CN210162628U - 一种物料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送设备，包括输送机构（1）、治具（2）、开夹机构（3）和定位机构（4），所述输送机构（1）驱动治具（2）移动，所述治具（2）上设置有多个限位柱（23），所述限位柱（23）弹性设置在治具（2）上，所述限位柱（23）将治具（2）限定在输送机构（1）上；所述治具（2）包括相对设置的第一夹板（21）和第二夹板（22），所述开夹机构（3）调节第一夹板（21）和第二夹板（22）的间距；所述定位机构（4）可以将治具（2）固定在输送机构（1）上。本实用新型用于生产中的物料输送。

Description

一种物料输送设备

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体涉及一种物料输送设备。

背景技术

工业生产中，许多产品需要经常多道工艺才能完成整个生产流程，为了生产加工连续进行，通常采用流水线的生产方式，将产品放置在治具上，治具在输送带等机构上流动实现物料的输送，这种方式还涉及上料、下料等工序，现有的流水线输送设备不能很好的对治具限位，容易导致治具脱离。即使有个别的流水线输送设备具有限位功能，但仍有很多缺陷。例如在治具两侧设置限位柱，通过限位柱夹持流水线两边实现限位，但是限位机构固定设置，在治具或流水线出现变形等异常原因导致外形变化时，治具容易卡住无法移动或起不到限位作用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的物料输送设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种物料输送设备，包括输送机构、治具、开夹机构和定位机构，所述输送机构驱动治具移动，所述治具上设置有多个限位柱，所述限位柱弹性设置在治具上，所述限位柱将治具限定在输送机构上；所述治具包括相对设置的第一夹板和第二夹板，所述开夹机构调节第一夹板和第二夹板的间距；所述定位机构可以将治具固定在输送机构上。

进一步地，所述限位柱设置在治具下面两侧位置，并且夹持在输送机构上。

进一步地，所述限位柱通过弹簧连接在治具上。

进一步地，所述第一夹板和/或第二夹板弹性设置在治具上。

进一步地，所述治具设置有多组第一夹板和第二夹板，每组第一夹板和第二夹板之间形成多个容纳空间。

进一步地，所述开夹机构包括升降驱动件、拨动驱动件和拨动板，所述拨动板与升降驱动件和拨动驱动件驱动连接。

进一步地，所述定位机构包括升降设置的阻挡杆，所述阻挡杆设置在治具运动方向上。

进一步地，所述定位机构还包括多个升降设置的定位柱，所述定位柱布设在治具运动方向及与运动方向垂直的方向上，所述治具上设置有与定位柱匹配的定位孔。

进一步地，所述定位柱设置在安装板上，所述安装板可升降设置，所述治具可以通过安装板顶升；还包括顶升限位板，所述顶升限位板设置在治具上方。

进一步地，所述输送机构为输送带或倍速链。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：由于设置限位柱，从而治具在输送机构上运动时，被限位柱限定在一定范围内，不易发生治具在输送机构走偏或脱离等异常，保证了生产加工时连续正常输送产品；从而限位柱位置可以在一定的范围内变化；限位柱弹性设置在治具上，使得限位柱具有一定的活动范围和弹性伸张能力，使得治具可以自适应输送机构，在治具与输送机构发生变形、制造有误差时，限位柱可以自动调节将治具限位在输送机构上，避免了限位柱与输送机构距离太近使得治具在输送机构卡住，或限位柱远离输送机构导致限位失效等异常发生。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中物料输送设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中物料输送设备的左视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中物料输送设备的治具的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中物料输送设备的治具的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中物料输送设备的治具的限位柱连接的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中物料输送设备的定位柱连接的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~6，一种物料输送设备，用于流水线式生产过程中的物料输送。物料输送设备包括输送机构1、治具2、开夹机构3和定位机构4。所述输送机构1驱动治具2移动，采用输送带、倍速链等常用的输送机构均可。治具2装载待生产加工的产品，将产品输送到各个工位进行加工。所述治具2包括相对设置的第一夹板21和第二夹板22，所述开夹机构3调节第一夹板21和第二夹板22的间距，从而开合治具上的产品固定设备，方便产品的放入和取出。所述定位机构4可以将治具2固定在输送机构1上，从而将待生产加工的产品在各个加工工位固定，方便完成该工位的生产加工。

参阅图3和5，所述治具2上设置有多个限位柱23，所述限位柱23弹性设置在治具2上，可以通过弹簧连接设置，也可以通过弹片等其他弹性件连接。所述限位柱23将治具2限定在输送机构1上，具体可以将限位柱23设置在治具2下面两侧，通过夹持输送机构1限位，也可以将限位柱23设置在治具2下面中间位置，通过被输送机构1夹持来限位。由于设置限位柱23，从而治具2在输送机构1上运动时，被限位柱23限定在一定范围内，不易发生治具2在输送机构1走偏或脱离等异常，保证了生产加工时连续正常输送产品；从而限位柱23位置可以在一定的范围内变化；限位柱23弹性设置在治具2上，使得限位柱23具有一定的活动范围和弹性伸张能力，使得治具2可以自适应输送机构1，在治具2与输送机构1发生变形、制造有误差时，限位柱23可以自动调节将治具2限位在输送机构1上，避免了限位柱23与输送机构1距离太近使得治具2在输送机构1卡住，或限位柱23远离输送机构1导致限位失效等异常发生。

作为优选，所述限位柱23设置在治具2下面两侧位置，每侧设置两组以上，并且夹持在输送机构1两侧，从而治具2在输送过程中，稳定性好，限位效果也更好。所述限位柱23可以通过弹簧24连接在治具2上，由于弹簧比其他弹性件具有更好的弹性，从而限位柱23的活动范围更大，自适应能力更强，夹持定位能力也更强。

参阅图4，所述第一夹板21和/或第二夹板22弹性设置在治具2上，即两者之中的至少一个弹性设置，附图4中提供第一夹板21固定设置，第二夹板22弹性设置的方式，可以通过夹板弹簧26和导向槽来安装。采用第一夹板21和/或第二夹板22弹性设置的方式，治具2可以更好的夹持固定产品。为了在一个治具上容纳多个产品5，从而提高输送设备的输送能力，所述治具2设置有多组第一夹板21和第二夹板22，每组第一夹板21和第二夹板22之间形成多个容纳空间。例如图4中示出了设置两组第一夹板21和第二夹板22，每组第一夹板21和第二夹板22之间形成五个容纳空间，从而该治具一次性可以输送十个产品5。

参阅图1，所述开夹机构3包括升降驱动件31、拨动驱动件32和拨动板33，所述拨动板33与升降驱动件31和拨动驱动件32驱动连接。升降驱动件31、拨动驱动件32均可以采用气缸，将一个气缸固定设置在输送机构1侧面作为升降驱动件31，该气缸的伸缩端安装一个安装板；将另一个气缸固定在安装板上作为拨动驱动件32，并且另一气缸的伸缩端与拨动板33固定连接。常态下下面一个气缸顶起，使得拨动板33在治具2的上方空间中不接触治具；当治具上的夹板需要开夹时，下面一个气缸缩回，拨动板33下降并卡到弹性设置的夹板一侧，通过上面一个气缸的驱动拨动板33拨开夹板，从而治具中可以上料或下料。

参阅图1、2和6，所述定位机构4包括升降设置的阻挡杆41，所述阻挡杆41设置在治具2运动方向上。阻挡杆41可以通过第一升降驱动气缸44驱动，需要固定治具2时，在治具2运动方向的前方通过第一升降驱动气缸44将阻挡杆41顶起，阻挡在治具2前方，使治具2停止。

参阅图1、2和6，为了进一步将治具2精准定位，还设置多个升降的定位柱43，所述定位柱43布设在治具2运动方向及与运动方向垂直的方向上，所述治具2上设置有与定位柱43匹配的定位孔25。定位柱43可以通过第二升降气缸45驱动，另外可以设置导向销钉46导向。定位时，各个定位柱43顶起卡入对应的定位孔中，从而在水平面的两个方向将治具精准定位。另外还设置有竖向的定位结构，具体如下：所述定位柱43设置在安装板42上，所述安装板42可升降设置，所述治具2可以通过安装板42顶升，从而顶升时安装板42可以将治具2顶升；另外设置顶升限位板47，所述顶升限位板47设置在治具2上方，从而安装板42顶升到将治具顶住顶升限位板47时为止。通过这种方式可以在竖向上将治具固定。通过上述结构，可以实现治具2三维方向的精准定位，方便各个工位的精准加工。

本实施例的物料输送设备工作时，通过开夹机构将3将夹具上的夹板打开，通过机械手等其他辅助设备上料，上料后夹具上的夹板合拢，通过输送机构1将治具2输送到设定工位，到达设定工位后，通过定位机构4定位治具2，治具固定完成后开始在该工位对产品加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料输送设备，其特征在于：包括输送机构（1）、治具（2）、开夹机构（3）和定位机构（4），所述输送机构（1）驱动治具（2）移动，所述治具（2）上设置有多个限位柱（23），所述限位柱（23）弹性设置在治具（2）上，所述限位柱（23）将治具（2）限定在输送机构（1）上；所述治具（2）包括相对设置的第一夹板（21）和第二夹板（22），所述开夹机构（3）调节第一夹板（21）和第二夹板（22）的间距；所述定位机构（4）可以将治具（2）固定在输送机构（1）上。

2.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述限位柱（23）设置在治具（2）下面两侧位置，并且夹持在输送机构（1）上。

3.根据权利要求2所述的物料输送设备，其特征在于：所述限位柱（23）通过弹簧（24）连接在治具（2）上。

4.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述第一夹板（21）和/或第二夹板（22）弹性设置在治具（2）上。

5.根据权利要求4所述的物料输送设备，其特征在于：所述治具（2）设置有多组第一夹板（21）和第二夹板（22），每组第一夹板（21）和第二夹板（22）之间形成多个容纳空间。

6.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述开夹机构（3）包括升降驱动件（31）、拨动驱动件（32）和拨动板（33），所述拨动板（33）与升降驱动件（31）和拨动驱动件（32）驱动连接。

7.根据权利要求1所述的物料输送设备，其特征在于：所述定位机构（4）包括升降设置的阻挡杆（41），所述阻挡杆（41）设置在治具（2）运动方向上。

8.根据权利要求7所述的物料输送设备，其特征在于：所述定位机构（4）还包括多个升降设置的定位柱（43），所述定位柱（43）布设在治具（2）运动方向及与运动方向垂直的方向上，所述治具（2）上设置有与定位柱（43）匹配的定位孔（25）。

9.根据权利要求8所述的物料输送设备，其特征在于：所述定位柱（43）设置在安装板（42）上，所述安装板（42）可升降设置，所述治具（2）可以通过安装板（42）顶升；还包括顶升限位板（47），所述顶升限位板（47）设置在治具（2）上方。

10.根据权利要求1~9任一项所述的物料输送设备，其特征在于：所述输送机构（1）为输送带或倍速链。

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