CN219053680U - 一种自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹具，包括装夹板(1)、定位块(2)和装夹组件(3)，所述定位块(2)包括长边定位块(21)和短边定位块(22)，所述装夹组件(3)和所述定位块(2)相对设置，所述装夹组件(3)包括滑块(31)、拉杆(32)、连接螺栓(33)和气缸(34)，所述连接螺栓(33)两端分别与所述拉杆(32)和所述气缸(34)连接，所述拉杆(34)的上端与所述滑块(31)连接，所述拉杆(32)的上端设有倾斜面(321)，在所述滑块(31)内部设有与所述倾斜面(321)对应的被动倾斜面(311)。本实用新型解决了装夹效率低、定位精度差的问题。

Description

一种自动夹具

技术领域

本实用新型涉工装夹具技术领域，具体涉及一种自动夹具。

背景技术

夹具的类型多种多样，在不同的生产环境中，人们会对夹具表现出不同的需求，比如现有数控机床，在对产品进行加工时，就需要使用夹具将产品固定在某一位置，以方便对产品的加工，在对精密产品进行加工时，就要求夹具要具备快速装夹、高精度定位，装夹稳定、变形小的优势。

现有夹具通常为手动夹具，需要操作手动调节夹具才能使其准确装夹，装夹效率低，而且手动操作夹具也很难达到对产品高精度定位的要求，现有的夹具也有自动夹具，但普遍也存在装夹精度比较差，比如中国使用新型专利CN202123414025.0所提供的夹具，通过三面装夹，产品可以出现向没有装夹面的一侧滑动的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动夹具，解决了装夹效率低、定位精度差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动夹具，包括装夹板、定位块和装夹组件，所述定位块包括长边定位块和短边定位块，所述装夹组件和所述定位块相对设置，所述装夹组件包括滑块、拉杆、连接螺栓和气缸，所述连接螺栓两端分别与所述拉杆和所述气缸连接，所述拉杆的上端与所述滑块连接，所述拉杆的上端设有倾斜面，在所述滑块内部设有与所述倾斜面对应的被动倾斜面，所述被动倾斜面与所述倾斜面相互平行并相互抵接。通过所述气缸带动所述拉杆做上下运动，随着所述拉杆上的所述倾斜面上下移动，从而带动所述被动倾斜面左右移动。

优选的，所述倾斜面的倾斜角度为10-30度。

优选的，在所述气缸上设有支撑杆，所述气缸通过所述支撑杆固定在所述装夹板下方。所述支撑杆用于固定所述气缸。

优选的，在所述滑块的下方设有滑轨，所述滑块卡接在所述滑轨上，所述滑轨固定设置在所述装夹板上。所述滑块可以沿所述滑轨移动。

优选的，在所述装夹板上设有吸附孔，所述装夹板内部为空心结构，所述吸附孔与所述空心结构连通，所述空心结构作为吸附槽通过所述吸附孔吸附带装夹的产品件，所述吸附孔起到吸附作用。

优选的，在所述滑块上还设有防尘板，所述防尘板通过螺钉固定在所述滑块上，所述防尘板起到防尘作用，避免滑块内部积尘导致所述倾斜面和所述被动倾斜面之间摩擦力增大而影响装夹精度。

优选的，所述长边定位块和所述短边定位块上均设有定位点，所述定位点为凸块，所述定位点与所述滑块相对设置。

优选的，所述气缸包括运动活塞，在所述运动活塞上设有距离感应器。所述距离感应器用于感应所述运动活塞与所述气缸底部之间的距离，从而判断夹具是否处于夹紧状态。

优选的，所述距离感应器为红外线感应器。

优选的，所述自动夹具还包括底座，所述底座固定连接在所述装夹板的下方。所述底座起到支撑作用。

本实用新型实现的有益效果：(1)本实用新型解决手动工装夹具装夹效率低、定位精度差的问题，具有快速装夹、高精度定位，装夹稳定的优势；(2)本实用新型中装夹板上设有吸附孔，所述装夹板内部为空心结构，所述吸附孔与所述空心结构连通，所述空心结构作为吸附槽通过所述吸附孔吸附带装夹的产品件，所述吸附孔对待装夹的产品起到吸附作用，可以是待装夹的产品完整的贴合在装夹板上，保证了待装夹的产品在装夹板上的平行度；(3)本实用新型中，每一个滑块和一个定位点对应，每一个滑块对待装夹的产品的夹紧作用力不会互相干涉，可保证装夹更稳定；(4)本实用新型中，在所述运动活塞上设有距离感应器，所述距离感应器用于感应所述运动活塞与所述气缸底部之间的距离，从而判断夹具是否处于夹紧状态，操作人员可以距离感应器发出的信号更直观的观察到夹具是否处于夹紧状态，方便作业。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的剖面图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称或流程名称：1.装夹板；11.吸附孔；12.空心结构；2.定位块；21.长边定位块；22.短边定位块；3.装夹组件；31.滑块；311.被动倾斜面；312.防尘板；32.拉杆；321.倾斜面；33.连接螺栓；34.气缸；341.运动活塞；342.支撑杆；4.滑轨；5.定位点；6.底座。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。具体如下：

实施例1：

如图1和图3所示，自动夹具，包括装夹板1、定位块2和装夹组件3，定位块2包括长边定位块21和短边定位块22，装夹组件3和定位块2相对设置，装夹组件3包括滑块31、拉杆32、连接螺栓33和气缸34，连接螺栓33两端分别与拉杆32和气缸34连接，拉杆32的上端与滑块31连接，拉杆32的上端设有倾斜面321，在滑块31内部设有与倾斜面321对应的被动倾斜面311，倾斜面321的倾斜角度为10度。气缸34包括运动活塞341。拉杆32从装夹板1穿过，拉杆32的下端通过连接螺栓33与气缸34连接，当气缸34的运动活塞341向下运动时，运动活塞341会带动拉杆32同步向下运动，拉杆32上端的倾斜面321由于与被动倾斜面311接触，在拉杆32上端的倾斜面321向下运动时，被动倾斜面311由于受到向下的压力，被动倾斜面311将受到的向下的压力分解为向下和向右的力，从而驱使被动倾斜面311向右移动，滑块31也就会向右移动，由此，滑块31和定位块2共同夹紧待装夹的产品，处于夹紧状态。当气缸34的运动活塞341向上运动时，运动活塞341会带动拉杆32同步向上运动，变为松开状态。

具体的，如图1所示，在气缸34上设有支撑杆342，气缸34通过支撑杆342固定在装夹板1下方。滑块31的下方设有滑轨4，滑块31卡接在滑轨4上，滑轨4固定设置在装夹板1上，在滑块31上还设有防尘板312，防尘板312通过螺钉固定在滑块31上。随着气缸34的运动活塞341上下运动，滑块31沿着滑轨4进行左右移动。

具体的，如图1和图3所示，在装夹板1上设有吸附孔11，装夹板1内部为空心结构12，吸附孔11与空心结构12连通。空心结构12为真空吸附槽，空心结构12通过吸附孔11对装夹板1的表面进行强力吸附，当待装夹的产品放在装夹板1上面时，装夹的产品会收到吸附孔11的吸引力而吸附在装夹板1上，完整的贴合在装夹板上，保证了待装夹的产品在装夹板上的平行度。

具体的，如图2所示，长边定位块21上设有两个定位点5，在短边定位块22上设有一个定位点5，定位点5为凸块，定位点5与滑块31相对设置。3个装夹组件和对应的3个定位点，共同组成矩形装夹结构，实现平稳装夹。

具体的，在运动活塞341上设有距离感应器，距离感应器为红外线感应器，红外线传感器可以随时感应运动活塞341到气缸底部的距离，并对外发射信号，当感应到距离较远时，说明夹具处于夹紧状态，对外发射夹紧的信号，当感应到距离较近时，说明夹具处于松开状态，对外发射松开的信号，便于操作人员更直观的观察夹具的状态。

具体的，如图3所示，自动夹具还包括底座6，底座6固定连接在装夹板1的下方。

实施例2：

如图1和图3所示，自动夹具，包括装夹板1、定位块2和装夹组件3，定位块2包括长边定位块21和短边定位块22，装夹组件3和定位块21相对设置，装夹组件3包括滑块31、拉杆32、和气缸34，连接螺栓33两端分别与拉杆32和气缸34连接，拉杆32的上端与滑块31连接，拉杆32的上端设有倾斜面321，在滑块31内部设有与倾斜面321对应的被动倾斜面311，倾斜面321的倾斜角度为20度。气缸34包括运动活塞341。拉杆32从装夹板1穿过，拉杆32的下端与气缸34连接，当气缸34的运动活塞341向下运动时，运动活塞341会带动拉杆32同步向下运动，拉杆32上端的倾斜面321由于与被动倾斜面311接触，在拉杆32上端的倾斜面321向下运动时，被动倾斜面311由于受到向下的压力，被动倾斜面311将受到的向下的压力分解为向下和向右的力，从而驱使被动倾斜面311向右移动，滑块31也就会向右移动，由此，滑块31和定位块2共同夹紧待装夹的产品，处于夹紧状态。当气缸34的运动活塞341向上运动时，运动活塞341会带动拉杆32同步向上运动，变为松开状态。

具体的，如图1所示，在气缸34上设有支撑杆342，气缸34通过支撑杆342固定在装夹板1下方。滑块31的下方设有滑轨4，滑块31卡接在滑轨4上，滑轨4固定设置在装夹板1上，在滑块31上还设有防尘板312，防尘板312通过螺钉固定在滑块31上。随着气缸34的运动活塞341上下运动，滑块31沿着滑轨4进行左右移动。

具体的，如图1和图3所示，在装夹板1上设有吸附孔11，装夹板1内部为空心结构12，吸附孔11与空心结构12连通。空心结构12为真空吸附槽，空心结构12通过吸附孔11对装夹板1的表面进行强力吸附，当待装夹的产品放在装夹板1上面时，装夹的产品会收到吸附孔11的吸引力而吸附在装夹板1上，完整的贴合在装夹板上，保证了待装夹的产品在装夹板上的平行度。

具体的，如图2所示，长边定位块21上设有两个定位点5，在短边定位块22上设有一个定位点5，定位点5为凸块，定位点5与滑块31相对设置。3个装夹组件和对应的3个定位点，共同组成矩形装夹结构，实现平稳装夹。

具体的，在运动活塞341上设有距离感应器，距离感应器为红外线感应器，红外线传感器可以随时感应运动活塞341到气缸底部的距离，并对外发射信号，当感应到距离较远时，说明夹具处于夹紧状态，对外发射夹紧的信号，当感应到距离较近时，说明夹具处于松开状态，对外发射松开的信号，便于操作人员更直观的观察夹具的状态。

具体的，如图3所示，自动夹具还包括底座6，底座6固定连接在装夹板1的下方。

本实施例2与实施例1的基本设定一致，主要区别在于：在本实施例2中，倾斜面321的倾斜角度为20度，且本实施例2中不设有连接螺栓，拉杆和气缸直接连接。

实施例3：

如图1和图3所示，自动夹具，包括装夹板1、定位块2和装夹组件3，定位块2包括长边定位块21和短边定位块22，装夹组件3和定位块21相对设置，装夹组件3包括滑块31、拉杆32、连接螺栓33和气缸34，连接螺栓33两端分别与拉杆32和气缸34连接，拉杆32的上端与滑块31连接，拉杆32的上端设有倾斜面321，在滑块31内部设有与倾斜面321对应的被动倾斜面311，倾斜面321的倾斜角度为30度。气缸34包括运动活塞341。拉杆32从装夹板1穿过，拉杆32的下端通过连接螺栓33与气缸34连接，当气缸34的运动活塞341向下运动时，运动活塞341会带动拉杆32同步向下运动，拉杆32上端的倾斜面321由于与被动倾斜面311接触，在拉杆32上端的倾斜面321向下运动时，被动倾斜面311由于受到向下的压力，被动倾斜面311将受到的向下的压力分解为向下和向右的力，从而驱使被动倾斜面311向右移动，滑块31也就会向右移动，由此，滑块31和定位块2共同夹紧待装夹的产品，处于夹紧状态。当气缸34的运动活塞341向上运动时，运动活塞341会带动拉杆32同步向上运动，变为松开状态。

具体的，如图1所示，在气缸34上设有支撑杆342，气缸34通过支撑杆342固定在装夹板1下方。滑块31的下方设有滑轨4，滑块31卡接在滑轨4上，滑轨4固定设置在装夹板1上，在滑块31上还设有防尘板312，防尘板312通过螺钉固定在滑块31上。随着气缸34的运动活塞341上下运动，滑块31沿着滑轨4进行左右移动。

具体的，如图1和图3所示，在装夹板1上设有吸附孔11，装夹板1内部为空心结构12，吸附孔11与空心结构12连通。空心结构12为真空吸附槽，空心结构12通过吸附孔11对装夹板1的表面进行强力吸附，当待装夹的产品放在装夹板1上面时，装夹的产品会收到吸附孔11的吸引力而吸附在装夹板1上，完整的贴合在装夹板上，保证了待装夹的产品在装夹板上的平行度。

具体的，如图2所示，长边定位块21上设有两个定位点5，在短边定位块22上设有一个定位点5，定位点5为凸块，定位点5与滑块31相对设置。3个装夹组件和对应的3个定位点，共同组成矩形装夹结构，实现平稳装夹。

具体的，在运动活塞341上设有距离感应器，距离感应器为红外线感应器，红外线传感器可以随时感应运动活塞341到气缸底部的距离，并对外发射信号，当感应到距离较远时，说明夹具处于夹紧状态，对外发射夹紧的信号，当感应到距离较近时，说明夹具处于松开状态，对外发射松开的信号，便于操作人员更直观的观察夹具的状态。

具体的，如图1所示，自动夹具还包括底座6，底座6固定连接在装夹板1的下方。

本实施例3与实施例1的基本设定一致，主要区别在于：在本实施例3中，倾斜面321的倾斜角度为30度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动夹具，其特征在于：包括装夹板(1)、定位块(2)和装夹组件(3)，所述定位块(2)包括长边定位块(21)和短边定位块(22)，所述装夹组件(3)和所述定位块(2)相对设置，所述装夹组件(3)包括滑块(31)、拉杆(32)、连接螺栓(33)和气缸(34)，所述连接螺栓(33)两端分别与所述拉杆(32)和所述气缸(34)连接，所述拉杆(32)的上端与所述滑块(31)连接，所述拉杆(32)的上端设有倾斜面(321)，在所述滑块(31)内部设有与所述倾斜面(321)对应的被动倾斜面(311)，所述被动倾斜面(311)与所述倾斜面(321)相互平行且相互抵接。

2.根据权利要求1所述的自动夹具，其特征在于：所述倾斜面(321)的倾斜角度为10-30度。

3.根据权利要求2所述的自动夹具，其特征在于：在所述气缸(34)上设有支撑杆(342)，所述气缸(34)通过所述支撑杆(342)固定在所述装夹板(1)下方。

4.根据权利要求3所述的自动夹具，其特征在于：在所述滑块(31)的下方设有滑轨(4)，所述滑块(31)卡接在所述滑轨(4)上，所述滑轨(4)固定设置在所述装夹板(1)上。

5.根据权利要求4所述的自动夹具，其特征在于：在所述装夹板(1)上设有吸附孔(11)，所述装夹板(1)内部为空心结构(12)，所述吸附孔(11)与所述空心结构(12)连通。

6.根据权利要求4所述的自动夹具，其特征在于：在所述滑块(31)上还设有防尘板(312)，所述防尘板(312)通过螺钉固定在所述滑块(31)上。

7.根据权利要求6所述的自动夹具，其特征在于：所述长边定位块(21)和所述短边定位块(22)上均设有定位点(5)，所述定位点(5)为凸块，所述定位点(5)与所述滑块(31)相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动夹具，其特征在于：所述气缸(34)包括运动活塞(341)，在所述运动活塞(341)上设有距离感应器。

9.根据权利要求8所述的自动夹具，其特征在于：所述距离感应器为红外线感应器。

10.根据权利要求5所述的自动夹具，其特征在于：所述自动夹具还包括底座(6)，所述底座(6)固定连接在所述装夹板(1)的下方。

Images