CN218893096U - 一种外杯上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外杯上料定位装置，包括工作台、中空输送线、回流载具和载具定位机构，中空输送线设置于工作台上，载具定位机构设置于中空输送线底部的工作台上，回流载具顶部开设有多个产品定位孔，每个产品定位孔内均设置有自适应定位组件，回流载具一侧设置有磁铁，用于吸附载具定位机构；本实用新型通过载具定位机构，对中空输送线内的多个回流载具分别定位，采用在回流载具上开设多个产品定位孔，并在每个产品定位孔内设置自适应定位组件，将回流载具内的多个产品同时定位，同时，对不同型号的杯子均可自适应定位，有效消除每个产品和产品定位孔之间的公差，不需要频繁更换夹具，提高了生产效率。

Description

一种外杯上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及纸杯制造技术领域，尤其涉及的是一种外杯上料定位装置。

背景技术

纸杯在生产过程中，需要对外层杯体进行定位，并对其加装其他部件，在现有技术中，通常是使用夹具或定位装置对输送线上的单个杯子进行定位，这样效率较低，在生产不同型号的杯子时，经常要更换夹具，非常麻烦，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种外杯上料定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：

该外杯上料定位装置，包括工作台，还包括中空输送线、回流载具和载具定位机构，所述中空输送线设置于所述工作台上，用于带动所述回流载具运动，所述载具定位机构设置于所述中空输送线底部的所述工作台上，用于对所述中空输送线内的所述回流载具定位，所述回流载具顶部开设有多个产品定位孔，每个所述产品定位孔内均设置有自适应定位组件，用于消除产品和所述产品定位孔之间的公差，所述回流载具一侧设置有磁铁，用于吸附所述载具定位机构。

优选的，所述自适应定位组件包括侧孔、弹簧、安装板和顶块，所述侧孔开设于所述回流载具侧壁，并连通所述产品定位孔，所述顶块滑动设置于所述侧孔内，所述安装板设置于所述侧孔远离产品定位孔一端的回流载具上，所述弹簧设置于所述安装板上，并连接所述顶块。

优选的，所述载具定位机构包括底板、挡料组件、定位板、导向组件和定位气缸，所述底板设置于所述工作台上，所述导向组件贯穿滑动设置于所述底板上，所述定位板设置于所述导向组件端部，所述定位气缸设置于所述底板上，其工作端连接所述定位板，所述挡料组件设置于所述底板上，并位于定位板一端。

优选的，所述挡料组件包括挡料滑座、挡料滑块和挡料气缸，所述挡料滑座设置于所述底板上，所述挡料滑块滑动设置于所述挡料滑座内，所述挡料气缸设置于所述挡料滑座一侧，其工作端连接所述挡料滑块。

优选的，所述导向组件包括导向柱和限位板，所述导向柱有多根，分别贯穿滑动设置于所述底板上，所述限位板连接多根所述导向柱远离所述定位板一端。

优选的，所述定位板顶端设置有至少两个定位柱。

优选的，所述回流载具底面开设有至少两个载具定位孔，所述载具定位孔和所述定位柱相匹配。

优选的，所述挡料滑块上设置有第二磁铁，所述第二磁铁和所述磁铁吸合。

优选的，所述挡料滑块上设置有距离传感器，用于检测回流载具和挡料滑块之间的距离。

优选的，底板中部设置有第二传感器，定位板上对应第二传感器设置有检测孔，第二传感器用于检测回流载具是否到位。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过载具定位机构，对中空输送线内的多个回流载具分别定位，采用在回流载具上开设多个产品定位孔，并在每个产品定位孔内设置自适应定位组件，将回流载具内的多个产品同时定位，同时，对不同型号的杯子均可自适应定位，有效消除每个产品和产品定位孔之间的公差，不需要频繁更换夹具，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的回流载具结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的自适应定位组件结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的载具定位机构结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的挡料组件结构示意图；

图6为本实用新型的图1实施例的载具定位机构局部结构示意图；

图7为本实用新型的图1实施例的回流载具底部结构示意图；

以上附图所示：1、工作台；2、中空输送线；3、回流载具；4、载具定位机构；31、产品定位孔；32、自适应定位组件；33、磁铁；321、侧孔；322、弹簧；323、安装板；324、顶块；41、底板；42、挡料组件；43、定位板；44、导向组件；45、定位气缸；421、挡料滑座；422、挡料滑块；423、挡料气缸；441、导向柱；442、限位板；431、定位柱；35、载具定位孔；4221、第二磁铁；4222、距离传感器；411、第二传感器；412、检测孔；413、第三传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型的一个实施例是：该外杯上料定位装置，包括工作台1，还包括中空输送线2、回流载具3和载具定位机构4，所述中空输送线2设置于所述工作台1上，用于带动所述回流载具3运动，所述载具定位机构4设置于所述中空输送线2底部的所述工作台1上，用于对所述中空输送线2内的所述回流载具3定位，所述回流载具3顶部开设有多个产品定位孔31，每个所述产品定位孔31内均设置有自适应定位组件32，用于消除产品和所述产品定位孔31之间的公差，所述回流载具3一侧设置有磁铁33，用于吸附所述载具定位机构4。

在本实施例中，中空输送线2设置于工作台1顶面，回流载具3位于中空输送线2内，中空输送线2带动回流载具3运动，载具定位机构4设置于中空输送线2下方的工作台1上，用于对中空输送线2内的回流载具3定位，回流载具3顶部开设有多个产品定位孔31，每个产品定位孔31内部侧面均设置有自适应定位组件32，用于将产品自动夹紧，消除产品和产品定位孔31之间的公差，回流载具3一侧设置有磁铁33，用于吸附载具定位机构4，避免回流载具3和载具定位机构4之间的碰撞回弹。

工作时，中空输送线2带动回流载具3运动，当运动至载具定位机构4上方时，载具定位机构4将回流载具3固定，然后由外部机械手将工件放入回流载具3内的产品定位孔31内，每个产品定位孔31内的自适应定位组件32将工件自动夹紧；本实用新型通过载具定位机构4，对中空输送线2内的多个回流载具3分别定位，采用在回流载具3上开设多个产品定位孔31，并在每个产品定位孔31内设置自适应定位组件32，将回流载具3内的多个产品同时定位，同时，对不同型号的杯子均可自适应定位，有效消除每个产品和产品定位孔之间的公差，提高生产效率，通过在回流载具3上设置磁铁，有效避免了回流载具3和载具定位机构4之间的碰撞回弹。

优选的，如图3所示，所述自适应定位组件32包括侧孔321、弹簧322、安装板323和顶块324，所述侧孔321开设于所述回流载具3侧壁，并连通所述产品定位孔31，所述顶块324滑动设置于所述侧孔321内，所述安装板323设置于所述侧孔321远离产品定位孔31一端的回流载具3上，所述弹簧322设置于所述安装板323上，并连接所述顶块324。

具体的，侧孔321开设于回流载具3侧壁，并连通产品定位孔31，顶块324滑动设置于侧孔321内侧一端，安装板323设置于侧孔321外侧一端的回流载具3上，弹簧322设置于安装板323上，并连接顶块324；当工件放入产品定位孔31内时，工件侧面挤压顶块324，顶块324挤压弹簧322，弹簧322使顶块324保持向工件一侧施力，将工件在产品定位孔31内夹紧，工件取出后，弹簧322使顶块324复位。

优选的，顶块324位于产品定位孔31的一端设置有工件槽，工件槽和工件的侧面相匹配。

优选的，如图4所示，所述载具定位机构4包括底板41、挡料组件42、定位板43、导向组件44和定位气缸45，所述底板41设置于所述工作台1上，所述导向组件44贯穿滑动设置于所述底板41上，所述定位板43设置于所述导向组件44端部，所述定位气缸45设置于所述底板41上，其工作端连接所述定位板43，所述挡料组件42设置于所述底板41上，并位于定位板43一端。

具体的，底板41水平设置于工作台1上，导向组件44垂直贯穿并滑动设置于底板41上，定位板43设置于导向组件44顶端，定位气缸45垂直设置于底板41上，其工作端连接定位板43，挡料组件42设置于定位板43一端的底板41上；当回流载具3运箱子载具定位机构4上方时，挡料组件42将回流载具3阻挡，定位气缸45带动定位板43向上运动，将回流载具3固定。

优选的，如图5所示，所述挡料组件42包括挡料滑座421、挡料滑块422和挡料气缸423，所述挡料滑座421设置于所述底板41上，所述挡料滑块422滑动设置于所述挡料滑座421内，所述挡料气缸423设置于所述挡料滑座421一侧，其工作端连接所述挡料滑块422。

具体的，挡料滑座421垂直设置于底板41一端，挡料滑块422滑动设置于挡料滑座421顶部，挡料气缸423设置于挡料滑座421底部，其工作端连接挡料滑块422，工作时，挡料气缸423推动挡料滑块422向上运动，挡料滑块422将回流载具3阻挡。

优选的，如图6所示，所述导向组件44包括导向柱441和限位板442，所述导向柱441有多根，分别贯穿滑动设置于所述底板41上，所述限位板442连接多根所述导向柱441远离所述定位板43一端。

在本实施例中，导向柱441有四根，分别贯穿滑动设置于底板41上，限位板442设置于四根导向柱441底端，定位板43则连接四根导向柱441顶端；定位气缸45推动定位板43垂直运动时，带动四根导向柱441垂直运动，限位板442用于对导向柱441的限位。

优选的，为了避免限位板442和底板41的直接碰撞，在限位板442顶面设置缓冲块。

优选的，所述定位板43顶端设置有至少两个定位柱431。

在本实施例中，在定位板43顶端两个相对的角分别垂直设置有定位柱431，可以理解的是，也可以在定位板43四个角均设置定位柱431，用于对回流载具3的定位。

优选的，如图7所示，所述回流载具3底面开设有至少两个载具定位孔35，所述载具定位孔35和所述定位柱431相匹配。

在本实施例中，回流载具3底面相对的两个角分别开设有载具定位孔35，两个载具定位孔35和两个定位柱431分别一一对应，并相匹配，可以在回流载具3底部四角均设置载具定位孔35，这样回流载具3的两端交替时，也可以定位。

优选的，如图5所示，所述挡料滑块422上设置有第二磁铁4221，所述第二磁铁4221和所述磁铁33吸合。

具体的，挡料滑块422上设置有第二磁铁4221，第二磁铁4221的位置和磁铁33位置对应，并吸合，避免回流载具3和载具定位机构4之间的碰撞回弹。

优选的，所述挡料滑块422上设置有距离传感器4222，用于检测回流载具3和挡料滑块422之间的距离。

优选的，如图6所示，底板41中部设置有第二传感器411，定位板43上对应第二传感器411设置有检测孔412，第二传感器411用于检测回流载具3是否到位。

优选的，挡料组件42一端的底板41上设置有第三传感器413，第三传感器413用于检测回流载具3是否通过挡料组件42。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种外杯上料定位装置，包括工作台（1），其特征在于，还包括中空输送线（2）、回流载具（3）和载具定位机构（4），所述中空输送线（2）设置于所述工作台（1）上，用于带动所述回流载具（3）运动，所述载具定位机构（4）设置于所述中空输送线（2）底部的所述工作台（1）上，用于对所述中空输送线（2）内的所述回流载具（3）定位，所述回流载具（3）顶部开设有多个产品定位孔（31），每个所述产品定位孔（31）内均设置有自适应定位组件（32），用于消除产品和所述产品定位孔（31）之间的公差，所述回流载具（3）一侧设置有磁铁（33），用于吸附所述载具定位机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述自适应定位组件（32）包括侧孔（321）、弹簧（322）、安装板（323）和顶块（324），所述侧孔（321）开设于所述回流载具（3）侧壁，并连通所述产品定位孔（31），所述顶块（324）滑动设置于所述侧孔（321）内，所述安装板（323）设置于所述侧孔（321）远离产品定位孔（31）一端的回流载具（3）上，所述弹簧（322）设置于所述安装板（323）上，并连接所述顶块（324）。

3.根据权利要求1所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述载具定位机构（4）包括底板（41）、挡料组件（42）、定位板（43）、导向组件（44）和定位气缸（45），所述底板（41）设置于所述工作台（1）上，所述导向组件（44）贯穿滑动设置于所述底板（41）上，所述定位板（43）设置于所述导向组件（44）端部，所述定位气缸（45）设置于所述底板（41）上，其工作端连接所述定位板（43），所述挡料组件（42）设置于所述底板（41）上，并位于定位板（43）一端。

4.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述挡料组件（42）包括挡料滑座（421）、挡料滑块（422）和挡料气缸（423），所述挡料滑座（421）设置于所述底板（41）上，所述挡料滑块（422）滑动设置于所述挡料滑座（421）内，所述挡料气缸（423）设置于所述挡料滑座（421）一侧，其工作端连接所述挡料滑块（422）。

5.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述导向组件（44）包括导向柱（441）和限位板（442），所述导向柱（441）有多根，分别贯穿滑动设置于所述底板（41）上，所述限位板（442）连接多根所述导向柱（441）远离所述定位板（43）一端。

6.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述定位板（43）顶端设置有至少两个定位柱（431）。

7.根据权利要求6所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述回流载具（3）底面开设有至少两个载具定位孔（35），所述载具定位孔（35）和所述定位柱（431）相匹配。

8.根据权利要求4所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述挡料滑块（422）上设置有第二磁铁（4221），所述第二磁铁（4221）和所述磁铁（33）吸合。

9.根据权利要求4所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，所述挡料滑块（422）上设置有距离传感器（4222），用于检测回流载具（3）和挡料滑块（422）之间的距离。

10.根据权利要求3所述的一种外杯上料定位装置，其特征在于，底板（41）中部设置有第二传感器（411），定位板（43）上对应第二传感器（411）设置有检测孔（412），第二传感器（411）用于检测回流载具（3）是否到位。

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