CN217076214U - 一种玻璃基板防跑偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃基板防跑偏装置，包括：导轨，安装于传送设备上，且靠近所述传送设备的两侧处；金属架，安装于所述导轨的上方；真空吸盘，安装于所述金属架的底部；螺纹杆，安装于所述金属架的一侧；以及光杆，安装于所述金属架的另一侧。本实用新型提供了一种玻璃基板防跑偏装置，本装置结构合理，性能良好，能有效改善现有技术中玻璃基板跑偏，传送到下一工序时发生报警，效率低下的问题。

Description

一种玻璃基板防跑偏装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板加工制造技术领域，具体公开了一种玻璃基板防跑偏装置。

背景技术

在玻璃基板生产过程中，玻璃传送是生产必不可少的程序之一。在实际操作中，玻璃基板在毛刷带上传送过程中极易发生偏移，容易发生破片等问题，导致玻璃基板的加工效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的之一是提供一种玻璃基板防跑偏装置，用于解决现有技术中玻璃基板传送过程中，玻璃基板在毛刷带上发生偏移，导致玻璃基板传送到下一工序时发生报警的问题。

为了实现以上目的及其他目的，本实用新型是通过包括以下技术方案实现的：

一种玻璃基板防跑偏装置，包括：

导轨，安装于传送设备上，且靠近所述传送设备的两侧处；

金属架，安装于所述导轨的上方；

真空吸盘，安装于所述金属架的底部；

螺纹杆，安装于所述金属架的一侧；以及

光杆，安装于所述金属架的另一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述金属架包括：

滑移座，滑动安装于所述导轨上；

伸缩支柱，安装于所述滑移座上；以及

横梁，以连接两根所述伸缩支柱，且位于所述伸缩支柱的顶部。

在本实用新型的一个实施例中，所述伸缩支柱由升降气缸进行驱动。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑移座包括：

滑块，活动安装于所述导轨上；以及

托板，安装于所述滑块的一侧，以安装所述升降气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑块的一侧安装有连接耳，且所述连接耳位于所述托板的下方。

在本实用新型的一个实施例中，所述真空吸盘通过气管连接有真空设备，所述气管上设有电磁阀。

在本实用新型的一个实施例中，所述真空设备通过支撑板进行承托，所述支撑板安装于所述传送设备上。

在本实用新型的一个实施例中，所述螺纹杆螺接于其中一个所述连接耳上，所述螺纹杆的两端通过第一板体安装于所述传送设备上。

在本实用新型的一个实施例中，所述螺纹杆由伺服电机进行驱动，所述伺服电机通过电机架安装于所述传送设备上。

在本实用新型的一个实施例中，所述光杆活动安装于另一个所述连接耳上，所述光杆的两端通过第二板体固定安装于所述传送设备上。

综上所述，本实用新型提供了一种玻璃基板防跑偏装置，本装置结构合理，性能良好，吸盘、伺服电机根据玻璃的外形尺寸和工艺要求，运用人机工程学、动力学原理设计制造，结构精巧、操作简单可靠，能有效改善现有技术中玻璃基板跑偏，传送到下一工序时发生报警，效率低下的问题，确保玻璃基板加工快速无误，提升生产效率，产生更好的经济效益。其他的特征、益处和优势将通过本文详述的包括说明书和权利要求书在内的文本公开而显而易见。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2为本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3为本实用新型金属架和真空吸盘的结构示意图。

其中，100-传送设备、200-导轨、300-横梁、301-升降气缸、302-伸缩支柱、303-滑块、304-托板、305-连接耳、400-真空吸盘、401-气管、402-真空设备、403-支撑板、404-电磁阀、500-伺服电机、501-电机架、502-螺纹杆、503-第一板体、600-第二板体、601-光杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

本实用新型的玻璃基板防跑偏装置，应用于玻璃基板的传送过程中，安装于玻璃基板的传送设备100上，防跑偏装置与传送设备100之间的安装方式不加以限定，在一些为实施例中，防跑偏装置可通过紧固件安装于传送设备100上，也可以通过其他可以固定防跑偏装置的方式安装于传送设备100上。

如图1和图2所示，本实用新型的玻璃基板防跑偏装置，包括导轨200，导轨200安装于传送设备100上，且靠近于传送设备100的两侧处，导轨200可以为两条，导轨200可以通过焊接的方式安装于传送设备100上，然不限于此。导轨200的类型不加以限定，在一些实施例中，导轨200可以为线型导轨，也可以为U型导轨，还可以为O型导轨。导轨200的宽度可以为10-15cm，例如可以12cm。导轨200的宽度如果过窄，则会导致玻璃基板防跑偏装置不稳定，导轨200的宽度如果过宽，则会导致玻璃基板防跑偏装置滑行困难。

如图1至图3所示，本实用新型的玻璃基板防跑偏装置，包括金属架，金属架活动安装于导轨200上，金属架可以为铝型架，然不限于此。金属架可以通过与导轨200相配合的滑移座与导轨200活动连接，滑移座的一侧设有连接耳305，连接耳305与滑移座的连接方式不加以限定，在一些实施例中，连接耳305与滑移座可以为一体成型，也可以是通过焊接的方式与滑移座连接。

具体地，金属架包括两个安装于滑移座顶部的伸缩支柱302，伸缩支柱302的顶部通过一横梁300连接。横梁300与伸缩支柱302的连接方式不加以限定，在一些实施例中，横梁300与伸缩支柱302之间可以是一体成型的，也可以是通过焊接固定的。横梁300的底部位于其两端处设有升降气缸301，升降气缸301可以固定于滑移座303的顶部。升降气缸301可以驱动横梁300带动伸缩支柱302上升或下降，从而调节横梁300的高度。滑移座303包括与导轨200相配合的且活动连接的滑块303，滑块303的一侧设有用于支撑升降气缸301的托板304。托板304与滑块303之间可以是一体成型的，然不限于此。滑块303的形状可以根据导轨200的类型来选择，托板304与滑块303之间可以是一体成型的，然不限于此。滑块303与导轨200之间的连接方式不加以限定，在一些实施例中，滑块303与导轨200之间可以是滑动连接，也可以是滚动连接。

如图1至图3所示，本实用新型的玻璃基板防跑偏装置，包括真空吸盘400，真空吸盘400安装于横梁300的底部，真空吸盘300在升降气缸301的驱动下随着横梁300一起升降，进而达到吸附玻璃基板的目的。真空吸盘400的顶部通过气管401与真空设备402相连接。气管401可以为软质管体，然不限于此。气管401与真空吸盘400之间的连接方式不加以限定，在一些实施例中，气管401与真空吸盘400之间可以是螺纹连接的，也可以是卡接的。真空设备402可以通过安装于传送设备100上的支撑板403进行承托，支撑板403与传送设备100之间的连接方式不加以限定，在一些实施例中，支撑板403与传送设备100之间可以是一体成型，也可以是焊接，还可以是紧固件连接。真空设备402可以固定安装于支撑板403上，然不限于此。

具体地，真空吸盘400的数量不加以限定，在一些实施例中，真空吸盘400可以为两个，也可以为三个。气管401上安装有电磁阀404，通过电磁阀404的转换达到真空吸盘400吸附或释放真空的目的。真空吸盘400的形状不加以限定，在一些实施例中，真空吸盘400可以为圆台形，也可以为圆柱形，真空吸盘400是根据玻璃的外形尺寸和工艺要求，运用人机工程学、动力学原理设计制造。

如图1和图2所示，本实用新型的玻璃基板防跑偏装置，还包括螺纹杆502，螺纹杆502可以通过伺服电机500进行驱动，然不限于此。伺服电机500可以通过电机架501固定安装于传送设备100上。螺纹杆502的两端通过第一板体503安装于传送设备100的顶部且靠近其一侧处，螺纹杆502还穿过其中一个连接耳305，且与连接耳305活动连接，连接耳305可以与螺纹杆502螺接。第一板体503与传送设备100的连接方式不加以限定，在一些实施例中，第一板体503与传送设备100之间可以是焊接，也可以是一体成型，还可以通过紧固件连接。

具体地，伺服电机500驱动螺纹杆502旋转，从而达到连接耳305沿着螺纹杆502移动的目的。在滑块303的传动作用下，带动金属架沿着导轨200移动，进而带动吸附有玻璃基板的真空吸盘400一起运动。真空吸盘400由电磁阀404控制其吸附玻璃基板，达到当玻璃基板在运送的过程中防止其跑偏的目的。

如图1和图2所示，本实用新型的玻璃基板跑偏装置，还包括光杆601，光杆601的两端通过第二板体600安装于传送设备100的顶部且靠近其另一侧处，光杆601还穿过另一个连接耳305，且与连接耳305活动连接，连接耳305可以与光杆601套接。第二板体600与传送设备100之间可以是一体成型的，然不限于此。光杆601可以起到支撑金属架的目的，当伺服电机500驱动螺杆502转动时，连接耳305也会沿着光杆601移动，保持金属架的平衡。

综上所述，当机器人将玻璃放到固定位置时，升降气缸301控制铝型材上升，电磁阀404控制真空吸盘400吸附玻璃基板，从而起到吸附玻璃基板的作用，防止玻璃基板在传送过程中容易发生跑偏，使用伺服电机500、升降气缸301的自动化模式，结构合理、精巧，性能良好，操作简单可靠，能有效改善现有技术中玻璃基板跑偏，传送到下一工序时发生报警，效率低下的问题，确保玻璃基板加工快速无误，提升生产效率，产生更好的经济效益。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，包括：

导轨，安装于传送设备上，且靠近所述传送设备的两侧处；

金属架，安装于所述导轨的上方；

真空吸盘，安装于所述金属架的底部；

螺纹杆，安装于所述金属架的一侧；以及

光杆，安装于所述金属架的另一侧。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述金属架包括：

滑移座，滑动安装于所述导轨上；

伸缩支柱，安装于所述滑移座上；以及

横梁，以连接两根所述伸缩支柱，且位于所述伸缩支柱的顶部。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述伸缩支柱由升降气缸进行驱动。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述滑移座包括：

滑块，活动安装于所述导轨上；以及

托板，安装于所述滑块的一侧，以安装所述升降气缸。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述滑块的一侧安装有连接耳，且所述连接耳位于所述托板的下方。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述真空吸盘通过气管连接有真空设备，所述气管上设有电磁阀。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述真空设备通过支撑板进行承托，所述支撑板安装于所述传送设备上。

8.根据权利要求5所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述螺纹杆螺接于其中一个所述连接耳上，所述螺纹杆的两端通过第一板体安装于所述传送设备上。

9.根据权利要求8所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述螺纹杆由伺服电机进行驱动，所述伺服电机通过电机架安装于所述传送设备上。

10.根据权利要求5所述的玻璃基板防跑偏装置，其特征在于，所述光杆活动安装于另一个所述连接耳上，所述光杆的两端通过第二板体固定安装于所述传送设备上。

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