CN112072185A - 循环物流线 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种循环物流线，涉及电池生产技术领域。循环物流线包括下支撑托板、上支撑托板、压紧工装、下驱动组件、上驱动组件、第一提升机械手和第二提升机械手，其中，下支撑托板和上支撑托板呈水平方向设置，上支撑托板位于下支撑托板的上方，压紧工装用于承载电芯，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端。循环物流线的结构简化，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低。

Description

循环物流线

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种循环物流线。

背景技术

在锂离子电池的生产过程中，电芯经过叠片机完成堆叠后，一般需要对电芯进行贴胶，使叠好的电芯不错位松散。由于整个电芯需要贴多道胶，为了匹配叠片机高速叠片的效率，一般会采用多工位的方式进行贴胶。采用多工位贴胶的方式，需要采用循环物流线承载电芯，循环物流线一般分2种：水平循环和上下循环。水平循环的形式，占用面积大；上下循环的形式，如LG的物流线，采用的是导轨导向，用磁驱动，通过两段导轨高精度对接实现工装的对接，这种形式对工装的定位精度要求高，整体的成本很高，如果对接精度达不到，会造成滑块寿命不长，甚至卡顿不能完成工装传送。

因此，设计一种循环物流线，能够简化结构，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低，这是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种循环物流线，其能够简化结构，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种循环物流线，循环物流线包括：

下支撑托板，呈水平方向设置；

上支撑托板，位于下支撑托板的上方、且呈水平方向设置；

压紧工装，用于承载电芯，压紧工装可滑动地设置在下支撑托板或上支撑托板上；

下驱动组件，安装在下支撑托板上，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动；

上驱动组件，安装在上支撑托板上，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动；

第一提升机械手，安装在下支撑托板的一侧，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端；

第二提升机械手，安装在下支撑托板的另一侧，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端。

在可选的实施方式中，压紧工装上开设有销孔，上驱动组件包括：

第一电机，安装在上支撑托板上；

第一丝杆，连接在第一电机的输出轴上，第一丝杆的轴线平行于上支撑托板的长度方向；

滑块，与第一丝杆螺纹配合，滑块可沿第一丝杆的长度方向移动；

气缸，气缸的缸体安装在滑块上；

插销，安装在气缸的伸缩杆上，插销用于插入销孔。

在可选的实施方式中，第一丝杆相对于上支撑托板向靠近第一提升机械手的一侧伸出预设长度，使滑块可进入第一提升机械手内、并使插销与销孔配合。

在可选的实施方式中，上驱动组件还包括：

导轨，与第一丝杆平行、间隔设置，滑块可与导轨滑动配合。

在可选的实施方式中，压紧工装包括：

下支撑板；

上支撑板，位于下支撑板的上方；

弹性件，与下支撑板、上支撑板连接、且保持有将下支撑板与上支撑板相互压紧的弹力。

在可选的实施方式中，弹性件包括：

导向柱，连接在下支撑板上；

直线轴承，套设在导向柱上、并与上支撑板配合；

弹簧，套设在导向柱上、且保持有将下支撑板与上支撑板相互压紧的弹力。

在可选的实施方式中，上支撑托板包括：

底板，用于支撑压紧工装；

挡板，可拆卸地安装在底板的相对两侧，挡板之间用于容置压紧工装。

在可选的实施方式中，底板采用铁氟龙材料制成。

在可选的实施方式中，第一提升机械手包括：

第二电机；

第二丝杆，连接在第二电机的输出轴上，第二丝杆沿竖直方向设置；

托盘，与第二丝杆螺纹配合，托盘用于承载压紧工装。

在可选的实施方式中，下支撑托板和上支撑托板各自沿其长度方向依次支撑有多个压紧工装。

本发明实施例提供的循环物流线的有益效果包括：

1.下支撑托板和上支撑托板上均可以承载压紧工装，并通过第一提升机械手和第二提升机械手实现压紧工装在下支撑托板与上支撑托板之间转运，形成上下循环流动的形式，结构简化，占用空间小，而且每个压紧工装都可以承载电芯，能够实现多工位对电芯进行贴胶，提高生产效率；

2.通过第一提升机械手和第二提升机械手实现压紧工装在下支撑托板与上支撑托板之间转运，不需要设计保证轨道精准对接的结构，降低了对精度的要求，可调性高，整体的成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的循环物流线的主视图；

图2为本发明实施例提供的循环物流线的俯视图；

图3为图1中压紧工装的主视图；

图4为图1中压紧工装的仰视图；

图5为图1中上支撑托板的结构示意图；

图6为图1中上驱动组件的结构示意图。

图标：100-循环物流线；110-下支撑托板；120-上支撑托板；121-底板；122-挡板；130-压紧工装；131-下支撑板；1311-销孔；132-上支撑板；133-弹性件；1331-导向柱；1332-直线轴承；1333-弹簧；140-下驱动组件；150-上驱动组件；151-第一电机；152-第一丝杆；153-滑块；154-气缸；155-插销；156-导轨；160-第一提升机械手；170-第二提升机械手；200-电芯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1和图2，本实施例提供了一种循环物流线100，循环物流线100包括下支撑托板110、上支撑托板120、压紧工装130、下驱动组件140、上驱动组件150、第一提升机械手160和第二提升机械手170。

其中，下支撑托板110呈水平方向设置，上支撑托板120位于下支撑托板110的上方、且呈水平方向设置，压紧工装130用于承载电芯200，压紧工装130可滑动地设置在下支撑托板110或上支撑托板120上。

下支撑托板110和上支撑托板120上压紧工装130的数量可以有多种选择，可以根据下支撑托板110和上支撑托板120的长度、设计的贴胶工位的数量等因素确定。本实施例中，下支撑托板110的长度和上支撑托板120的长度相等，下支撑托板110上依次排布有三个压紧工装130，上支撑托板120上依次排布有三个压紧工装130。

下驱动组件140安装在下支撑托板110上，下驱动组件140用于带动压紧工装130在下支撑托板110上滑动。上驱动组件150安装在上支撑托板120上，上驱动组件150用于带动压紧工装130在上支撑托板120上滑动。第一提升机械手160安装在下支撑托板110的一侧，第一提升机械手160用于将下支撑托板110一端的压紧工装130转运至上支撑托板120的一端。第二提升机械手170安装在下支撑托板110的另一侧，第二提升机械手170用于将上支撑托板120一端的压紧工装130转运至下支撑托板110的一端。

本实施例提供的循环物流线100的工作流程：请参阅图1，首先，下驱动组件140带动下支撑托板110上的压紧工装130同步向左移动，直到最左侧的压紧工装130到达第一提升机械手160上，同时，上驱动组件150带动上支撑托板120上的压紧工装130同步向右移动，直到最右侧的压紧工装130到达第二提升机械手170上，然后，第一提升机械手160带动压紧工装130提升至与上支撑托板120的一端，第二提升机械手170带动压紧工装130下降至与下支撑托板110的一端，最后，上驱动组件150带动第一提升机械手160和上支撑托板120上的压紧工装130同步向右移动，下驱动组件140带动第二提升机械手170和下支撑托板110上的压紧工装130同步向左移动，如此循环，使压紧工装130在下支撑托板110、第一提升机械手160、上支撑托板120以及第二提升机械手170上形成循环的流动回路，结构简化，占用空间小，而且每个压紧工装130都可以承载电芯200，能够实现多工位对电芯200进行贴胶，提高生产效率，而且，上支撑托板120与下支撑托板110之间不需要设计保证精准对接的结构，降低了对精度的要求，可调性高，整体的成本较低。

具体的，请参阅图3，压紧工装130包括下支撑板131、上支撑板132和弹性件133，其中，下支撑板131和上支撑板132呈水平方向设置，上支撑板132位于下支撑板131的上方，下支撑板131与上支撑板132之间用于夹持电芯200，弹性件133与下支撑板131、上支撑板132连接、且保持有将下支撑板131与上支撑板132相互压紧的弹力，从而使下支撑板131与上支撑板132之间能够稳固地夹持电芯200。

弹性件133包括导向柱1331、直线轴承1332和弹簧1333，其中，导向柱1331连接在下支撑板131上，直线轴承1332套设在导向柱1331上、并与上支撑板132配合，弹簧1333套设在导向柱1331上、且保持有将下支撑板131与上支撑板132相互压紧的弹力。

请参阅图4，下支撑板131上开设有销孔1311，上驱动组件150和下驱动组件140通过销孔1311带动压紧工装130分别在上支撑托板120和下支撑托板110上横向移动。

请参阅图5，上支撑托板120包括底板121和挡板122，其中，底板121呈水平方向设置，底板121用于支撑压紧工装130，挡板122可拆卸地安装在底板121的相对两侧，挡板122之间用于容置压紧工装130，从而引导压紧工装130在底板121上沿底板121的长度方向稳定移动。为减小底板121与压紧工装130之间的摩擦力，底板121采用铁氟龙材料制成，摩擦系数较小，底板121表面较为光滑。

下支撑托板110的结构形式与上支撑托板120相同，这里不再赘述。

请参阅图6，上驱动组件150包括第一电机151、第一丝杆152、滑块153、气缸154、插销155和导轨156，其中，第一电机151安装在上支撑托板120上，第一丝杆152连接在第一电机151的输出轴上，第一丝杆152的轴线平行于上支撑托板120的长度方向，滑块153与第一丝杆152螺纹配合，滑块153可沿第一丝杆152的长度方向移动，气缸154的缸体安装在滑块153上，插销155安装在气缸154的伸缩杆上，插销155用于插入销孔1311。导轨156与所述第一丝杆152平行、间隔设置，所述滑块153可与所述导轨156滑动配合。

上驱动组件150的工作过程：首先，气缸154的伸缩杆带动插销155插入压紧工装130的销孔1311，然后，第一电机151驱动第一丝杆152转动，使滑块153沿第一丝杆152和导轨156的长度方向移动，滑块153带动气缸154、插销155以及压紧工装130同步移动，从而，实现压紧工装130在上支撑托板120上滑动。

下驱动组件140的结构形式与上驱动组件150的结构形式相同，这里不再赘述，只是下驱动组件140的电机安装在下支撑托板110上，实现带动压紧工装130在下支撑托板110上滑动。

第一提升机械手160包括第二电机、第二丝杆和托盘，其中，第二丝杆连接在第二电机的输出轴上，第二丝杆沿竖直方向设置，托盘与第二丝杆螺纹配合，托盘用于承载压紧工装130。

第一提升机械手160的工作过程：首先，在托盘上承载有压紧工装130之后，第二电机驱动第二丝杆转动，托盘沿第二丝杆的长度方向移动，直到托盘将压紧工装130转运至上支撑托板120的一端。

第二提升机械手170的结构形式与第一提升机械手160的结构形式相同，这里不再赘述，只是第二提升机械手170中的电机的转动方向与第一提升机械手160中的相反。

本实施例提供的循环物流线100的有益效果包括：

1.下支撑托板110和上支撑托板120上均可以承载压紧工装130，并通过第一提升机械手160和第二提升机械手170实现压紧工装130在下支撑托板110与上支撑托板120之间转运，形成上下循环流动的形式，结构简化，占用空间小，而且每个压紧工装130都可以承载电芯200，能够实现多工位对电芯200进行贴胶，提高生产效率；

2.通过第一提升机械手160和第二提升机械手170实现压紧工装130在下支撑托板110与上支撑托板120之间转运，不需要设计保证轨道精准对接的结构，降低了对精度的要求，可调性高，整体的成本较低。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种循环物流线，其特征在于，所述循环物流线包括：

下支撑托板(110)，呈水平方向设置；

上支撑托板(120)，位于所述下支撑托板(110)的上方、且呈水平方向设置；

压紧工装(130)，用于承载电芯(200)，所述压紧工装(130)可滑动地设置在所述下支撑托板(110)或所述上支撑托板(120)上；

下驱动组件(140)，安装在所述下支撑托板(110)上，所述下驱动组件(140)用于带动一个或多个所述压紧工装(130)在所述下支撑托板(110)上滑动；

上驱动组件(150)，安装在所述上支撑托板(120)上，所述上驱动组件(150)用于带动一个或多个所述压紧工装(130)在所述上支撑托板(120)上滑动；

第一提升机械手(160)，安装在所述下支撑托板(110)的一侧，所述第一提升机械手(160)用于将所述下支撑托板(110)一端的所述压紧工装(130)转运至所述上支撑托板(120)的一端；

第二提升机械手(170)，安装在所述下支撑托板(110)的另一侧，所述第二提升机械手(170)用于将所述上支撑托板(120)一端的所述压紧工装(130)转运至所述下支撑托板(110)的一端。

2.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述压紧工装(130)上开设有销孔(1311)，所述上驱动组件(150)包括：

第一电机(151)，安装在所述上支撑托板(120)上；

第一丝杆(152)，连接在所述第一电机(151)的输出轴上，所述第一丝杆(152)的轴线平行于所述上支撑托板(120)的长度方向；

滑块(153)，与所述第一丝杆(152)螺纹配合，所述滑块(153)可沿所述第一丝杆(152)的长度方向移动；

气缸(154)，所述气缸(154)的缸体安装在所述滑块(153)上；

插销(155)，安装在所述气缸(154)的伸缩杆上，所述插销(155)用于插入所述销孔(1311)。

3.根据权利要求2所述的循环物流线，其特征在于，所述第一丝杆(152)相对于所述上支撑托板(120)向靠近所述第一提升机械手(160)的一侧伸出预设长度，使所述滑块(153)可进入所述第一提升机械手(160)内、并使所述插销(155)与所述销孔(1311)配合。

4.根据权利要求2所述的循环物流线，其特征在于，所述上驱动组件(150)还包括：

导轨(156)，与所述第一丝杆(152)平行、间隔设置，所述滑块(153)可与所述导轨(156)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述压紧工装(130)包括：

下支撑板(131)；

上支撑板(132)，位于所述下支撑板(131)的上方；

弹性件(133)，与所述下支撑板(131)、所述上支撑板(132)连接、且保持有将所述下支撑板(131)与所述上支撑板(132)相互压紧的弹力。

6.根据权利要求5所述的循环物流线，其特征在于，所述弹性件(133)包括：

导向柱(1331)，连接在所述下支撑板(131)上；

直线轴承(1332)，套设在所述导向柱(1331)上、并与所述上支撑板(132)配合；

弹簧(1333)，套设在所述导向柱(1331)上、且保持有将所述下支撑板(131)与所述上支撑板(132)相互压紧的弹力。

7.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述上支撑托板(120)包括：

底板(121)，用于支撑所述压紧工装(130)；

挡板(122)，可拆卸地安装在所述底板(121)的相对两侧，所述挡板(122)之间用于容置所述压紧工装(130)。

8.根据权利要求7所述的循环物流线，其特征在于，所述底板(121)采用铁氟龙材料制成。

9.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述第一提升机械手(160)包括：

第二电机；

第二丝杆，连接在所述第二电机的输出轴上，所述第二丝杆沿竖直方向设置；

托盘，与所述第二丝杆螺纹配合，所述托盘用于承载所述压紧工装(130)。

10.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述下支撑托板(110)和所述上支撑托板(120)各自沿其长度方向依次支撑有多个所述压紧工装(130)。

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