CN211544969U - 一种新型在线印刷一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型在线印刷一体机，包括机架、吸板上料机构、进料段板体运输机构、印刷段板体运输机构、印刷安装支架、刮刀印刷机构、PCB板定位顶升机构和出料段板体错位运输机构，PCB板定位顶升机构上设有PCB板定位针、挡板气缸和托板垫块。本实用新型的结构合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，可实现PCB板的自动上料、运输、定位、印刷、错位出料等自动化作业，效率高，可适应不同机器的不同位置的进料口。此外，本实用新型的PCB板定位针具有弹性伸缩功能并可采用万向安装方式，挡板气缸设有两个，可避免板体偏转移位，压板块采用磁吸式安装，延长了使用寿命。

Description

一种新型在线印刷一体机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种新型在线印刷一体机。

背景技术

目前，市面上的PCB板印刷机为了能够使PCB板能够精确定位，一般会设有CCD图像检测系统，通过CCD镜头检测PCB板上指定孔的位置，进而调节PCB板的位置。然而，此类带有CCD图像检测系统的印刷机的价格非常高，增加了生产和使用成本，并且系统控制比较复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型在线印刷一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型在线印刷一体机，包括机架、吸板上料机构、进料段板体运输机构、印刷段板体运输机构、印刷安装支架、刮刀印刷机构、PCB板定位顶升机构和出料段板体错位运输机构，所述吸板上料机构、进料段板体运输机构、印刷安装支架、PCB板定位顶升机构和出料段板体错位运输机构分别安装在机架上，所述吸板上料机构架设在进料段板体运输机构的上方位置，所述进料段板体运输机构位于印刷段板体运输机构的进料端，所述印刷段板体运输机构安装在PCB板定位顶升机构上并由PCB板定位顶升机构带动上下移动，所述刮刀印刷机构通过位于印刷段板体运输机构后侧的印刷安装支架安装在印刷段板体运输机构的上方，所述出料段板体错位运输机构位于印刷段板体运输机构的出料端，并能够相对于印刷段板体运输机构实现错位移动，所述PCB板定位顶升机构的顶部设有分别位于印刷段板体运输机构的中间位置的 PCB板定位针、挡板气缸和托板垫块，所述挡板气缸朝上设置并靠近PCB 板定位顶升机构的顶部出料侧。

作为优选的实施方式，所述吸板上料机构包括龙门架、吸板平移驱动电机、吸板平移主动轮、吸板平移从动轮、吸板平移同步带、吸板平移直线导轨、吸头气缸座、吸板升降气缸和吸盘，所述龙门架横跨进料段板体运输机构，所述吸板平移主动轮和吸板平移从动轮各自可转动地安装在龙门架的横梁两端，所述吸板平移驱动电机的输出轴与吸板平移主动轮相连接，所述吸板平移同步带套装在吸板平移主动轮和吸板平移从动轮上，所述吸头气缸座通过吸板平移直线导轨与龙门架的横梁滑动连接，所述吸头气缸座与吸板平移同步带相连接，所述吸板升降气缸纵向安装在吸头气缸座上，所述吸板升降气缸的输出杆与吸盘相连接，所述机架上设有位于进料段板体运输机构后侧的PCB板放置定位架。

作为优选的实施方式，所述进料段板体运输机构包括进料段输送带支架、第一输送带导轨、第二输送带导轨、第一动轨座、定轨座、进料段调宽导杆、进料段调宽螺杆、进料段输送带驱动电机、进料段输送带主动轮、进料段输送带从动轮和进料段输送带，所述进料段调宽导杆和进料段调宽螺杆均安装在进料段输送带支架之间，所述第一输送带导轨通过底部的第一动轨座活动安装在进料段调宽导杆上，所述第一动轨座的螺纹孔与进料段调宽螺杆螺纹连接，所述第二输送带导轨通过底部的定轨座固定在进料段调宽导杆上，所述第一输送带导轨与第二输送带导轨互相平行，所述进料段输送带驱动电机分别安装在第一输送带导轨和第二输送带导轨的一端，所述进料段输送带从动轮分别安装在第一输送带导轨和第二输送带导轨的内侧，所述进料段输送带主动轮安装在每个进料段输送带驱动电机的输出轴上，所述进料段输送带套装在进料段输送带主动轮和进料段输送带从动轮上，所述进料段输送带分别位于第一输送带导轨和第二输送带导轨的内侧。

作为优选的实施方式，所述印刷段板体运输机构包括印刷段输送带支架、第三输送带导轨、第四输送带导轨、印刷段输送带驱动电机、印刷段输送带主动轮、印刷段输送带从动轮和印刷段输送带，所述印刷段输送带支架分别安装在第三输送带导轨和第四输送带导轨的底部，所述第三输送带导轨和第四输送带导轨互相平行，所述印刷段输送带驱动电机分别安装在第三输送带导轨和第四输送带导轨的一端，所述印刷段输送带从动轮分别安装在第三输送带导轨和第四输送带导轨的内侧，所述印刷段输送带主动轮安装在每个印刷段输送带驱动电机的输出轴上，所述印刷段输送带套装在印刷段输送带主动轮和印刷段输送带从动轮上，所述印刷段输送带分别位于第三输送带导轨和第四输送带导轨的内侧；

所述第三输送带导轨和第四输送带导轨的顶部分别设有压板安装槽座，所述压板安装槽座的槽位中设有压板块，所述压板块通过安装在底部的磁铁吸附在与压板安装槽座的槽位中，所述压板块上设有朝内延伸出压板安装槽座的内侧面的压板头。

作为优选的实施方式，所述PCB板定位顶升机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架、定位针多孔板和定位针高度微调装置，所述定位针升降驱动装置与机架的机台上板的底部相连接，所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动，所述定位针多孔板位于定位针升降架的顶板上方，所述定位针高度微调装置连接在定位针多孔板与定位针升降架的顶板之间，所述定位针多孔板上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔；

所述PCB板定位针包括定位针头、定位针座和针座固定件，所述定位针头安装在定位针座的针座安装孔中并伸出定位针座的顶部，所述定位针头的底部设有位于定位针座的针座安装孔中的弹簧，所述定位针座纵向安装在针座固定件上，所述针座固定件通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，所述定位针多孔板上的挡板气缸设有两个并互相平行。

作为优选的实施方式，所述定位针升降架的顶板上设有输送带调宽机构，所述输送带调宽机构包括调宽驱动电机、调宽丝杆、调宽丝杆轴承座、调宽移动座和调宽直线导轨，所述调宽驱动电机通过电机固定座安装在定位针升降架的顶板上，所述调宽丝杆通过调宽丝杆轴承座安装在定位针升降架的顶板底部，所述调宽驱动电机的输出轴与调宽丝杆一端相连接，所述调宽移动座与调宽丝杆上的调宽螺母相连接，所述调宽移动座通过调宽直线导轨与定位针升降架的顶板底部滑动连接，所述调宽移动座的两端与第三输送带导轨底部的印刷段输送带支架之间以及定位针升降架的顶板的前侧两端与第四输送带导轨底部的印刷段输送带支架之间分别通过升降直线导轨滑动连接；

所述第三输送带导轨底部的印刷段输送带支架的上端部位分别朝下设置且用于与调宽移动座的两端顶部相接触的第一顶升螺杆，所述第四输送带导轨底部的印刷段输送带支架的上端部位分别朝下设置且用于与定位针升降架的顶板的两端顶部相接触的第二顶升螺杆，所述第一顶升螺杆和第二顶升螺杆的底部分别设有缓冲头。

作为优选的实施方式，所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座，所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机架的机台上板的底部，所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架，并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架，所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接，所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端，所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上，所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接，所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机架的机台上板，所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。

作为优选的实施方式，所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨，所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上，所述螺杆推板安装在定位针多孔板的前端，所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触，所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上，所述倾斜滑块座安装在定位针多孔板的底部，所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。

作为优选的实施方式，所述刮刀印刷机构包括刮刀平移驱动装置、刮刀升降驱动装置和刮刀，所述刮刀平移驱动装置包括安装主板、刮刀平移驱动电机、刮刀平移主动轮、刮刀平移从动轮、刮刀平移同步带、头部安装滑座和印刷头座，所述刮刀平移驱动电机安装在安装主板的一端，所述刮刀平移驱动电机的输出轴与刮刀平移主动轮相连接，所述刮刀平移从动轮安装在刮刀平移从动轮的另一端，所述刮刀平移同步带套装在刮刀平移主动轮和刮刀平移从动轮上，所述头部安装滑座通过刮刀平移直线导轨与安装主板滑动连接，所述头部安装滑座与刮刀平移同步带相连接，所述印刷头座安装在头部安装滑座的正面；

所述刮刀升降驱动装置包括刮刀升降驱动气缸和刮刀升降架，所述刮刀升降驱动气缸纵向安装在印刷头座上，所述刮刀升降架活动安装在印刷头座上，所述刮刀升降驱动气缸的输出杆与刮刀升降架相连接并带动其上下移动，所述刮刀安装在刮刀升降架的底部，所述刮刀升降架的顶部设有刮刀微调螺杆；

所述安装主板的正面两端分别设有网版安装托架。

作为优选的实施方式，所述出料段板体错位运输机构包括移载平台、第五输送带导轨、第六输送带导轨、第二动轨座、出料段导杆、导杆安装座、出料段调宽螺杆、螺杆螺母座、螺杆轴承座、错位移载气缸、出料段输送带驱动电机、出料段输送带主动轮、出料段输送带从动轮和出料段输送带，所述移载平台固定在机架的出料侧，所述出料段导杆的两端分别通过导杆安装座安装在移载平台上，所述出料段导杆的方向与印刷段板体运输机构的运输方向相垂直，所述第五输送带导轨和第六输送带导轨分别通过安装在底部的第二动轨座活动安装在出料段导杆上，所述第五输送带导轨与第六输送带导轨互相平行，所述出料段调宽螺杆的一端与安装在第五输送带导轨底部的螺杆螺母座螺纹连接，所述出料段调宽螺杆的另一端与安装在第六输送带导轨底部的螺杆轴承座转动连接，所述错位移载气缸固定在移载平台上，所述错位移载气缸的输出杆与螺杆轴承座相连接，所述出料段输送带驱动电机分别安装在第五输送带导轨和第六输送带导轨的一端，所述出料段输送带从动轮分别安装在第五输送带导轨和第六输送带导轨的内侧，所述出料段输送带主动轮安装在每个出料段输送带驱动电机的输出轴上，所述出料段输送带套装在出料段输送带主动轮和出料段输送带从动轮上，所述出料段输送带分别位于第五输送带导轨和第六输送带导轨的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，并且能够实现PCB 板的自动上料、自动运输、自动定位、自动印刷、自动错位出料等一系列自动化作业，生产效率高。

2、本实用新型在印刷段板体运输机构的进料端和出料端增设了进料段板体运输机构和出料段板体错位运输机构，方便板体运输，并且出料段板体错位运输机构能够对PCB板实现错位移动，便于与后续工位所用到的机器实现对接，以适应不同机器的不同位置的进料口。

3、本实用新型的PCB板定位顶升机构的顶部板为定位针多孔板，PCB 板定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，安装方便，并且在拧松螺钉后，PCB板定位针可以任意转动调整位置，实现万向调节，便于PCB板定位针对准PCB板的孔位。

4、本实用新型的PCB板定位针具有弹性伸缩功能，避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。

5、本实用新型的定位针多孔板上的挡板气缸设有两个并互相平行，其可避免PCB板与单独一个挡板气缸的输出杆接触时发生的板体偏转移位问题。

6、本实用新型的印刷段板体运输机构的第三输送带导轨和第四输送带导轨上的压板块通过磁铁吸附在与压板安装槽座的槽位中，其可防止 PCB板被托板垫块托起时顶坏压板块的压板头，避免出现压板头断裂的问题，延长了压板块的使用寿命，降低维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的新型在线印刷一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的吸板上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的进料段板体运输机构的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例提供的进料段板体运输机构的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例提供的印刷段板体运输机构和PCB板定位顶升机构的装配图一；

图6是本实用新型实施例提供的印刷段板体运输机构和PCB板定位顶升机构的装配图二；

图7是本实用新型实施例提供的印刷段板体运输机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的压板块和磁铁的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的PCB板定位顶升机构及其顶部的定位组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的PCB板定位顶升机构的侧视图；

图11是本实用新型实施例提供的PCB板定位顶升机构顶部的定位组件的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的PCB板定位针的分解图；

图13是本实用新型实施例提供的印刷机的刮刀印刷机构的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的出料段板体错位运输机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图5和图9，本实用新型的实施例提供了一种新型在线印刷一体机，包括机架1、吸板上料机构2、进料段板体运输机构4、印刷段板体运输机构3、印刷安装支架5、刮刀印刷机构6、PCB板定位顶升机构8和出料段板体错位运输机构7，吸板上料机构2、进料段板体运输机构4、印刷安装支架5、PCB板定位顶升机构8和出料段板体错位运输机构7分别安装在机架1上，吸板上料机构2架设在进料段板体运输机构4 的上方位置，进料段板体运输机构4位于印刷段板体运输机构3的进料端，印刷段板体运输机构3安装在PCB板定位顶升机构8上并由PCB板定位顶升机构8带动上下移动，刮刀印刷机构6通过位于印刷段板体运输机构 3后侧的印刷安装支架5安装在印刷段板体运输机构3的上方，出料段板体错位运输机构7位于印刷段板体运输机构3的出料端，并能够相对于印刷段板体运输机构3实现错位移动，PCB板定位顶升机构8的顶部设有分别位于印刷段板体运输机构3的中间位置的PCB板定位针85、挡板气缸 86和托板垫块87。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，吸板上料机构2包括龙门架21、吸板平移驱动电机22、吸板平移主动轮23、吸板平移从动轮24、吸板平移同步带25、吸板平移直线导轨26、吸头气缸座27、吸板升降气缸28和吸盘29，龙门架 21横跨进料段板体运输机构4，吸板平移主动轮23和吸板平移从动轮24 各自可转动地安装在龙门架21的横梁两端，吸板平移驱动电机22的输出轴与吸板平移主动轮23相连接，吸板平移同步带25套装在吸板平移主动轮23和吸板平移从动轮24上，吸头气缸座27通过吸板平移直线导轨26 与龙门架21的横梁滑动连接，吸头气缸座27与吸板平移同步带25相连接，吸板升降气缸28纵向安装在吸头气缸座27上，吸板升降气缸28的输出杆与吸盘29相连接。公知的，吸盘29可以与现有技术中的抽真空设备(如真空泵等)通过管道相连接。

为了对放置在机架1上的PCB板实现上料前的预定位，进一步提高精度，如图1所示，机架1上可以设有位于进料段板体运输机构4后侧的PCB 板放置定位架10，PCB板的侧边可以靠着PCB板放置定位架10的侧边挡板进行定位。

上料时，吸板升降气缸28能够带动吸盘29向下移动吸起放置在PCB 板放置定位架10的PCB板，之后在吸板平移驱动电机22和吸板平移同步带25带动下，将PCB板移送到进料段板体运输机构3上进行运输。

如图3和图4所示，进料段板体运输机构4包括进料段输送带支架41、第一输送带导轨42、第二输送带导轨43、第一动轨座44、定轨座45、进料段调宽导杆46、进料段调宽螺杆47、进料段输送带驱动电机48、进料段输送带主动轮49、进料段输送带从动轮410和进料段输送带411，进料段调宽导杆46和进料段调宽螺杆47均设有两根并分别安装在进料段输送带支架41之间，第一输送带导轨42通过底部的第一动轨座44活动安装在进料段调宽导杆46上，第一动轨座44的螺纹孔与进料段调宽螺杆47 螺纹连接，第二输送带导轨43通过底部的定轨座45固定在进料段调宽导杆46上，第一输送带导轨42与第二输送带导轨43互相平行，进料段输送带驱动电机48分别安装在第一输送带导轨42和第二输送带导轨43的一端，进料段输送带从动轮410分别安装在第一输送带导轨42和第二输送带导轨43的内侧，进料段输送带主动轮49安装在每个进料段输送带驱动电机48的输出轴上，进料段输送带411套装在进料段输送带主动轮49 和进料段输送带从动轮410上，进料段输送带411分别位于第一输送带导轨42和第二输送带导轨43的内侧。

当PCB板被吸板上料机构2放置在进料段板体运输机构4后，进料段输送带驱动电机48能够带动进料段输送带411旋转，进而将PCB板运输到印刷段板体运输机构3。

其中，进料段板体运输机构4具有调宽功能，能够适应不同PCB板的宽度而调整间距，调整时转动进料段调宽螺杆47，第一输送带导轨42能够沿着进料段调宽导杆46往靠近或远离第二输送带导轨43的方向移动。

如图5至图7所示，印刷段板体运输机构3包括印刷段输送带支架31、第三输送带导轨36、第四输送带导轨37、印刷段输送带驱动电机32、印刷段输送带主动轮33、印刷段输送带从动轮34和印刷段输送带35，印刷段输送带支架31分别安装在第三输送带导轨36和第四输送带导轨37的底部，第三输送带导轨36和第四输送带导轨37互相平行，印刷段输送带驱动电机32分别安装在第三输送带导轨36和第四输送带导轨37的一端，印刷段输送带从动轮34分别安装在第三输送带导轨36和第四输送带导轨 37的内侧，印刷段输送带主动轮33安装在每个印刷段输送带驱动电机32 的输出轴上，印刷段输送带35套装在印刷段输送带主动轮33和印刷段输送带从动轮34上，印刷段输送带35分别位于第三输送带导轨36和第四输送带导轨37的内侧。

较佳的，如图7和图8所示，第三输送带导轨36和第四输送带导轨 37的顶部分别设有压板安装槽座38，压板安装槽座38的长条形槽位中设有压板块39，压板块39上设有朝内延伸出压板安装槽座38的内侧面的压板头391，压板块39可以通过安装在底部的磁铁313吸附在与压板安装槽座38的槽位中。工作时，压板块39的压板头391能够伸出对被托起的PCB板进行限位，压着PCB板的前端和后端，若PCB板被托起时的冲力较大，压板块39能够活动，起到一定缓冲作用，防止PCB板顶坏压板块39的压板头391，避免出现压板头断裂的问题，延长了压板块的使用寿命，降低维修成本。当PCB板没有与压板块39的压板头391接触时，压板块39 能够在磁铁313强力吸附作用下，稳固安装在与压板安装槽座38的槽位中以及在活动后复位。

如图9和图10所示，PCB板定位顶升机构8包括定位针升降驱动装置81、定位针升降架82、定位针多孔板83和定位针高度微调装置84，定位针升降驱动装置81与机架1的机台上板12的底部相连接，定位针升降驱动装置81与定位针升降架82传动连接并带动其上下移动，定位针多孔板83位于定位针升降架82的顶板821上方，定位针高度微调装置84连接在定位针多孔板83与定位针升降架82的顶板821之间。

其中，定位针升降架82包括顶板821、底板822和连接在顶板821与底板822之间的升降架立柱823，顶板821位于机架1的机台上板12的上方。

定位针升降驱动装置81包括定位针升降驱动电机811、升降电机固定架812、定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814、定位针升降同步带815、定位针升降丝杆816和升降丝杆轴承座817，定位针升降驱动电机811通过升降电机固定架812安装在机架1的机台上板12的底部，定位针升降丝杆816纵向穿过升降电机固定架812，并通过升降丝杆轴承座817安装在升降电机固定架812，定位针升降驱动电机811的输出轴与定位针升降主动轮813相连接，定位针升降从动轮814安装在定位针升降丝杆816 的下端，定位针升降同步带815套装在定位针升降主动轮813和定位针升降从动轮814上，定位针升降架82的底板822与定位针升降丝杆816上的升降螺母818相连接，定位针升降架82的顶板821与底板822之间的升降架立柱823穿过机架1的机台上板12，升降电机固定架812的固定架立柱穿过定位针升降架82的底板822。

定位针升降驱动电机811能够通过定位针升降主动轮813、定位针升降从动轮814和定位针升降同步带815带动定位针升降丝杆816转动，进而带动定位针升降架82上下移动。

如图9和图11所示，定位针多孔板83上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔831。

如图9和图10所示，定位针高度微调装置84包括高度微调螺杆841、螺杆座842、螺杆推板843、倾斜导轨座844、倾斜滑块座845和微调直线导轨846，螺杆座842安装在定位针升降架82的顶板821上，螺杆推板 843安装在定位针多孔板83的前端，高度微调螺杆841的一端穿过螺杆座 842的螺纹孔与螺杆推板843相接触，倾斜导轨座844安装在定位针升降架82的顶板821上，倾斜滑块座845安装在定位针多孔板83的底部，倾斜导轨座844和倾斜滑块座845通过微调直线导轨846滑动连接。

调整定位针的高度时，可以往内拧动高度微调螺杆841，高度微调螺杆841的一端能够推动定位针多孔板83往上倾斜抬升，便于调整定位针的高度，便于PCB板定位针85的针头插入到PCB板的孔位中。

如图12所示，PCB板定位针85包括定位针头851、定位针座852和针座固定件853，定位针头851安装在定位针座852的针座安装孔中并伸出定位针座852的顶部，定位针头851的底部设有位于定位针座852的针座安装孔中的弹簧854，定位针座852纵向安装在针座固定件853上，针座固定件853上开设有放置螺钉的长条孔，针座固定件853可以通过螺钉固定在定位针多孔板83上指定的定位针安装孔831中。

其中，根据PCB板的孔位位置，PCB板定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中，安装方便，并且在拧松螺钉后，PCB 板定位针可以任意转动调整位置，实现万向调节，便于PCB板定位针对准 PCB板的孔位。此外，PCB板定位针具有弹性伸缩功能，避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。

如图9和图11所示，挡板气缸86朝上设置并靠近PCB板定位顶升机构8的顶部出料侧。挡板气缸86的输出杆能够伸出或缩回，当PCB板输送过来时，挡板气缸86的输出杆伸出，阻挡PCB板移动，以便于PCB板定位针插入到PCB板的相应孔位中。在本实施例中，优选的，挡板气缸 86设有两个并互相平行，这样可避免PCB板与单独一个挡板气缸的输出杆接触时发生的板体偏转移位问题，提供定位精度。

为了适应不同宽度的PCB板，如图6所示，定位针升降架82的顶板 821上可以设有输送带调宽机构9，输送带调宽机构9包括调宽驱动电机 91、调宽丝杆92、调宽丝杆轴承座92、调宽移动座94和调宽直线导轨95，调宽驱动电机91通过电机固定座96安装在定位针升降架82的顶板821 上，调宽丝杆92通过调宽丝杆轴承座92安装在定位针升降架82的顶板821底部，调宽驱动电机91的输出轴与调宽丝杆92一端相连接，调宽移动座94与调宽丝杆92上的调宽螺母97相连接，调宽移动座94通过调宽直线导轨95与定位针升降架82的顶板821底部滑动连接，调宽移动座94 的两端与第三输送带导轨36底部的印刷段输送带支架31之间以及定位针升降架82的顶板821的前侧两端与第四输送带导轨37底部的印刷段输送带支架31之间分别通过升降直线导轨98滑动连接。

调宽时，调宽驱动电机91能够通过调宽丝杆92带动调宽移动座94 移动，进而带动第三输送带导轨36移动，调节第三输送带导轨36与第四输送带导轨37的间距。

如图5和图7所示，第三输送带导轨36底部的印刷段输送带支架31 的上端部位分别朝下设置且用于与调宽移动座94的两端顶部相接触的第一顶升螺杆310，第四输送带导轨37底部的印刷段输送带支架31的上端部位分别朝下设置且用于与定位针升降架82的顶板821的两端顶部相接触的第二顶升螺杆311，第一顶升螺杆310和第二顶升螺杆311的底部分别设有胶体材料制成的缓冲头312。当定位针升降驱动装置81带动定位针升降架82的顶板821和调宽移动座94向上移动时，定位针升降架82的顶板821和调宽移动座94会与第一顶升螺杆310和第二顶升螺杆311接触，继续上移，第三输送带导轨36和第四输送带导轨37也会被顶起，向上移动，从而带动印刷段输送带35上的PCB板向上移动，靠近网版进行印刷。

如图13所示，刮刀印刷机构6包括刮刀平移驱动装置61、刮刀升降驱动装置62和刮刀63，刮刀平移驱动装置61包括安装主板611、刮刀平移驱动电机612、刮刀平移主动轮613、刮刀平移从动轮614、刮刀平移同步带615、头部安装滑座616和印刷头座617，刮刀平移驱动电机612安装在安装主板611的一端，刮刀平移驱动电机612的输出轴与刮刀平移主动轮613相连接，刮刀平移从动轮614安装在刮刀平移从动轮614的另一端，刮刀平移同步带615套装在刮刀平移主动轮613和刮刀平移从动轮614 上，头部安装滑座616通过刮刀平移直线导轨618与安装主板611滑动连接，头部安装滑座616与刮刀平移同步带615相连接，印刷头座617安装在头部安装滑座616的正面。刮刀平移驱动电机612能够通过刮刀平移主动轮613、刮刀平移从动轮614和刮刀平移同步带615带动头部安装滑座 616上的印刷头座617移动。

如图13所示，刮刀升降驱动装置62包括刮刀升降驱动气缸621和刮刀升降架622，刮刀升降驱动气缸621纵向安装在印刷头座617上，刮刀升降架622活动安装在印刷头座617上，刮刀升降驱动气缸621的输出杆与刮刀升降架622相连接并带动其上下移动，刮刀63安装在刮刀升降架 622的底部，刮刀升降架622的顶部设有用于调节和限制刮刀升降架622向下行程的刮刀微调螺杆623。

此外，安装主板611的正面两端分别设有网版安装托架64，印刷用的网版可以水平放置在两个网版安装托架64之间，并位于刮刀63的下方。

如图14所示，出料段板体错位运输机构7包括移载平台71、第五输送带导轨72、第六输送带导轨73、第二动轨座74、出料段导杆75、导杆安装座76、出料段调宽螺杆77、螺杆螺母座78、螺杆轴承座79、错位移载气缸710、出料段输送带驱动电机711、出料段输送带主动轮712、出料段输送带从动轮713和出料段输送带714，移载平台71固定在机架1的出料侧，出料段导杆75的两端分别通过导杆安装座76安装在移载平台71 上，出料段导杆75的方向与印刷段板体运输机构3的运输方向相垂直，第五输送带导轨72和第六输送带导轨73分别通过安装在底部的第二动轨座74活动安装在出料段导杆75上，第五输送带导轨72与第六输送带导轨73互相平行，出料段调宽螺杆77的一端与安装在第五输送带导轨72 底部的螺杆螺母座78螺纹连接，出料段调宽螺杆77的另一端与安装在第六输送带导轨73底部的螺杆轴承座79转动连接，错位移载气缸710固定在移载平台71上，错位移载气缸710的输出杆与螺杆轴承座79相连接，出料段输送带驱动电机711分别安装在第五输送带导轨72和第六输送带导轨73的一端，出料段输送带从动轮713分别安装在第五输送带导轨72和第六输送带导轨73的内侧，出料段输送带主动轮712安装在每个出料段输送带驱动电机711的输出轴上，出料段输送带714套装在出料段输送带主动轮712和出料段输送带从动轮713上，出料段输送带714分别位于第五输送带导轨72和第六输送带导轨73的内侧。

当PCB板印刷完成后，出料段板体错位运输机构7的进料端会对接印刷段板体运输机构3的出料端，两个运输机构处于同一直线上，当PCB板需要移送到后续工位所用到的机器，并且该机器的进料口没有与两个运输机构处于同一直线上时，需要对PCB板错位运输，此时错位移载气缸710 需要带动第五输送带导轨72和第六输送带导轨73错位移动，这样出料段板体错位运输机构就能够对PCB板实现错位移动，便于与后续工位所用到的机器实现对接，以适应不同机器的不同位置的进料口。若机器的进料口与两个运输机构处于同一直线上，则无需错位移动。

本实用新型的工作原理如下：

PCB板上料前，操作人员可以将PCB板叠放在PCB板放置定位架10 中，吸板上料机构2的吸盘能够将PCB板放置定位架10中的PCB板吸取到进料段板体运输机构4，再由进料段板体运输机构4将PCB板输送到印刷段板体运输机构3，当印刷段板体运输机构3将PCB板运输到预设位置时，挡板气缸86的输出杆向上伸出，阻挡PCB板前进，定位针升降驱动装置81带动定位针升降架82以及定位针多孔板83顶部的PCB板定位针85和托板垫块87向上移动，托板垫块87托住PCB板使其水平和防止凹陷，PCB板定位针85插入到PCB板的孔位中，之后定位针升降驱动装置 81继续带动定位针升降架82向上移动，此时印刷段板体运输机构3也会随之向上移动，这样PCB板会向上靠近网版和刮刀，到位后，刮刀印刷机构6的刮刀63能够对PCB板进行印刷作业。

在此需要说明的是，本实施例的各个电机、气缸等用电器件均可通过电脑、控制柜、控制屏等目前市面上常见的控制装置进行控制。作为优选的，根据实际需要，在其他实施方式中，也可以在每个需要测量部件的移动位置的部位额外增设红外传感器、接近传感器等目前市面上常见的检测元件。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，操作简单，运行稳定可靠，成本低，采用定位针对PCB板进行定位，具有良好的定位精度，并且能够实现PCB板的自动上料、自动运输、自动定位、自动印刷、自动错位出料等一系列自动化作业，生产效率高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型在线印刷一体机，其特征在于：包括机架(1)、吸板上料机构(2)、进料段板体运输机构(4)、印刷段板体运输机构(3)、印刷安装支架(5)、刮刀印刷机构(6)、PCB板定位顶升机构(8)和出料段板体错位运输机构(7)，所述吸板上料机构(2)、进料段板体运输机构(4)、印刷安装支架(5)、PCB板定位顶升机构(8)和出料段板体错位运输机构(7)分别安装在机架(1)上，所述吸板上料机构(2)架设在进料段板体运输机构(4)的上方位置，所述进料段板体运输机构(4)位于印刷段板体运输机构(3)的进料端，所述印刷段板体运输机构(3)安装在PCB板定位顶升机构(8)上并由PCB板定位顶升机构(8)带动上下移动，所述刮刀印刷机构(6)通过位于印刷段板体运输机构(3)后侧的印刷安装支架(5)安装在印刷段板体运输机构(3)的上方，所述出料段板体错位运输机构(7)位于印刷段板体运输机构(3)的出料端，并能够相对于印刷段板体运输机构(3)实现错位移动，所述PCB板定位顶升机构(8)的顶部设有分别位于印刷段板体运输机构(3)的中间位置的PCB板定位针(85)、挡板气缸(86)和托板垫块(87)，所述挡板气缸(86)朝上设置并靠近PCB板定位顶升机构(8)的顶部出料侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述吸板上料机构(2)包括龙门架(21)、吸板平移驱动电机(22)、吸板平移主动轮(23)、吸板平移从动轮(24)、吸板平移同步带(25)、吸板平移直线导轨(26)、吸头气缸座(27)、吸板升降气缸(28)和吸盘(29)，所述龙门架(21)横跨进料段板体运输机构(4)，所述吸板平移主动轮(23) 和吸板平移从动轮(24)各自可转动地安装在龙门架(21)的横梁两端，所述吸板平移驱动电机(22)的输出轴与吸板平移主动轮(23)相连接，所述吸板平移同步带(25)套装在吸板平移主动轮(23)和吸板平移从动轮(24)上，所述吸头气缸座(27)通过吸板平移直线导轨(26)与龙门架(21)的横梁滑动连接，所述吸头气缸座(27)与吸板平移同步带(25)相连接，所述吸板升降气缸(28)纵向安装在吸头气缸座(27)上，所述吸板升降气缸(28)的输出杆与吸盘(29)相连接，所述机架(1)上设有位于进料段板体运输机构(4)后侧的PCB板放置定位架(10)。

3.根据权利要求1所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述进料段板体运输机构(4)包括进料段输送带支架(41)、第一输送带导轨(42)、第二输送带导轨(43)、第一动轨座(44)、定轨座(45)、进料段调宽导杆(46)、进料段调宽螺杆(47)、进料段输送带驱动电机(48)、进料段输送带主动轮(49)、进料段输送带从动轮(410)和进料段输送带(411)，所述进料段调宽导杆(46)和进料段调宽螺杆(47)均安装在进料段输送带支架(41)之间，所述第一输送带导轨(42)通过底部的第一动轨座(44)活动安装在进料段调宽导杆(46)上，所述第一动轨座(44)的螺纹孔与进料段调宽螺杆(47)螺纹连接，所述第二输送带导轨(43)通过底部的定轨座(45)固定在进料段调宽导杆(46)上，所述第一输送带导轨(42)与第二输送带导轨(43)互相平行，所述进料段输送带驱动电机(48)分别安装在第一输送带导轨(42)和第二输送带导轨(43)的一端，所述进料段输送带从动轮(410)分别安装在第一输送带导轨(42)和第二输送带导轨(43)的内侧，所述进料段输送带主动轮(49)安装在每个进料段输送带驱动电机(48)的输出轴上，所述进料段输送带(411) 套装在进料段输送带主动轮(49)和进料段输送带从动轮(410)上，所述进料段输送带(411)分别位于第一输送带导轨(42)和第二输送带导轨(43)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述印刷段板体运输机构(3)包括印刷段输送带支架(31)、第三输送带导轨(36)、第四输送带导轨(37)、印刷段输送带驱动电机(32)、印刷段输送带主动轮(33)、印刷段输送带从动轮(34)和印刷段输送带(35)，所述印刷段输送带支架(31)分别安装在第三输送带导轨(36)和第四输送带导轨(37)的底部，所述第三输送带导轨(36)和第四输送带导轨(37)互相平行，所述印刷段输送带驱动电机(32)分别安装在第三输送带导轨(36)和第四输送带导轨(37)的一端，所述印刷段输送带从动轮(34)分别安装在第三输送带导轨(36)和第四输送带导轨(37)的内侧，所述印刷段输送带主动轮(33)安装在每个印刷段输送带驱动电机(32)的输出轴上，所述印刷段输送带(35)套装在印刷段输送带主动轮(33)和印刷段输送带从动轮(34)上，所述印刷段输送带(35)分别位于第三输送带导轨(36)和第四输送带导轨(37)的内侧；

所述第三输送带导轨(36)和第四输送带导轨(37)的顶部分别设有压板安装槽座(38)，所述压板安装槽座(38)的槽位中设有压板块(39)，所述压板块(39)通过安装在底部的磁铁(313)吸附在与压板安装槽座(38)的槽位中，所述压板块(39)上设有朝内延伸出压板安装槽座(38)的内侧面的压板头(391)。

5.根据权利要求4所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述PCB板定位顶升机构(8)包括定位针升降驱动装置(81)、定位针升降架(82)、定位针多孔板(83)和定位针高度微调装置(84)，所述定位针升降驱动装置(81)与机架(1)的机台上板(12)的底部相连接，所述定位针升降驱动装置(81)与定位针升降架(82)传动连接并带动其上下移动，所述定位针多孔板(83)位于定位针升降架(82)的顶板(821)上方，所述定位针高度微调装置(84)连接在定位针多孔板(83)与定位针升降架(82)的顶板(821)之间，所述定位针多孔板(83)上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔(831)；

所述PCB板定位针(85)包括定位针头(851)、定位针座(852)和针座固定件(853)，所述定位针头(851)安装在定位针座(852)的针座安装孔中并伸出定位针座(852)的顶部，所述定位针头(851)的底部设有位于定位针座(852)的针座安装孔中的弹簧(854)，所述定位针座(852)纵向安装在针座固定件(853)上，所述针座固定件(853)通过螺钉固定在定位针多孔板(83)上指定的定位针安装孔(831)中，所述定位针多孔板(83)上的挡板气缸(86)设有两个并互相平行。

6.根据权利要求5所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述定位针升降架(82)的顶板(821)上设有输送带调宽机构(9)，所述输送带调宽机构(9)包括调宽驱动电机(91)、调宽丝杆(92)、调宽丝杆轴承座(93)、调宽移动座(94)和调宽直线导轨(95)，所述调宽驱动电机(91)通过电机固定座(96)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述调宽丝杆(92)通过调宽丝杆轴承座(93)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)底部，所述调宽驱动电机(91)的输出轴与调宽丝杆(92)一端相连接，所述调宽移动座(94)与调宽丝杆(92)上的调宽螺母(97)相连接，所述调宽移动座(94)通过调宽直线导轨(95)与定位针升降架(82)的顶板(821)底部滑动连接，所述调宽移动座(94)的两端与第三输送带导轨(36)底部的印刷段输送带支架(31)之间以及定位针升降架(82)的顶板(821)的前侧两端与第四输送带导轨(37)底部的印刷段输送带支架(31)之间分别通过升降直线导轨(98)滑动连接；

所述第三输送带导轨(36)底部的印刷段输送带支架(31)的上端部位分别朝下设置且用于与调宽移动座(94)的两端顶部相接触的第一顶升螺杆(310)，所述第四输送带导轨(37)底部的印刷段输送带支架(31)的上端部位分别朝下设置且用于与定位针升降架(82)的顶板(821)的两端顶部相接触的第二顶升螺杆(311)，所述第一顶升螺杆(310)和第二顶升螺杆(311)的底部分别设有缓冲头(312)。

7.根据权利要求5所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述定位针升降驱动装置(81)包括定位针升降驱动电机(811)、升降电机固定架(812)、定位针升降主动轮(813)、定位针升降从动轮(814)、定位针升降同步带(815)、定位针升降丝杆(816)和升降丝杆轴承座(817)，所述定位针升降驱动电机(811)通过升降电机固定架(812)安装在机架(1)的机台上板(12)的底部，所述定位针升降丝杆(816)纵向穿过升降电机固定架(812)，并通过升降丝杆轴承座(817)安装在升降电机固定架(812)，所述定位针升降驱动电机(811)的输出轴与定位针升降主动轮(813)相连接，所述定位针升降从动轮(814)安装在定位针升降丝杆(816)的下端，所述定位针升降同步带(815)套装在定位针升降主动轮(813)和定位针升降从动轮(814)上，所述定位针升降架(82)的底板(822)与定位针升降丝杆(816)上的升降螺母(818)相连接，所述定位针升降架(82)的顶板(821)与底板(822)之间的升降架立柱(823)穿过机架(1)的机台上板(12)，所述升降电机固定架(812)的固定架立柱穿过定位针升降架(82)的底板(822)。

8.根据权利要求5所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述定位针高度微调装置(84)包括高度微调螺杆(841)、螺杆座(842)、螺杆推板(843)、倾斜导轨座(844)、倾斜滑块座(845)和微调直线导轨(846)，所述螺杆座(842)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述螺杆推板(843)安装在定位针多孔板(83)的前端，所述高度微调螺杆(841)的一端穿过螺杆座(842)的螺纹孔与螺杆推板(843)相接触，所述倾斜导轨座(844)安装在定位针升降架(82)的顶板(821)上，所述倾斜滑块座(845)安装在定位针多孔板(83)的底部，所述倾斜导轨座(844)和倾斜滑块座(845)通过微调直线导轨(846)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述刮刀印刷机构(6)包括刮刀平移驱动装置(61)、刮刀升降驱动装置(62)和刮刀(63)，所述刮刀平移驱动装置(61)包括安装主板(611)、刮刀平移驱动电机(612)、刮刀平移主动轮(613)、刮刀平移从动轮(614)、刮刀平移同步带(615)、头部安装滑座(616)和印刷头座(617)，所述刮刀平移驱动电机(612)安装在安装主板(611)的一端，所述刮刀平移驱动电机(612)的输出轴与刮刀平移主动轮(613)相连接，所述刮刀平移从动轮(614)安装在刮刀平移从动轮(614)的另一端，所述刮刀平移同步带(615)套装在刮刀平移主动轮(613)和刮刀平移从动轮(614)上，所述头部安装滑座(616)通过刮刀平移直线导轨(618)与安装主板(611)滑动连接，所述头部安装滑座(616)与刮刀平移同步带(615)相连接，所述印刷头座(617)安装在头部安装滑座(616)的正面；

所述刮刀升降驱动装置(62)包括刮刀升降驱动气缸(621)和刮刀升降架(622)，所述刮刀升降驱动气缸(621)纵向安装在印刷头座(617)上，所述刮刀升降架(622)活动安装在印刷头座(617)上，所述刮刀升降驱动气缸(621)的输出杆与刮刀升降架(622)相连接并带动其上下移动，所述刮刀(63)安装在刮刀升降架(622)的底部，所述刮刀升降架(622)的顶部设有刮刀微调螺杆(623)；

所述安装主板(611)的正面两端分别设有网版安装托架(64)。

10.根据权利要求1所述的一种新型在线印刷一体机，其特征在于：所述出料段板体错位运输机构(7)包括移载平台(71)、第五输送带导轨(72)、第六输送带导轨(73)、第二动轨座(74)、出料段导杆(75)、导杆安装座(76)、出料段调宽螺杆(77)、螺杆螺母座(78)、螺杆轴承座(79)、错位移载气缸(710)、出料段输送带驱动电机(711)、出料段输送带主动轮(712)、出料段输送带从动轮(713)和出料段输送带(714)，所述移载平台(71)固定在机架(1)的出料侧，所述出料段导杆(75)的两端分别通过导杆安装座(76)安装在移载平台(71)上，所述出料段导杆(75)的方向与印刷段板体运输机构(3)的运输方向相垂直，所述第五输送带导轨(72)和第六输送带导轨(73)分别通过安装在底部的第二动轨座(74)活动安装在出料段导杆(75)上，所述第五输送带导轨(72)与第六输送带导轨(73)互相平行，所述出料段调宽螺杆(77)的一端与安装在第五输送带导轨(72)底部的螺杆螺母座(78)螺纹连接，所述出料段调宽螺杆(77)的另一端与安装在第六输送带导轨(73)底部的螺杆轴承座(79)转动连接，所述错位移载气缸(710)固定在移载平台(71)上，所述错位移载气缸(710)的输出杆与螺杆轴承座(79)相连接，所述出料段输送带驱动电机(711)分别安装在第五输送带导轨(72)和第六输送带导轨(73)的一端，所述出料段输送带从动轮(713)分别安装在第五输送带导轨(72)和第六输送带导轨(73)的内侧，所述出料段输送带主动轮(712)安装在每个出料段输送带驱动电机(711)的输出轴上，所述出料段输送带(714)套装在出料段输送带主动轮(712)和出料段输送带从动轮(713)上，所述出料段输送带(714)分别位于第五输送带导轨(72)和第六输送带导轨(73)的内侧。

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