CN211140798U - 一种储料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储料上料装置，包括储料仓与设置于所述储料仓下方的多个上料装置；所述储料仓包括沿水平方向相对设置的储料件，设置于两个所述储料件中间的多组限位组件；所述储料件内设置有料槽，所述料槽的宽度与待加工支架的宽度相配合，沿所述料槽从上至下并排设置所述待加工支架；所述限位组件设置于所述待加工支架的两侧，以夹持所述待加工支架；所述上料装置包括多个夹料组件，及与多个所述夹料组件相连的驱动气缸，所述夹料组件在所述驱动气缸的作用下沿Y轴方向移动，以使所述待加工支架从所述料槽内转移至指定位。通过将该储料上料装置与加工设备配合实现自动上料，提高企业的生产效率，降低工作人员的工作量，降低企业生产成本。

Description

一种储料上料装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，尤其涉及一种储料上料装置。

背景技术

在机械制造领域，为了提高企业效益，减少用人成本，自动化加工设备越来越广泛的应用和普及，尤其是在小型零件加工过程中，自动化控制已成为行业发展的一个趋势。但在实际生产过程中，对于一些长条形的零件，如超1.5m的支架，大多数企业仍采用手工上料的方式，再利用自动化加工设备进行定长裁切，冲孔等操作，因此，对于长条形零件的加工而言并未实现真正的自动化。

手工上料需要增加人工成本，且降低了生产效率，严重限制了企业的生产。因此，如何解决长条形零件的上料问题，以提高企业的生产效率，满足企业发展的需求，是现在急需解决的问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种储料上料装置，通过将该储料上料装置与加工设备配合实现自动上料，提高企业的生产效率，降低工作人员的工作量，降低企业生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种储料上料装置，包括储料仓与设置于所述储料仓下方的多个上料装置；

所述储料仓包括沿水平方向相对设置的储料件，设置于两个所述储料件中间的多组限位组件；所述储料件内设置有料槽，所述料槽的宽度与待加工支架的宽度相配合，沿所述料槽从上至下并排设置所述待加工支架；所述限位组件设置于所述待加工支架的两侧，以夹持所述待加工支架；

所述上料装置包括多个夹料组件，及与多个所述夹料组件相连的驱动气缸，所述夹料组件在所述驱动气缸的作用下沿Y轴方向移动，以使所述待加工支架从所述料槽内转移至指定位。

上述技术方案中，还包括多个拼接而成的工作台，每一所述工作台上设置有支撑架，所述储料仓横跨设置于多个所述支撑架上；所述上料装置设置于所述支撑架与所述工作台间，且所述支撑架的台面上设置有多个滑移口，所述夹料组件设置于所述滑移口内，沿所述滑移口延伸方向滑动。

上述技术方案中，所述限位组件包括设置于所述台面上的第一限位座与第二限位座；所述第一限位座设置于所述待加工支架远离所述指定位侧，且所述第一限位座与位于所述料槽内的每一所述待加工支架相抵设置，所述第二限位座设置于所述待加工支架朝向所述指定位侧。

上述技术方案中，所述第二限位座与所述台面间具有移动空间，所述移动空间与位于所述料槽最底端的所述待加工支架相对。

上述技术方案中，所述第二限位座侧设置有辅助限位件，所述辅助限位件呈L型，其设置于所述滑移口内，所述辅助限位件一端与位于所述料槽最底端的所述待加工支架相抵，所述辅助限位件另一端与辅助气缸相连，所述辅助限位件在所述辅助气缸的作用下可沿所述滑移口的垂直方向移动。

上述技术方案中，所述夹料组件垂直所述滑移口设置，所述夹料组件包括夹爪及驱动所述夹爪开合的夹爪气缸，所述夹爪的开口朝向所述储料仓的底部，以从所述储料仓的底部夹取所述待加工支架。

上述技术方案中，所述上料装置内包括两个夹料组件，两个所述夹料组件设置于滑条的两端，所述滑条与所述驱动气缸相连，所述滑条朝向所述工作台的一侧设置有滑槽，在所述工作台上设置有与所述滑槽配合的滑轨，所述驱动气缸驱动所述滑条沿所述滑轨滑动从而使所述夹料组件移动。

上述技术方案中，在所述工作台上还设置有限位块，所述限位块与所述驱动气缸相对，分别设置于所述滑条的两侧，所述限位块用于限制所述滑条的移动距离。

上述技术方案中，所述台面上设置间隔设置有多组固定孔，所述储料件通过螺栓与所述固定孔相连。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1．本实用新型中通过储料仓与设置于储料仓下方的多个上料装置的配合，将位于储料仓内的待加工支架转移至指定位，实现自动化的上料，提高加工效率，降低生产成本，储料仓内待加工支架从上至下并排设置，利用待加工支架自身的重力，沿料槽往下移动，减小工作人员的工作量。

2．储料仓设置于多个拼接而成的工作台的支撑架上，支撑架的台面上间隔设置有多组固定孔，可以根据待加工支架的长度，拼接工作台的数量及将储料件设置于台面的不同位置，且工作台的另一端可与加工设备相连，实现上料装置与加工设备的配合。

3．通过储料件、限位组件与辅助限位件的配合，使待加工支架在储料件内沿垂直方向并排设置，避免出现底部堆叠现象。

附图说明

图1是本实用新型中储料上料装置结构示意图一；

图2是本实用新型中储料上料装置结构示意图二；

图3是本图2中A处局部放大图；

图4是本实用新型中上料装置与工作台的装配示意图。

其中：1、储料件；2、限位组件；3、料槽；4、待加工支架；5、驱动气缸；6、工作台；7、支撑架；8、台面；9、滑移口；10、第一限位座；11、第二限位座；12、移动空间；13、辅助限位件；14、夹爪；15、夹爪气缸；16、滑条；17、滑槽；18、滑轨；19、限位块；20、固定孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种储料上料装置，包括储料仓与设置于所述储料仓下方的多个上料装置；

所述储料仓包括沿水平方向相对设置的储料件1，设置于两个所述储料件1中间的多组限位组件2；所述储料件1内设置有料槽3，所述料槽3的宽度与待加工支架4的宽度相配合，沿所述料槽3从上至下并排设置所述待加工支架4；所述限位组件2设置于所述待加工支架4的两侧，以夹持所述待加工支架4；

所述上料装置包括多个夹料组件，及与多个所述夹料组件相连的驱动气缸5，所述夹料组件在所述驱动气缸5的作用下沿Y轴方向移动，以使所述待加工支架4从所述料槽3内转移至指定位。

通过储料仓与设置于储料仓下方的多个上料装置的配合，将位于储料仓内的待加工支架4转移至指定位，实现自动化的上料，提高加工效率，降低生产成本，储料仓内待加工支架4从上至下并排设置，利用待加工支架4自身的重力，沿料槽3往下移动，减小工作人员的工作量。

参见图1所示，所述储料上料装置还包括多个拼接而成的工作台6，工作台6的一端可通过连接件与加工设备相连，实现储料上料装置与加工设备的配合，每一所述工作台6上设置有支撑架7，所述储料仓横跨设置于多个所述支撑架7上；所述上料装置设置于所述支撑架7与所述工作台6间，且所述支撑架7的台面8上设置有多个滑移口9，所述夹料组件设置于所述滑移口9内，沿所述滑移口9延伸方向滑动。

为了适应不同的待加工支架4的长度，所述台面8上设置间隔设置有多组固定孔20，所述储料件1通过螺栓与所述固定孔20相连，参见图1所示。

参见图1～3所示，由于待加工支架4自身重力的影响，所述待加工支架4会往下运动，易在底部堆叠，为了防止以上现象，所述限位组件2包括设置于所述台面8上的第一限位座10与第二限位座11；所述第一限位座10设置于所述待加工支架4远离所述指定位侧，且所述第一限位座10与位于所述料槽3内的每一所述待加工支架4相抵设置，所述第二限位座11设置于所述待加工支架4朝向所述指定位侧。所述第二限位座11与所述台面8间具有移动空间12，所述移动空间12与位于所述料槽3最底端的所述待加工支架4相对。所述第二限位座11侧设置有辅助限位件13，所述辅助限位件13呈L型，其设置于所述滑移口9内，所述辅助限位件13一端与位于所述料槽3最底端的所述待加工支架4相抵，所述辅助限位件13另一端与辅助气缸相连，所述辅助限位件13在所述辅助气缸的作用下可沿所述滑移口9的垂直方向移动。

参见图4所示，所述夹料组件垂直所述滑移口9设置，所述夹料组件包括夹爪14及驱动所述夹爪14开合的夹爪气缸15，所述夹爪14的开口朝向所述储料仓的底部，以从所述储料仓的底部夹取所述待加工支架4。

所述上料装置内包括两个夹料组件，两个所述夹料组件设置于滑条16的两端，所述滑条16与所述驱动气缸5相连，所述滑条16朝向所述工作台6的一侧设置有滑槽17，在所述工作台6上设置有与所述滑槽17配合的滑轨18，所述驱动气缸5驱动所述滑条16沿所述滑轨18滑动从而使所述夹料组件移动。

在所述工作台6上还设置有限位块19，所述限位块19与所述驱动气缸5相对，分别设置于所述滑条16的两侧，所述限位块19用于限制所述滑条16的移动距离。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种储料上料装置，其特征在于：包括储料仓与设置于所述储料仓下方的多个上料装置；

所述储料仓包括沿水平方向相对设置的储料件，设置于两个所述储料件中间的多组限位组件；所述储料件内设置有料槽，所述料槽的宽度与待加工支架的宽度相配合，沿所述料槽从上至下并排设置所述待加工支架；所述限位组件设置于所述待加工支架的两侧，以夹持所述待加工支架；

所述上料装置包括多个夹料组件，及与多个所述夹料组件相连的驱动气缸，所述夹料组件在所述驱动气缸的作用下沿Y轴方向移动，以使所述待加工支架从所述料槽内转移至指定位。

2.根据权利要求1所述的储料上料装置，其特征在于：还包括多个拼接而成的工作台，每一所述工作台上设置有支撑架，所述储料仓横跨设置于多个所述支撑架上；所述上料装置设置于所述支撑架与所述工作台间，且所述支撑架的台面上设置有多个滑移口，所述夹料组件设置于所述滑移口内，沿所述滑移口延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的储料上料装置，其特征在于：所述限位组件包括设置于所述台面上的第一限位座与第二限位座；所述第一限位座设置于所述待加工支架远离所述指定位侧，且所述第一限位座与位于所述料槽内的每一所述待加工支架相抵设置，所述第二限位座设置于所述待加工支架朝向所述指定位侧。

4.根据权利要求3所述的储料上料装置，其特征在于：所述第二限位座与所述台面间具有移动空间，所述移动空间与位于所述料槽最底端的所述待加工支架相对。

5.根据权利要求3所述的储料上料装置，其特征在于：所述第二限位座侧设置有辅助限位件，所述辅助限位件呈L型，其设置于所述滑移口内，所述辅助限位件一端与位于所述料槽最底端的所述待加工支架相抵，所述辅助限位件另一端与辅助气缸相连，所述辅助限位件在所述辅助气缸的作用下可沿所述滑移口的垂直方向移动。

6.根据权利要求2所述的储料上料装置，其特征在于：所述夹料组件垂直所述滑移口设置，所述夹料组件包括夹爪及驱动所述夹爪开合的夹爪气缸，所述夹爪的开口朝向所述储料仓的底部，以从所述储料仓的底部夹取所述待加工支架。

7.根据权利要求2所述的储料上料装置，其特征在于：所述上料装置内包括两个夹料组件，两个所述夹料组件设置于滑条的两端，所述滑条与所述驱动气缸相连，所述滑条朝向所述工作台的一侧设置有滑槽，在所述工作台上设置有与所述滑槽配合的滑轨，所述驱动气缸驱动所述滑条沿所述滑轨滑动从而使所述夹料组件移动。

8.根据权利要求7所述的储料上料装置，其特征在于：在所述工作台上还设置有限位块，所述限位块与所述驱动气缸相对，分别设置于所述滑条的两侧，所述限位块用于限制所述滑条的移动距离。

9.根据权利要求2所述的储料上料装置，其特征在于：所述台面上设置间隔设置有多组固定孔，所述储料件通过螺栓与所述固定孔相连。

Images