CN112008558A - 一种异形板材加工用自动化抛光设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种异形板材加工用自动化抛光设备及其工作方法，本发明的抛光设备通过将表面抛光机构和侧面抛光机构设置在旋转机构两侧，使得异形板材的抛光效率更高，在对表面以及侧面抛光的过程中不需要移动异形板材，大大减小移动异形板材所浪费的时间，可以满足对异形板材上表面以及侧面的抛光，通过旋转支撑板上负压吸盘的设计，在对异形板材上表面抛光时无需进行侧边固定，防止出现对板材的侧面固定会阻挡并影响板材上表面抛光的技术问题，同时对异形板材侧面抛光时，通过对异形板材的上、下的固定吸附，保证异形板材侧面抛光时不会出现错位的情况，同时该设备满足多种异形板材的抛光，适用性强。

Description

一种异形板材加工用自动化抛光设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及异形板材加工技术领域，具体涉及一种异形板材加工用自动化抛光设备及其工作方法。
背景技术
异形板材为非矩形板材，多边形板材以及圆形板材均为异形板材，对于异形板材，每个异形板材都需要不同的打磨方式，所以常规的打磨方法通常是人工进行。
专利文件(201821011052.9)公开了一种异形板材打磨机，该打磨机可调节皮带，解决了打磨抛光过程由于震动而导致的皮带脱落的技术问题。但是该打磨机只能完成对板材的表面打磨，并不能完成对侧面进行打磨，而且现有的打磨设备通常表面打磨与侧面打磨工位无法设置在一起，所以需要对板材进行输送从而完成打磨，这样板材整体打磨的时间更长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种异形板材加工用自动化抛光设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)该异形板材加工用自动化抛光设备将表面抛光机构和侧面抛光机构设置在旋转机构两侧，使得异形板材的抛光效率更高，在对表面以及侧面抛光的过程中不需要移动异形板材，大大减小移动异形板材所浪费的时间；(2)该异形板材加工用自动化抛光设备可以满足对异形板材上表面以及侧面的抛光，通过旋转支撑板上负压吸盘的设计，在对异形板材上表面抛光时无需进行侧边固定，防止出现对板材的侧面固定会阻挡并影响板材上表面抛光的技术问题，同时对异形板材侧面抛光时，通过对异形板材的上、下的固定吸附，保证异形板材侧面抛光时不会出现错位的情况，同时该设备满足多种异形板材的抛光，适用性强；(3)该异形板材加工用自动化抛光设备通过可升降的旋转机构的设计，在对异形板材抛光后表面的木屑进行高效清扫，整体结构巧妙，在抛光台内部即可完成。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种异形板材加工用自动化抛光设备，包括抛光台，所述抛光台上设置有第一皮带输送机、第二皮带输送机、移板机构，所述移板机构包括移板架上水平滑动设置有两个定位板，所述定位板上纵向滑动设置有升降支架，所述升降支架上安装有调节板，所述调节板上安装有负压吸盘；
所述移板机构两侧分别设置有侧面抛光机构、表面抛光机构，所述侧面抛光机构包括第一定位架，所述第一定位架上水平滑动设置有连接底架，所述连接底架上转动安装有翻转架，所述翻转架上滑动安装有砂纸基座，所述砂纸基座用于安装砂纸，所述表面抛光机构包括第二定位架，所述第二定位架上水平滑动设置有表面抛光架，所述表面抛光架上安装有抛光气缸，所述抛光气缸用于驱动支架升降，所述驱动支架上转动安装有两个驱动轮、张紧轮，两个驱动轮与张紧轮之间通过抛光皮带传动连接，所述移板机构下方设置有旋转机构；
所述旋转机构包括旋转支架，所述旋转支架上转动设置有旋转支撑板，所述抛光台顶部开设有用于旋转机构升降的开口，所述抛光台顶部内壁水平滑动设置有清扫机构，所述清扫机构包括清扫支架，所述清扫支架纵向滑动设置有毛刷安装架，所述毛刷安装架上转动安装有圆盘毛刷。
进一步的，所述第一皮带输送机、第二皮带输送机设置于移板机构同侧，所述移板架上安装有移板电机，所述移板架两侧转动安装有两个皮带轮一，两个皮带轮一之间通过皮带传动连接，两个定位板均通过皮带夹与皮带固定连接，所述定位板上安装有移板气缸，所述移板气缸用于驱动升降支架升降。
进一步的，所述第一定位架上安装有位移电机一，所述第一定位架上水平设置有第一丝杠，所述位移电机一用于驱动第一丝杠转动，所述第一丝杠与连接底架螺纹连接，所述连接底架上安装有翻转电机，所述翻转电机通过两个皮带轮、皮带传动连接翻转架，所述翻转架上安装有抛光电机一，所述砂纸基座上安装有齿条，所述抛光电机一用于驱动齿轮转动，齿轮与齿条相互啮合。
进一步的，所述第二定位架上安装位移电机二，所述第二定位架上水平设置有第二丝杠，所述位移电机二用于驱动第二丝杠转动，所述第二丝杠与表面抛光架螺纹连接，所述驱动支架顶部安装有四个导向杆，四个导向杆呈矩形阵列状安装于表面抛光架顶部，所述表面抛光架上安装有与导向杆滑动连接的杆套，所述驱动支架一侧安装有抛光电机二，所述抛光电机二用于驱动其中一个驱动轮转动，两个驱动轮设置于同一高度，所述张紧轮设置于两个驱动轮之间。
进一步的，所述旋转支架上安装有旋转电机，所述旋转电机用于驱动旋转支撑板转动，所述旋转支撑板四处拐角位置均嵌设有负压吸盘。
进一步的，所述抛光台内纵向设置有第三丝杠，所述第三丝杠与旋转机构螺纹连接，所述抛光台内腔底部安装有固定电机一，所述固定电机一用于驱动第三丝杠转动。
进一步的，所述抛光台顶部内壁安装有固定电机二，所述固定电机二用于驱动第四丝杠转动，所述第四丝杠与清扫机构螺纹连接，所述清扫支架上纵向设置有第五丝杠，所述清扫支架上还安装有清扫电机，所述清扫电机通过两个皮带轮、皮带传动连接第五丝杠，所述第五丝杠螺纹连接毛刷安装架。
进一步的，一种异形板材加工用自动化抛光设备的工作方法，包括如下步骤：
步骤一：将异形板材放在第一皮带输送机上，第一皮带输送机将异形板材输送至移板机构一侧，移板电机通过两个皮带轮一、皮带带动两个定位板朝向第一皮带输送机位置移动，靠近第一皮带输送机的定位板移动至第一皮带输送机上方后，移板气缸向下推动升降支板，进而调节板上的负压吸盘将第一皮带输送机上的异形板材吸附，并将异形板材放在旋转支撑板上，旋转支撑板上的负压吸盘对异形板材吸附；
步骤二：位移电机二配合第二丝杠带动表面抛光架朝向旋转机构移动，抛光皮带移动至异形板材上方后，抛光气缸向下推动驱动支架，进而带动抛光皮带下降，抛光电机二通过两个驱动轮、张紧轮带动抛光皮带转动，抛光皮带对异形板材上表面抛光；
步骤三：对异形板材上表面抛光后，表面抛光架移动回初始位置，位移电机一配合第一丝杠带动连接底架朝向旋转机构移动，翻转电机通过两个皮带轮、皮带带动翻转架翻转至水平，进而带动砂纸基座翻转至水平，而后移板气缸向下推动升降支架，调节板上的负压吸盘对异形板材上表面固定，而后砂纸基座上的砂纸接触异形板材侧边，抛光电机一通过齿轮、齿条配合带动砂纸基座在翻转架上反复滑动，进而对异形板材侧边进行抛光，抛光后固定电机一配合第三丝杠带动旋转机构下降至抛光台内，而后固定电机二配合第四丝杠带动清扫机构朝向旋转机构上方移动，清扫电机通过两个皮带轮、皮带带动第五丝杠转动，进而毛刷安装架下降，圆盘毛刷对异形板材进行清扫，清扫后旋转机构上升至初始位置，靠近第二皮带输送机一侧的调节板将抛光后的异形板材移动至第二皮带输送机上，同时另一个调节板将第一皮带输送机上待抛光的异形板材移动至旋转机构上，重复以上步骤，对后续异形板材进行抛光。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种异形板材加工用自动化抛光设备及其工作方法，将异形板材放在第一皮带输送机上，第一皮带输送机将异形板材输送至移板机构一侧，移板电机通过两个皮带轮一、皮带带动两个定位板朝向第一皮带输送机位置移动，靠近第一皮带输送机的定位板移动至第一皮带输送机上方后，移板气缸向下推动升降支板，进而调节板上的负压吸盘将第一皮带输送机上的异形板材吸附，并将异形板材放在旋转支撑板上，旋转支撑板上的负压吸盘对异形板材吸附，靠近第二皮带输送机一侧的调节板将抛光后的异形板材移动至第二皮带输送机上，同时另一个调节板将第一皮带输送机上待抛光的异形板材移动至旋转机构上，通过以上结构设置，该异形板材加工用自动化抛光设备将表面抛光机构和侧面抛光机构设置在旋转机构两侧，使得异形板材的抛光效率更高，在对表面以及侧面抛光的过程中不需要移动异形板材，大大减小移动异形板材所浪费的时间；
(2)位移电机二配合第二丝杠带动表面抛光架朝向旋转机构移动，抛光皮带移动至异形板材上方后，抛光气缸向下推动驱动支架，进而带动抛光皮带下降，抛光电机二通过两个驱动轮、张紧轮带动抛光皮带转动，抛光皮带对异形板材上表面抛光，对异形板材上表面抛光后，表面抛光架移动回初始位置，位移电机一配合第一丝杠带动连接底架朝向旋转机构移动，翻转电机通过两个皮带轮、皮带带动翻转架翻转至水平，进而带动砂纸基座翻转至水平，而后移板气缸向下推动升降支架，调节板上的负压吸盘对异形板材上表面固定，而后砂纸基座上的砂纸接触异形板材侧边，抛光电机一通过齿轮、齿条配合带动砂纸基座在翻转架上反复滑动，进而对异形板材侧边进行抛光，通过以上结构，该异形板材加工用自动化抛光设备可以满足对异形板材上表面以及侧面的抛光，通过旋转支撑板上负压吸盘的设计，在对异形板材上表面抛光时无需进行侧边固定，防止出现对板材的侧面固定会阻挡并影响板材上表面抛光的技术问题，同时对异形板材侧面抛光时，通过对异形板材的上、下的固定吸附，保证异形板材侧面抛光时不会出现错位的情况，同时该设备满足多种异形板材的抛光，适用性强；
(3)抛光后固定电机一配合第三丝杠带动旋转机构下降至抛光台内，而后固定电机二配合第四丝杠带动清扫机构朝向旋转机构上方移动，清扫电机通过两个皮带轮、皮带带动第五丝杠转动，进而毛刷安装架下降，圆盘毛刷对异形板材进行清扫，清扫后旋转机构上升至初始位置，通过以上结构设置，该异形板材加工用自动化抛光设备通过可升降的旋转机构的设计，在对异形板材抛光后表面的木屑进行高效清扫，整体结构巧妙，在抛光台内部即可完成。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的一种异形板材加工用自动化抛光设备的结构示意图；
图2是本发明抛光台的内部结构图；
图3是本发明清扫支架的结构视图；
图4是本发明移板机构的立体图；
图5是本发明侧面抛光机构的立体图；
图6是本发明旋转机构的立体图；
图7是本发明表面抛光机构的立体图；
图8是本发明驱动支架的立体图。
图中：1、抛光台；2、第一皮带输送机；3、第二皮带输送机；4、移板机构；5、移板架；6、定位板；7、移板电机；8、皮带轮一；9、移板气缸；10、升降支架；11、调节板；12、侧面抛光机构；13、表面抛光机构；14、第一定位架；15、连接底架；16、翻转架；17、位移电机一；18、第一丝杠；19、翻转电机；20、砂纸基座；21、抛光电机一；22、第二定位架；23、表面抛光架；24、位移电机二；25、第二丝杠；26、抛光气缸；27、驱动支架；28、导向杆；29、驱动轮；30、张紧轮；31、抛光电机二；32、旋转机构；33、旋转支架；34、旋转支撑板；35、旋转电机；36、第三丝杠；37、固定电机一；38、清扫机构；39、固定电机二；40、第四丝杠；41、清扫支架；42、第五丝杠；43、清扫电机；44、毛刷安装架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种异形板材加工用自动化抛光设备，包括抛光台1，抛光台1上设置有第一皮带输送机2、第二皮带输送机3、移板机构4，移板机构4包括移板架5上水平滑动设置有两个定位板6，定位板6上纵向滑动设置有升降支架10，升降支架10上安装有调节板11，调节板11上安装有负压吸盘；
移板机构4两侧分别设置有侧面抛光机构12、表面抛光机构13，侧面抛光机构12包括第一定位架14，第一定位架14上水平滑动设置有连接底架15，连接底架15上转动安装有翻转架16，翻转架16上滑动安装有砂纸基座20，砂纸基座20用于安装砂纸，表面抛光机构13包括第二定位架22，第二定位架22上水平滑动设置有表面抛光架23，表面抛光架23上安装有抛光气缸26，抛光气缸26用于驱动支架27升降，驱动支架27上转动安装有两个驱动轮29、张紧轮30，两个驱动轮29与张紧轮30之间通过抛光皮带传动连接，移板机构4下方设置有旋转机构32；
旋转机构32包括旋转支架33，旋转支架33上转动设置有旋转支撑板34，抛光台1顶部开设有用于旋转机构32升降的开口，抛光台1顶部内壁水平滑动设置有清扫机构38，清扫机构38包括清扫支架41，清扫支架41纵向滑动设置有毛刷安装架44，毛刷安装架44上转动安装有圆盘毛刷。
具体的，第一皮带输送机2、第二皮带输送机3设置于移板机构4同侧，移板架5上安装有移板电机7，移板架5两侧转动安装有两个皮带轮一8，两个皮带轮一8之间通过皮带传动连接，两个定位板6均通过皮带夹与皮带固定连接，定位板6上安装有移板气缸9，移板气缸9用于驱动升降支架10升降。
第一定位架14上安装有位移电机一17，第一定位架14上水平设置有第一丝杠18，位移电机一17用于驱动第一丝杠18转动，第一丝杠18与连接底架15螺纹连接，连接底架15上安装有翻转电机19，翻转电机19通过两个皮带轮、皮带传动连接翻转架16，翻转架16上安装有抛光电机一21，砂纸基座20上安装有齿条，抛光电机一21用于驱动齿轮转动，齿轮与齿条相互啮合。
第二定位架22上安装位移电机二24，第二定位架22上水平设置有第二丝杠25，位移电机二24用于驱动第二丝杠25转动，第二丝杠25与表面抛光架23螺纹连接，驱动支架27顶部安装有四个导向杆28，四个导向杆28呈矩形阵列状安装于表面抛光架23顶部，表面抛光架23上安装有与导向杆28滑动连接的杆套，驱动支架27一侧安装有抛光电机二31，抛光电机二31用于驱动其中一个驱动轮29转动，两个驱动轮29设置于同一高度，张紧轮30设置于两个驱动轮29之间。
旋转支架33上安装有旋转电机35，旋转电机35用于驱动旋转支撑板34转动，旋转支撑板34四处拐角位置均嵌设有负压吸盘。
抛光台1内纵向设置有第三丝杠36，第三丝杠36与旋转机构32螺纹连接，抛光台1内腔底部安装有固定电机一37，固定电机一37用于驱动第三丝杠36转动。
抛光台1顶部内壁安装有固定电机二39，固定电机二39用于驱动第四丝杠40转动，第四丝杠40与清扫机构38螺纹连接，清扫支架41上纵向设置有第五丝杠42，清扫支架41上还安装有清扫电机43，清扫电机43通过两个皮带轮、皮带传动连接第五丝杠42，第五丝杠42螺纹连接毛刷安装架44。
请参阅图1-8所示，本实施例的一种异形板材加工用自动化抛光设备的工作过程如下：
步骤一：将异形板材放在第一皮带输送机2上，第一皮带输送机2将异形板材输送至移板机构4一侧，移板电机7通过两个皮带轮一8、皮带带动两个定位板6朝向第一皮带输送机2位置移动，靠近第一皮带输送机2的定位板6移动至第一皮带输送机2上方后，移板气缸9向下推动升降支板10，进而调节板11上的负压吸盘将第一皮带输送机2上的异形板材吸附，并将异形板材放在旋转支撑板34上，旋转支撑板34上的负压吸盘对异形板材吸附；
步骤二：位移电机二24配合第二丝杠25带动表面抛光架23朝向旋转机构32移动，抛光皮带移动至异形板材上方后，抛光气缸26向下推动驱动支架27，进而带动抛光皮带下降，抛光电机二31通过两个驱动轮29、张紧轮30带动抛光皮带转动，抛光皮带对异形板材上表面抛光；
步骤三：对异形板材上表面抛光后，表面抛光架23移动回初始位置，位移电机一17配合第一丝杠18带动连接底架15朝向旋转机构32移动，翻转电机19通过两个皮带轮、皮带带动翻转架16翻转至水平，进而带动砂纸基座20翻转至水平，而后移板气缸9向下推动升降支架10，调节板11上的负压吸盘对异形板材上表面固定，而后砂纸基座20上的砂纸接触异形板材侧边，抛光电机一21通过齿轮、齿条配合带动砂纸基座20在翻转架16上反复滑动，进而对异形板材侧边进行抛光，抛光后固定电机一37配合第三丝杠36带动旋转机构32下降至抛光台1内，而后固定电机二39配合第四丝杠40带动清扫机构38朝向旋转机构32上方移动，清扫电机43通过两个皮带轮、皮带带动第五丝杠42转动，进而毛刷安装架44下降，圆盘毛刷对异形板材进行清扫，清扫后旋转机构32上升至初始位置，靠近第二皮带输送机3一侧的调节板11将抛光后的异形板材移动至第二皮带输送机3上，同时另一个调节板11将第一皮带输送机2上待抛光的异形板材移动至旋转机构32上，重复以上步骤，对后续异形板材进行抛光。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种异形板材加工用自动化抛光设备，其特征在于，包括抛光台(1)，所述抛光台(1)上设置有第一皮带输送机(2)、第二皮带输送机(3)、移板机构(4)，所述移板机构(4)包括移板架(5)，所述移板架(5)上水平滑动设置有两个定位板(6)，所述定位板(6)上纵向滑动设置有升降支架(10)，所述升降支架(10)上安装有调节板(11)，所述调节板(11)上安装有负压吸盘；
所述移板机构(4)两侧分别设置有侧面抛光机构(12)、表面抛光机构(13)，所述侧面抛光机构(12)包括第一定位架(14)，所述第一定位架(14)上水平滑动设置有连接底架(15)，所述连接底架(15)上转动安装有翻转架(16)，所述翻转架(16)上滑动安装有砂纸基座(20)，所述表面抛光机构(13)包括第二定位架(22)，所述第二定位架(22)上水平滑动设置有表面抛光架(23)，所述表面抛光架(23)上安装有抛光气缸(26)，所述抛光气缸(26)活塞杆连接驱动支架(27)，所述驱动支架(27)上转动安装有两个驱动轮(29)、张紧轮(30)，两个驱动轮(29)与张紧轮(30)之间通过抛光皮带传动连接，所述移板机构(4)下方设置有旋转机构(32)；
所述旋转机构(32)包括旋转支架(33)，所述旋转支架(33)上转动设置有旋转支撑板(34)，所述抛光台(1)顶部开设有开口，所述抛光台(1)顶部内壁水平滑动设置有清扫机构(38)，所述清扫机构(38)包括清扫支架(41)，所述清扫支架(41)上纵向滑动设置有毛刷安装架(44)，所述毛刷安装架(44)上转动安装有圆盘毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种异形板材加工用自动化抛光设备,其特征在于，所述第一皮带输送机(2)、第二皮带输送机(3)设置于移板机构(4)同侧，所述移板架(5)上安装有移板电机(7)，所述移板架(5)两侧转动安装有两个皮带轮一(8)，两个皮带轮一(8)之间通过皮带一传动连接，两个定位板(6)均通过皮带夹与皮带一固定连接，所述定位板(6)上安装有移板气缸(9)，所述移板气缸(9)活塞杆连接升降支架(10)。
3.根据权利要求1所述的一种异形板材加工用自动化抛光设备,其特征在于，所述第一定位架(14)上安装有位移电机一(17)，所述第一定位架(14)上水平设置有第一丝杠(18)，所述位移电机一(17)输出轴连接第一丝杠(18)，所述第一丝杠(18)与连接底架(15)螺纹连接，所述连接底架(15)上安装有翻转电机(19)，所述翻转电机(19)输出轴安装有皮带轮二，所述连接底架(15)与翻转架(16)之间转动安装有皮带轮三，皮带轮二与皮带轮三之间通过皮带二传动连接，所述翻转架(16)上安装有抛光电机一(21)，所述砂纸基座(20)上安装有齿条，所述抛光电机一(21)输出轴连接齿轮，齿轮与齿条相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种异形板材加工用自动化抛光设备,其特征在于，所述第二定位架(22)上安装位移电机二(24)，所述第二定位架(22)上水平设置有第二丝杠(25)，所述位移电机二(24)输出轴连接第二丝杠(25)，所述第二丝杠(25)与表面抛光架(23)螺纹连接，所述驱动支架(27)顶部安装有四个导向杆(28)，四个导向杆(28)呈矩形阵列状安装于表面抛光架(23)顶部，所述表面抛光架(23)上安装有与导向杆(28)滑动连接的杆套，所述驱动支架(27)一侧安装有抛光电机二(31)，所述抛光电机二(31)输出轴连接其中一个驱动轮(29)，两个驱动轮(29)设置于同一高度，所述张紧轮(30)设置于两个驱动轮(29)之间。
5.根据权利要求1所述的一种异形板材加工用自动化抛光设备,其特征在于，所述旋转支架(33)上安装有旋转电机(35)，所述旋转电机(35)输出轴连接旋转支撑板(34)，所述旋转支撑板(34)四处拐角位置均安装有负压吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种异形板材加工用自动化抛光设备,其特征在于，所述抛光台(1)内纵向设置有第三丝杠(36)，所述第三丝杠(36)与旋转机构(32)螺纹连接，所述抛光台(1)内腔底部安装有固定电机一(37)，所述固定电机一(37)输出轴连接第三丝杠(36)。
7.根据权利要求1所述的一种异形板材加工用自动化抛光设备,其特征在于，所述抛光台(1)顶部内壁安装有固定电机二(39)，所述固定电机二(39)输出轴连接第四丝杠(40)，所述第四丝杠(40)与清扫机构(38)螺纹连接，所述清扫支架(41)上纵向设置有第五丝杠(42)，所述清扫支架(41)上还安装有清扫电机(43)，所述清扫电机(43)输出轴安装有皮带轮四，第五丝杠(42)上套设有皮带轮五，皮带轮四与皮带轮五之间通过皮带三传动连接，所述第五丝杠(42)螺纹连接毛刷安装架(44)。
8.一种异形板材加工用自动化抛光设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将异形板材放在第一皮带输送机(2)上，第一皮带输送机(2)将异形板材输送至移板机构(4)一侧，移板电机(7)通过两个皮带轮一(8)、皮带一带动两个定位板(6)朝向第一皮带输送机(2)位置移动，其中一个定位板(6)移动至第一皮带输送机(2)上方后，移板气缸(9)活塞杆向下推动升降支架(10)，进而调节板(11)上的负压吸盘将第一皮带输送机(2)上的异形板材吸附，并将异形板材放在旋转支撑板(34)上，旋转支撑板(34)上的负压吸盘对异形板材吸附；
步骤二：位移电机二(24)输出轴带动第二丝杠(25)转动，第二丝杠(25)带动表面抛光架(23)朝向旋转机构(32)移动，表面抛光架(23)移动至异形板材上方后，抛光气缸(26)活塞杆向下推动驱动支架(27)，抛光电机二(31)通过两个驱动轮(29)、张紧轮(30)带动抛光皮带转动，抛光皮带对异形板材上表面抛光；
步骤三：对异形板材上表面抛光后，表面抛光架(23)移动回初始位置，位移电机一(17)配合第一丝杠(18)带动连接底架(15)朝向旋转机构(32)移动，翻转电机(19)输出轴带动皮带轮二转动，皮带轮二通过皮带二带动皮带轮三转动，皮带轮三带动翻转架(16)翻转至水平，进而砂纸基座(20)翻转至水平，而后移板气缸(9)活塞杆向下推动升降支架(10)，调节板(11)上的负压吸盘对异形板材上表面固定，而后砂纸基座(20)上的砂纸接触异形板材侧边，抛光电机一(21)通过齿轮、齿条配合带动砂纸基座(20)在翻转架(16)上反复滑动，进而对异形板材侧边进行抛光，抛光后固定电机一(37)输出轴带动第三丝杠(36)转动，第三丝杠(36)带动旋转机构(32)下降至抛光台(1)内，而后固定电机二(39)输出轴带动第四丝杠(40)转动，第四丝杠(40)带动清扫机构(38)朝向旋转机构(32)上方移动，清扫电机(43)输出轴带动皮带轮四转动，皮带轮四通过皮带三带动皮带轮五转动，皮带五带动第五丝杠(42)转动，进而毛刷安装架(44)下降，圆盘毛刷对异形板材进行清扫，清扫后旋转机构(32)上升至初始位置，其中一个调节板(11)将抛光后的异形板材移动至第二皮带输送机(3)上，另一个调节板(11)将第一皮带输送机(2)上待抛光的异形板材移动至旋转机构(32)上，重复以上步骤，对后续异形板材进行抛光。
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