CN217317038U - 一种夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧定位装置，属于夹紧定位技术领域。该夹紧定位装置包括固定架、第一定位块、第二定位块、第一夹持机构、第二夹持机构和驱动组件，两个定位块与两个夹持机构的夹块围设形成夹持空间，驱动组件的动力输出端沿竖直方向设置，该动力输出端在上升过程中能够通过两个夹持机构的转动拨杆以及连接件使两个夹块向增大夹持空间的方向移动，且该动力输出端在下降后，两个夹持机构的弹性件能够分别通过两个连接件使两个夹块向缩小夹持空间的方向移动。该夹紧定位装置能够实现对待夹持物的高精度定位和稳定夹持，有效地解决了因产品尺寸公差等因素导致的产品定位不准确以及产品左右位置移动等问题。

Description

一种夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧定位技术领域，尤其涉及一种夹紧定位装置。

背景技术

实现物料的夹紧是机械领域常见的操作，现有技术中存在实现物料夹紧的夹紧装置。但是由于现有的夹紧装置结构较为简单，以及存在物料外形多样性、物料的尺寸精度较低或者受限于空间等原因，现有的夹紧装置无法对物料进行高精度定位，从而对物料夹紧后的后续操作的精度产生影响，最终导致物料的加工精度较低。

因此，如何提出一种能够实现高精度定位的夹紧定位装置是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧定位装置，该夹紧定位装置结构紧凑，定位精度高，夹紧稳定性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹紧定位装置，包括：固定架，所述固定架包括固定板；第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块均固定设置在所述固定板上，且所述第一定位块沿第一方向a设置，所述第二定位块沿第二方向b设置，所述第一方向a垂直于所述第二方向b；第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹块、第一连接件、第一弹性件和第一转动拨杆，所述第一夹块沿所述第二方向b可移动设置在所述固定板上，所述第一夹块沿所述第一方向a设置并与所述第一定位块相对设置，所述第一连接件穿过所述固定板设置，所述第一连接件的顶端与所述第一夹块连接，所述第一弹性件的一端与所述第一连接件的底端连接，所述第一弹性件的另一端限位固定，所述第一转动拨杆的中部转动连接在所述固定板的下方，所述第一转动拨杆的一端与所述第一连接件抵接；第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二夹块、第二连接件、第二弹性件和第二转动拨杆，所述第二夹块沿所述第一方向a可移动设置在所述固定板上，所述第二夹块沿所述第二方向b设置并与所述第二定位块相对设置，所述第二连接件穿过所述固定板设置，所述第二连接件的顶端与所述第二夹块连接，所述第二弹性件的一端与所述第二连接件的底端连接，所述第二弹性件的另一端限位固定，所述第二转动拨杆的中部转动连接在所述固定板的下方，所述第二转动拨杆的一端与所述第二连接件抵接，所述第一定位块、所述第二定位块、所述第一夹块和所述第二夹块围设形成夹持空间；驱动组件，所述驱动组件的动力输出端沿竖直方向设置，所述动力输出端与所述第一转动拨杆的另一端以及所述第二转动拨杆的另一端能够抵接上升或者下降分离，所述动力输出端被配置为抵接上升时，所述夹持空间增大，所述动力输出端被配置为下降分离时，所述夹持空间减小。

作为优选，所述驱动组件包括直线驱动体、安装架、第一凸轮和第二凸轮，所述直线驱动体的输出端沿竖直方向设置，所述安装架固定连接在所述直线驱动体的输出端，所述第一凸轮和所述第二凸轮均转动连接在所述安装架上，所述第一凸轮与所述第一转动拨杆的另一端抵接，所述第二凸轮与所述第二转动拨杆的另一端抵接。

作为优选，所述安装架包括安装板、第一立板和第二立板，所述安装板与所述直线驱动体的输出端连接，所述第一立板和所述第二立板均垂直凸设在所述安装板上，所述第一立板沿所述第二方向b设置，所述第一凸轮转动连接在所述第一立板的一侧，所述第一凸轮的中心轴线与所述第一方向a平行，所述第二立板沿所述第一方向a设置，所述第二凸轮转动连接在所述第二立板的一侧，所述第二凸轮的中心轴线与所述第二方向b平行。

作为优选，所述第一转动拨杆包括呈夹角连接的第一杆和第二杆，所述第一杆的端部与所述第一连接件抵接，所述第二杆的倾斜底面抵压在所述第一凸轮上；和/或，所述第二转动拨杆包括呈夹角连接的第三杆和第四杆，所述第三杆的端部与所述第二连接件抵接，所述第四杆的倾斜底面抵压在所述第二凸轮上。

作为优选，所述固定板的下方凸设有第一安装座，所述第一安装座上设置有第一通孔，所述第一夹持机构还包括第一滑杆，所述第一滑杆滑动穿设在所述第一通孔内，所述第一滑杆的一端与所述第一连接件的底端连接，另一端限位在所述第一安装座远离所述第一连接件的一侧，所述第一弹性件为弹簧，所述第一弹性件套设在所述第一滑杆上，且所述第一弹性件的中部与所述第一安装座固定连接；和/或，所述固定板的下方凸设有第二安装座，所述第二安装座上设置有第二通孔，所述第二夹持机构还包括第二滑杆，所述第二滑杆滑动穿设在所述第二通孔内，所述第二滑杆的一端与所述第二连接件的底端连接，另一端限位在所述第二安装座远离所述第二连接件的一侧，所述第二弹性件为弹簧，所述第二弹性件套设在所述第二滑杆上，且所述第二弹性件的中部与所述第二安装座固定连接。

作为优选，所述第一滑杆的另一端上沿周向设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台的尺寸大于所述第一通孔的尺寸；和/或，所述第二滑杆的另一端上沿周向设置有第二限位凸台，所述第二限位凸台的尺寸大于所述第二通孔的尺寸。

作为优选，所述固定板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第二方向b设置，所述第一连接件包括第一滑动部和第一连接部，所述第一滑动部置于所述第一滑槽内，并与所述第一夹块连接，所述第一连接部与所述第一弹性件连接；和/或，所述固定板上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一方向a设置，所述第二连接件包括第二滑动部和第二连接部，所述第二滑动部置于所述第二滑槽内，并与所述第二夹块连接，所述第二连接部与所述第二弹性件连接。

作为优选，所述第一滑动部和所述第一连接部连接且呈T型设置；和/或，所述第二滑动部和所述第二连接部连接且呈L型设置。

作为优选，所述夹紧定位装置还包括感应机构，所述感应机构用于检测所述夹持空间内是否有待夹持物。

作为优选，所述固定板上设置有感应通孔，所述感应机构为设置在所述感应通孔下方的光电感应器，所述光电感应器固定连接在所述驱动组件的所述动力输出端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种夹紧定位装置，该夹紧定位装置包括固定架、第一定位块、第二定位块、第一夹持机构、第二夹持机构和驱动组件，两个定位块与两个夹持机构的夹块围设形成夹持空间，驱动组件的动力输出端沿竖直方向设置，该动力输出端在上升过程中能够通过两个夹持机构的转动拨杆以及连接件实现使两个夹块向增大夹持空间的方向移动，且该动力输出端在下降后，两个夹持机构的弹性件能够分别通过两个连接件使两个夹块向缩小夹持空间的方向移动。该夹紧定位装置能够实现对待夹持物的高精度定位和稳定夹持，有效地解决了因产品尺寸公差等因素导致的产品定位不准确以及产品左右位置移动等问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的夹紧定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所提供的夹紧定位装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例所提供的夹紧定位装置拆除固定架后的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所提供的第一夹持机构和第一安装座的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所提供的第一夹持机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所提供的第二夹持机构和第二安装座的结构示意图；

图7是本实用新型实施例所提供的第二夹持机构的结构示意图。

图中：

100、固定架；101、固定板；1011、第一固定板；1012、第二固定板；102、固定底座；103、连接杆；104、感应通孔；105、第一滑槽；106、第二滑槽；107、第一安装座；108、第二安装座；

200、第一定位块；300、第二定位块；

400、第一夹持机构；401、第一夹块；402、第一连接件；4021、第一滑动部；4022、第一连接部；4023、第一连接块；403、第一弹性件；404、第一转动拨杆；4041、第二杆；4042、第一杆；405、第一滑杆；

500、第二夹持机构；501、第二夹块；502、第二连接件；5021、第二滑动部；5022、第二连接部；5023、第二连接块；503、第二弹性件；504、第二转动拨杆；5041、第四杆；5042、第三杆；505、第二滑杆；

600、驱动组件；601、直线驱动体；602、安装架；6021、安装板；6022、第一立板；6023、第二立板；603、第一凸轮；604、第二凸轮；

700、夹持空间；800、光电感应器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种夹紧定位装置，如图1至图2所示，该夹紧定位装置包括固定板101、第一定位块200、第二定位块300、第一夹持机构400、第二夹持机构500和驱动组件600。

固定架100为该夹紧定位装置的主要安装结构和支撑结构，固定架100包括水平设置的固定板101，在本实施例中，固定板101为矩形板。第一定位块200和第二定位块300均固定设置在固定板101上，且第一定位块200沿第一方向a设置，第二定位块300沿第二方向b设置，第一方向a垂直于第二方向b。

第一夹持机构400包括第一夹块401、第一连接件402、第一弹性件403和第一转动拨杆404。第一夹块401沿第二方向b可移动设置在固定板101上，第一夹块401沿第一方向a设置并与第一定位块200相对设置，第一连接件402穿过固定板101设置，第一连接件402的顶端与第一夹块401连接，第一弹性件403的一端与第一连接件402的底端连接，第一弹性件403的另一端限位固定，第一转动拨杆404的中部转动连接在固定板101的下方，第一转动拨杆404的一端与第一连接件402抵接。第二夹持机构500包括第二夹块501、第二连接件502、第二弹性件503和第二转动拨杆504。第二夹块501沿第一方向a可移动设置在固定板101上，第二夹块501沿第二方向b设置并与第二定位块300相对设置，第二连接件502穿过固定板101设置，第二连接件502的顶端与第二夹块501连接，第二弹性件503的一端与第二连接件502的底端连接，第二弹性件503的另一端限位固定，第二转动拨杆504的中部转动连接在固定板101的下方，第二转动拨杆504的一端与第二连接件502抵接，第一定位块200、第二定位块300、第一夹块401和第二夹块501围设形成夹持空间700。驱动组件600的动力输出端沿竖直方向设置，动力输出端与第一转动拨杆404的另一端以及第二转动拨杆504的另一端能够抵接上升或者下降分离，动力输出端抵接上升时，夹持空间700增大，动力输出端下降分离时，夹持空间700减小。

该夹紧定位装置通过利用第一定位块200、第二定位块300、第一夹块401和第二夹块501围设形成夹持空间700，初始状态时，驱动组件600处于与第一转动拨杆404的另一端以及第二转动拨杆504的另一端均抵接的状态，此时，第一夹块401距离第一定位块200较远，第二夹块501距离第二定位块300较远，该夹紧定位装置处于张开位置，待夹持件能够放置在夹持空间700内，然后驱动组件600的动力输出端下降并与第一转动拨杆404的另一端以及第二转动拨杆504的另一端脱离，第一夹块401在第一弹性件403的驱动下向靠近第一定位块200的方向移动，第二夹块501在第二弹性件503的驱动下向靠近第二定位块300的方向移动，在两个方向上使得夹持空间700缩小，实现对待夹持件的闭合夹紧。该夹紧定位装置能够实现对待夹持物的高精度定位和稳定夹持，有效地解决了因产品尺寸公差等因素导致的产品定位不准确以及产品左右位置移动等问题。

可选地，固定架100还包括固定底座102和多根连接杆103，固定板101与固定底座102沿竖直方向由上至下间隔设置，连接杆103垂直连接在固定板101与固定底座102之间，多个连接杆103在固定板101与固定底座102非共线设置。在本实施例中，连接杆103的数量为四个，四个连接杆103呈两行两列排布。

进一步地，固定板101的数量根据需求可以设置一个或者多个，在本实施例中，设置有第一固定板1011和第二固定板1012，第一固定板1011和第二固定板1012层叠设置并相互固定连接。第一固定板1011位于第二固定板1012的上方，第一固定板1011用于安装第一定位块200和第二定位块300，第二固定板1012用于与连接杆103连接。在本实施例中，第一固定板1011和第二固定板1012均为矩形板，且第一固定板1011的尺寸大于第二固定板1012的尺寸。

继续参照图1和图2所示，第一定位块200和第二定位块300均固定设置在第一固定板1011上。第一定位块200和第二定位块300的形状可以相同，也可以不同，只要保证第一定位块200上具有一个沿第一方向a延伸的第一定位面，第二定位块300上具有一个沿第二方向b延伸的第二定位面即可，第一定位面和第二定位面用于与待夹紧件上不同的两个侧面抵靠，从而实现对待夹紧件的初步定位。在本实施例中，第一定位块200和第二定位块300均为矩形块，第一定位面和第二定位面均为平面。

第一夹块401靠近第一定位块200的一侧设置有第三定位面，该第三定位面能够与待夹紧件上的另一个侧面抵靠，第三定位面和第一定位面配合能够实现对待夹紧件在第二方向b上的绝对限位。第一夹块401根据需求可以设定为标准形状块，例如矩形块、腰形块、梯形块等，也可以设置为非标准形状块。在本实施例中，第一夹块401为类“十”字型。对应地，第二夹块501靠近第二定位块300的一侧设置有第四定位面，该第四定位面能够与待夹紧件上的另一个侧面抵靠，第四定位面和第二定位面配合能够实现对待夹紧件在第一方向a上的绝对限位。第二夹块501根据需求可以设定为标准形状块，例如矩形块、腰形块、梯形块等，也可以设置为非标准形状块。在本实施例中，第二夹块501为梯形块。

如图3所示，驱动组件600包括直线驱动体601、安装架602、第一凸轮603和第二凸轮604。其中，直线驱动体601可以为气缸、直线电机等能够输出直线动力的机构。直线驱动体601的输出端沿竖直方向设置，安装架602固定连接在直线驱动体601的输出端，在直线驱动体601的驱动下，安装架602能够竖直向上移动或者竖直向下移动。在本实施例中，继续参照图3所示，安装架602包括安装板6021、第一立板6022和第二立板6023，安装板6021水平设置，并与直线驱动体601的输出端连接。第一立板6022和第二立板6023均垂直凸设在安装板6021上，第一立板6022沿第二方向b设置，第二立板6023沿第一方向a设置。

第一凸轮603和第二凸轮604分别转动连接在第一立板6022和第二立板6023上，第一凸轮603与第一转动拨杆404上远离第一连接件402的另一端抵接，第二凸轮604与第二转动拨杆504上远离第二连接件502的另一端抵接。具体地，第一凸轮603转动连接在第一立板6022的一侧，第一凸轮603的中心轴线与第一方向a平行，第二凸轮604转动连接在第二立板6023的一侧，第二凸轮604的中心轴线与第二方向b平行。

当直线驱动体601驱动安装架602以及位于安装架602上的第一凸轮603和第二凸轮604上升时，第一凸轮603能够向上驱动第一转动拨杆404的一个端部，从而使第一转动拨杆404能够绕其转轴转动，第一转动拨杆404上远离第一凸轮603的端部能够随之发生转动，并推动第一连接件402以及与第一连接件402连接的第一夹块401沿第二方向b向远离第一定位块200的方向移动。同理，第二凸轮604能够向上驱动第二转动拨杆504的一个端部，从而使第二转动拨杆504能够绕其转轴转动，第二转动拨杆504上远离第二凸轮604的端部能够随之发生转动，并推动第二连接件502以及与第二连接件502连接的第二夹块501沿第一方向a向远离第二定位块300的方向移动。

进一步地，在本实施例中，第一转动拨杆404呈“√”状，第一转动拨杆404包括呈夹角连接的第一杆4042和第二杆4041，第一杆4042的端部与第一连接件402抵接，第二杆4041的倾斜底面抵压在第一凸轮603上，第一杆4042和第二杆4041的连接处通过转轴连接在第一安装座107上，第一安装座107呈“π”字状，并固定连接在第二固定板1012的下方。

第二转动拨杆504呈“√”状，第二转动拨杆504包括呈夹角连接的第三杆5042和第四杆5041，第三杆5042的端部与第二连接件502抵接，第四杆5041的倾斜底面抵压在第二凸轮604上。第三杆5042和第四杆5041的连接处通过另一转轴连接在第二安装座108上，第二安装座108呈“π”字状，并固定连接在第二固定板1012的下方。

进一步地，如图4和图5所示，第一安装座107上设置有第一通孔，第一夹持机构400还包括第一滑杆405，第一滑杆405滑动穿设在第一通孔内，第一滑杆405的一端与第一连接件402的底端连接，另一端限位在第一安装座107远离第一连接件402的一侧。第一弹性件403为弹簧，第一弹性件403套设在第一滑杆405上，且第一弹性件403的中部与第一安装座107固定连接。

由于第一弹性件403的中部与第一安装座107固定连接，因此，在第一连接件402带动第一滑杆405沿第二方向b向增大夹持空间700的方向移动时，第一弹性件403位于第一安装座107两侧的部分中，一部分内压缩，另一部分被拉伸，从而在驱动组件600的动力输出端向下移动后，在第一弹性件403的驱动下，第一连接件402和第一夹块401能够自动向缩小夹持空间700的方向移动，从而实现第一夹块401与待夹持件的柔性抵接。

进一步地，为了将第一滑杆405的另一端限位在第一安装座107远离第一连接件402的一侧，继续参照图5所示，第一滑杆405的另一端上沿周向设置有第一限位凸台，第一限位凸台的尺寸大于第一通孔的尺寸。第一滑杆405和第一弹性件403根据需求可以设置多组，以提高稳定性，在本实施例中，设置有两组第一滑杆405和第一弹性件403，并分别连接在第一安装座107的两个竖直部上。

继续参照图6和图7所示，第二安装座108上设置有第二通孔，第二夹持机构500还包括第二滑杆505，第二滑杆505滑动穿设在第二通孔内，第二滑杆505的一端与第二连接件502的底端连接，另一端限位在第二安装座108远离第二连接件502的一侧，第二弹性件503为弹簧，第二弹性件503套设在第二滑杆505上，且第二弹性件503的中部与第二安装座108固定连接。

进一步地，为了将第二滑杆505的另一端限位在第二安装座108远离第二连接件502的一侧，继续参照图7所示，第二滑杆505的另一端上沿周向设置有第二限位凸台，第二限位凸台的尺寸大于第二通孔的尺寸。第二滑杆505和第二弹性件503根据需求可以设置多组，以提高稳定性，在本实施例中，设置有两组第二滑杆505和第二弹性件503，并分别连接在第二安装座108的两个竖直部上。

为了提高第一夹块401的移动精度，继续参照图2和图5所示，固定板101上设置有第一滑槽105，第一滑槽105沿第二方向b设置。第一连接件402包括第一滑动部4021和第一连接部4022，第一滑动部4021置于第一滑槽105内，并与第一夹块401连接，第一连接部4022与第一弹性件403和第一滑杆405连接，此处的连接可以是直接连接，也可以是如图5中所示的利用第一连接块4023连接。在本实施例中，第一滑动部4021和第一连接部4022连接且呈T型设置，当然在其他实施例中，第一滑动部4021和第一连接部4022也可以连接且呈L型设置。

为了提高整个装置的结构紧凑性，第一滑槽105为T型槽，即开设在第一滑槽105位于第一固定板1011处的宽度大于第一滑槽105位于第二固定板1012处的宽度，第一滑动部4021的厚度不大于第一固定板1011的厚度，且第一滑动部4021的厚度小于第一滑槽105位于第一固定板1011处的宽度，并大于第一滑槽105位于第二固定板1012处的宽度，如此可将第一滑动部4021置于第一固定板1011内，在保证移动精度的前提下提高了整个装置的结构紧凑性。

为了提高第二夹块501的移动精度，继续参照图2和图7所示，固定板101上设置有第二滑槽106，第二滑槽106沿第一方向a设置，第二连接件502包括第二滑动部5021和第二连接部5022，第二滑动部5021置于第二滑槽106内，并与第二夹块501连接，第二连接部5022与第二弹性件503连接，此处的连接可以是直接连接，也可以是如图7中所示的利用第二连接块5023连接。在本实施例中，第二滑动部5021和第二连接部5022连接且呈L型设置，当然在其他实施例中，第二滑动部5021和第二连接部5022也可以连接且呈T型设置。

为了提高整个装置的结构紧凑性，第二滑槽106为T型槽，即开设在第二滑槽106位于第一固定板1011处的宽度大于第二滑槽106位于第二固定板1012处的宽度，第二滑动部5021的厚度不大于第一固定板1011的厚度，且第二滑动部5021的厚度小于第二滑槽106位于第一固定板1011处的宽度，并大于第二滑槽106位于第二固定板1012处的宽度，如此可将第二滑动部5021置于第一固定板1011内，在保证移动精度的前提下提高了整个装置的结构紧凑性。

进一步地，夹紧定位装置还包括感应机构，感应机构用于检测夹持空间700内是否有待夹持物。在本实施例中，如图2和图3所示，固定板101上设置有感应通孔104，感应机构为设置在感应通孔104下方的光电感应器800，光电感应器800通过一个连接板固定连接在驱动组件600的动力输出端。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹紧定位装置，其特征在于，包括：

固定架(100)，所述固定架(100)包括固定板(101)；

第一定位块(200)和第二定位块(300)，所述第一定位块(200)和所述第二定位块(300)均固定设置在所述固定板(101)上，且所述第一定位块(200)沿第一方向a设置，所述第二定位块(300)沿第二方向b设置，所述第一方向a垂直于所述第二方向b；

第一夹持机构(400)，所述第一夹持机构(400)包括第一夹块(401)、第一连接件(402)、第一弹性件(403)和第一转动拨杆(404)，所述第一夹块(401)沿所述第二方向b可移动设置在所述固定板(101)上，所述第一夹块(401)沿所述第一方向a设置并与所述第一定位块(200)相对设置，所述第一连接件(402)穿过所述固定板(101)设置，所述第一连接件(402)的顶端与所述第一夹块(401)连接，所述第一弹性件(403)的一端与所述第一连接件(402)的底端连接，所述第一弹性件(403)的另一端限位固定，所述第一转动拨杆(404)的中部转动连接在所述固定板(101)的下方，所述第一转动拨杆(404)的一端与所述第一连接件(402)抵接；

第二夹持机构(500)，所述第二夹持机构(500)包括第二夹块(501)、第二连接件(502)、第二弹性件(503)和第二转动拨杆(504)，所述第二夹块(501)沿所述第一方向a可移动设置在所述固定板(101)上，所述第二夹块(501)沿所述第二方向b设置并与所述第二定位块(300)相对设置，所述第二连接件(502)穿过所述固定板(101)设置，所述第二连接件(502)的顶端与所述第二夹块(501)连接，所述第二弹性件(503)的一端与所述第二连接件(502)的底端连接，所述第二弹性件(503)的另一端限位固定，所述第二转动拨杆(504)的中部转动连接在所述固定板(101)的下方，所述第二转动拨杆(504)的一端与所述第二连接件(502)抵接，所述第一定位块(200)、所述第二定位块(300)、所述第一夹块(401)和所述第二夹块(501)围设形成夹持空间(700)；

驱动组件(600)，所述驱动组件(600)的动力输出端沿竖直方向设置，所述动力输出端与所述第一转动拨杆(404)的另一端以及所述第二转动拨杆(504)的另一端能够抵接上升或者下降分离，所述动力输出端被配置为抵接上升时，所述夹持空间(700)增大，所述动力输出端被配置为下降分离时，所述夹持空间(700)减小。

2.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述驱动组件(600)包括直线驱动体(601)、安装架(602)、第一凸轮(603)和第二凸轮(604)，所述直线驱动体(601)的输出端沿竖直方向设置，所述安装架(602)固定连接在所述直线驱动体(601)的输出端，所述第一凸轮(603)和所述第二凸轮(604)均转动连接在所述安装架(602)上，所述第一凸轮(603)与所述第一转动拨杆(404)的另一端抵接，所述第二凸轮(604)与所述第二转动拨杆(504)的另一端抵接。

3.根据权利要求2所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述安装架(602)包括安装板(6021)、第一立板(6022)和第二立板(6023)，所述安装板(6021)与所述直线驱动体(601)的输出端连接，所述第一立板(6022)和所述第二立板(6023)均垂直凸设在所述安装板(6021)上，所述第一立板(6022)沿所述第二方向b设置，所述第一凸轮(603)转动连接在所述第一立板(6022)的一侧，所述第一凸轮(603)的中心轴线与所述第一方向a平行，所述第二立板(6023)沿所述第一方向a设置，所述第二凸轮(604)转动连接在所述第二立板(6023)的一侧，所述第二凸轮(604)的中心轴线与所述第二方向b平行。

4.根据权利要求2所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述第一转动拨杆(404)包括呈夹角连接的第一杆(4042)和第二杆(4041)，所述第一杆(4042)的端部与所述第一连接件(402)抵接，所述第二杆(4041)的倾斜底面抵压在所述第一凸轮(603)上；

和/或，所述第二转动拨杆(504)包括呈夹角连接的第三杆(5042)和第四杆(5041)，所述第三杆(5042)的端部与所述第二连接件(502)抵接，所述第四杆(5041)的倾斜底面抵压在所述第二凸轮(604)上。

5.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述固定板(101)的下方凸设有第一安装座(107)，所述第一安装座(107)上设置有第一通孔，所述第一夹持机构(400)还包括第一滑杆(405)，所述第一滑杆(405)滑动穿设在所述第一通孔内，所述第一滑杆(405)的一端与所述第一连接件(402)的底端连接，另一端限位在所述第一安装座(107)远离所述第一连接件(402)的一侧，所述第一弹性件(403)为弹簧，所述第一弹性件(403)套设在所述第一滑杆(405)上，且所述第一弹性件(403)的中部与所述第一安装座(107)固定连接；

和/或，所述固定板(101)的下方凸设有第二安装座(108)，所述第二安装座(108)上设置有第二通孔，所述第二夹持机构(500)还包括第二滑杆(505)，所述第二滑杆(505)滑动穿设在所述第二通孔内，所述第二滑杆(505)的一端与所述第二连接件(502)的底端连接，另一端限位在所述第二安装座(108)远离所述第二连接件(502)的一侧，所述第二弹性件(503)为弹簧，所述第二弹性件(503)套设在所述第二滑杆(505)上，且所述第二弹性件(503)的中部与所述第二安装座(108)固定连接。

6.根据权利要求5所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述第一滑杆(405)的另一端上沿周向设置有第一限位凸台，所述第一限位凸台的尺寸大于所述第一通孔的尺寸；

和/或，所述第二滑杆(505)的另一端上沿周向设置有第二限位凸台，所述第二限位凸台的尺寸大于所述第二通孔的尺寸。

7.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述固定板(101)上设置有第一滑槽(105)，所述第一滑槽(105)沿所述第二方向b设置，所述第一连接件(402)包括第一滑动部(4021)和第一连接部(4022)，所述第一滑动部(4021)置于所述第一滑槽(105)内，并与所述第一夹块(401)连接，所述第一连接部(4022)与所述第一弹性件(403)连接；

和/或，所述固定板(101)上设置有第二滑槽(106)，所述第二滑槽(106)沿所述第一方向a设置，所述第二连接件(502)包括第二滑动部(5021)和第二连接部(5022)，所述第二滑动部(5021)置于所述第二滑槽(106)内，并与所述第二夹块(501)连接，所述第二连接部(5022)与所述第二弹性件(503)连接。

8.根据权利要求7所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述第一滑动部(4021)和所述第一连接部(4022)连接且呈T型设置；

和/或，所述第二滑动部(5021)和所述第二连接部(5022)连接且呈L型设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述夹紧定位装置还包括感应机构，所述感应机构用于检测所述夹持空间(700)内是否有待夹持物。

10.根据权利要求9所述的夹紧定位装置，其特征在于，

所述固定板(101)上设置有感应通孔(104)，所述感应机构为设置在所述感应通孔(104)下方的光电感应器(800)，所述光电感应器(800)固定连接在所述驱动组件(600)的所述动力输出端。

Images