CN215709965U - 一种载具定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具定位装置，包括基板、凸轮分割器、转盘、固定盘、下压机构和载具机构，凸轮分割器固定在基板上，且用于驱动转盘转动，转盘上圆周均布有多个检测工位，固定盘固定在凸轮分割器的箱体上，固定盘与转盘同轴设置，且固定盘位于转盘的上方，载具机构包括载板、定位座和支撑座，定位座通过浮动机构连接在支撑座的上端，定位座上开设有与载板相适配的放置腔，载板卡设在放置腔内，支撑座设置在检测工位内，下压机构设置在固定盘上，且用于下压定位座；优点是结构简单且定位精度准确。

Description

一种载具定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种载具定位装置。

背景技术

近些年工业的飞速发展，企业在生产过程中逐步由自动化或半自动化设备取代人工操作转变趋势。无论是自动化还是半自动化生产模式，许多产品的生产都需要运用到载具模式，由于产品可能是系列性的，更换或者调整一下载具，设备就可以完全胜任，所以工厂企业考虑到一个生产成本，或者说是投入设备成本的问题，会选着通过更换产品载具的方式使设备共用，以获得制造成本的降低。

为了提供成品的质量，通常需要对成型的产品进行检测，以往的检测方式是产品通过上料机构放置到载具上后，再通过循环传输或长距离传输等传送线将载具传输到检测工位进行检测，但是由于载具的空间一般比较紧凑，更无法直接在载具上安装旋转电机、气缸等旋转元件来调整产品姿态，零件的位置和姿态的一致性和准确度难以保证，尤其对于精密零件而言，例如汽车上经常使用的各类传感器，无法满足其自动化检测作业的精度要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单且定位精度准确的载具定位装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种载具定位装置，包括基板、凸轮分割器、转盘、固定盘、下压机构和载具机构，所述的凸轮分割器固定在所述的基板上，且用于驱动所述的转盘转动，所述的转盘上圆周均布有多个检测工位，所述的固定盘固定在所述的凸轮分割器的箱体上，所述的固定盘与所述的转盘同轴设置，且所述的固定盘位于所述的转盘的上方，所述的载具机构包括载板、定位座和支撑座，所述的定位座通过浮动机构连接在所述的支撑座的上端，所述的定位座上开设有与所述的载板相适配的放置腔，所述的载板卡设在所述的放置腔内，所述的支撑座设置在所述的检测工位内，所述的下压机构设置在所述的固定盘上，且用于下压所述的定位座。

所述的浮动机构包括四个浮动单元，每个所述的浮动单元由弹簧和限位螺栓组成，所述的定位座上开设有四个供所述的限位螺栓穿过的限位孔，每个所述的限位孔通过中部设置的限位环分为上区域和下区域，所述的限位螺栓的螺杆依次穿过所述的上区域和所述的下区域后固定在所述的支撑座上，且所述的限位螺栓的螺栓头与所述的限位环的上端之间存在距离，所述的弹簧套设在所述的限位螺栓的螺杆上，且所述的弹簧的一端连接在所述的支撑座上，所述的弹簧的另一端连接在所述的限位环的下端。该结构中，四个浮动单元呈矩形状分布，其设置的目的在于使得定位座与支撑座之间为浮动连接，在定位座受力时，能够向下退位，从而连通载具一起向下移动，对于载具上的传感器起到保护作用，浮动单元由弹簧和限位螺栓，限位螺栓的螺杆部分与支撑座相固定，限位螺栓的的螺栓头与限位环之间存在一定的距离，该距离即为浮动距离，弹簧套设在限位螺栓的螺杆上，其一端与支撑座固定，另一端连接在限位环的下端，当定位座受力时，弹簧被压缩，进而带动定位座向下移动，受力解除后，弹簧复位，带动定位座向上移动，其中当限位环接触到限位螺栓的的螺栓头停止运动，对其行程起到限制作用。

所述的定位座上左右间隔设置有定位孔，所述的下压机构包括立座、气缸、升降板和下压板，所述的立座固定在所述的固定盘上，所述的气缸竖直固定在所述的立座上，且所述的气缸的活塞杆与所述的升降板相连接，所述的升降板与所述的立座之间设置有导向单元，所述的下压板水平连接在所述的升降板的底部，所述的下压板上还间隔设置有下压杆，两个所述的下压杆之间形成一避空区域，每个所述的下压杆的下端固定有用于插入到所述的定位孔内的插销。该结构中，采用气缸控制升降板的上下升降，易于控制，且反应较为及时，下压板连接在升降板的底部，同时为了增强与升降板之间的连接可靠性，在下压板与升降板之间固定增强架，两个下压杆间隔设置在下压板上，两者之间形成的避空区域，避开了待检测的工件，当气缸控制下压杆向下运动时，插销插入到定位座上的定位孔内，这样整个载具机构就被限位，位置得到固定，以利于后续检测。

所述的导向单元包括滑轨和滑块，所述的滑轨竖直固定在所述的立座上，所述的滑块固定在所述的升降板上，且所述的滑块滑动设于所述的滑轨上，所述的立座的底部还固定有用于与所述的升降板接触的限位缓冲件。该结构中，滑轨和滑块相配合，利于升降板的顺畅上下移动，且具有导向作用，限位缓冲件的设置对升降板的行程具有限制作用，以防止其过于向下移动。

所述的载板的横截面为正方形结构，所述的放置腔的横截面也为正方形结构。其好处在于不论载具从哪个方向进行装配，都可以牢靠与放置腔配合，具有较好的通用性和灵活性。

所述的载板的每一侧开设有两个第一凹槽，所述的放置腔的每一侧开设有两个与所述的第一凹槽相对应的第二凹槽，所述的第一凹槽与对应所述的第二凹槽之间形成供夹爪伸入的伸入间隙，所述的载板的每一侧还开设有两个供夹爪夹取的缺口，每个所述的缺口位于对应所述的第一凹槽的正下方。该结构中，载板的每一侧均开设有第一凹槽，放置腔的每一侧开设有第二凹槽，这样在每一侧具有两个伸入间隙，无论载板从哪个方向放置，均能与放置腔之间形成伸入间隙，以供夹爪伸入，当夹爪向下运动由伸入间隙伸入后，再相互靠近，通过与夹爪适配的缺口夹持住载板，以便于载板的更换。

所述的载板由金属材质制成，所述的放置腔的底部设置有多个用于吸附所述的载板的磁环，所述的磁环通过螺丝与所述的定位座相固定，相邻所述的磁环之间还固定有磁柱。该结构中，金属材质制成的载板结构强度较高，能长时间使用，磁环和磁柱的设置用于吸附住载板，使得载板与定位座之间连接更为可靠，在没有外力的情况下不易松动，而磁环通过螺丝与定位座相固定，使得磁环便于拆装且固定较为牢靠。

所述的放置腔的底部开设有第一通槽，所述的支撑座上开设有第二通槽，所述的检测工位上开设有第三通槽，所述的第一通槽、所述的第二通槽和所述的第三通槽相对接形成避让空间。由此更好适配传感器，使得传感器的安装更为简单可靠，在待检测的传感器随着载板一起向下运动时，避让空间与传感器不产生干涉，较好保护了传感器。

所述的基板上固定有限位座，所述的定位座上固定有多个限位柱，多个所述的限位柱的一端分别穿过所述的支撑座和所述的转盘后位于所述的限位座的上方。该结构中，限位座对限位柱的位移起到限位作用，以防止定位座过于向下运动。

所述的载板上设置有用于安装传感器的安装机构，所述的安装机构包括安装孔和安装柱，所述的安装孔设置在所述的载板的中心位置处，且所述的安装孔上下贯通设置，所述的安装柱固定所述的载板的上端，且所述的安装柱上具有一弹性头。由此更好适配传感器，使得传感器的安装更为简单可靠。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：凸轮分割器在旋转一个角度后停止运动，从而能够带动转盘间歇旋转，以使得载具机构到达相应的工位；固定盘的设置用于安装下压机构，以利于固定载具机构，便于后续检测；载具机构包括载板、定位座和支撑座，定位座通过浮动机构与支撑座连接，使得定位座与支撑座之间为柔性连接，具有一定的活动间隙，从而降低了产品定位的精度要求；放置腔与载板相适配，由此能够方便安装载板；本实用新型构简单且定位精度准确。

附图说明

图1为本实用新型的立体机构示意图；

图2为本实用新型中下压机构的立体机构示意图；

图3为本实用新型中载具机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型中载具机构与传感器配合时的立体结构示意图；

图5为本实用新型中定位座的立体结构示意图；

图6为本实用新型中定位座的剖视图；

图7为本实用新型中载具机构分解状态的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

实施例一：如图所示，一种载具定位装置，包括基板81、凸轮分割器82、转盘83、固定盘85、下压机构9和载具机构10，凸轮分割器82固定在基板81上，且用于驱动转盘83转动，转盘83上圆周均布有多个检测工位84，固定盘85固定在凸轮分割器82的箱体上，固定盘85与转盘83同轴设置，且固定盘85位于转盘83的上方，载具机构10包括载板1、定位座2和支撑座3，定位座2通过浮动机构4连接在支撑座3的上端，定位座2上开设有与载板1相适配的放置腔21，载板1卡设在放置腔21内，支撑座3设置在检测工位84内，下压机构9设置在固定盘85上，且用于下压定位座2。

实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，浮动机构4包括四个浮动单元，每个浮动单元由弹簧41和限位螺栓42组成，定位座2上开设有四个供限位螺栓42穿过的限位孔22，每个限位孔22通过中部设置的限位环23分为上区域24和下区域25，限位螺栓42的螺杆依次穿过上区域24和下区域25后固定在支撑座3上，且限位螺栓42的螺栓头与限位环23的上端之间存在距离，弹簧41套设在限位螺栓42的螺杆上，且弹簧41的一端连接在支撑座3上，弹簧41的另一端连接在限位环23的下端。该结构中，四个浮动单元呈矩形状分布，其设置的目的在于使得定位座2与支撑座3之间为浮动连接，在定位座2受力时，能够向下退位，从而连通载具一起向下移动，对于载具上的传感器起到保护作用，浮动单元由弹簧41和限位螺栓42，限位螺栓42的螺杆部分与支撑座3相固定，限位螺栓42的的螺栓头与限位环23之间存在一定的距离，该距离即为浮动距离，弹簧41套设在限位螺栓42的螺杆上，其一端与支撑座3固定，另一端连接在限位环23的下端，当定位座2受力时，弹簧41被压缩，进而带动定位座2向下移动，受力解除后，弹簧41复位，带动定位座2向上移动，其中当限位环23接触到限位螺栓42的的螺栓头停止运动，对其行程起到限制作用。

定位座2上左右间隔设置有定位孔29，下压机构9包括立座90、气缸91、升降板92和下压板93，立座90固定在固定盘85上，气缸91竖直固定在立座90上，且气缸91的活塞杆与升降板92相连接，升降板92与立座90之间设置有导向单元94，下压板93水平连接在升降板92的底部，下压板93上还间隔设置有下压杆95，两个下压杆95之间形成一避空区域96，每个下压杆95的下端固定有用于插入到定位孔29内的插销97。该结构中，采用气缸91控制升降板92的上下升降，易于控制，且反应较为及时，下压板93连接在升降板92的底部，同时为了增强与升降板92之间的连接可靠性，在下压板93与升降板92之间固定增强架，两个下压杆95间隔设置在下压板93上，两者之间形成的避空区域96，避开了待检测的工件，当气缸91控制下压杆95向下运动时，插销97插入到定位座2上的定位孔29内，这样整个载具机构10就被限位，位置得到固定，以利于后续检测。

导向单元94包括滑轨98和滑块99，滑轨98竖直固定在立座90上，滑块99固定在升降板92上，且滑块99滑动设于滑轨98上，立座90的底部还固定有用于与升降板92接触的限位缓冲件901。该结构中，滑轨98和滑块99相配合，利于升降板92的顺畅上下移动，且具有导向作用，限位缓冲件901的设置对升降板92的行程具有限制作用，以防止其过于向下移动。

实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，载板1的横截面为正方形结构，放置腔21的横截面也为正方形结构。其好处在于不论载具从哪个方向进行装配，都可以牢靠与放置腔21配合，具有较好的通用性和灵活性。

载板1的每一侧开设有两个第一凹槽11，放置腔21的每一侧开设有两个与第一凹槽11相对应的第二凹槽26，第一凹槽11与对应第二凹槽26之间形成供夹爪伸入的伸入间隙7，载板1的每一侧还开设有两个供夹爪夹取的缺口12，每个缺口12位于对应第一凹槽11的正下方。该结构中，载板1的每一侧均开设有第一凹槽11，放置腔21的每一侧开设有第二凹槽26，这样在每一侧具有两个伸入间隙7，无论载板1从哪个方向放置，均能与放置腔21之间形成伸入间隙7，以供夹爪伸入，当夹爪向下运动由伸入间隙7伸入后，再相互靠近，通过与夹爪适配的缺口12夹持住载板1，以便于载板1的更换。

载板1由金属材质制成，放置腔21的底部设置有多个用于吸附载板1的磁环27，磁环27通过螺丝与定位座2相固定，相邻磁环27之间还固定有磁柱28。该结构中，金属材质制成的载板1结构强度较高，能长时间使用，磁环27和磁柱28的设置用于吸附住载板1，使得载板1与定位座2之间连接更为可靠，在没有外力的情况下不易松动，而磁环27通过螺丝与定位座2相固定，使得磁环27便于拆装且固定较为牢靠。

放置腔21的底部开设有第一通槽51，支撑座3上开设有第二通槽52，检测工位84上开设有第三通槽53，第一通槽51、第二通槽52和第三通槽53相对接形成避让空间5。由此更好适配传感器，使得传感器的安装更为简单可靠，在待检测的传感器随着载板1一起向下运动时，避让空间5与传感器不产生干涉，较好保护了传感器。

实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，基板81上固定有限位座86，定位座2上固定有多个限位柱20，多个限位柱20的一端分别穿过支撑座3和转盘83后位于限位座86的上方。该结构中，限位座86对限位柱20的位移起到限位作用，以防止定位座2过于向下运动。

载板1上设置有用于安装传感器的安装机构6，安装机构6包括安装孔61和安装柱62，安装孔61设置在载板1的中心位置处，且安装孔61上下贯通设置，安装柱62固定载板1的上端，且安装柱62上具有一弹性头63。由此更好适配传感器，使得传感器的安装更为简单可靠。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种载具定位装置，其特征在于：包括基板、凸轮分割器、转盘、固定盘、下压机构和载具机构，所述的凸轮分割器固定在所述的基板上，且用于驱动所述的转盘转动，所述的转盘上圆周均布有多个检测工位，所述的固定盘固定在所述的凸轮分割器的箱体上，所述的固定盘与所述的转盘同轴设置，且所述的固定盘位于所述的转盘的上方，所述的载具机构包括载板、定位座和支撑座，所述的定位座通过浮动机构连接在所述的支撑座的上端，所述的定位座上开设有与所述的载板相适配的放置腔，所述的载板卡设在所述的放置腔内，所述的支撑座设置在所述的检测工位内，所述的下压机构设置在所述的固定盘上，且用于下压所述的定位座。

2.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的浮动机构包括四个浮动单元，每个所述的浮动单元由弹簧和限位螺栓组成，所述的定位座上开设有四个供所述的限位螺栓穿过的限位孔，每个所述的限位孔通过中部设置的限位环分为上区域和下区域，所述的限位螺栓的螺杆依次穿过所述的上区域和所述的下区域后固定在所述的支撑座上，且所述的限位螺栓的螺栓头与所述的限位环的上端之间存在距离，所述的弹簧套设在所述的限位螺栓的螺杆上，且所述的弹簧的一端连接在所述的支撑座上，所述的弹簧的另一端连接在所述的限位环的下端。

3.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的定位座上左右间隔设置有定位孔，所述的下压机构包括立座、气缸、升降板和下压板，所述的立座固定在所述的固定盘上，所述的气缸竖直固定在所述的立座上，且所述的气缸的活塞杆与所述的升降板相连接，所述的升降板与所述的立座之间设置有导向单元，所述的下压板水平连接在所述的升降板的底部，所述的下压板上还间隔设置有下压杆，两个所述的下压杆之间形成一避空区域，每个所述的下压杆的下端固定有用于插入到所述的定位孔内的插销。

4.根据权利要求3所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的导向单元包括滑轨和滑块，所述的滑轨竖直固定在所述的立座上，所述的滑块固定在所述的升降板上，且所述的滑块滑动设于所述的滑轨上，所述的立座的底部还固定有用于与所述的升降板接触的限位缓冲件。

5.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的载板的横截面为正方形结构，所述的放置腔的横截面也为正方形结构。

6.根据权利要求5所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的载板的每一侧开设有两个第一凹槽，所述的放置腔的每一侧开设有两个与所述的第一凹槽相对应的第二凹槽，所述的第一凹槽与对应所述的第二凹槽之间形成供夹爪伸入的伸入间隙，所述的载板的每一侧还开设有两个供夹爪夹取的缺口，每个所述的缺口位于对应所述的第一凹槽的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的载板由金属材质制成，所述的放置腔的底部设置有多个用于吸附所述的载板的磁环，所述的磁环通过螺丝与所述的定位座相固定，相邻所述的磁环之间还固定有磁柱。

8.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的放置腔的底部开设有第一通槽，所述的支撑座上开设有第二通槽，所述的检测工位上开设有第三通槽，所述的第一通槽、所述的第二通槽和所述的第三通槽相对接形成避让空间。

9.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的基板上固定有限位座，所述的定位座上固定有多个限位柱，多个所述的限位柱的一端分别穿过所述的支撑座和所述的转盘后位于所述的限位座的上方。

10.根据权利要求1所述的一种载具定位装置，其特征在于：所述的载板上设置有用于安装传感器的安装机构，所述的安装机构包括安装孔和安装柱，所述的安装孔设置在所述的载板的中心位置处，且所述的安装孔上下贯通设置，所述的安装柱固定所述的载板的上端，且所述的安装柱上具有一弹性头。

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