CN220200665U - 可用于多种规格pcb板的吸板机构 - Google Patents

Abstract

一种可用于多种规格PCB板的吸板机构，包括安装架和真空气管，安装架下方设置有第一吸盘和第二吸盘；第一吸盘包括第一安装座、第一安装座底部固定安装有多个第一吸嘴，多个第一吸嘴呈阵列分布，第一吸嘴的数量为20个以上，相邻两个第一吸嘴之间的距离最大为35MM；第二吸盘包括第二安装座、第二安装座底部固定安装有多个第二吸嘴，多个第二吸嘴呈阵列分布，第二吸嘴的数量为20个以上，相邻两个第二吸嘴之间的距离最大为35MM；第一吸嘴与所述第二吸嘴的下端面位于同一平面，所有的第一吸嘴和第二吸嘴均与真空气管相连通。本实用新型的吸板机构可以吸取多种规格的PCB板，同时吸取PCB板的稳定性好。

Description

可用于多种规格PCB板的吸板机构

技术领域

本实用新型属于PCB板的吸板设备领域，尤其涉及可用于多种规格PCB板的吸板机构。

背景技术

PCB板，又称印刷PCB板，目前，为了适应各种高科技产品的多样化，需要生产各种尺寸规格的PCB板；在PCB生产的流程中，待加工的PCB板放置在输送线上，然后通过真空吸盘将PCB板从一个工位转移至另一工位；转移的 PCB板经常会遇到不同尺寸规格，这些PCB板最小尺寸为100MM*80MM，最大尺寸为400MM*450MM；PCB自动化生产线中常用单个真空小吸盘吸取PCB板，吸盘直径一般为10-20mm，一个吸盘架上一般安装12个独立真空小吸盘。

采用以上吸盘方式经常会出现以下问题：一般只适用于一种规格的PCB板，为了能够吸取其他规格的PCB板，需要使用不同尺寸的真空吸盘，兼容性较差；而且PCB板上经常开设有一些定位孔，如果真空吸盘吸取的位置对应在通孔位置时，则会出现吸盘架吸取的PCB板不稳定，进而导致掉板的现象；如果真空吸盘架同时吸取多块小的PCB板时，这种掉板的现象就更严重。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供可用于多种规格PCB板的吸板机构,以解决吸盘吸取有定位孔PCB板时容易出现掉板的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的可用于多种规格PCB板的吸板机构的具体技术方案如下：

可用于多种规格PCB板的吸板机构，包括安装架和真空气管，所述安装架下方设置有第一吸盘和第二吸盘；

所述第一吸盘包括第一安装座、所述第一安装座底部固定安装有多个第一吸嘴，所述多个第一吸嘴呈阵列分布，所述第一吸嘴的数量为20个以上，相邻两个第一吸嘴之间的距离最大为35MM；

所述第二吸盘包括第二安装座、所述第二安装座底部固定安装有多个第二吸嘴，所述多个第二吸嘴呈阵列分布，所述第二吸嘴的数量为20个以上，相邻两个第二吸嘴之间的距离最大为35MM；

所述第一吸嘴与所述第二吸嘴的下端面位于同一平面，所有的第一吸嘴和第二吸嘴均与真空气管相连通。

其中，安装架固定在生产线上的机架上，第一安装座和第二安装座相互平行设置，两者之间的距离范围是100MM-300MM，所有的第一吸嘴至少分为两行排列，所有的第二吸嘴至少分为两行排列，所有的第一吸嘴和第二吸嘴的下端面均位于同一水平面；

在使用时，例如最大尺寸400MM*450MM的PCB板，待PCB板输送至第一吸嘴和第二吸嘴的下方，此时控制机架上的安装架向下移动，所有的第一吸嘴抵接在PCB板的前部分，所有的第二吸嘴抵接在PCB板的后部分，此时外部设备通过真空气管的抽真空作用，使得第一吸嘴和第二吸嘴产生吸力，便可将PCB板吸取，后续通过机架的移动，进而将PCB板转移至其他工位；另外，例如最小尺寸的100MM*80MM的PCB板，PCB板的长度小于第一安装座和第二安装座之间的距离，此时所有第一吸嘴可吸取前面的一块PCB板，所有第二吸嘴可吸取后面的一块PCB板，可以同时吸取两个PCB板或者更多；

上述方案中，相邻两个第一吸嘴之间的距离和相邻两个第二吸嘴之间的距离均小于相邻两个定位孔之间的距离，在使用时，虽然PCB板上有一些定位通孔，导致对应的某个第一吸嘴或者第二吸嘴失去作用，在这个失效的第一吸嘴或者第二吸嘴附近，仍有其他第一吸嘴或者第二吸嘴产生吸力，从而达到替代的效果，避免了PCB板掉落的现象，提升了吸取PCB板的稳定性；另外，第一吸盘和第二吸盘的设置，可以适用多种规格的PCB板吸取，提升了生产效率。

进一步，所述安装架包括调节板、第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂上固定连接有多个第一弹性柱，所述多个第一弹性柱的下端与所述第一安装座固定连接；所述第二连接臂上固定连接有多个第二弹性柱，所述多个第二弹性柱的下端与所述第一安装座固定连接；所述第一连接臂和第一连接臂之间通过调节板固定连接。

进一步，所述安装架还包括调节螺栓，所述调节板上开设有调节孔，所述调节板与所述第一连接臂相互垂直设置，所述调节孔为沿着调节板长度方向设置的长条形通孔，所述调节板的一端与所述第一连接臂固定连接，所述调节螺栓穿过所述调节孔且与所述第二连接臂固定连接。

其中，调节板为两个，每块调节板上开设有两个调节孔，两个调节板的一端固定在第一连接臂上，第二连接臂位于调节孔的下方位置；当需要调节第一吸嘴和第二吸嘴之间的距离时，操作人员旋转调节螺栓，便可移动第二连接臂，待调整至预设的距离，再将调节螺栓拧紧，此时第一连接臂和第二连接臂之间保持固定距离；调节板和调节螺栓的设置，可以实现第一吸嘴和第二之间距离的调节，可以适应吸取更多规格的PCB板。

进一步，所述第一弹性柱包括第一轴套、第一导杆和第一缓冲弹簧，所述第一轴套固定安装在所述第一连接臂上，所述第一导杆可上下移动地安装在所述第一轴套内，所述第一导杆的底端与所述第一安装座固定连接，所述第一缓冲弹簧套设在所述第一导杆上；所述第二弹性柱包括第二轴套、第二导杆和第二缓冲弹簧，所述第二轴套固定安装在所述第二连接臂上，所述第二导杆可上下移动地安装在所述第二轴套内，所述第二导杆的底端与所述第二安装座固定连接，所述第二缓冲弹簧套设在所述第二导杆上。

其中，在吸取PCB板时，机架上的第一连接臂向下移动，直到下方的第一吸嘴和第二吸嘴与PCB板上端相抵接，此时第一缓冲弹簧和第二缓冲会有轻微的压缩，从而减少PCB板所受的压力，起到缓冲的作用，防止PCB板被压坏。

进一步，所述第一安装座和第二安装座均为长条形，所述多个第一吸嘴的总的占用面积达到第一安装座的底面积80%以上，所述多个第二吸嘴总的占用面积达到第二安装座的底面积80%以上。

进一步，所述第一吸嘴和第二吸嘴上均设置有逆止阀。

其中，逆止阀的设置，可以防止气体在真空吸嘴位置倒流至真空气管。

进一步，所述第一连接臂上开设有安装孔。

其中，机架上的上螺栓穿过安装孔，实现第一连接臂和机架之间的固定。

本实用新型的可用于多种规格PCB板的吸板机构，具有以下优点：

1、本实用新型的吸板机构，其中相邻两个第一吸嘴之间的距离和相邻两个第二吸嘴之间的距离均小于相邻两个定位孔之间的距离，在使用时，虽然PCB板上有一些定位通孔，导致对应的某个第一吸嘴或者第二吸嘴失去作用，在这个失效的第一吸嘴或者第二吸嘴附近，仍有其他第一吸嘴或者第二吸嘴产生吸力，从而达到替代的效果，避免了PCB板掉落的现象，提升了吸取PCB板的稳定性。

2、本实用新型的两个调节板以及调节螺栓的设置，可以实现第一吸盘和第二吸盘之间距离的调节，进而适应吸取更多规格的PCB板。

3、本实用新型的安装架内设置有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，可以在第一吸盘和第二吸盘下压吸取产品过程，起到缓冲作用，防止PCB板在吸取过程中受力过大而损坏。

附图说明

图1为本实用新型的可用于多种规格PCB板的吸板机构的示意图；

图2为本实用新型的可用于多种规格PCB板的吸板机安装示意图；

图3为本实用新型的可用于多种规格PCB板的吸板机构俯视图；

图4为本实用新型的可用于多种规格PCB板的吸板机构前视图；

图5为本实用新型的可用于多种规格PCB板的吸板机构侧视图；

图中标记说明：1、第一安装座；101、第一吸嘴；2、第二安装座；201、第二吸嘴；3、真空气管；4、第一连接臂；401、安装孔；5、第二连接臂；6、调节板；601、调节孔；602、调节螺栓；7、第一轴套；701、第一导杆；702、第一缓冲弹簧；8、第二轴套、801、第二导杆；802、第二缓冲弹簧；9、逆止阀；10、机架。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型可用于多种规格PCB板的吸板机构做进一步详细的描述。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：可用于多种规格PCB板的吸板机构，包括安装架和真空气管3，所述安装架下方设置有第一吸盘和第二吸盘；

所述第一吸盘包括第一安装座1、所述第一安装座1底部固定安装有多个第一吸嘴101，所述多个第一吸嘴101呈阵列分布，所述第一吸嘴101的数量为20个以上，相邻两个第一吸嘴101之间的距离最大为35MM；

所述第二吸盘包括第二安装座2、所述第二安装座2底部固定安装有多个第二吸嘴201，所述多个第二吸嘴201呈阵列分布，所述第二吸嘴201的数量为20个以上，相邻两个第二吸嘴201之间的距离最大为35MM；

所述第一吸嘴101与所述第二吸嘴201的下端面位于同一平面，所有的第一吸嘴101和第二吸嘴201均与真空气管3相连通。

其中，安装架固定在生产线上的机架10上，真空气管3与外部的抽真空设备相连接；第一安装座1和第二安装座2相互平行设置，两者之间的距离范围是100MM-300MM，所有的第一吸嘴101至少分为两行排列，所有的第二吸嘴201至少分为两行排列，所有的第一吸嘴101和第二吸嘴201的下端面均位于同一水平面；

在使用时，例如最大尺寸400MM*450MM的PCB板，待PCB板输送至第一吸嘴101和第二吸嘴201的下方，此时控制机架10上的安装架向下移动，所有的第一吸嘴101抵接在PCB板的前部分，所有的第二吸嘴201抵接在PCB板的后部分，此时外部设备通过真空气管3的抽真空作用，使得第一吸嘴101和第二吸嘴201产生吸力，便可将PCB板吸取，后续通过机架10的移动，进而将PCB板转移至其他工位；另外，例如最小尺寸的100MM*80MM的PCB板，PCB板的长度小于第一安装座1和第二安装座2之间的距离，此时所有第一吸嘴101可吸取前面的一块PCB板，所有第二吸嘴201可吸取后面的一块PCB板，可以同时吸取两个PCB板或者更多；

上述方案中，相邻两个第一吸嘴101之间的距离和相邻两个第二吸嘴201之间的距离均小于相邻两个定位孔之间的距离，在使用时，虽然PCB板上有一些定位通孔，导致对应的某个第一吸嘴101或者第二吸嘴201失去作用，在这个失效的第一吸嘴101或者第二吸嘴201附近，仍有其他第一吸嘴101或者第二吸嘴201产生吸力，从而达到替代的效果，避免了PCB板掉落的现象，提升了吸取PCB板的稳定性；另外，第一吸盘和第二吸盘的设置，可以适用多种规格的PCB板吸取，提升了生产效率。

更加具体的，所述安装架包括调节板6、第一连接臂4和第二连接臂5，所述第一连接臂4上固定连接有多个第一弹性柱，所述多个第一弹性柱的下端与所述第一安装座1固定连接；所述第二连接臂5上固定连接有多个第二弹性柱，所述多个第二弹性柱的下端与所述第二安装座2固定连接；所述第一连接臂4和第二连接臂5之间通过调节板6固定连接。

所述安装架还包括调节螺栓602，所述调节板6上开设有调节孔601，所述调节板6与所述第一连接臂4相互垂直设置，所述调节孔601为沿着调节板6长度方向设置的长条形通孔，所述调节板6的一端与所述第一连接臂4固定连接，所述调节螺栓602穿过所述调节孔601且与所述第二连接臂5固定连接。

所述第一弹性柱包括第一轴套7、第一导杆701和第一缓冲弹簧702，所述第一轴套7固定安装在所述第一连接臂4上，所述第一导杆701可上下移动地安装在所述第一轴套7内，所述第一导杆701的底端与所述第一安装座1固定连接，所述第一缓冲弹簧702套设在所述第一导杆701上；所述第二弹性柱包括第二轴套8、第二导杆801和第二缓冲弹簧802，所述第二轴套8固定安装在所述第二连接臂5上，所述第二导杆801可上下移动地安装在所述第二轴套8内，所述第二导杆801的底端与所述第二安装座2固定连接，所述第二缓冲弹簧802套设在所述第二导杆801上。

其中，调节板6为两个，每块调节板6上开设有两个调节孔601，两个调节板6的一端固定在第一连接臂4上，第二连接臂5位于调节孔601的下方位置；当需要调节第一吸嘴101和第二吸嘴201之间的距离时，操作人员旋转调节螺栓602，便可移动第二连接臂5，待调整至预设的距离，再将调节螺栓602拧紧，此时第一连接臂4和第二连接臂5之间保持固定距离；调节板6和调节螺栓602的设置，可以实现第一吸嘴101和第二之间距离的调节，可以适应吸取更多规格的PCB板。

上述方案中，在吸取PCB板时，机架10上的第一连接臂4向下移动，直到下方的第一吸嘴101和第二吸嘴201与PCB板上端相抵接，此时第一缓冲弹簧702和第二缓冲会有轻微的压缩，从而减少PCB板所受的压力，起到缓冲的作用，防止PCB板被压坏。

所述第一安装座1和第二安装座2均为长条形，所述多个第一吸嘴101的总的占用面积达到第一安装座1的底面积80%以上，所述多个第二吸嘴201总的占用面积达到第二安装座2的底面积80%以上。

所述第一吸嘴101和第二吸嘴201上均设置有逆止阀9，可以防止气体倒流；所述第一连接臂4上开设有安装孔401，安装孔401用于第一连接臂4和机架10之间的连接固定。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.可用于多种规格PCB板的吸板机构，包括安装架和真空气管（3），其特征在于，所述安装架下方设置有第一吸盘和第二吸盘；

所述第一吸盘包括第一安装座（1）、所述第一安装座（1）底部固定安装有多个第一吸嘴（101），所述多个第一吸嘴（101）呈阵列分布，所述第一吸嘴（101）的数量为20个以上，相邻两个第一吸嘴（101）之间的距离最大为35MM；

所述第二吸盘包括第二安装座（2）、所述第二安装座（2）底部固定安装有多个第二吸嘴（201），所述多个第二吸嘴（201）呈阵列分布，所述第二吸嘴（201）的数量为20个以上，相邻两个第二吸嘴（201）之间的距离最大为35MM；

所述第一吸嘴（101）与所述第二吸嘴（201）的下端面位于同一平面，所有的第一吸嘴（101）和第二吸嘴（201）均与真空气管（3）相连通。

2.根据权利要求1所述的可用于多种规格PCB板的吸板机构，其特征在于，所述安装架包括调节板（6）、第一连接臂（4）和第二连接臂（5），所述第一连接臂（4）上固定连接有多个第一弹性柱，所述多个第一弹性柱的下端与所述第一安装座（1）固定连接；所述第二连接臂（5）上固定连接有多个第二弹性柱，所述多个第二弹性柱的下端与所述第一安装座（1）固定连接；所述第一连接臂（4）和第一连接臂（4）之间通过调节板（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的可用于多种规格PCB板的吸板机构，其特征在于，所述安装架还包括调节螺栓（602），所述调节板（6）上开设有调节孔（601），所述调节板（6）与所述第一连接臂（4）相互垂直设置，所述调节孔（601）为沿着调节板（6）长度方向设置的长条形通孔，所述调节板（6）的一端与所述第一连接臂（4）固定连接，所述调节螺栓（602）穿过所述调节孔（601）且与所述第二连接臂（5）固定连接。

4.根据权利要求2所述的可用于多种规格PCB板的吸板机构，其特征在于，所述第一弹性柱包括第一轴套（7）、第一导杆（701）和第一缓冲弹簧（702），所述第一轴套（7）固定安装在所述第一连接臂（4）上，所述第一导杆（701）可上下移动地安装在所述第一轴套（7）内，所述第一导杆（701）的底端与所述第一安装座（1）固定连接，所述第一缓冲弹簧（702）套设在所述第一导杆（701）上；所述第二弹性柱包括第二轴套（8）、第二导杆（801）和第二缓冲弹簧（802），所述第二轴套（8）固定安装在所述第二连接臂（5）上，所述第二导杆（801）可上下移动地安装在所述第二轴套（8）内，所述第二导杆（801）的底端与所述第二安装座（2）固定连接，所述第二缓冲弹簧（802）套设在所述第二导杆（801）上。

5.根据权利要求1所述的可用于多种规格PCB板的吸板机构，其特征在于，所述第一安装座（1）和第二安装座（2）均为长条形，所述多个第一吸嘴（101）的总的占用面积达到第一安装座（1）的底面积80%以上，所述多个第二吸嘴（201）总的占用面积达到第二安装座（2）的底面积80%以上。

6.根据权利要求1所述的可用于多种规格PCB板的吸板机构，其特征在于，所述第一吸嘴（101）和第二吸嘴（201）上均设置有逆止阀（9）。

7.根据权利要求2所述的可用于多种规格PCB板的吸板机构，其特征在于，所述第一连接臂（4）上开设有安装孔（401）。