转件112之间设有所述第二凸轮1112，所述第一凸轮1111与所述下压装置40导向配合，所述第二凸轮1112与所述顶升装置50导向配合，所述第一凸轮1111和所述第二凸轮1112具有用于导向所述下压装置40与所述顶升装置50上下运动的导向曲线。

可以理解的是，第一凸轮1111可以固定在装置之外的台板上，第一凸轮1111是固定不动的，导向曲线为平滑，下压装置40可以相对第一凸轮1111旋转，使得下压装置40受到第一凸轮1111上导向曲线的抵持力实现上下活动，实现下压装置40下降过程中对电池钢壳100的下压，完成下降过程中对电池钢壳100下压以及上升松开电池钢壳100的动作；顶升装置50可以相对第二凸轮1112旋转，使得顶升装置50受到第二凸轮1112上导向曲线的抵持力实现上下活动，实现顶升装置50上升过程中对卷芯200的顶升，完成上升过程中对卷芯200顶升以及下降松开卷芯200的动作。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述下压装置40具有与所述第一凸轮1111配合导向的第一凸轮随动器41，所述第一凸轮随动器41沿所述第一凸轮1111的导向曲线移动，所述第一凸轮随动器41在所述第一凸轮1111的作用下上下移动，用以带动所述下压装置40上下运动；

所述顶升装置50具有与所述第二凸轮1112配合导向的第二凸轮随动器组件51，所述第二凸轮随动器组件51沿所述第二凸轮1112的导向曲线移动，所述第二凸轮随动器组件51在所述第二凸轮1112的作用下上下移动，用以带动所述顶升装置50上下运动。

下压装置40具有与第一凸轮1111配合导向的第一凸轮随动器41，第一凸轮1111具有用于导向第一凸轮随动器41上下运动的导向曲线，在第一凸轮随动器41沿第一凸轮1111移动时，第一凸轮随动器41在第一凸轮1111的作用下实现上下移动。可以理解的是，第一凸轮1111可以固定在装置之外的台板上，第一凸轮1111是固定不动的，导向曲线为平滑，下压装置40可以相对第一凸轮1111旋转，使得第一凸轮随动器41受到第一凸轮1111上导向曲线的抵持力实现上下活动，进而第一凸轮随动器41带动整个下压装置40上下活动，实现下压装置40下降过程中对电池钢壳100的下压，完成下降过程中对电池钢壳100下压以及上升松开电池钢壳100的动作；下压装置40具有与第一凸轮1111配合导向的第一凸轮随动器41，第一凸轮1111具有用于导向第一凸轮随动器41上下运动的导向曲线，在第一凸轮随动器41沿第一凸轮1111移动时，第一凸轮随动器41在第一凸轮1111的作用下实现上下移动；顶升装置50可以相对第二凸轮1112旋转，使得第二凸轮随动器51受到第二凸轮1112上导向曲线的抵持力实现上下活动，进而第二凸轮随动器51带动整个顶升装置50上下活动，实现顶升装置50上升过程中对卷芯200的顶升，完成上升过程中对卷芯200顶升以及下降松开卷芯200的动作。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述第一凸轮1111和所述第二凸轮1112沿纵向的正投影呈圆环状设置。

由于下压装置40以及顶升装置50可以绕自身旋转，通过第一凸轮1111和第二凸轮1112呈圆环状设置，使得下压装置40以及顶升装置50在旋转过程中，第一凸轮随动器41可以一直沿着第一凸轮1111的导向曲线运动，实现下压装置40的顶升和下降运动，同样地，第二凸轮随动器组件51可以一直沿着第二凸轮1112的导向曲线运动，实现顶升装置50的上升和下降运动。一般情况下为了有效增加负载，凸轮随动器的轴承的径向间隙比一般滚针轴承小，因此，能减缓冲击负荷，获得稳定的长时间使用寿命，凸轮随动器便于采购，适用于大量生产，从而提高了生产效率。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述下压装置40还包括压块42，第一导杆组件43，第一安装座44以及第二导杆组件45，所述压块42滑动连接在所述第一导杆组件43上，所述第一导杆组件43和所述第二导杆组件45分别连接在所述第一安装座44上，所述第一安装座44与所述转塔旋转件112连接，所述第二导杆组件45与所述第一凸轮随动器41连接，在所述第一凸轮随动器41沿所述导向曲线移动时，所述第一导杆组件43下降时，用以对所述钢壳夹持装置20上的所述电池钢壳100下压。

具体地，第二导杆组件45在第一凸轮随动器41沿第一凸轮1111移动时，在第一凸轮1111的作用下实现第二导杆组件45上下移动继而带动第一安装座44上下运动，由于第一导杆组件43和第二导杆组件45都安装在第一安装座44上，继而通过第一安装座44的上下运动带动第一导杆组件43的上下运动，通过第一导杆组件43的上下运动带动压块42来实现对电池钢壳100的下压，该结构简单，便于大量生产，从而提高了生产效率。在本实施例中，下压装置40还包括磁吸件46，所述磁吸件46安装在所述第一导杆组件43用于下压电池钢壳的一侧。其中，所述第一导杆组件43的外周套设有第一压缩弹簧和第一直线轴承，所述第一压缩弹簧位于所述第一直线轴承和所述第一安装座44之间。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述顶升装置50还包括顶升件52，第三导杆组件53以及第二安装座组件54，所述顶升件52固定动连接在所述第三导杆组件53上，所述第三导杆组件53连接在所述第二安装座组件54上，所述第二安装座组件54与所述转塔旋转件112连接，所述第二安装座组件54与所述第二凸轮随动器组件51滑动连接，在所述第二凸轮随动器组件51沿所述导向曲线移动时，所述第二安装座组件54上升时，带动所述第三导杆组件53上升，用以对所述卷芯容置装置30上的卷芯顶升。

具体地，在第二凸轮随动器51沿第二凸轮1112移动时，在第二凸轮1112的作用下实现第二安装座组件54上下移动继而带动第三导杆组件53上下运动，由于顶升件52安装在第三导杆组件53上，继而通过第二安装座组件54的上下运动带动第三导杆组件53的上下运动，通过第三导杆组件53的上下运动带动顶升件52来实现对卷芯200的顶升，将卷芯200推入到电池钢壳100内，该结构简单，便于大量生产，从而提高了生产效率。在本实施例中，顶升件52可以是塑料材质的顶针头，其中所述第三导杆组件53的外周套设有第二压缩弹簧和第二直线轴承，所述第二压缩弹簧位于所述第二直线轴承和所述第二安装座组件54之间。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述钢壳夹持装置20包括旋转台21、夹持件22、弹簧23和连接件24，所述旋转台21与所述转塔旋转机构11连接，所述夹持件22安装在所述旋转台21上，所述夹持件22用于放置所述电池钢壳100，所述弹簧23和所述连接件24安装在所述夹持件22的一侧靠近所述顶升装置50处，所述电池钢壳100装配到所述夹持件22上时，所述电池钢壳100通过所述连接件24将所述弹簧23压缩，以使所述弹簧23呈收缩状态。

夹持件22安装在旋转台21上，用于夹持电池钢壳100，避免在工作过程中出现掉落等情况，具体地，夹持机构带有磁性，通过磁吸的方式固定电池钢壳100，同时为卷芯200的入壳操作提供了导向作用。具体地，弹簧电池钢壳100入料的时候，电池钢壳10,会把连接件24压入弹簧23拉伸，卷芯200进入电池钢壳100后会一起顶升，卷芯200顶升的过程中，电池钢壳100随着卷芯200的顶升也向上运动，从而对连接件24的作用力减小，当卷芯200运动到预设位置的时候，卷芯200与连接件24接触，对连接件24施加作用力，连接件24在弹簧23的作用力下，对卷芯200施加有作用力，对卷芯200起到一定作用的限位，卷芯200被连接件24限位，避免掉落。

参照图1～图6，在本实用新型一实施例中，所述转塔凸轮式卷芯入壳设备还包括钢壳入料装置60与卷芯和卷芯容置入料装置70，所述钢壳入料装置60与所述钢壳夹持装置20转动连接，所述卷芯和卷芯容置入料装置70与所述卷芯电连接装置30转动连接，所述入料装置60用于将电池钢壳传输至所述钢壳夹持装置20处，所述卷芯和卷芯容置入料装置70用于输送卷芯至所述卷芯容置装置30处以及用于承接所述入壳后的卷芯。

钢壳入料装置60与钢壳夹持装置20转动连接，具体地，是通过齿轮连接，钢壳入料装置60用于将钢壳100输送到钢壳夹持装置20处，用以通过转塔凸轮式卷芯入壳设备将卷芯200装入到钢壳100中，卷芯和卷芯容置入料装置70用于输送卷芯200通过转塔凸轮式卷芯入壳设备推入到钢壳100实现卷芯200入壳，入壳后的卷芯再通过所述卷芯和卷芯容置入料装置70承接入壳后的卷芯，其中，卷芯和卷芯容置入料装置70上设置有用于承载卷芯200的载具，载具齿轮连接卷芯容置装置30，用于输送卷芯200与电池钢壳100安装以及承接卷芯容置装置30入壳后的卷芯。简化了工序，紧凑简洁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，包括：

转塔旋转装置，所述转塔旋转装置包括转塔旋转机构和驱动机构，所述驱动机构驱动连接所述转塔旋转机构，用于驱动所述转塔旋转机构旋转；

钢壳夹持装置，所述钢壳夹持装置与所述转塔旋转机构连接，用于夹持电池钢壳；

卷芯容置装置，所述卷芯容置装置与所述转塔旋转机构连接，且位于所述钢壳夹持装置的下方，所述卷芯容置装置用于容置卷芯，所述钢壳夹持装置能够相对所述卷芯容置装置同步转动，以使所述电池钢壳与所述卷芯正对设置；

下压装置以及顶升装置，所述下压装置与所述顶升装置分别与所述转塔旋转机构滑动连接，所述钢壳夹持装置与所述卷芯容置装置位于所述下压装置与所述顶升装置之间，且所述下压装置位于所述钢壳夹持装置上方，所述转塔旋转机构用于导向所述下压装置实现旋转和升降运动，用以对所述电池钢壳进行下压，以及用于导向所述顶升装置实现旋转和升降运动，用以对所述卷芯顶出至所述电池钢壳内；

控制装置，所述控制装置与所述驱动机构电连接，所述驱动机构基于所述控制装置的控制下驱动所述转塔旋转机构旋转，用以导向所述下压装置和所述顶升装置实现旋转和升降运动。

2.根据权利要求1所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述转塔旋转机构包括导向组件和转塔旋转件，所述导向组件设置在所述转塔旋转件上，所述转塔旋转件与所述驱动机构驱动连接，所述下压装置与所述顶升装置分别与所述转塔旋转件连接，所述导向组件分别与所述下压装置与所述顶升装置导向配合。

3.根据权利要求2所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述导向组件具有用于导向所述下压装置与所述顶升装置上下运动的导向曲线。

4.根据权利要求3所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述导向组件包括第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮位于所述第二凸轮的上方，所述下压装置与所述转塔旋转件之间设有所述第一凸轮，所述顶升装置与所述转塔旋转件之间设有所述第二凸轮，所述第一凸轮与所述下压装置导向配合，所述第二凸轮与所述顶升装置导向配合，所述第一凸轮和所述第二凸轮具有用于导向所述下压装置与所述顶升装置上下运动的导向曲线。

5.根据权利要求4所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述下压装置具有与所述第一凸轮配合导向的第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器沿所述第一凸轮的导向曲线移动，所述第一凸轮随动器在所述第一凸轮的作用下上下移动，用以带动所述下压装置上下运动；

所述顶升装置具有与所述第二凸轮配合导向的第二凸轮随动器组件，所述第二凸轮随动器组件沿所述第二凸轮的导向曲线移动，所述第二凸轮随动器组件在所述第二凸轮的作用下上下移动，用以带动所述顶升装置上下运动。

6.根据权利要求5所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述第一凸轮和所述第二凸轮沿纵向的正投影呈圆环状设置。

7.根据权利要求5所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述下压装置还包括压块，第一导杆组件，第一安装座以及第二导杆组件，所述压块滑动连接在所述第一导杆组件上，所述第一导杆组件和所述第二导杆组件分别连接在所述第一安装座上，所述第一安装座与所述转塔旋转件连接，所述第二导杆组件与所述第一凸轮随动器连接，在所述第一凸轮随动器沿所述导向曲线移动时，所述第一导杆组件下降时，用以对所述钢壳夹持装置上的所述电池钢壳下压。

8.根据权利要求7所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述顶升装置还包括顶升件，第三导杆组件以及第二安装座组件，所述顶升件固定连接在所述第三导杆组件上，所述第三导杆组件连接在所述第二安装座组件上，所述第二安装座组件与所述转塔旋转件连接，所述第二安装座组件与所述第二凸轮随动器组件滑动连接，在所述第二凸轮随动器组件沿所述导向曲线移动时，所述第二安装座组件上升时，带动所述第三导杆组件上升，用以对所述卷芯容置装置上的卷芯顶升。

9.根据权利要求1所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述钢壳夹持装置包括旋转台、夹持件、弹簧和连接件，所述旋转台与所述转塔旋转机构连接，所述夹持件安装在所述旋转台上，所述夹持件用于放置所述电池钢壳，所述弹簧和所述连接件分别安装在所述夹持件的一侧靠近所述顶升装置处，所述电池钢壳装配到所述夹持件上时，所述电池钢壳通过所述连接件将所述弹簧压缩，以使所述弹簧呈收缩状态。

10.根据权利要求1所述的转塔凸轮式卷芯入壳设备，其特征在于，所述转塔凸轮式卷芯入壳设备还包括钢壳入料装置与卷芯和卷芯容置入料装置，所述钢壳入料装置与所述钢壳夹持装置转动连接，所述卷芯和卷芯容置入料装置与所述卷芯容置装置转动连接，所述钢壳入料装置用于将电池钢壳传输至所述钢壳夹持装置处，所述卷芯和卷芯容置入料装置用于输送卷芯至所述卷芯容置装置处以及用于承接所述入壳后的卷芯。