CN108214181B - 一种双料道玻璃磨边设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻一种双料道玻璃磨边设备的工作方法，该设备包括上料机构、运输机构、打磨机构和下料机构，所述上料机构包括上料组件、抬升组件和定位组件，抬升组件包括两个安装台、两个固定板、两个抬升板、四个导杆、四个驱动电机和四个抬升齿轮，两个安装台设置在上料组件的两侧，两个固定板分别安装在两个安装台的上端，两个抬升板分别与两个安装台上的导杆滑动配合，四个驱动电机分别与四个驱动电机的输出端固定连接，两个固定板均设有两个齿条，每个导杆的上端均设有限位块，通过两个运输组件能够交替运输玻璃板供打磨机构对玻璃板进行打磨，有效的提高了玻璃板磨边的工作效率，降低了生产成本。

Description

一种双料道玻璃磨边设备的工作方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体讲是一种双料道玻璃磨边设备的工作方法。

背景技术

为了取出玻璃在切割时边缘产生的毛刺或使得玻璃板的边缘更加平整，方便后续的加工以及运输，通常都需要对玻璃板的边缘进行打磨使其变动光滑平整，然而现在的玻璃板打磨装置大多时依次对每块玻璃进行上料和打磨，这样的工作方式使得加工效率变低，若采用多台设备同时加工，首先，设备的成本非常高，其次，多台设备所需要占据的场地更大，使的生产成本增多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双料道玻璃磨边设备的工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括上料机构、运输机构、打磨机构和下料机构，所述运输机构位于上料机构的末端，打磨机构位于运输机构的上方，下料机构位于运输机构的末端，所述上料机构包括上料组件、抬升组件和定位组件，所述抬升组件位于上料组件的末端上方，定位组件位于抬升组件的上方，所述抬升组件包括两个安装台、两个固定板、两个抬升板、四个导杆、四个驱动电机和四个抬升齿轮，两个所述安装台呈对称设置在上料组件的两侧，两个固定板均呈竖直设置且分别固定安装在两个安装台的上端，四个导杆均竖直设置且呈两两固定安装在两个安装台上，两个抬升板呈对称安装在两个安装台的上端且分别与两个安装台上的导杆滑动配合，两个抬升板的竖直横截面均呈L型，四个所述驱动电机分别安装在两个抬升板下端的两侧且四个抬升齿轮分别与四个驱动电机的输出端固定连接，两个固定板靠近上料组件的一侧均设有两个齿条，每个所述齿条均与一个抬升齿轮啮合，每个导杆的上端均设有用于限制抬升板位置的限位块。

在本发明一较佳实施例中，所述上料组件包括板型传送带，所述板型传送带上设有若干个呈等间距分布的支撑块，板型传送带的两侧均设有挡板，在工作状态下，支撑块运动到板型传送带的上端面上时，支撑块上端面的水平高度高于板型传送带两侧挡板上端面的水平高度。

在本发明一较佳实施例中，所述定位组件包括四个定位气缸和四个定位板，四个所述定位气缸的输出端朝向同一个位置，其中两个定位气缸分别安装在两个安装台的上端，另外两个定位气缸均与板型传送带平行设置且两个的下端均设有用于固定其自身的固定台，四个所述定位板分别与四个定位气缸的输出端固定连接且四个定位板的前端均设有橡胶垫。

在本发明一较佳实施例中，所述运输机构包括转运组件和两个呈对称设置在转运组件两侧的运输组件，所述转运组件包括转运台、转运轴、转运臂、主动齿轮、从动齿轮和转运电机，所述转运轴插接在转运台的上端且转运轴与转运台转动配合，所述转运臂的一端与转运轴的上端固定连接，转运轴另一端的下端设有四个呈矩形分布的且与转运轴固定连接的第一气动吸盘，所述转运电机呈竖直设置在转运台的旁侧且其输出端向上设置，转运电机的输出端与主动齿轮固定连接，从动齿轮固定连接在转运轴上且与主动齿轮啮合。

在本发明一较佳实施例中，两个所述运输组件均包括第一丝杆滑台、固定块、两个运输气缸和连接板，两个所述第一丝杆滑台呈平行设置且分别安装在转运组件的两侧，所述固定块固定安装在第一丝杆滑台的第一滑块上，两个运输气缸对称设置且呈竖直安装在固定块的上端，连接板的下端与两个运输气缸的输出端固定连接，连接板的上端设有四个呈矩形设置的且与其固定连接的第二气动吸盘。

在本发明一较佳实施例中，所述打磨机构包括龙门架、第二丝杆滑台、固定架、打磨气缸、打磨电机、连接头和打磨头，所述龙门架的水平部横跨两个第一丝杆滑台的上方，第二丝杆滑台位于龙门架水平部的下端，固定架的上端与第二丝杆滑台的滑块固定连接，打磨气缸竖直设置在固定架上且其输出端向下设置，打磨电机的后端与打磨气缸的输出端固定连接且打磨电机的输出端向下设置，连接头固定安装在打磨电机的输出端上，连接头的下端设有螺纹孔，打磨头的上端设有与螺纹孔螺纹连接的连接部。

在本发明一较佳实施例中，所述下料机构包括第一滚轮传送带、第二滚轮传送带和第三滚轮传送带，所述第一滚轮传送带和第二滚轮传送带的运送方向均与第三滚轮传送带的树洞方向垂直设置且第一滚轮传送带和第二滚轮传送带的前端均设有分别与其自身转动连接的压紧辊，第一滚轮传送带和第二滚轮传送带分别位于两个第一丝杆滑台的末端。

在本发明一较佳实施例中，本发明通过改进在此提供一种双料道玻璃磨边设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：将成垛的玻璃板放置在板型传送带的支撑块上，通过板型传送带将成垛的玻璃板运输到抬升组件处时，两个抬升板的水平部刚好位于玻璃板的下端，通过四个驱动电机转动使得四个抬升齿轮分别和与其啮合的齿条配合工作，由于齿条固定在固定板上无法运动，因此，四个抬升齿轮便会相对于齿条向上移动，从而使得两个抬升板带动玻璃板向上抬升，通过四个定位气缸工作使得四个定位板向钱移动，四个定位板分别抵触到位于抬升组件最上方的玻璃板的四边，从而对该玻璃板进行定位，通过四个第一气动吸盘吸附抬升组件最上端的玻璃板，之后，通过转运电机工作带动主动齿轮转动，使得从动齿轮带动转运轴转动，转运臂随着转运轴转动运输玻璃板，通过第一丝杆滑台将第二气动吸盘移动到转运臂转运的玻璃板的正下方，通过两个运输气缸工作使得连接板带动四个第二气动吸盘向上移动并让第二气动吸盘吸紧玻璃板，再通过第一丝杆滑台将玻璃板运输至打磨机构的下端，通过第二丝杆滑台和打磨气缸的配合工作使得打磨头贴近待打磨的玻璃板，第一丝杆滑台带动玻璃板移动完成玻璃板一边的打磨，再通过第二丝杆滑台使打磨头横移并打磨玻璃板的另一边，第一丝杆滑台带动玻璃板向回移动，完成第三边的打磨，第二丝杆滑台使打磨头方向横移完成第四边的打磨，第一丝杆滑台运输加工完毕的玻璃板至第一滚轮传送带或第二滚轮传送带的前端，第一滚轮传送带或第二滚轮传送带和压紧辊将该玻璃板的一端压紧并向第三滚轮传送带运输，之后再通过第三滚轮传送带将加工完成玻璃板运走，通过两个运输组件能够交替运输玻璃板供打磨机构对玻璃板进行打磨，有效的提高了玻璃板磨边的工作效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的局部立体机构示意图一；

图3是本发明的局部立体机构示意图二；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明的局部正视图；

图6是本发明的局部立体机构示意图三；

图7为图6中B处的放大图；

图8为图6中C处的放大图；

图9是本发明的局部立体机构示意图四；

附图标记说明：

上料机构1，上料组件1a，板型传送带1a1，支撑块1a2，挡板1a3，抬升组件1b，安装台 1b1，固定板1b2，抬升板1b3，导杆1b4，驱动电机1b5，抬升齿轮1b6，齿条1b7，限位块1b8，定 位组件1c，定位气缸1c1，定位板1c2，固定台1c3，运输机构2，转运组件2a，转运台2a1，转运 轴2a2，转运臂2a3，主动齿轮2a4，从动齿轮2a5，转运电机2a6，第一气动吸盘2a7，运输组件 2b，固定块2b2，运输气缸2b3，连接板2b4，第二气动吸盘2b5，打磨机构3， 龙门架3a，第二丝杆滑台3b，固定架3c，打磨气缸3d，打磨电机3e，连接头3f，螺纹孔3f1，打 磨头3g，连接部3g1，下料机构4，第一滚轮传送带4a，第二滚轮传送带4b，第三滚轮传送带 4c。

具体实施方式

下面将结合附图1-图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种双料道玻璃磨边设备，如图1-图9所示，包括上料机构1、运输机构2、打磨机构3和下料机构4，所述运输机构2位于上料机构1的末端，打磨机构3位于运输机构2的上方，下料机构4位于运输机构2的末端，所述上料机构1包括上料组件1a、抬升组件1b和定位组件1c，所述抬升组件1b位于上料组件1a的末端上方，定位组件1c位于抬升组件1b的上方，所述抬升组件1b包括两个安装台1b1、两个固定板1b2、两个抬升板1b3、四个导杆1b4、四个驱动电机1b5和四个抬升齿轮1b6，两个所述安装台1b1呈对称设置在上料组件1a的两侧，两个固定板1b2均呈竖直设置且分别固定安装在两个安装台1b1的上端，四个导杆1b4均竖直设置且呈两两固定安装在两个安装台1b1上，两个抬升板1b3呈对称安装在两个安装台1b1的上端且分别与两个安装台1b1上的导杆1b4滑动配合，两个抬升板1b3的竖直横截面均呈L型，四个所述驱动电机1b5分别安装在两个抬升板1b3下端的两侧且四个抬升齿轮1b6分别与四个驱动电机1b5的输出端固定连接，两个固定板1b2靠近上料组件1a的一侧均设有两个齿条1b7，每个所述齿条1b7均与一个抬升齿轮1b6啮合，每个导杆1b4的上端均设有用于限制抬升板1b3位置的限位块1b8；当上料组件1a将成垛的玻璃板运输到抬升组件1b处时，两个抬升板1b3的水平部刚好位于玻璃板的下端，通过四个驱动电机1b5转动使得四个抬升齿轮1b6分别和与其啮合的齿条1b7配合工作，由于齿条1b7固定在固定板1b2上无法运动，因此，四个抬升齿轮1b6便会相对于齿条1b7向上移动，从而使得两个抬升板1b3带动玻璃板向上抬升。

所述上料组件1a包括板型传送带1a1，所述板型传送带1a1上设有若干个呈等间距分布的支撑块1a2，板型传送带1a1的两侧均设有挡板1a3，在工作状态下，支撑块1a2运动到板型传送带1a1的上端面上时，支撑块1a2上端面的水平高度高于板型传送带1a1两侧挡板1a3上端面的水平高度：通过支撑板支撑玻璃板，使得当玻璃板运动到抬升组件1b处时玻璃板的两侧刚好位于两个抬升板1b3的上端。

所述定位组件1c包括四个定位气缸1c1和四个定位板1c2，四个所述定位气缸1c1的输出端朝向同一个位置，其中两个定位气缸1c1分别安装在两个安装台1b1的上端，另外两个定位气缸1c1均与板型传送带1a1平行设置且两个的下端均设有用于固定其自身的固定台1c3，四个所述定位板1c2分别与四个定位气缸1c1的输出端固定连接且四个定位板1c2的前端均设有橡胶垫；通过四个定位气缸1c1工作使得四个定位板1c2向钱移动，四个定位板1c2分别抵触到位于抬升组件1b最上方的玻璃板的四边，从而对该玻璃板进行定位，定位板1c2前端的橡胶垫用于保护玻璃板。

所述运输机构2包括转运组件2a和两个呈对称设置在转运组件2a两侧的运输组件2b，所述转运组件2a包括转运台2a1、转运轴2a2、转运臂2a3、主动齿轮2a4、从动齿轮2a5和转运电机2a6，所述转运轴2a2插接在转运台2a1的上端且转运轴2a2与转运台2a1转动配合，所述转运臂2a3的一端与转运轴2a2的上端固定连接，转运轴2a2另一端的下端设有四个呈矩形分布的且与转运轴2a2固定连接的第一气动吸盘2a7，所述转运电机2a6呈竖直设置在转运台2a1的旁侧且其输出端向上设置，转运电机2a6的输出端与主动齿轮2a4固定连接，从齿轮固定连接在转运轴2a2上且与主动齿轮2a4啮合；通过四个第一气动吸盘2a7吸附抬升组件1b最上端的玻璃板，之后，通过转运电机2a6工作带动主动齿轮2a4转动，使得从动齿轮2a5带动转运轴2a2转动，转运臂2a3随着转运轴2a2转动运输玻璃板。

两个所述运输组件2b均包括第一丝杆滑台、固定块2b2、两个运输气缸2b3和连 接板2b4，两个所述第一丝杆滑台呈平行设置且分别安装在转运组件2a的两侧，所述固 定块2b2固定安装在第一丝杆滑台的第一滑块上，两个运输气缸2b3对称设置且呈竖直 安装在固定块2b2的上端，连接板2b4的下端与两个运输气缸2b3的输出端固定连接，连接板 2b4的上端设有四个呈矩形设置的且与其固定连接的第二气动吸盘2b5；通过第一丝杆滑台 将第二气动吸盘2b5移动到转运臂2a3转运的玻璃板的正下方，通过两个运输气缸2b3工 作使得连接板2b4带动四个第二气动吸盘2b5向上移动并让第二气动吸盘2b5吸紧玻璃板， 再通过第一丝杆滑台将玻璃板运输至打磨机构3的下端。

所述打磨机构3包括龙门架3a、第二丝杆滑台3b、固定架3c、打磨气缸3d、打磨电机3e、连接头3f和打磨头3g，所述龙门架3a的水平部横跨两个第一丝杆滑台的上方，第二 丝杆滑台3b位于龙门架3a水平部的下端，固定架3c的上端与第二丝杆滑台3b的滑块固定连接，打磨气缸3d竖直设置在固定架3c上且其输出端向下设置，打磨电机3e的后端与打磨气缸3d的输出端固定连接且打磨电机3e的输出端向下设置，连接头3f固定安装在打磨电机3e的输出端上，连接头3f的下端设有螺纹孔3f1，打磨头3g的上端设有与螺纹孔3f1螺纹连接的连接部3g1；通过第二丝杆滑台3b和打磨气缸3d的配合工作使得打磨头3g再上下左右四个方向上的移动，使得打磨头3g能贴近待打磨的玻璃板。

所述下料机构4包括第一滚轮传送带4a、第二滚轮传送带4b和第三滚轮传送带4c，所述第一滚轮传送带4a和第二滚轮传送带4b的运送方向均与第三滚轮传送带4c的树洞方向垂直设置且第一滚轮传送带4a和第二滚轮传送带的前端均设有分别与其自身转动连接的压紧辊，第一滚轮传送带4a和第二滚轮传送带4b分别位于两个第一丝杆滑台的末 端；当第一丝杆滑台运输加工完毕的玻璃板至第一滚轮传送带4a或第二滚轮传送带4b 的前端时，第一滚轮传送带4a或第二滚轮传送带4b和压紧辊将该玻璃板的一端压紧并向 第三滚轮传送带4c运输，之后再通过第三滚轮传送带4c将加工完成玻璃板运走。

本发明的工作原理：本发明在工作时，将成垛的玻璃板放置在板型传送带1a1的支撑块1a2上，通过板型传送带1a1将成垛的玻璃板运输到抬升组件1b处时，两个抬升板1b3的水平部刚好位于玻璃板的下端，通过四个驱动电机1b5转动使得四个抬升齿轮1b6分别和与其啮合的齿条1b7配合工作，由于齿条1b7固定在固定板1b2上无法运动，因此，四个抬升齿轮1b6便会相对于齿条1b7向上移动，从而使得两个抬升板1b3带动玻璃板向上抬升，通过四个定位气缸1c1工作使得四个定位板1c2向前移动，四个定位板1c2分别抵触到位于抬升组件1b最上方的玻璃板的四边，从而对该玻璃板进行定位，通过四个第一气动吸盘2a7吸附抬升组件1b最上端的玻璃板，之后，通过转运电机2a6工作带动主动齿轮2a4转动，使得从动齿轮2a5带动转运轴2a2转动，转运臂2a3随着转运轴2a2转动运输玻璃板，通过第一丝杆滑台将第二气动吸盘2b5移动到转运臂2a3转运的玻璃板的正下方，通过两个运输气缸2b3工 作使得连接板2b4带动四个第二气动吸盘2b5向上移动并让第二气动吸盘2b5吸紧玻璃板， 再通过第一丝杆滑台将玻璃板运输至打磨机构3的下端，通过第二丝杆滑台3b和打磨气 缸3d的配合工作使得打磨头3g贴近待打磨的玻璃板，第一丝杆滑台带动玻璃板移动完 成玻璃板一边的打磨，再通过第二丝杆滑台3b使打磨头3g横移并打磨玻璃板的另一边，第 一丝杆滑台带动玻璃板向回移动，完成第三边的打磨，第二丝杆滑台3b使打磨头3g方向 横移完成第四边的打磨，第一丝杆滑台运输加工完毕的玻璃板至第一滚轮传送带4a或 第二滚轮传送带4b的前端，第一滚轮传送带4a或第二滚轮传送带4b和压紧辊将该玻璃板 的一端压紧并向第三滚轮传送带4c运输，之后再通过第三滚轮传送带4c将加工完成玻璃板 运走。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种双料道玻璃磨边设备的工作方法，包括如下步骤：在工作时，将成垛的玻璃板放置在板型传送带（1a1）的支撑块(1a2)上，通过板型传送带（1a1）将成垛的玻璃板运输到抬升组件(1b)处时，两个抬升板(1b3)的水平部刚好位于玻璃板的下端，通过四个驱动电机(1b5)转动使得四个抬升齿轮(1b6)分别和与其啮合的齿条(1b7)配合工作，由于齿条(1b7)固定在固定板(1b2)上无法运动，因此，四个抬升齿轮(1b6)便会相对于齿条(1b7)向上移动，从而使得两个抬升板(1b3)带动玻璃板向上抬升，通过四个定位气缸(1c1)工作使得四个定位板(1c2)向前移动，四个定位板(1c2)分别抵触到位于抬升组件(1b)最上方的玻璃板的四边，从而对该玻璃板进行定位，通过四个第一气动吸盘(2a7)吸附抬升组件（1b）最上端的 玻璃板，之后，通过转运电机(2a6)工作带动主动齿轮(2a4)转动，使得从动齿轮(2a5)带动 转运轴(2a2)转动，转运臂(2a3)随着转运轴(2a2）转动运输玻璃板，通过第一丝杆滑台将第二气动吸盘（2b5）移动到转运臂（2a3）转运的玻璃板的正下方，通过两个运输气 缸（2b3）工作使得连接板（2b4）带动四个第二气动吸盘（2b5）向上移动并让第二气动吸盘（2b5）吸紧玻璃板，再通过第一丝杆滑台将玻璃板运输至打磨机构（3）的下端，通过第 二丝杆滑台（3b）和打磨气缸（3d）的配合工作使得打磨头（3g）贴近待打磨的玻璃板，第一丝 杆滑台带动玻璃板移动完成玻璃板一边的打磨，再通过第二丝杆滑台（3b）使打磨头 （3g）横移并打磨玻璃板的另一边，第一丝杆滑台带动玻璃板向回移动，完成第三边的 打磨，第二丝杆滑台（3b）使打磨头（3g）横移完成第四边的打磨，第一丝杆滑台运 输加工完毕的玻璃板至第一滚轮传送带（4a）或第二滚轮传送带（4b）的前端，第一滚轮传送 带（4a）或第二滚轮传送带（4b）和压紧辊将该玻璃板的一端压紧并向第三滚轮传送带 （4c）运输，之后再通过第三滚轮传送带（4c）将加工完成玻璃板运走。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述双料道玻璃磨边设备包括上料机构（1）、运输机构（2）、打磨机构（3）和下料机构（4），所述运输机构（2）位于上料机构（1）的末端，打磨机构（3）位于运输机构（2）的上方，下料机构（4）位于运输机构（2）的末端，所述上料机构（1）包括上料组件（1a）、抬升组件（1b）和定位组件（1c），所述抬升组件（1b）位于上料组件（1a）的末端上方，定位组件（1c）位于抬升组件（1b）的上方，所述抬升组件（1b）包括两个安装台（1b1）、两个固定板（1b2）、两个抬升板（1b3）、四个导杆（1b4）、四个驱动电机（1b5）和四个抬升齿轮（1b6），两个所述安装台（1b1）呈对称设置在上料组件（1a）的两侧，两个固定板（1b2）均呈竖直设置且分别固定安装在两个安装台（1b1）的上端，四个导杆（1b4）均竖直设置且两两固定安装在两个安装台（1b1）上，两个抬升板（1b3）呈对称安装在两个安装台（1b1）的上端且分别与两个安装台（1b1）上的导杆（1b4）滑动配合，两个抬升板（1b3）的竖直横截面均呈L型，四个所述驱动电机（1b5）分别安装在两个抬升板（1b3）下端的两侧且四个抬升齿轮（1b6）分别与四个驱动电机（1b5）的输出端固定连接，两个固定板（1b2）靠近上料组件（1a）的一侧均设有两个齿条（1b7），每个所述齿条（1b7）均与一个抬升齿轮（1b6）啮合，每个导杆（1b4）的上端均设有用于限制抬升板（1b3）位置的限位块（1b8）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述上料组件（1a）包括板型传送带（1a1），所述板型传送带（1a1）上设有若干个呈等间距分布的支撑块（1a2），板型传送带（1a1）的两侧均设有挡板（1a3），在工作状态下，支撑块（1a2）运动到板型传送带（1a1）的上端面上时，支撑块（1a2）上端面的水平高度高于板型传送带（1a1）两侧挡板（1a3）上端面的水平高度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述定位组件（1c）包括四个定位气缸（1c1）和四个定位板（1c2），四个所述定位气缸（1c1）的输出端朝向同一个位置，其中两个定位气缸（1c1）分别安装在两个安装台（1b1）的上端，另外两个定位气缸（1c1）均与板型传送带（1a1）平行设置且两个的下端均设有用于固定其自身的固定台（1c3），四个所述定位板（1c2）分别与四个定位气缸（1c1）的输出端固定连接且四个定位板（1c2）的前端均设有橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述运输机构（2）包括转运组件（2a）和两个呈对称设置在转运组件（2a）两侧的运输组件（2b），所述转运组件（2a）包括转运台（2a1）、转运轴（2a2）、转运臂（2a3）、主动齿轮（2a4）、从动齿轮（2a5）和转运电机（2a6），所述转运轴（2a2）插接在转运台（2a1）的上端且转运轴（2a2）与转运台（2a1）转动配合，所述转运臂（2a3）的一端与转运轴（2a2）的上端固定连接，转运臂（2a3）另一端的下端设有四个呈矩形分布的且与转运轴（2a2）固定连接的第一气动吸盘（2a7），所述转运电机（2a6）呈竖直设置在转运台（2a1）的旁侧且其输出端向上设置，转运电机（2a6）的输出端与主动齿轮（2a4）固定连接，从动齿轮固定连接在转运轴（2a2）上且与主动齿轮（2a4）啮合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：两个所述运输组件（2b）均包括第一丝杆滑台、固定块（2b2）、两个运输气缸（2b3）和连接板（2b4），两个所述第一丝杆滑台 呈平行设置且分别安装在转运组件（2a）的两侧，所述固定块（2b2）固定安装在第一丝杆滑 台的第一滑块上，两个运输气缸（2b3）对称设置且呈竖直安装在固定块（2b2）的上端， 连接板（2b4）的下端与两个运输气缸（2b3）的输出端固定连接，连接板（2b4）的上端设有四 个呈矩形设置的且与其固定连接的第二气动吸盘（2b5）。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述打磨机构（3）包括龙门架（3a）、第二丝杆滑台（3b）、固定架（3c）、打磨气缸（3d）、打磨电机（3e）、连接头（3f）和打磨头（3g），所述龙门架（3a）的水平部横跨两个第一丝杆滑台的上方，第二丝杆滑台（3b）位于龙门架 （3a）水平部的下端，固定架（3c）的上端与第二丝杆滑台（3b）的滑块固定连接，打磨气缸 （3d）竖直设置在固定架（3c）上且其输出端向下设置，打磨电机（3e）的后端与打磨气缸（3d） 的输出端固定连接且打磨电机（3e）的输出端向下设置，连接头（3f）固定安装在打磨电机 （3e）的输出端上，连接头（3f）的下端设有螺纹孔（3f1），打磨头（3g）的上端设有与螺纹孔 （3f1）螺纹连接的连接部（3g1）。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述下料机构（4）包括第一滚轮传送带（4a）、第二滚轮传送带（4b）和第三滚轮传送带（4c），所述第一滚轮传送带（4a）和第二滚轮传送带（4b）的运送方向均与第三滚轮传送带（4c）的输送方向垂直设置且第一滚轮传送带（4a）和第二滚轮传送带的前端均设有分别与其自身转动连接的压紧辊，第一滚轮传送 带（4a）和第二滚轮传送带（4b）分别位于两个第一丝杆滑台的末端。