CN220604739U - 一种电芯排版装置和具有该电芯排版装置的设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电芯排版装置和具有该电芯排版装置的设备，包括第一伺服组件、第二伺服组件、翻转组件以及插电芯组件。第一伺服组件包括X向导轨、第一伺服模组和X向运动机构。第二伺服组件连接于X向运动机构，第二伺服组件包括Y向导轨、第二伺服模组以及Y向运动机构。翻转组件连接于Y向运动机构，翻转组件包括同步轮、同步皮带、伺服马达和转轴，伺服马达通过同步轮以及同步皮带驱动转轴转动。插电芯组件连接于转轴，插电芯组件用于随转轴由第一工位转动至第二工位，插电芯组件处于第一工位时承接多个电芯，插电芯组件处于第二工位时，沿Z方向将多个电芯装配到支架中。能够一次排版多个电芯，通过自动化实现装配电池效率以及电池产量的提高。

Description

一种电芯排版装置和具有该电芯排版装置的设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电芯排版装置和具有该电芯排版装置的设备。

背景技术

圆柱电池生产过程中，目前是通过人工将一个个圆柱电芯按支架的穴位依次排列装配到支架的孔位中，即依次装配完第一排的孔位再进行第二排以及第三排等的装配。但人工装配效率低、产量低，已无法满足当前社会相关产业对圆柱电池制造的需求。

发明内容

基于此，有必要针对目前人工装配电芯效率低、产量低，已无法满足当前社会相关产业对圆柱电池制造的需求的问题，提供一种电芯排版装置。

第一方面，本申请提供一种电芯排版装置，所述电芯排版装置包括：

第一伺服组件，包括X向导轨、第一伺服模组和X向运动机构；

第二伺服组件，连接于所述X向运动机构，所述第二伺服组件包括Y向导轨、第二伺服模组以及Y向运动机构；

翻转组件，连接于所述Y向运动机构，所述翻转组件包括同步轮、同步皮带、伺服马达和转轴，所述伺服马达通过所述同步轮以及所述同步皮带驱动所述转轴转动；以及

插电芯组件，连接于所述转轴，所述插电芯组件用于随所述转轴由第一工位转动至第二工位，所述插电芯组件处于所述第一工位时承接多个电芯，所述插电芯组件处于所述第二工位时，沿Z方向将多个所述电芯装配到支架中。

在其中一个实施例中，所述插电芯组件包括安装座、承接部件和推杆部件，所述安装座固定连接于所述转轴，所述承接部件和所述推杆部件连接于所述安装座，所述推杆部件可相对所述承接部件活动，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件承接所述电芯，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆部件相对所述承接部件沿Z方向活动以将所述电芯推出至所述支架中。

在其中一个实施例中，所述推杆部件设有凸块，所述安装座设有凹槽，所述凸块与所述凹槽卡接。

在其中一个实施例中，所述承接部件包括承接模具，所述承接模具设有仿形槽，所述承接模具内设有磁性件，所述推杆部件设有相连接的第一气缸和推杆，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件通过所述磁性件将所述电芯吸引至所述承接模具中，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆在所述第一气缸的驱动下将所述电芯沿Z方向从所述承接模具中推出至所述支架中。

在其中一个实施例中，所述插电芯组件还包括设于所述安装座上的Z向导轨和Z向运动机构，所述承接部件与所述Z向运动机构连接，所述承接部件还包括第二气缸，所述第二气缸与所述承接模具连接，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述第二气缸用于驱动所述承接模具通过所述Z向运动机构沿所述Z向导轨下降至靠近所述支架，且在所述推杆将所述电芯沿Z方向从所述承接模具中推出的过程中，所述第二气缸驱动所述承接模具通过所述Z向运动机构沿所述Z向导轨上升以使所述电芯脱磁。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括旋转底座，所述伺服马达和所述转轴设于所述旋转底座上，所述旋转底座可沿Z轴转动连接于所述Y向运动机构。

在其中一个实施例中，所述Y向运动机构上设有固定孔，所述旋转底座上设有弧形腰孔，所述弧形腰孔通过紧固件与所述固定孔连接，当所述旋转底座相对所述Y向运动机构绕Z轴转动时，所述弧形腰孔相对所述固定孔转动，且所述固定孔位于所述弧形腰孔在所述Y向运动机构的投影边缘内。

在其中一个实施例中，所述翻转组件还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置于所述旋转底座的两侧，所述第一支撑板和所述第二支撑板对应分别设有第一安装孔，所述第二支撑板设有第二安装孔，所述同步轮包括设于所述第二支撑板的背离所述第一支撑板的一侧的第一同步轮和第二同步轮，所述同步皮带卷绕于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述伺服马达位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述伺服马达的输出轴穿设于所述第二安装孔与所述第一同步轮连接，所述转轴同时穿设于两个第一安装孔内且与所述第二同步轮连接。

在其中一个实施例中，所述电芯排版装置还包括防护罩，所述防护罩用于罩设所述同步轮。

第二方面，本申请实施例还提供一种设备，所述设备包括电芯排版装置，所述电芯排版装置为如第一方面所述的电芯排版装置。

本申请所提供的电芯排版装置，在第一伺服模组的驱动下，第二伺服组件随X向运动机构沿X向导轨发生X方向上的移动。在第二伺服模组的驱动下，翻转组件沿Y向导轨发生Y方向上的移动。由于插电芯组件与翻转组件连接，插电芯组件通过翻转组件能够发生Y方向的移动，插电芯组件通过翻转组件以及第二伺服组件能够发生X方向上的移动。翻转组件中的伺服马达通过同步轮和同步皮带能够驱动转轴转动，因此，插电芯组件能够随转轴从第一工位转动至第二工位。插电芯组件沿Y方向移动同时插电芯组件发生转动将多个电芯装配至支架的Y方向的一排孔位中。插电芯组件沿X方向移动能够定位到下一排的孔位并继续装配，能够一次排版多个电芯，通过自动化实现装配效率的提高。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电芯排版装置处于第一工位时的示意图。

图2为本申请实施例提供的一种电芯排版装置处于第一工位时的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种电芯排版装置的爆炸图。

图4为本申请实施例中第一伺服组件和第二伺服组件的配合示意图。

图5为本申请实施例中翻转组件和推电芯组件的配合示意图。

图6为本申请实施例中第一伺服组件的结构示意图。

图7为本申请实施例中第二伺服组件的结构示意图。

图8为本申请实施例中翻转组件的结构示意图。

图9为本申请实施例中推电芯组件的结构示意图。

图10为本申请实施例中推电芯组件的爆炸图。

附图标记说明：

100、电芯排版装置；V、第一工位；P、第二工位；

1、第一伺服组件；

11、X向导轨；12、第一伺服模组；13、X向运动机构；

2、第二伺服组件；

21、Y向导轨；22、第二伺服模组；23、Y向运动机构；231、固定孔；

3、翻转组件；

31、同步轮；32、同步皮带；33、伺服马达；34、转轴；35、旋转底座；

351、弧形腰孔；36、第一支撑板；361、第一安装孔；37、第二支撑板；

372、第二安装孔；38、第一同步轮；39、第二同步轮；

4、插电芯组件；

41、安装座；411、凹槽；412、Z向导轨；413、Z向运动机构；

42、承接部件；421、承接模具；422、仿形槽；424、第二气缸；

43、推杆部件；431、凸块；432、第一气缸；433、推杆；

5、防护罩。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在圆柱电池的生产过程中，需要将圆柱电芯装配到支架的孔位上。支架孔位通常为阵列的多排，操作人员每次将一个圆柱电芯装配到一个孔位里，装配完一排再进行下一排的装配。上述排版方法效率低，产量低，难以适应圆柱电池的加工需求。

请参阅图3，针对上述问题，本申请提供一种电芯排版装置100，该电芯排版装置100包括第一伺服组件1、第二伺服组件2、翻转组件3以及插电芯组件4。请参阅图4，第一伺服组件1包括X向导轨11、第一伺服模组12和X向运动机构13。第二伺服组件2连接于X向运动机构13，第二伺服组件2包括Y向导轨21、第二伺服模组22以及Y向运动机构23。请参阅图5和图8，翻转组件3连接于Y向运动机构23，翻转组件3包括同步轮31、同步皮带32、伺服马达33和转轴34，伺服马达33通过同步轮31以及同步皮带32驱动转轴34转动。请参阅图1、图2和图5，插电芯组件4连接于转轴34，插电芯组件4用于随转轴34由第一工位V转动至第二工位P，插电芯组件4处于第一工位V时承接多个电芯，插电芯组件4处于第二工位P时，沿Z向将多个电芯装配到支架中。在第一伺服模组12的控制驱动下，第二伺服组件2能够带动插电芯组件4发生X方向的移动，将插电芯组件4运送至支架需要装配的孔位处。在第二伺服模组22的控制驱动下，翻转组件3能够带动插电芯组件4发生Y方向的移动，插电芯组件4翻转将多个电芯装置沿Y方向装配至支架的孔位里。该电芯排版装置100能够一次排版多个电芯，通过自动化实现装配效率以及产量的提高。

需要进行说明的是，本申请实施例中的X轴沿X方向延伸，是指前后方向，Y轴沿Y方向延伸，是指左右方向，Z轴沿Z方向延伸，是指上下方向。

请参阅图6和图7，示例性地，第一伺服模组12可为丝杆伺服模组或者皮带伺服模组等，X向导轨11可为滚珠导轨、滑动导轨或者滚轮导轨等。X向运动机构13可为滑动板、滑动块或者滑动柱等。第二伺服模组22可为丝杆伺服模组或者皮带伺服模组等，Y向导轨21可为滚珠导轨、滑动导轨或者滚轮导轨等。Y向运动机构23可为滑动板、滑动块或者滑动柱等。

请参阅图8，一些实施例中，翻转组件3包括旋转底座35，伺服马达33和转轴34设于旋转底座35上，旋转底座35可沿Z轴转动连接于Y向运动机构23。一种实施例中，可通过圆形滑轨以及滑块实现旋转底座35的转动，例如在旋转底座35上设置滑块，在Y向运动机构23上设置圆形滑轨，滑块沿滑轨做圆周转动以使旋转底座35相对Y向运动机构23转动。另一种实施例中，可通过转轴34和转动轴承的配合实现旋转底座35的转动，例如在旋转底座35上设置转轴34，在Y向运动机构23上设置转动轴承，转轴34相对转动轴承旋转从而实现旋转底座35的转动。再一种实施例中，为了减少实现转动部件的设置，可在旋转底座35上围绕其旋转中心设置多个安装孔，在Y向运动机构23上设置多个固定孔231，固定孔231位于旋转底座35的转动路径上，当旋转底座35转动时，一个安装孔与一个固定孔231连通并通过一个紧固件固定。

请参阅图5和图7，在第三种实施例中，如果是需要对旋转底座35进行多次小幅度的转动，需要在Y向运动机构23上开设较多数量的固定孔231，为了减少固定孔231的开设数量。可在旋转底座35上设置弧形腰孔351，弧形腰孔351具有弧长。固定孔231位于弧形腰孔351在Y向运动机构23的投影边缘内，换言之，固定孔231位于弧形腰孔351的转动路径上。以固定孔231和弧形腰孔351其中一种相对位置关系的变化为例进行说明：固定孔231是固定设置在Y向运动机构23上，其位置不发生改变。弧形腰孔351具有沿其弧长方向上具有第一端和第二端，此时固定孔231位于第一端。当旋转底座35转动时，弧形腰孔351随旋转底座35转动，由于固定孔231位于弧形腰孔351的转动路径上，所以弧形腰孔351的第二端会逐渐向固定孔231靠近。可在第一端至第二端的任一位置，将紧固件固定在固定孔231上。

请参阅图8，一些实施例中，翻转组件3还包括第一支撑板36和第二支撑板37，第一支撑板36和第二支撑板37相对设置于旋转底座35的两侧，第一支撑板36和第二支撑板37对应分别设有第一安装孔361，第二支撑板37设有第二安装孔372，同步轮31包括设于第二支撑板37的背离第一支撑板36的一侧的第一同步轮38和第二同步轮39，同步皮带32卷绕于第一同步轮38和第二同步轮39，伺服马达33位于第一支撑板36和第二支撑板37之间，伺服马达33的输出轴穿设于第二安装孔372与第一同步轮38连接，转轴34同时穿设于两个第一安装孔361内且与第二同步轮39连接。第一支撑板36和第二支撑板37能够提高对转轴34的连接强度。伺服马达33的输出端驱动第一同步轮38转动，同步皮带32随第一同步轮38转动并带动第二同步轮39转动，第二同步轮39进而驱动转轴34转动。采用同步轮31和同步皮带32的传动方式，能够提高传动效率且安装方便。

可选地，可在第二支撑板37沿X方向的前后两侧设置第一安装孔361以及第二安装孔372，或者在第二支撑板37沿Z方向的上下两侧设置第一安装孔361以及第二安装孔372。

请参阅图1和图8，一些实施例中，电芯排版装置100还包括防护罩5，防护罩5可设置于第二支撑板37背离第一支撑板36的一侧，防护罩5用于罩设第一同步轮38和第二同步轮39，提高保护隔离效果。

请参阅图9，一些实施例中，插电芯组件4包括安装座41、承接部件42和推杆部件43，安装座41固定连接于转轴34，可在安装座41上设置固定块增加转轴34和安装座41之间的连接强度，在固定块开设贯穿的通孔，转轴34穿设该通孔与固定块固定连接。

请参阅图10，一些实施例中，推杆部件43通过凸块431连接于安装座41的凹槽411，凸块431与凹槽411卡接，从而能够定位推杆部件43的安装位置。沿安装座41的高度方向上设置不同长度的凹槽411，能够将推杆部件43定位在安装座41上的不同高度的位置。

请参阅图10，一些实施例中，推杆部件43可相对承接部件42活动，推杆部件43可在电机等的驱动下通过蜗轮蜗杆升降器、齿轮齿条升降器等相对承接部件42活动，能够提高活动灵活性。

一些实施例中，当插电芯组件4处于第一工位V时，承接部件42承接电芯，当插电芯组件4处于第二工位P时，推杆部件43相对承接部件42沿Z方向活动以将电芯推出至支架中。第一工位V是指承接部件42能够承接电芯时插电芯组件4所在的位置，不限于插电芯组件4绕Y轴转动或不发生转动至任一可以承接电芯的位置，例如插电芯组件4可绕Y轴转动2°但仍能够承接电芯等。优选地，第一工位V为承接部件42与X轴平行时插电芯组件4所在的位置，能够提高承接电芯的稳定性。第二工位P是指推杆部件43能够相对承接部件42将电芯推出至支架时插电芯组件4所在的位置，为了保证推杆部件43能够顺畅推出电芯，第二工位P为推杆部件43与Z轴平行时插电芯组件4所在的位置。由此，优选的，当插电芯组件4从第一工位V转动至第二工位P时，绕Y轴转动了90°。

请参阅图9和图10，一些实施例中，承接部件42包括承接模具421，承接模具421设有仿形槽422，仿形槽422的形状可为圆柱体或者方体，与电芯的形状一致。开设仿形槽422的槽体可设置阵列多个，相邻两个槽体之间的轴向间距与支架上相邻两个孔位之间的轴向间距相同，从而能够将承接模具421对准支架孔位。承接模具421对应每个仿形槽422均设有磁性件，能够吸引电芯，且不易发生掉落。当插电芯组件4处于第一工位V时，承接部件42通过磁性件将电芯吸引至承接模具421中。

请参阅图10，一些实施例中，推杆部件43设有相连接的第一气缸432和推杆433，当插电芯组件4处于第二工位P时，推杆433在第一气缸432的驱动下将电芯沿Z方向从承接模具421中推出至支架中。当插电芯组件4保持在第一工位V时，第一气缸432吸气处于收缩状态，承接模具421承接电芯后，插电芯组件4转动至第二工位P，第一气缸432排气以将推杆433向下推出，进而将承接模具421中的电芯推入支架的孔位中。

为了提高推出效果，可在推杆433底端增设绝缘胶体以将电芯推出。

请参阅图10，一些实施例中，插电芯组件4还包括设于安装座41上的Z向导轨412和Z向运动机构413，Z向运动机构413可为滑动板、滑动块或者滑动柱等。Z向导轨21可为滚珠导轨、滑动导轨或者滚轮导轨等。

请参阅图10，一些实施例中，承接部件42与Z向运动机构413连接以在Z向导轨21上发生上下运动。承接部件42还包括第二气缸424，第二气缸424与承接模具421连接。当插电芯组件4处于第二工位P时，第二气缸424用于驱动承接模具421通过Z向运动机构413沿Z向导轨412下降至靠近支架，且在推杆433将电芯沿Z方向从承接模具421中推出的过程中，第二气缸424驱动承接模具421通过Z向运动机构413沿Z方向导轨上升以使电芯脱磁。由此，在推杆433向下推动电芯的同时，承接模具421向上运动，提高电芯的脱离效果，能够防止电芯被承接模具421上的磁性体复吸。

一些实施例中，为了限制X轴行程，在第一伺服组件1上设置拖链组件。在第二伺服组件2上设置行程感应开关组以限制Y轴行程，在翻转组件3上设置缓存限位器防止推电芯组件转动过度而出现撞机，在插电芯组件4的安装座41上设置限位缓冲器以防止承接模具421下降过度以撞击支架。

下面将介绍本申请实施例中的电芯排版装置100的工作机理。通过第一伺服组件1调整插电芯组件4在X轴上的位置，通过第二伺服组件2调整插电芯组件4在Y轴上的位置，人工转动翻转组件3的旋转底座35调整至合适位置，并通过紧固件固定弧形腰孔351和固定孔231。插电芯组件4在第一工位V通过磁性件承接若干电芯，此时第二气缸424吸气处于收缩状态。接完电芯后，插电芯组件4绕Y轴转动至第二工位P，第二气缸424排气以推出承载模具，将电芯对准支架上的孔位。紧接着第一气缸432推动推杆433把电芯推入支架孔位中。与此同时，第二气缸424吸气收缩带动承载模具远离电芯，使电芯脱磁。第一气缸432吸气收缩使推杆433归位。插电芯组件4再由第二工位P转动至第一工位V准备下一次承接电芯。由此，本申请的电芯排版装置100实现了电芯排版的机械自动化，取代人工排版，降低成本，提高了生产效率。且本申请的电芯排版装置100可进行沿X轴、Y轴和Z轴的移动以及绕Y轴和Z轴的旋转，能够进行五个方向的调节及运动，解决了部分已有的自动化电芯排版机构安装定位和调节困难，能够满足不同电池模组生产的兼容和调节要求的问题。

本申请实施例还提供一种设备，该设备包括电芯排版装置100，电芯排版装置100为如第一方面所述的电芯排版装置100。该设备也具有上述电芯排版装置100所具有的技术效果，该设备可应用于锂离子电池、钠离子电池、镁离子电池等类型电池的加工。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯排版装置，其特征在于，所述电芯排版装置包括：

第一伺服组件，包括X向导轨、第一伺服模组和X向运动机构；

第二伺服组件，连接于所述X向运动机构，所述第二伺服组件包括Y向导轨、第二伺服模组以及Y向运动机构；

翻转组件，连接于所述Y向运动机构，所述翻转组件包括同步轮、同步皮带、伺服马达和转轴，所述伺服马达通过所述同步轮以及所述同步皮带驱动所述转轴转动；以及

插电芯组件，连接于所述转轴，所述插电芯组件用于随所述转轴由第一工位转动至第二工位，所述插电芯组件处于所述第一工位时承接多个电芯，所述插电芯组件处于所述第二工位时，沿Z方向将多个所述电芯装配到支架中。

2.根据权利要求1所述的电芯排版装置，其特征在于，所述插电芯组件包括安装座、承接部件和推杆部件，所述安装座固定连接于所述转轴，所述承接部件和所述推杆部件连接于所述安装座，所述推杆部件可相对所述承接部件活动，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件承接所述电芯，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆部件相对所述承接部件沿Z方向活动以将所述电芯推出至所述支架中。

3.根据权利要求2所述的电芯排版装置，其特征在于，所述推杆部件设有凸块，所述安装座设有凹槽，所述凸块与所述凹槽卡接。

4.根据权利要求2所述的电芯排版装置，其特征在于，所述承接部件包括承接模具，所述承接模具设有仿形槽，所述承接模具内设有磁性件，所述推杆部件设有相连接的第一气缸和推杆，当所述插电芯组件处于所述第一工位时，所述承接部件通过所述磁性件将所述电芯吸引至所述承接模具中，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述推杆在所述第一气缸的驱动下将所述电芯沿Z方向从所述承接模具中推出至所述支架中。

5.根据权利要求4所述的电芯排版装置，其特征在于，所述插电芯组件还包括设于所述安装座上的Z向导轨和Z向运动机构，所述承接部件与所述Z向运动机构连接，所述承接部件还包括第二气缸，所述第二气缸与所述承接模具连接，当所述插电芯组件处于所述第二工位时，所述第二气缸用于驱动所述承接模具通过所述Z向运动机构沿所述Z向导轨下降至靠近所述支架，且在所述推杆将所述电芯沿Z方向从所述承接模具中推出的过程中，所述第二气缸驱动所述承接模具通过所述Z向运动机构沿所述Z向导轨上升以使所述电芯脱磁。

6.根据权利要求1所述的电芯排版装置，其特征在于，所述翻转组件包括旋转底座，所述伺服马达和所述转轴设于所述旋转底座上，所述旋转底座可沿Z轴转动连接于所述Y向运动机构。

7.根据权利要求6所述的电芯排版装置，其特征在于，所述Y向运动机构上设有固定孔，所述旋转底座上设有弧形腰孔，所述弧形腰孔通过紧固件与所述固定孔连接，当所述旋转底座相对所述Y向运动机构绕Z轴转动时，所述弧形腰孔相对所述固定孔转动，且所述固定孔位于所述弧形腰孔在所述Y向运动机构的投影边缘内。

8.根据权利要求6所述的电芯排版装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置于所述旋转底座的两侧，所述第一支撑板和所述第二支撑板对应分别设有第一安装孔，所述第二支撑板设有第二安装孔，所述同步轮包括设于所述第二支撑板的背离所述第一支撑板的一侧的第一同步轮和第二同步轮，所述同步皮带卷绕于所述第一同步轮和所述第二同步轮，所述伺服马达位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述伺服马达的输出轴穿设于所述第二安装孔与所述第一同步轮连接，所述转轴同时穿设于两个第一安装孔内且与所述第二同步轮连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电芯排版装置，其特征在于，所述电芯排版装置还包括防护罩，所述防护罩用于罩设所述同步轮。

10.一种设备，其特征在于，所述设备包括电芯排版装置，所述电芯排版装置为如权利要求1至9任一项所述的电芯排版装置。