CN220351988U - 一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，包括工作台，所述切割组件的一侧设置有多个用于吸附玻璃片的吸附组件；本实用新型在切割时，通过翻转组件带动吸附组件可进行大角度翻转，当吸附组件与工作台呈垂直放置时，通过第一电动推杆推动吸附组件移动，并通过吸附组件吸附待切割的玻璃片，再通过翻转组件对吸附的玻璃片进行翻转，使吸附组件带动吸附的玻璃片水平放置在工作台上，再通过升降机构带动翻转组件和吸附组件向下移动，使玻璃片与工作台表面的行走组件上，通过行走组件带动玻璃片移动至切割组件的正下方进行激光切割，不需要人工对玻璃片上料，便于自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃切割机技术领域，具体为一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机。
背景技术
在玻璃片加工中需使用玻璃片切割机对玻璃片进行切割作业，使大块的玻璃片分切为多个小块的玻璃片。
经检索，中国专利文件申请号为201910795421.0，公开了一种具有自动掰片功能的玻璃切割机，该发明对玻璃切割完成后，可以通过第二电动推杆带动掰片板提升，对玻璃进行掰片分离，不需要人工分离，增加了该具有自动掰片功能的玻璃切割机的功能，方便了玻璃的转移，进一步的提高其使用效果，其次设置在滑轨延伸到切割台的外侧，可以将设置有切割机的滑动横梁滑动到滑轨的一端，位于切割台的外侧，从而滑动横梁不会影响好切割台上掰片板的使用，进一步提高了其实际的使用效果。
但是，该玻璃切割机仍存在以下缺陷：
该玻璃切割机在对玻璃片切割时，需配合人工对待切割的玻璃片进行上料，不便于实现自动上料的效果，从而降低了对玻璃片切割效率，因此我们需要提出一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机来解决上述存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，通过翻转组件带动吸附组件进行大角度翻转，当吸附组件与工作台呈垂直放置时，通过第一电动推杆推动吸附组件移动，并通过吸附组件吸附待切割的玻璃片，再通过翻转组件对吸附的玻璃片进行翻转，使吸附组件带动吸附的玻璃片水平放置在工作台上，再通过升降机构带动翻转玻璃片放置在工作台上表面的行走组件上进行移动，不需要人工对玻璃片上料，便于自动化生产，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，包括工作台，所述工作台的上表面滑动连接有可移动切割位置的切割组件，所述切割组件的一侧设置有多个用于吸附玻璃片的吸附组件，每个所述吸附组件的两侧均安装有供玻璃片移动的行走组件，所述工作台的下方固定有支撑组件，所述支撑组件的一侧固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆端固定有底板，所述底板的上表面嵌装有两个升降机构，所述升降机构的上端固定有固定板，所述固定板的上表面固定有翻转组件，位于所述工作台相对两侧边缘的吸附组件上均安装有两个可对玻璃找平的限位组件；
所述吸附组件包括支撑座和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘等距固定在支撑座的上表面，所述吸附组件通过翻转组件在工作台上进行翻转，所述工作台上开设有供吸附组件翻转的缺口；
所述翻转组件包括支撑块和转轴，所述支撑块固定在固定板的上表面，所述转轴转动连接在支撑块上，所述支撑座的一端套接固定在转轴上，每个所述支撑座与真空吸盘相对的一侧均转动连接有一个第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端转动连接在固定板上，且所述第三电动推杆的另一端与支撑座滑动连接；
所述行走组件包括传输皮带，所述工作台上开设有供多个传输皮带安装的凹口，所述传输皮带的两端设置有传动轮，所述传动轮转动连接在凹口的内部，且多个所述行走组件的其中一个传动轮均通过一个第一电机驱动。
优选的，所述第三电动推杆的两端均转动连接有固定座，其中一个所述固定座与固定板的上表面连接，另一个所述固定座的一侧固定有第一滑块，所述第一滑块的一端滑动连接在支撑座与真空吸盘相对的一侧，所述支撑座与真空吸盘相对的一侧开设有供第一滑块滑动的第一滑槽。
优选的，所述支撑块的上端呈弧形设置，所述支撑块上开设有供多个支撑座安装的凹槽，所述转轴贯穿多个凹槽延伸至支撑块的边缘。
优选的，所述升降机构包括三个第二电动推杆，所述底板上开设有供三个第二电动推杆安装的让位槽，三个所述第二电动推杆的活塞杆端均与固定板的下表面固定。
优选的，所述支撑组件包括两个第一支撑板和第二支撑板，两个所述第一支撑板和第二支撑板分别固定在工作台下表面的两端，所述第一支撑板与第二支撑板之间固定有连接板，所述第一电动推杆安装在连接板的一侧，所述第一电动推杆的两侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与连接板的一侧和底板的一侧固定，所述第一支撑板和第二支撑板的下端均安装有高度调节组件，所述工作台相邻两侧侧壁安装有水平仪。
优选的，所述工作台的一侧固定有支架，所述支架的上端安装有操控屏，所述操控屏分别与行走组件、升降机构、翻转组件和吸附组件电性连接。
优选的，所述切割组件包括固定座、丝杆、切割头本体和第二电机，所述固定座通过水平移动机构滑动连接在工作台的上表面，所述固定座的内顶部开设有安装槽，所述丝杆转动安装在安装槽的内部，且所述丝杆的一端穿过固定座的一侧与第二电机的输出轴连接，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述切割头本体安装在移动块上。
优选的，每个所述限位组件均包括触碰传感器和安装座，所述安装座的一端滑动插接在支撑座的一侧，且所述安装座上套接有弹簧，所述触碰传感器固定在安装座的另一端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过吸附组件与翻转组件的配合，在切割时，通过翻转组件带动吸附组件可进行翻转，当吸附组件与工作台呈垂直放置时，通过第一电动推杆推动吸附组件移动，并通过吸附组件吸附待切割的玻璃片，再通过翻转组件对吸附的玻璃片进行翻转，使吸附组件带动吸附的玻璃片水平放置在工作台上，再通过升降机构带动翻转组件和吸附组件向下移动，使玻璃片与工作台上表面的行走组件上，通过行走组件带动玻璃片移动至切割组件的正下方进行激光切割，不需要人工对玻璃片上料，便于自动化生产。
2、本实用新型通过升降机构与行走组件的配合，使该设备具有对放置在工作台上的玻璃片具有自动传输功能，将玻璃片水平放置在工作台上，并通过行走组件带动玻璃片移动，一定程度上提高对玻璃片的切割质量。
附图说明
图1为本实用新型的切割时结构示意图图；
图2为本实用新型的玻璃片吸附时结构示意图；
图3为本实用新型的支撑组件结构示意图；
图4为本实用新型的翻转组件和吸附组件爆炸结构示意图；
图5为本实用新型的切割组件结构示意图；
图6为本实用新型的工作台及切割组件安装结构示意图。
图中：1、工作台；2、切割组件；201、固定座；202、安装槽；203、丝杆；204、第二电机；205、移动块；206、切割头本体；3、行走组件；4、翻转组件；401、支撑块；402、转轴；403、第三电动推杆；404、第一滑块；5、吸附组件；501、支撑座；502、真空吸盘；503、限位组件；6、第一滑槽；7、操控屏；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、连接板；11、第一电动推杆；12、伸缩杆；13、底板；14、凹槽；15、固定板；16、第二滑槽；17、第一电机；18、缺口；19、第二电动推杆；20、第二滑块；21、高度调节组件；2101、底座；2102、气缸；22、第三滑块；23、导轨；24、水平仪；25、触碰传感器；26、弹簧；27、安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，包括工作台1，工作台1的上表面滑动连接有可移动切割位置的切割组件2，切割组件2的一侧设置有多个用于吸附玻璃片的吸附组件5，每个吸附组件5的两侧均安装有供玻璃片移动的行走组件3，工作台1的下方固定有支撑组件，支撑组件的一侧固定有第一电动推杆11，第一电动推杆11的活塞杆端固定有底板13，底板13的上表面嵌装有两个升降机构，升降机构的上端固定有固定板15，固定板15的上表面固定有翻转组件4；
在切割时，通过翻转组件4带动吸附组件5进行翻转，翻转的角度为90°-120°，当吸附组件5与工作台1呈垂直放置时，通过第一电动推杆11推动吸附组件5移动，并通过吸附组件5吸附待切割的玻璃片，再通过翻转组件4对吸附的玻璃片进行翻转，使吸附组件5带动吸附的玻璃片水平放置在工作台1上，再通过升降机构带动翻转组件4和吸附组件5向下移动，使玻璃片与工作台1上表面的行走组件3上，通过行走组件3带动玻璃片移动至切割组件2的正下方进行激光切割，不需要人工对玻璃片上料，便于自动化生产。
吸附组件5包括支撑座501和多个真空吸盘502，多个真空吸盘502等距固定在支撑座501的上表面，吸附组件5通过翻转组件4在工作台1上进行翻转，工作台1上开设有供吸附组件5翻转的缺口18，位于工作台1相对两侧边缘的吸附组件5上均安装有两个可对玻璃找平的限位组件503，真空吸盘502的一端通过连接管与真空设备连接，通过真空设备抽真空，使真空吸盘502处于负压状态对玻璃片进行吸附固定，并带动玻璃片进行翻转；
每个限位组件503均包括触碰传感器25和安装座27，安装座27的一端滑动插接在支撑座501的一侧，且安装座27上套接有弹簧26，触碰传感器25固定在安装座27的另一端，通过支撑座501上的两个限位组件503可在支撑座501翻转时能够自动识别到玻璃的平面，当一侧支撑座501上的两个触碰传感器25均与玻璃片接触时停止支撑座501的翻转角度，另一侧支撑座501会继续移动，直到两侧支撑座501上的触磁传感器均与玻璃片接触时，停止支撑座501的运行，此时即可将玻璃片进行找平，且真空吸盘502也触碰到玻璃真空设备开始工作使得真空吸盘502有了吸力把玻璃牢牢吸住，吸住之后翻转组件4开始工作往后缩回同步动作回下降辅臂，然后玻璃片会自动放在工作台1的台面上。
翻转组件4包括支撑块401和转轴402，支撑块401固定在固定板15的上表面，转轴402转动连接在支撑块401上，支撑座501的一端套接固定在转轴402上，每个支撑座501与真空吸盘502相对的一侧均转动连接有一个第三电动推杆403，第三电动推杆403的一端转动连接在固定板15上，且第三电动推杆403的另一端与支撑座501滑动连接，通过第三电动推杆403带动支撑座501的一端移动，使支撑座501以转轴402为中心进行翻转，将支撑座501水平放置在工作台1上或竖直放置在工作台1的一侧，当支撑座501水平放置时，通过升降机构带动固定板15向下移动，使固定板15带动支撑座501远离吸附的玻璃片，此时玻璃片水平放置在多个行走组件3上，通过行走组件3带动玻璃片进行水平移动；
行走组件3包括传输皮带，工作台1上开设有供多个传输皮带安装的凹口，传输皮带的两端设置有传动轮，传动轮转动连接在凹口的内部，且多个行走组件3的其中一个传动轮均通过一个第一电机17驱动，使第一电机17带动传动轮转动，传动轮带动传输皮带进行圆周移动，便于通过移动的传输皮带对玻璃片进行水平方向传输；
第三电动推杆403的两端均转动连接有固定座201，其中一个固定座201与固定板15的上表面连接，另一个固定座201的一侧固定有第一滑块404，第一滑块404的一端滑动连接在支撑座501与真空吸盘502相对的一侧，支撑座501与真空吸盘502相对的一侧开设有供第一滑块404滑动的第一滑槽6，便于第三电动推杆403带动支撑座501进行翻转。
支撑块401的上端呈弧形设置，支撑块401上开设有供多个支撑座501安装的凹槽14，转轴402贯穿多个凹槽14延伸至支撑块401的边缘，便于支撑座501可以以转轴402为中心进行翻转。
升降机构包括三个第二电动推杆19，底板13上开设有供三个第二电动推杆19安装的让位槽，三个第二电动推杆19的活塞杆端均与固定板15的下表面固定，通过第二电动推杆19带动固定板15向下移动，使固定板15可以带动支撑座501上的真空吸盘502远离工作台1上的玻璃片，当第二电动推杆19带动固定板15向上移动时，便于支撑座501带动真空吸盘502吸附玻璃片并进行翻转，使该设备具有对放置在工作台1上的玻璃片具有自动传输功能，将玻璃片水平放置在工作台1上，并通过行走组件3带动玻璃片移动，一定程度上提高对玻璃片的切割质量。
支撑组件包括两个第一支撑板8和第二支撑板9，两个第一支撑板8和第二支撑板9分别固定在工作台1下表面的两端，第一支撑板8与第二支撑板9之间固定有连接板10，第一电动推杆11安装在连接板10的一侧，第一电动推杆11的两侧设置有伸缩杆12，伸缩杆12的两端分别与连接板10的一侧和底板13的一侧固定，便于通过支撑组件对底板、升降机构、翻转组件和吸附组件进行支撑，第一支撑板8和第二支撑板9的下端均安装有高度调节组件21，工作台1相邻两侧侧壁安装有水平仪24，通过水平仪来检测工作台的平整性，当工作台安装有不水平时，通过高度调节组件可以自动调节工作台下的支撑组件，以对工作台进行自动找平。
高度调节组件21包括底座2101和气缸2102，气缸2102固定在底座2101的上表面，气缸2102的活塞杆端分别与第一支撑板8和第二支撑板9的下端固定，当两侧的水平仪24有任意一下检测出现倾斜时，通过相应位置的气缸2102带动相应位置的第一支撑板8或第二支撑板9向上或向下移动，使第一支撑板8和第二支撑板9带动工作台1保持水平。
底板13的相对两侧固定有第二滑块20，两个第二支撑板9的相对一侧开设有供第二滑块20滑动的第二滑槽16，便于对底板13进行支撑，同时第一电动推杆11带动底板13移动的同时，对底板13移动的方向进行限位，便于底板13带动真空吸盘502与竖直放置在地面上的玻璃片吸附，以完成对地面上玻璃片的自动上料。
工作台1的一侧固定有支架，支架的上端安装有操控屏7，操控屏7分别与行走组件3、升降机构、翻转组件4和吸附组件5电性连接，便于通过操控屏控制行走组件3、升降机构、翻转组件4和吸附组件5工作，以实现自动化切割。
切割组件2包括固定座201、丝杆203、切割头本体206和第二电机204，固定座201通过水平移动机构滑动连接在工作台1的上表面，固定座201的内顶部开设有安装槽202，丝杆203转动安装在安装槽202的内部，且丝杆203的一端穿过固定座201的一侧与第二电机204的输出轴连接，丝杆203上螺纹连接有移动块205，切割头本体206安装在移动块205上，切割头本体206带有激光玻璃巡边功能，自动定位玻璃位置，然后进行切割作业，移动块205呈矩形设置，且移动块205的宽度与安装槽202的宽度相同，避免移动块205在安装槽202内出现转动现象，通过第二电机204带动丝杆203转动，使丝杆203带动移动块205在丝杆203上水平移动，通过移动块205带动切割头本体206进行位置移动，以切割不同位置的玻璃片。
水平移动机构包括两个导轨23和第三滑块22，两个第三滑块22分别固定在固定座201的下端，工作台1的相对两侧开设有供两个导轨23安装的凹口，导轨23安装在凹口的内部，且第三滑块22通过电动气缸2102驱动滑动连接在导轨23上，使电动气缸2102带动第三滑动和固定座201移动，以使固定座201带动切割头进行水平方向的移动，从而便于对不同位置的玻璃片进行切割。
为了提高切割后玻璃片的掰片的便捷性，工作台1与吸附组件5相对的一侧还可连接有掰片台，掰片台上有气浮装置，气浮装置利用气体的浮力来支撑玻璃片，使玻璃片浮在气体上方，从而达到减少玻璃片与掰片台接触面积的目的，使得玻璃片在上面移动非常轻松，切割后的玻璃片通过传输带进行传输，使切割后的玻璃片进入掰片台上，以便人员对切割后的玻璃片进行掰片作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面滑动连接有可移动切割位置的切割组件(2)，所述切割组件(2)的一侧设置有多个用于吸附玻璃片的吸附组件(5)，每个所述吸附组件(5)的两侧均安装有供玻璃片移动的行走组件(3)，所述工作台(1)的下方固定有支撑组件，所述支撑组件的一侧固定有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)的活塞杆端固定有底板(13)，所述底板(13)的上表面嵌装有两个升降机构，所述升降机构的上端固定有固定板(15)，所述固定板(15)的上表面固定有翻转组件(4)；
所述吸附组件(5)包括支撑座(501)和多个真空吸盘(502)，多个所述真空吸盘(502)等距固定在支撑座(501)的上表面，所述吸附组件(5)通过翻转组件(4)在工作台(1)上可进行翻转，所述工作台(1)上开设有供吸附组件(5)翻转的缺口(18)，位于所述工作台(1)相对两侧边缘的吸附组件(5)上均安装有两个可对玻璃找平的限位组件(503)；
所述翻转组件(4)包括支撑块(401)和转轴(402)，所述支撑块(401)固定在固定板(15)的上表面，所述转轴(402)转动连接在支撑块(401)上，所述支撑座(501)的一端套接固定在转轴(402)上，每个所述支撑座(501)与真空吸盘(502)相对的一侧均转动连接有一个第三电动推杆(403)，所述第三电动推杆(403)的一端转动连接在固定板(15)上，且所述第三电动推杆(403)的另一端与支撑座(501)滑动连接；
所述行走组件(3)包括传输皮带，所述工作台(1)上开设有供多个传输皮带安装的凹口，所述传输皮带的两端设置有传动轮，所述传动轮转动连接在凹口的内部，且多个所述行走组件(3)的其中一个传动轮均通过一个第一电机(17)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述第三电动推杆(403)的两端均转动连接有固定座(201)，其中一个所述固定座(201)与固定板(15)的上表面连接，另一个所述固定座(201)的一侧固定有第一滑块(404)，所述第一滑块(404)的一端滑动连接在支撑座(501)与真空吸盘(502)相对的一侧，所述支撑座(501)与真空吸盘(502)相对的一侧开设有供第一滑块(404)滑动的第一滑槽(6)。
3.根据权利要求2所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述支撑块(401)的上端呈弧形设置，所述支撑块(401)上开设有供多个支撑座(501)安装的凹槽(14)，所述转轴(402)贯穿多个凹槽(14)延伸至支撑块(401)的边缘。
4.根据权利要求3所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述升降机构包括三个第二电动推杆(19)，所述底板(13)上开设有供三个第二电动推杆(19)安装的让位槽，三个所述第二电动推杆(19)的活塞杆端均与固定板(15)的下表面固定。
5.根据权利要求4所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述支撑组件包括两个第一支撑板(8)和第二支撑板(9)，两个所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)分别固定在工作台(1)下表面的两端，所述第一支撑板(8)与第二支撑板(9)之间固定有连接板(10)，所述第一电动推杆(11)安装在连接板(10)的一侧，所述第一电动推杆(11)的两侧设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的两端分别与连接板(10)的一侧和底板(13)的一侧固定，所述第一支撑板(8)和第二支撑板(9)的下端均安装有高度调节组件(21)，所述工作台(1)相邻两侧侧壁安装有水平仪(24)。
6.根据权利要求5所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述工作台(1)的一侧固定有支架，所述支架的上端安装有操控屏(7)，所述操控屏(7)分别与行走组件(3)、升降机构、翻转组件(4)和吸附组件(5)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：所述切割组件(2)包括固定座(201)、丝杆(203)、切割头本体(206)和第二电机(204)，所述固定座(201)通过水平移动机构滑动连接在工作台(1)的上表面，所述固定座(201)的内顶部开设有安装槽(202)，所述丝杆(203)转动安装在安装槽(202)的内部，且所述丝杆(203)的一端穿过固定座(201)的一侧与第二电机(204)的输出轴连接，所述丝杆(203)上螺纹连接有移动块(205)，所述切割头本体(206)安装在移动块(205)上。
8.根据权利要求1所述的一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机，其特征在于：每个所述限位组件(503)均包括触碰传感器(25)和安装座(27)，所述安装座(27)的一端滑动插接在支撑座(501)的一侧，且所述安装座(27)上套接有弹簧(26)，所述触碰传感器(25)固定在安装座(27)的另一端。
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| CN202321332725.1U CN220351988U (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种可行走玻璃掰片自动找平上片优化切割一体机 |
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| CN117486476A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 宿迁汇德玻璃科技有限公司 | 一种钢化玻璃生产加工用切割装置及工艺 |
-
2023
- 2023-05-26 CN CN202321332725.1U patent/CN220351988U/zh active Active
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| CN117486476A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 宿迁汇德玻璃科技有限公司 | 一种钢化玻璃生产加工用切割装置及工艺 |
| CN117486476B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-03-12 | 宿迁汇德玻璃科技有限公司 | 一种钢化玻璃生产加工用切割装置及工艺 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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