CN104339242A - 多轴式玻璃研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多轴式玻璃研磨机，包括：一基座；所述基座具有多数个边框，该多数个边框连接成一多边形框架；多数个移动装置；所述多数个移动装置分别能移动地设于该基座之其中一该边框；以及多数个磨削装置；所述多数个磨削装置分别具有一驱动马达及一研磨轮，该驱动马达固定于一该移动装置，该研磨轮连接该驱动马达；本发明的有益效果是：能在不移动工件的情况下对工件之边缘进行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。

Description

多轴式玻璃研磨机
技术领域
本发明涉及一种玻璃研磨机，尤其涉及该玻璃研磨机中轴的结构。
背景技术
由于玻璃在切割完成之后会产生极为锐利的边缘，不论在搬运或组装上都会对施作人员造成危险，为了避免发生此一状况，目前的作法是将玻璃固定于一旋转座上，使玻璃能够随着旋转座转动，同时在玻璃转动的过程中再由一研磨轮对玻璃之边缘研磨出斜边或倒角等形状。
然而，因为前述加工过程是属于单轴作业，所以玻璃在加工过程必须要一直变换不同之旋转座，才能使玻璃的边缘确实达到研磨效果，但是在不断拆装玻璃的过程中，除了会降低加工效率及容易造成玻璃的损坏之外，同时也很容易产生定位误差而严重影响加工精度。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种多轴式玻璃研磨机，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明包括：一基座；所述基座具有多数个边框，该多数个边框连接成一多边形框架；
多数个移动装置；所述多数个移动装置分别能移动地设于该基座之其中一该边框；以及
多数个磨削装置；所述多数个磨削装置分别具有一驱动马达及一研磨轮，该驱动马达固定于一该移动装置，该研磨轮连接该驱动马达。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能在不移动工件的情况下对工件之边缘进行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。
附图说明
图1为本发明之俯视图。
图2为本发明之侧视图。
图3为本发明之局部侧视图。
图4为本发明之局部后视图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明之主要目的在于提供一种多轴式玻璃研磨机，其能在不移动工件的情况下对工件之边缘进行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。
为了达成上述目的，本发明之多轴式玻璃研磨机包含有一基座、多数个移动装置，以及多数个磨削装置。该基座具有多数个边框，该多数个边框连接成一多边形框架；各该移动装置可移动地设于该基座之其中一该边框而能相对该边框移动；各该磨削装置具有一驱动马达及一连接该驱动马达之研磨轮，各该驱动马达固定于一该移动装置，使得该多数个磨削装置可以同时或分别对一工件之边缘进行磨削加工。
在本发明之实施例中，各该移动装置具有一X轴移动单元、一Y轴移动单元，以及一Z轴移动单元，该X轴移动单元具有二X轴滑轨及一X轴滑台，该二X轴滑轨固定于该基座之一该边框，该X轴滑台可滑移地设于该二X轴滑轨，该Y轴移动单元具有二Y轴滑轨及一Y轴滑台，该二Y轴滑轨固定于该X轴滑台，该Y轴滑台可滑移地设于该二Y轴滑轨，该Z轴移动单元具有二Z轴滑轨及一Z轴滑台，该二Z轴滑轨固定于该Y轴滑台，该Z轴滑台可滑移地跨设于该二Z轴滑轨。由此，各该磨削装置在操作时可以针对不同尺寸的工件而透过与其相配合之移动装置调整到最适当的加工位置。
在本发明之实施例中，该基座更具有一工作台，该工作台位于该多数个边框之间，用以供该工件固定。
在本发明之实施例中，该多边形框架采用矩形的设计，以提高制造上及操作上的便利性。
请参阅图1及图2，本发明之多轴式玻璃研磨机10包含有一基座20、四移动装置30，以及四磨削装置40。
基座20具有一工作台22，用以供使用者将一工件12（例如玻璃）固定在上面，此外，基座20具有四边框24，该四边框24围绕在工作台22之周围且连接成一矩形框架26。
请配合参阅图3及图4，各移动装置30具有一X轴移动单元50、一Y轴移动单元60，以及一Z轴移动单元70。X轴移动单元50具有二X轴滑轨52及一X轴滑台54，该二X轴滑轨52相互平行地固定于基座20之其中一个边框24，X轴滑台54可滑移地跨设于该二X轴滑轨52，使得X轴滑台54能沿着边框24之延伸方向移动；Y轴移动单元60具有二Y轴滑轨62及一Y轴滑台64，该二Y轴滑轨62相互平行地固定于X轴滑台54之顶面，Y轴滑台64可滑移地跨设于该二Y轴滑轨62，使得Y轴滑台64能够朝工作台22靠近或远离，同时亦能够随着X轴滑台54移动；Z轴移动单元70具有二Z轴滑轨72及一Z轴滑台74，该二Z轴滑轨72固定于Y轴滑台64朝工作台22之一侧面，Z轴滑台74可滑移地跨设于该二Z轴滑轨72，使得Z轴滑台74能相对工作台22上下移动，同时能够随着X、Y轴滑台54、64移动。此外，各移动装置30更具有一Z轴马达76及一连接Z轴马达76之Z轴导螺杆78，Z轴马达76固定于Z轴滑台74之顶面，Z轴导螺杆78可转动地设于Z轴滑台74且螺接Y轴滑台64，当Z轴马达76启动时，Z轴导螺杆78会相对Y轴滑台64上下位移，并在位移的过程中同步带动Z轴马达76及Z轴滑台74上下移动。
请配合参阅图3及图4，各磨削装置40具有一驱动马达42及一研磨轮44。驱动马达42固定于Z轴滑台74朝工作台22之一侧面，使各磨削装置40能够随着Z轴滑台74移动，研磨轮44连接于驱动马达42，用以对工件12之边缘进行磨削加工。
在此需要补充说明的是，基座20之边框24的数量不限于四个，亦可为三个或四个以上，在此情况下，该些边框24所连接成之框架26就可能会呈现三角形或多边形，然而以四个边框24的组合为最佳选择，可提高制造上及操作上的便利性，此外，移动装置30及磨削装置40之数量亦不限于四组，只要能够与基座20之边框24的数量相互配合，重点在于基座20之每一个边框24设有一组移动装置30及一组磨削装置40。
在实际操作时，如图1所示，首先将工件12固定于工作台22上，接着由操作一Y轴驱动单元（图中未示，例如伺服马达与导螺杆之配合）驱动Y轴滑台64朝工作台22的方向移动，使各研磨轮44接触到工件12之边缘为止，接着再启动各Z轴马达76，使Z轴导螺杆78驱动Z轴滑台74相对工作台22上下移动，用以将各研磨轮44调整到适当高度而与工件12之边缘之间保持良好的接触关系，此时即可启动各驱动马达42，使各研磨轮44开始对工件12之边缘进行磨削加工，同时再由操作一X轴驱动单元（图中未示，例如伺服马达与导螺杆之配合）驱动X轴滑台54沿着边框24的延伸方向移动，使各研磨轮44能够随着X轴滑台54之移动而沿着工件12之边缘进行磨削加工，直到完成加工为止。
综上所陈，本发明之多轴式玻璃研磨机10在基座20之每一个边框24设置有相互搭配之一组移动装置30及一组磨削装置40，以便在操作过程中能够在不移动工件12的情况下对工件12之边缘进行磨削加工，相较于现有技术确实可以达到提高加工精度及提升加工效率之目的。

Claims (5)

1.一种多轴式玻璃研磨机，包括：一基座；其特征在于：所述基座具有多数个边框，该多数个边框连接成一多边形框架；
多数个移动装置；所述多数个移动装置分别能移动地设于该基座之其中一该边框；以及
多数个磨削装置；所述多数个磨削装置分别具有一驱动马达及一研磨轮，该驱动马达固定于一该移动装置，该研磨轮连接该驱动马达。
2.根据权利要求1所述的多轴式玻璃研磨机，其特征在于：各该移动装置具有一X轴移动单元、一Y轴移动单元，以及一Z轴移动单元；该X轴移动单元具有二相互平行之X轴滑轨及一X轴滑台，该二X轴滑轨固定于该基座之一该边框，该X轴滑台可滑移地跨设于该二X轴滑轨，该Y轴移动单元具有二相互平行之Y轴滑轨及一Y轴滑台，该二Y轴滑轨固定于该X轴滑台，该Y轴滑台可滑移地跨设于该二Y轴滑轨，该Z轴移动单元具有二相互平行之Z轴滑轨及一Z轴滑台，该二Z轴滑轨固定于该Y轴滑台，该Z轴滑台可滑移地跨设于该二Z轴滑轨。
3.根据权利要求2所述的多轴式玻璃研磨机，其特征在于：各该移动装置更具有一Z轴马达及一连接该Z轴马达之Z轴导螺杆，该Z轴马达固定于该Z轴滑台，该Z轴导螺杆可转动地设于该Z轴滑台且螺接该Y轴滑台。
4.根据权利要求1所述的多轴式玻璃研磨机，其特征在于：该基座更具有一工作台，该多数个边框围绕在该工作台之周围。
5.根据权利要求1所述的多轴式玻璃研磨机，其特征在于：该基座之边框的数量为四，该四边框连接成一矩形框架。
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