CN209796029U - 多工位装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型多工位装箱设备，产品吸附移动机构X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一驱动X轴向连接板一；一Y轴向滑轨置于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元驱动Y轴向连接板；一Z轴向滑轨一安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一驱动Z轴向连接板一，Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装吸盘一；间隔纸吸附移动机构X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二驱动X轴向连接板二；Z轴向滑轨二安装于X轴向连接板二上，Z轴向连接板二置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二驱动Z轴向连接板二，Z轴向连接板二上安装吸盘二。

Description

多工位装箱设备

技术领域

本实用新型涉及一种多工位装箱设备。

背景技术

目前，在电子产品生产领域，产品都是多块装在一个箱子内，产品之间设置有间隔纸，间隔纸可以具有减震缓冲的作用能够保护产品之间不发生直接碰撞。

装箱时，一片产品装入箱内，然后一片间隔纸装入箱内，放置在产品上，然后再装入产品和间隔纸，一直到箱内装满产品为止。

现有的装箱方式为，使用吸盘将其它工位传输过来的产品装入到箱子内，然后该吸盘再去吸附另一个箱子内的间隔纸将间隔纸装入到箱子内，费事费力，装箱效率极为低下。

因此，需要设计研发一种多工位装箱设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多工位装箱设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

多工位装箱设备，特点是：包括机架、产品吸附移动机构以及间隔纸吸附移动机构，所述产品吸附移动机构包含X轴向滑轨一、X轴向连接板一、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一、Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一，两条X轴向滑轨一沿X轴向平行安装于机架上，每一X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一与X轴向连接板一驱动连接，从而控制X轴向连接板一沿X轴向滑轨一运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁；一Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动，Z轴向连接板一上安装有用于吸附产品的吸盘一；

所述间隔纸吸附移动机构包含X轴向滑轨二、X轴向连接板二、控制X轴向连接板二运动的X轴向驱动单元二、Z轴向滑轨二、Z轴向连接板二以及控制Z轴向连接板二运动的Z轴向驱动单元二，X轴向滑轨二沿X轴向安装于机架上，X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二与X轴向连接板二驱动连接，从而控制X轴向连接板二沿X轴向滑轨二运动；Z轴向滑轨二沿Z轴向安装于X轴向连接板二上，Z轴向连接板二置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二与Z轴向连接板二驱动连接，从而控制Z轴向连接板二沿Z轴向滑轨二运动，Z轴向连接板二上安装有用于吸附间隔纸的吸盘二；

所述X轴向滑轨二的一端下方设置包装箱，包装箱工位位于吸盘一和吸盘二的运动轨迹上；

所述X轴向滑轨二的另一端下方设置间隔纸箱，间隔纸箱工位位于吸盘二的运动轨迹上。

进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装用于吸附产品的吸盘一。

进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述吸盘一包含安装板以及分布于其底面上的多个用于吸附产品的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。

进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述吸盘二包含安装架以及安装于其上的多个用于吸附间隔纸的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。

进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述X轴向驱动单元一、Y轴向驱动单元、Z轴向驱动单元一、X轴向驱动单元二以及Z轴向驱动单元二均为直线电机。

进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述X轴向滑轨一以平行方式位于X轴向滑轨二之上。

进一步地，上述的多工位装箱设备，其中，所述X轴向滑轨一、Y轴向滑轨以及X轴向滑轨二的两端部设有限位缓冲器。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型结构独特，产品吸附移动机构与间隔纸吸附移动机构交叉运行，产品吸附移动机构用于将产品移载至包装箱中，带动吸盘一沿X轴向、Y轴向和Z轴向的运动，Z轴向连接板一上安装用于吸附产品的吸盘一，吸附运载产品放到包装箱中；间隔纸吸附移动机构用于将间隔纸移载至包装箱中，带动吸盘二沿X轴向和Z轴向的运动，Z轴向连接板一上安装用于吸附家间隔纸的吸盘二，吸附运载间隔纸放到包装箱中，产品与间隔纸呈间隔放置，实现产品的自动装箱，大大减少人工作业；移载定位精度高，人员不接触产品，减少对产品本身的污染，且装箱效率极高，为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型设备的结构示意图；

图2：产品吸附移动机构的结构示意图；

图3：θ轴旋转运动单元的安装示意图；

图4：间隔纸吸附移动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，多工位装箱设备，包括机架1、产品吸附移动机构2以及间隔纸吸附移动机构3，机架1起主要的支撑作用；如图2，产品吸附移动机构2包含X轴向滑轨一21、X轴向连接板一22、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一23、Y轴向滑轨25、Y轴向连接板26、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一27，两条X轴向滑轨一21沿X轴向平行安装于机架上1，每一X轴向滑轨一21上布置一X轴向连接板一22，X轴向驱动单元一23与X轴向连接板一22驱动连接，从而控制X轴向连接板一22沿X轴向滑轨一21运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁24；一Y轴向滑轨25沿Y轴向安装于移动横梁24上，Y轴向连接板26置于Y轴向滑轨25上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板26驱动连接，从而控制Y轴向连接板26沿Y轴向滑轨25运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板26上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一27与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动；

如图3，为了校正产品的周向位置，Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元29，θ轴旋转运动单元29上安装用于吸附产品的吸盘一28；吸盘一28包含安装板以及分布于其底面上的多个用于吸附产品的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。

移动横梁24横跨在两侧X轴向滑轨一上的X轴向连接板一22上，在X轴向驱动单元一23的驱动下，该移动横梁24可以沿X轴向滑轨一21来回移动(左右方向)。Y轴向滑轨25安装在移动横梁24上，Y轴向驱动单元驱动Y轴向连接板26在Y轴向滑轨25上来回移动(前后方向)，Z轴向驱动单元一27驱动Z轴向连接板一以及吸盘一28沿Z轴向滑轨一运动(上下方向)。

如图4，间隔纸吸附移动机构3包含X轴向滑轨二31、X轴向连接板二32、控制X轴向连接板二运动的X轴向驱动单元二33、Z轴向滑轨二、Z轴向连接板二34以及控制Z轴向连接板二运动的Z轴向驱动单元二，X轴向滑轨二沿X轴向安装于机架1上，X轴向连接板二32置于X轴向滑轨二31上，X轴向驱动单元二33与X轴向连接板二32驱动连接，从而控制X轴向连接板二32沿X轴向滑轨二31运动；Z轴向滑轨二沿Z轴向安装于X轴向连接板二32上，Z轴向连接板二34置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二与Z轴向连接板二34驱动连接，从而控制Z轴向连接板二34沿Z轴向滑轨二运动，Z轴向连接板二34上安装有用于吸附间隔纸的吸盘二35；吸盘二35包含安装架以及安装于其上的多个用于吸附间隔纸的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统；

X轴向驱动单元二33驱动X轴向连接板二32沿X轴向滑轨二31来回移动(左右方向)，Z轴向驱动单元二驱动Z轴向连接板二34以及吸盘二35沿Z轴向滑轨二运动(上下方向)。

X轴向滑轨二31的一端下方设置包装箱5，包装箱工位位于吸盘一28和吸盘二35的运动轨迹上；

X轴向滑轨二31的另一端下方设置间隔纸箱6，间隔纸箱工位位于吸盘二35的运动轨迹上。

其中，X轴向驱动单元一23、Y轴向驱动单元、Z轴向驱动单元一27、X轴向驱动单元二33以及Z轴向驱动单元二均为直线电机。X轴向滑轨一21以平行方式位于X轴向滑轨二31之上。

X轴向滑轨一21、Y轴向滑轨25以及X轴向滑轨二31的两端部设有限位缓冲器。

具体应用时，Z轴向驱动单元一驱动吸盘一28下降，吸附住产品4，然后驱动吸盘一28和已吸附的产品4上升，Y轴向驱动单元驱动Y轴向连接板26以及其上的吸盘一28和已吸附的产品4沿Y轴向滑轨25上移动，然后移动横梁21带动整体沿两侧X轴向滑轨一21上移动，定位到包装箱5的正确位置后，吸盘一28下降，将产品释放至包装箱中。

Z轴向驱动单元二驱动吸盘二35下降，吸附住间隔纸，然后驱动吸盘二35和已吸附的间隔纸上升，X轴向驱动单元二33驱动X轴向连接板二32以及其上的吸盘二35和已吸附的间隔纸沿X轴向滑轨二31上移动，定位到包装箱5的正确位置后，吸盘二35下降，将间隔纸释放在产品上。每放一个产品，放一张间纸，间隔放置。

综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，产品吸附移动机构与间隔纸吸附移动机构交叉运行，产品吸附移动机构用于将产品移载至包装箱中，可以带动吸盘一沿X轴向、Y轴向和Z轴向的运动，Z轴向连接板一上安装用于吸附产品的吸盘一，用于吸附产品，运载产品放到包装箱中；间隔纸吸附移动机构用于将间隔纸移载至包装箱中，可以带动吸盘二沿X轴向和Z轴向的运动，Z轴向连接板一上安装用于吸附家间隔纸的吸盘二，用于吸附间隔纸，运载间隔纸放到包装箱中，产品与间隔纸呈间隔放置，实现产品的自动装箱，大大减少人工作业。移载定位精度高，人员不接触产品，减少对产品本身的污染，且装箱效率极高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.多工位装箱设备，其特征在于：包括机架、产品吸附移动机构以及间隔纸吸附移动机构，所述产品吸附移动机构包含X轴向滑轨一、X轴向连接板一、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一、Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一，两条X轴向滑轨一沿X轴向平行安装于机架上，每一X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一与X轴向连接板一驱动连接，从而控制X轴向连接板一沿X轴向滑轨一运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁；一Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动，Z轴向连接板一上安装有用于吸附产品的吸盘一；

所述间隔纸吸附移动机构包含X轴向滑轨二、X轴向连接板二、控制X轴向连接板二运动的X轴向驱动单元二、Z轴向滑轨二、Z轴向连接板二以及控制Z轴向连接板二运动的Z轴向驱动单元二，X轴向滑轨二沿X轴向安装于机架上，X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二与X轴向连接板二驱动连接，从而控制X轴向连接板二沿X轴向滑轨二运动；Z轴向滑轨二沿Z轴向安装于X轴向连接板二上，Z轴向连接板二置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二与Z轴向连接板二驱动连接，从而控制Z轴向连接板二沿Z轴向滑轨二运动，Z轴向连接板二上安装有用于吸附间隔纸的吸盘二；

所述X轴向滑轨二的一端下方设置包装箱，包装箱工位位于吸盘一和吸盘二的运动轨迹上；

所述X轴向滑轨二的另一端下方设置间隔纸箱，间隔纸箱工位位于吸盘二的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装用于吸附产品的吸盘一。

3.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述吸盘一包含安装板以及分布于其底面上的多个用于吸附产品的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。

4.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述吸盘二包含安装架以及安装于其上的多个用于吸附间隔纸的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。

5.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述X轴向驱动单元一、Y轴向驱动单元、Z轴向驱动单元一、X轴向驱动单元二以及Z轴向驱动单元二均为直线电机。

6.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述X轴向滑轨一、Y轴向滑轨以及X轴向滑轨二的两端部设有限位缓冲器。

7.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述X轴向滑轨一以平行方式位于X轴向滑轨二之上。