CN219448206U - 一种o型海绵上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型海绵上料装置，包括：机架，所述机架内设有基板；振动盘，所述振动盘通过支撑座与基板连接；传送机构，所述传送机构通过一组支撑柱与基板连接，并设于振动盘的一侧；吸附输送机构，所述吸附输送机构设于传送机构的一侧，并通过安装板与侧板固定。本实用新型所述的一种O型海绵上料装置，通过振动盘将O型海绵送到传送机构上，吸附输送机构从传送机构上将海绵吸住，并输送至指定工位，让O型海绵的上料实现自动化，提高海绵的上料效率，减少工作人员的工作量。

Description

一种O型海绵上料装置

技术领域

本实用新型属于海绵上料技术领域，特别涉及一种用于汽车降噪器包装用的O型海绵上料装置。

背景技术

汽车主动降噪传感器包括上壳体、下壳体和电路板，电路板设于下壳体内，上壳体设于下壳体上对电路板进行密封，为了提高电路板安装的稳定性，在组装过程中会在下壳体内安装O型海绵，能够起到很好的防震效果。

汽车主动降噪器传感器在组装过程中是流水线式作业，机械手先将下壳体放置到运输线上，运输线将下壳体输送至O型海绵上料位置，然后将O型海绵放置到下壳体内，再将电路板放置到O型海绵的上方，机械手再将上壳体安装到下壳体上即可。

在上述组装过程中O型海绵上料快、慢直接关乎着整个传感器的后续组装效率，因而O型海绵上料问题急需解决。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种O型海绵上料装置 ，通过振动盘将O型海绵送到传送机构上，吸附输送机构从传送机构上将海绵吸住，并输送至指定工位，让O型海绵的上料实现自动化，提高海绵的上料效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种O型海绵上料装置，包括：

机架，所述机架内设有基板；

振动盘，所述振动盘通过支撑座与基板连接；

传送机构，所述传送机构通过一组支撑柱与基板连接，并设于振动盘的一侧；

吸附输送机构，所述吸附输送机构设于传送机构的一侧，并通过安装板与侧板固定。

本实用新型所述的一种O型海绵上料装置，通过振动盘将O型海绵送到传送机构上，吸附输送机构从传送机构上将海绵吸住，并输送至指定工位，让O型海绵的上料实现自动化，提高海绵的上料效率，减少工作人员的工作量。

其中，所述传送机构包括传送架，所述传送架设于直震器上方，且所述传送架上设有用于放置O型海绵的凹槽；

限位架，所述限位架设于传送架的上方，侧面通过一组L支架与传送架的侧面固定，且所述限位架与传送架相配合。所述传送架上凹槽的设置，让能够对O型海绵的传送起到一定的约束，让其在凹槽内移动，同时限位架的设置，能够从上方对O型海绵的上方起到一定的限位作用，避免其运输过程中发生偏移。

进一步的，所述吸附输送机构包括横向调节机构、纵向调节机构和吸附机构，所述横向调节机构设于安装板上，所述纵向调节机构与横向调节机构滑动连接，所述吸附机构与纵向调节机构做升降式连接。横向调节机构和纵向调节机构的设置，能够对吸附机构的水平位置和纵向位置进行调整。

优选的，所述横向调节机构包括横向伺服滑台和横向导轨，所述横向伺服滑台和横向导轨相对设于安装板上。

进一步优选的，所述纵向调节机构包括纵向安装架、纵向气缸和滑动座，所述纵向安装架的上部通过滑动座与横向伺服滑台滑动连接，与导轨相对设置设有转接架，所述转接架通过滑动块与导轨滑动连接；

所述纵向气缸固定于纵向安装架上，所述滑动座与纵向气缸侧面的滑轨滑动连接，且滑动座的端部与纵向气缸的驱动缸连接。

进一步优选的，所述吸附机构包括吸附安装座和吸头，所述吸附安装座与滑动座连接，且所述吸附安装座上设有穿孔，所述穿孔中设有直线轴承，所述吸头设于直线轴承的末端，且直线轴承位于吸附安装座和吸头之间设有弹簧。

此外，还包括离子风枪，所述离子风枪通过支座与侧板固定，且所述离子风枪与传送架相配合。离子风枪的设置，能够对传送中的O型海绵周围的静电进行去除，保证O型海绵能够正常输送。

进一步的，所述安装板位于传送架的末端设有延伸架，所述延伸架上设有挡块，所述挡块靠近传送架上设有内凹槽。挡块的设置能够对传送机构上的O型海绵进行限位，内凹槽的设置，让其与O型海绵更为贴合。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的一种O型海绵上料装置，通过振动盘将O型海绵送到传送机构上，吸附输送机构从传送机构上将海绵吸住，并输送至指定工位，让O型海绵的上料实现自动化，提高海绵的上料效率，减少工作人员的工作量，同时O型海绵的实用不仅能够对起到很好的减震作用，同时还具有一定吸音效果。

2、本实用新型所述传送架上凹槽的设置，让能够对O型海绵的传送起到一定的约束，让其在凹槽内移动，同时限位架的设置，能够从上方对O型海绵的上方起到一定的限位作用，避免其运输过程中发生偏移。

3、所述离子风枪的设置，能够对传送中的O型海绵周围的静电进行去除，保证O型海绵能够正常输送。

附图说明

图1为本实用新型所述的O型海绵上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型中传送机构和吸附输送机构的安装示意图；

图3为本实用新型中振动盘和传送机构的安装示意图；

图4为本发明中吸附输送机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型中吸附输送机构的正视图；

图6为本发明中挡块的局部示意图；

图中：机架1、基板11、振动盘2、传送机构3、传送架31、限位架32、L支架33、凹槽311；

吸附输送机构4、横向调节机构41、纵向调节机构42、吸附机构43、横向伺服滑台411、横向导轨412、安装板5、纵向安装架421、纵向气缸422、滑动座423、转接架4211、滑动块4212、驱动链424、吸附安装座431、吸头432、直线轴承433、弹簧434；

安装板5、延伸架51、挡块52、内凹槽53；

离子风枪6、支座7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例1

如图所示一种O型海绵上料装置 ，包括：

机架1，所述机架1内设有基板11；

振动盘2，所述振动盘2通过支撑座21与基板11连接；如图2所示支撑座21包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间通过一组连接柱连接，所述振动盘2设于上安装板的上方，所述下安装板的下方设有一组第一减震阻尼器211。

传送机构3，所述传送机构3通过一组支撑柱与基板11连接，并设于振动盘2的一侧；

吸附输送机构4，所述吸附输送机构4设于传送机构3的一侧，并通过安装板5与侧板固定。

其中，所述传送机构3包括传送架31，所述传送架31设于直震器301上方，且所述传送架31上设有用于放置O型海绵的凹槽311；需要说明的是，所述直震器301的下方设有支撑座组件，所述支撑座组件包括一组支撑型材和支撑座，所述支撑型材上设有固定板，所述支撑座设于固定板的上方，且支撑座下部的安装板与固定板之间设有一组第二减震阻尼器302。

限位架32，所述限位架32设于传送架31的上方，侧面通过一组L支架33与传送架31的侧面固定，且所述限位架32与传送架31相配合。限位架32设于传送架31的上方，当O型海绵在凹槽311移动时，限位架32位于O型海绵的上方，对其起到很好的限位作用，避免其飘浮。

所述吸附输送机构4包括横向调节机构41、纵向调节机构42和吸附机构43，所述横向调节机构41设于安装板5上，所述纵向调节机构42与横向调节机构41滑动连接，所述吸附机构43与纵向调节机构42做升降式连接。

所述横向调节机构41包括横向伺服滑台411和横向导轨412，所述横向伺服滑台411和横向导轨412相对设于安装板5上。

所述纵向调节机构42包括纵向安装架421、纵向气缸422和滑动座423，所述纵向安装架421的上部通过滑动座与横向伺服滑台411滑动连接，与导轨412相对设置设有转接架4211，所述转接架4211通过滑动块4212与导轨412滑动连接；

所述纵向气缸422固定于纵向安装架421上，所述滑动座423与纵向气缸422侧面的滑轨滑动连接，且滑动座423的端部与纵向气缸422的驱动缸连接。且所述纵向安装架421的一端通过连接板与驱动链424连接，所述驱动链424的另一端与安装板5连接。工作时，纵向气缸422驱动滑动座423带动吸附机构43向下移动，让吸附机构43能够吸到O型海绵即可，在此过程中，横向伺服滑台411驱动纵向安装架421沿着滑台和横向导轨412进行水平移动，实现水平位置的调整，直至吸附机构43将O型海绵输送至指定位置。

所述吸附机构43包括吸附安装座431和吸头432，所述吸附安装座431与滑动座423连接，且所述吸附安装座431上设有穿孔，所述穿孔中设有直线轴承433，所述吸头432设于吸气连接433的末端，且直线轴承433位于吸附安装座431和吸头432之间设有弹簧434。需要说明的是，所述吸附机构43也可以是其他形式的结构，能够满足O型海绵的运输即可。

实施例2

如图所示一种O型海绵上料装置 ，包括：

机架1，所述机架1内设有基板11；

振动盘2，所述振动盘2通过支撑座21与基板11连接；

传送机构3，所述传送机构3通过一组支撑柱与基板11连接，并设于振动盘2的一侧；

吸附输送机构4，所述吸附输送机构4设于传送机构3的一侧，并通过安装板5与侧板固定；

还包括离子风枪6，所述离子风枪6通过支座7与侧板固定，且所述离子风枪6与传送架31相配合。

其中，所述传送机构3包括传送架31，所述传送架31设于直震器上方，且所述传送架31上设有用于放置O型海绵的凹槽311；

限位架32，所述限位架32设于传送架31的上方，侧面通过一组L支架33与传送架31的侧面固定，且所述限位架32与传送架31相配合。

所述吸附输送机构4包括横向调节机构41、纵向调节机构42和吸附机构43，所述横向调节机构41设于安装板5上，所述纵向调节机构42与横向调节机构41滑动连接，所述吸附机构43与纵向调节机构42做升降式连接。

所述横向调节机构41包括横向伺服滑台411和横向导轨412，所述横向伺服滑台411和横向导轨412相对设于安装板5上。

所述纵向调节机构42包括纵向安装架421、纵向气缸422和滑动座423，所述纵向安装架421的上部通过滑动座与横向伺服滑台411滑动连接，与导轨412相对设置设有转接架4211，所述转接架4211通过滑动块4212与导轨412滑动连接；

所述纵向气缸422固定于纵向安装架421上，所述滑动座423与纵向气缸422侧面的滑轨滑动连接，且滑动座423的端部与纵向气缸422的驱动缸连接。且所述纵向安装架421的一端通过连接板与驱动链424连接，所述驱动链424的另一端与安装板5连接。

所述吸附机构43包括吸附安装座431和吸头432，所述吸附安装座431与滑动座423连接，且所述吸附安装座431上设有穿孔，所述穿孔中设有直线轴承433，所述吸头432设于吸气连接433的末端，且直线轴承433位于吸附安装座431和吸头432之间设有弹簧434。需要说明的是直线轴承433的上部通过吸气管吸附动力机构连接。工作时，吸附动力机构吸气，吸头432将吸住对应的O型海绵，此处的吸附动力机构可以是真空发生器，也可以是其他能够满足吸附要求的动力机构。

所述安装板5位于传送架31的末端设有延伸架51，所述延伸架51上设有挡块52，所述挡块52靠近传送架31上设有内凹槽53。当O型海绵在传送架31上的凹槽311内移动时，当其移动到传送架31的末端时，挡块52将挡柱O型海绵，避免其继续前移，然后吸附机构43中的吸头432将其吸住。

本实施例中所述的一种O型海绵上料装置的工作原理如下：

O型海绵经过振动盘2震动后从振动盘2的送料架上传送至传送机构3中传送架31的凹槽311上，在直震器的驱动下，其在凹槽311内继续向前移动直至移动至挡块52处；

吸附输送机构4中的横向调节机构41、纵向调节机构42将对吸附机构43的位置进行调整，让其能够与位于传送架31末端O型海绵相配合，吸头432将O型海绵吸住，并通过横向调节机构41驱动纵向调节机构42和吸附机构43向指定位置移动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种O型海绵上料装置 ，其特征在于：包括：

机架（1），所述机架（1）内设有基板（11）；

振动盘（2），所述振动盘（2）通过支撑座（21）与基板（11）连接；

传送机构（3），所述传送机构（3）通过一组支撑柱与基板（11）连接，并设于振动盘（2）的一侧；

吸附输送机构（4），所述吸附输送机构（4）设于传送机构（3）的一侧，并通过安装板（5）与侧板固定。

2.根据权利要求1所述的O型海绵上料装置 ，其特征在于：所述传送机构（3）包括传送架（31），所述传送架（31）设于直震器（301）上方，且所述传送架（31）上设有用于放置O型海绵的凹槽（311）；

限位架（32），所述限位架（32）设于传送架（31）的上方，侧面通过一组L支架（33）与传送架（31）的侧面固定，且所述限位架（32）与传送架（31）相配合。

3.根据权利要求1所述的O型海绵上料装置 ，其特征在于：所述吸附输送机构（4）包括横向调节机构（41）、纵向调节机构（42）和吸附机构（43），所述横向调节机构（41）设于安装板（5）上，所述纵向调节机构（42）与横向调节机构（41）滑动连接，所述吸附机构（43）与纵向调节机构（42）做升降式连接。

4.根据权利要求3所述的O型海绵上料装置 ，其特征在于：所述横向调节机构（41）包括横向伺服滑台（411）和横向导轨（412），所述横向伺服滑台（411）和横向导轨（412）相对设于安装板（5）上。

5.根据权利要求4所述的O型海绵上料装置 ，其特征在于：所述纵向调节机构（42）包括纵向安装架（421）、纵向气缸（422）和滑动座（423），所述纵向安装架（421）的上部通过滑动座与横向伺服滑台（411）滑动连接，与导轨（412）相对设置设有转接架（4211），所述转接架（4211）通过滑动块（4212）与导轨（412）滑动连接；

所述纵向气缸（422）固定于纵向安装架（421）上，所述滑动座（423）与纵向气缸（422）侧面的滑轨滑动连接，且滑动座（423）的端部与纵向气缸（422）的驱动缸连接。

6.根据权利要求4所述的O型海绵上料装置 ，其特征在于：所述吸附机构（43）包括吸附安装座（431）和吸头（432），所述吸附安装座（431）与滑动座（423）连接，且所述吸附安装座（431）上设有穿孔，所述穿孔中设有直线轴承（433），所述吸头（432）设于直线轴承（433）的末端，且直线轴承（433）位于吸附安装座（431）和吸头（432）之间设有弹簧（434）。

7.根据权利要求2所述的O型海绵上料装置 ，其特征在于：还包括离子风枪（6），所述离子风枪（6）通过支座（7）与侧板固定，且所述离子风枪（6）与传送架（31）相配合。

8.根据权利要求4所述的O型海绵上料装置 ，其特征在于：所述安装板（5）位于传送架（31）的末端设有延伸架（51），所述延伸架（51）上设有挡块（52），所述挡块（52）靠近传送架（31）上设有内凹槽（53）。