CN206717576U - 一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，包括用于固定玻璃镜片的玻璃定位治具，用于对玻璃镜片的弧边进行打磨的毛刷盘以及用于驱动毛刷盘的毛刷运动组件，毛刷盘通过毛刷运动组件相对于玻璃定位治具上的玻璃镜片倾斜设置，并通过毛刷运动组件对玻璃镜片的弧边进行旋转和往复移动打磨。本实用新型能够去除大部分浅划伤、磨压痕、斑点并达到抛光效果，特别是能够适应2.5D或3D玻璃产品的弧边划伤进行抛光打磨修复，抛光修复效果明显，工作效率高，并且结构简单，成本较低，对于降低生产过程中的产品不良率，降低生产成本有明显的实际意义，可在玻璃加工生产行业进行广泛应用。

Description

一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，用于对2.5D或3D玻璃弧面进行有效地打磨抛光修复。

背景技术

手机玻璃盖板行业采用2.5D玻璃和3D玻璃是未来的发展趋势，在实际生产过程中，玻璃表面出现划伤较难避免。如果是2D平面玻璃的表面出现划伤，其修复工艺较简单，可直接通过抛光打磨玻璃产品的平面即可实现。但是如果2.5D或3D玻璃产品的弧边出现划伤后，传统的2D平面修复工艺较难满足弧边的打磨修复要求，采用现有的打磨设备难以达到弧边修护的效果，急需一种新的工艺或装置来满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对现有打磨修复技术针对2.5D或3D玻璃弧边划伤修复存在的难题，提供一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，包括：

用于固定玻璃镜片的玻璃定位治具；

用于对玻璃镜片的弧边进行打磨的毛刷盘；

用于驱动毛刷盘的毛刷运动组件，所述毛刷运动组件包括机架和斜面移动滑台，所述斜面移动滑台通过相对玻璃定位治具的表平面倾斜的斜面滑轨滑动装配在机架上，并与机架之间通过往复驱动件连接，实现斜面移动平台沿斜面滑轨往复直线运动，所述斜面移动滑台上设有连接毛刷盘的毛刷盘旋转电机；

毛刷盘通过毛刷运动组件相对于玻璃定位治具上的玻璃镜片倾斜设置，并通过毛刷运动组件对玻璃镜片的弧边进行旋转和往复移动打磨。

进一步的，所述毛刷盘旋转电机通过上下滑台滑动设置在斜面移动滑台上，所述上下滑台和斜面移动滑台之间通过毛刷张力调整气缸连接，实现上下滑台相对斜面移动滑台的滑动方向交叉滑动调整毛刷盘对玻璃镜片的张力。

优选的，所述往复驱动件采用电机+曲柄连杆机构/偏心轮机构的组合方式。

进一步的，所述毛刷外周固定设有保护罩，所述保护罩靠近玻璃定位治具的一侧设置避让玻璃定位治具的缺口。

进一步的，所述玻璃定位治具固定在旋转轴座上，通过旋转轴座驱动玻璃定位治具上固定的玻璃镜片旋转切换待打磨的弧边。

进一步的，所述旋转轴座通过水平滑台滑动装配在机架上，所述水平滑台和机架之间通过水平驱动件连接。

优选的，所述水平驱动件为电机+齿轮齿条机构的组合方式。

在本实用新型中，所述玻璃定位治具为真空吸附定位治具。

本实用新型中的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，还包括与磨粉液系统连接的磨粉液冲头，所述磨粉液冲头朝向毛刷盘和玻璃镜片的打磨位置设置，在所述玻璃定位治具的外周设有磨粉液收集槽。

进一步的，本实用新型还包括固定在机架上的控制系统，所述控制系统包括控制毛刷运动组件、玻璃定位治具及磨粉液冲头动作的电控模块和控制面板。

使用本实用新型时，在玻璃定位治具上放置带带弧边的2.5D或3D玻璃镜片，通过毛刷运动组件带动毛刷盘沿玻璃弧边表面往复运动，毛刷盘同时高速旋转对弧边表面进行打磨抛光，毛刷盘的运动时长和接触压力受控制系统控制，毛刷盘沿玻璃的弧边表面往复运动的同时通过磨粉液冲头对准抛光部位实时提供磨粉液，以达到降温及增加抛光效果的作用。

本实用新型为修复玻璃弧边表面划伤的装置，对大部分浅划伤，磨压痕，斑点均能去除并达到抛光效果，特别是能够适应2.5D或3D玻璃产品的弧边进行抛光打磨修复，抛光修复效果明显，工作效率高，并且结构简单，成本较低，对于降低生产过程中的产品不良率，降低生产成本有明显的实际意义，可在玻璃加工生产行业进行推广应用。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为实施例中的毛刷修复装置外部示意图一。

图2为实施例中的毛刷修复装置外部示意图二。

图3为实施例中的毛刷修复装置内部结构示意图。

图中标号：

1-玻璃定位治具，11-旋转轴座，12-水平滑台，13-水平移动滑轨，14-水平驱动件，

2-毛刷盘，21-保护罩，

3-毛刷运动组件，31-机架，32-斜面移动滑台，33-上下滑台，34-毛刷盘旋转电机，35-毛刷张力调整气缸，36-斜面滑轨，37-往复驱动件，

4-磨粉液收集槽，41-磨粉液冲头，

5-控制系统，

6-玻璃镜片。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，本实施例中的毛刷修复装置为针对2.5D或3D玻璃产品的弧边划伤修复的优选方案，包括玻璃定位治具1、毛刷盘2、毛刷运动组件3、磨粉液收集槽4和控制系统5等部件。其中，玻璃定位治具1用于固定放置待修复的玻璃镜片6，毛刷盘2与毛刷运动组件3连接，毛刷运动组件3驱动毛刷盘2对玻璃镜片6的弧边进行打磨抛光，磨粉液收集槽4用于收集打磨抛光过程中喷洒的磨粉液，控制系统5用于对玻璃定位治具1、毛刷运动组件及磨粉液系统进行自动控制。

具体的，如图3所示，本实施例中的毛刷运动组件3包括机架31、斜面移动滑台32、上下滑台33、毛刷盘旋转电机34、毛刷张力调整气缸35、斜面滑轨36和往复驱动件37，其中，机架31为整个毛刷运动组件3及整个毛刷修复装置的固定机架，可将毛刷修复装置设置成机台的形式，机架31则为机台的整体机架，玻璃定位治具1以及毛刷运动组件3均设置在机架31上。

在本实施例中，斜面滑轨36设置在机架31的上部，斜面滑轨36相对于机架31底部设置的玻璃定位治具1的定位平面倾斜设置，倾斜的角度可根据玻璃镜片的弧边具体参数设定，倾斜的角度范围可在0-90°之间，斜面移动滑台32通过斜面滑轨36滑动装配在机架31上，同时，斜面移动滑台32和机架31之间通过往复驱动件37连接。往复驱动件37可采用电机+曲柄连杆机构或者电机+偏心轮机构的组合方式，将电机固定在机架31上部，电机的输出轴与曲柄连杆机构或偏心轮机构的输入端(曲柄或偏心轮)传动连接，曲柄连杆机构或偏心轮机构的输出端则与斜面移动滑台32连接，将电机的旋转运动转化为斜面移动滑台32相对机架的往复直线运动，实现毛刷盘在打磨抛光时的往复动作。

毛刷盘驱动电机34设置在斜面移动滑台32上，毛刷盘2与毛刷盘驱动电机34的输出轴传动连接，通过斜面移动滑台相对于玻璃定位治具1上的玻璃镜片的表平面倾斜设置，实现垂直于玻璃镜片6的弧边进行高速旋转和往复移动打磨。

毛刷盘2的刷毛采用黑猪鬃、尼龙等材质，随着打磨的使用，刷毛会逐渐损耗，导致毛刷盘2与玻璃镜片之间的打磨张力变小，本实施例在斜面移动滑台32上还通过两组平行的滑轨滑动装配有上下滑台33，上下滑台33和斜面移动滑台32之间通过毛刷张力调整气缸35连接，将毛刷张力调整气缸35的缸体固定在斜面移动滑台32上，活塞杆的伸缩端则与上下滑台33连接，毛刷张力调整气缸35的伸缩方向与上下滑台33的上下滑动方向平行。上下滑台33的滑轨方向与斜面滑轨36的滑动方向交叉，优选两个滑动方向相互垂直，这样使得上下滑台33的上下滑动能够实现毛刷盘对玻璃弧边的垂直张力调整。同时，毛刷张力调整气缸35还可实现在切换待修复弧边或更换玻璃镜片时抬升毛刷盘进行避让。

玻璃定位治具1通过一旋转轴座11固定在机架31的下部，旋转轴座11为电机驱动的轴组件，玻璃定位治具1固定在轴组件上，随轴一同转动，在将玻璃镜片6固定装夹在玻璃定位治具1上后，首先通过毛刷运动组件3控制毛刷盘2对玻璃镜片1的其中一条弧边进行修复，在完成该条弧边的修复后，旋转轴座11驱动玻璃定位治具1转动相应角度，将其他的弧边切换至毛刷盘2一侧进行逐一修复，实现同一块玻璃镜片的多条弧边自动切换修复。

为了便于对玻璃镜片6进行更换，以及调整适应不同尺寸的玻璃镜片相对毛刷盘之间的打磨抛光位置，本实施例将玻璃定位治具1和旋转轴座11一同通过水平滑台12滑动安装在机架31的下部，水平滑台12通过两组平行的水平移动滑轨13与机架31下部滑动装配，在水平滑台12和机架31之间通过水平驱动件14连接，本实施例的水平驱动件14采用电机+齿轮齿条机构的组合方式，将电机固定在机架31上，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿条则固定在水平滑台12上并与水平移动滑轨13平行，齿轮与齿条相互啮合，将电机的旋转运动转换为水平滑台12相对于机架31之间的水平直线运动。玻璃定位治具1通过旋转轴座11设置在水平滑台12上，随水平滑台12一同水平移动，在更换玻璃镜片时，控制水平滑台向远离毛刷盘的方向运动，在更换玻璃镜片后，再通过水平滑台向靠近毛刷盘的方向运动，同时由于毛刷盘的水平位置相对固定，对于不同尺寸的玻璃镜片产品，也可通过水平滑台12调整玻璃镜片的弧边与毛刷盘的接触位置。

在实际应用中，玻璃定位治具1可采用真空吸附定位治具，即通过在治具的定位型腔中设置真空吸附孔，通过真空负压将玻璃镜片固定在玻璃定位治具上。

本实施例中还设有提供配合毛刷盘2在打磨抛光时的磨粉液冲头41，磨粉液冲头41与外部的磨粉液系统连接，磨粉液冲头41朝向毛刷盘2和玻璃镜片的打磨位置，同时，磨粉液收集槽设置在玻璃定位治具1的周边，可与水平滑台12一同固定，用于收集打磨抛光后的磨粉液，实现磨粉液回收重复利用。

毛刷盘2的外周固定设有保护罩21，保护罩21能够避免毛刷盘粘附磨粉液后因高速旋转将磨粉液向四周甩出，同时，保护罩21靠近玻璃定位治具的一侧设置避让玻璃定位治具的缺口，将毛刷盘的刷毛与玻璃镜片的弧边可靠接触。

如图1和图2所示，本实施例中还包括固定在机架31上的控制系统5，该控制系统5包括控制毛刷运动组件中的往复驱动件、毛刷盘驱动电机、毛刷张力调整气缸以及玻璃定位治具的旋转轴座、水平驱动件以及磨粉液冲头连接的磨粉液泵送动作的电控模块和控制面板，具体关于实现上述驱动件的电机或气缸、磨粉液的输送均为常规的自动控制技术，本实施例仅提供本实用新型的毛刷修复装置设置自动控制系统的组合方式，本领域技术人员可根据现有技术选择设计具体的电控模块和控制面板的电路连接方式，本实施例在此不做赘述。

以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的具体工作原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，其特征在于包括：

用于固定玻璃镜片的玻璃定位治具；

用于对玻璃镜片的弧边进行打磨的毛刷盘；

用于驱动毛刷盘的毛刷运动组件，所述毛刷运动组件包括机架和斜面移动滑台，所述斜面移动滑台通过相对玻璃定位治具的表平面倾斜的斜面滑轨滑动装配在机架上，并与机架之间通过往复驱动件连接，实现斜面移动平台沿斜面滑轨往复直线运动，所述斜面移动滑台上设有连接毛刷盘的毛刷盘旋转电机；

毛刷盘通过毛刷运动组件相对于玻璃定位治具上的玻璃镜片倾斜设置，并通过毛刷运动组件对玻璃镜片的弧边进行旋转和往复移动打磨。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，所述毛刷盘旋转电机通过上下滑台滑动设置在斜面移动滑台上，所述上下滑台和斜面移动滑台之间通过毛刷张力调整气缸连接，实现上下滑台相对斜面移动滑台的滑动方向交叉滑动调整毛刷盘对玻璃镜片的张力。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，所述往复驱动件采用电机+曲柄连杆机构/偏心轮机构的组合方式。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，所述毛刷外周固定设有保护罩，所述保护罩靠近玻璃定位治具的一侧设置避让玻璃定位治具的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，所述玻璃定位治具固定在旋转轴座上，通过旋转轴座驱动玻璃定位治具上固定的玻璃镜片旋转切换待打磨的弧边。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，所述旋转轴座通过水平滑台滑动装配在机架上，所述水平滑台和机架之间通过水平驱动件连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，所述水平驱动件为电机+齿轮齿条机构的组合方式。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，所述玻璃定位治具为真空吸附定位治具。

9.根据权利要求8所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，还包括与磨粉液系统连接的磨粉液冲头，所述磨粉液冲头朝向毛刷盘和玻璃镜片的打磨位置设置，在所述玻璃定位治具的外周设有磨粉液收集槽。

10.根据权利要求9所述的一种用于玻璃弧边划伤的毛刷修复装置，还包括固定在机架上的控制系统，所述控制系统包括控制毛刷运动组件、玻璃定位治具及磨粉液冲头动作的电控模块和控制面板。