CN112692677A - 一种用于玻璃边角打磨的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃打磨领域，具体是涉及一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，包括工作台、上料机构、移料组件、稳定组件、打磨组件和收集机构，上料机构呈竖直设置于工作台的旁侧，稳定组件包括稳固机构和齐平机构，稳固机构设置于工作台的顶部，打磨组件包括打磨机构和第一平移机构，收集机构设置于工作平台远离上料机构的一侧，移料组件包括吸取机构、第二平移机构和联动机构，通过上料机构、收集机构和移料机构的相互配合，实现了自动化上下料，减少了工厂劳动量的投入，缩减了企业的经济开支，通过稳固机构和齐平机构度玻璃的固定，提高了玻璃打磨的精准度，减少了玻璃打磨的破碎率，从而实现了工厂批量化生产，进一步提高了企业的经济效益。

Description

一种用于玻璃边角打磨的打磨装置

技术领域

本发明涉及玻璃打磨领域，具体是涉及一种用于玻璃边角打磨的打磨装置。

背景技术

玻璃、陶瓷等材质因质硬而脆，机械加工较困难，如在家具玻璃、新能源等工业用玻璃、门窗幕墙等建筑用玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四角和角尖焦瑞锋利，不仅影响美观，而且直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。

人工磨边通过人工手持磨边设备或工具对玻璃进行削磨作业，或人工持玻璃通过磨边设备进行人工削磨作业，这种加工方法，劳动强度大，生产效率地，工作环境差，产品质量也不稳定，工伤事故和玻璃破损多，也无法满足工业化大量生产的需要。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，本技术方案解决了自动化精准打磨以及批量化生产的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，包括工作台、上料机构、移料组件、稳定组件、打磨组件和收集机构；

上料机构呈竖直设置于工作台的旁侧，上料机构的输出方向与工作台的长度方向垂直；

稳定组件设置于工作台的两端，稳定组件包括用于稳定玻璃的稳固机构和用于将玻璃对其的齐平机构，稳固机构设置于工作台的顶部，齐平机构设置于工作台的顶部两端，齐平机构的长度方向与上料机构的输出方向齐平；

打磨组件设置于工作台的两端，打磨组件包括用于打磨玻璃的打磨机构和用于带动摩擦机构横向移动的第一平移机构，第一平移机构的输出方向与上料机构输出方向齐平，打磨机构设置于平移机构的输出端上；

收集机构设置于工作平台远离上料机构的一侧；

移料组件架设于上料机构和收集机构的两端，移料组件包括用于吸取玻璃的吸取机构、用于带动吸取机构横向移动的第二平移机构和用于带动第二平移机构纵向移动的联动机构，联动机构架设于上料机构和收集机构的两端，第二平移机构设置于联动机构的输出端上，吸取机构设置于第二平移机构的输出端上。

优选的，上料机构包括上料架、第一电机、传动杆、第一连接杆、套杆、第一皮带、挡板和两个限位板，上料架呈竖直设置于工作台的旁侧，第一连接杆和传动杆互相平行且分别设置于上料架顶部的两端，传动杆的一端穿过上料架的侧壁向外延伸，套杆套设于第一连接杆上，第一电机设置于上料架的外侧壁上，第一电机的输出端与传动杆的延伸端相连，第一皮带的两端分别套设于传动杆和套杆上，两个限位板呈竖直设置于上料架顶部的两端，挡板呈竖直且两端与两个限位板靠近工作台的一端相连。

优选的，稳固机构包括两组旋转固定机构，两组旋转固定机构通过工作台的中心线对称分布，两组旋转固定机构均包括第二皮带、两个固定块、两个L型支块、两个第一气缸、两个第一吸盘、两个旋转杆、两个带轮和两个第二电机，两个固定块呈间隔且互相平行设置于工作台的顶部一端，两个L型支块设置于两个固定块靠近上料机构的一端，两个第一气缸呈竖直分别设置于两个L型支块的顶部，两个第一吸盘套设于第一气缸的输出端上，两个旋转杆呈竖直且一端设置于两个L型支块的底部另一端穿过工作台的顶部向下延伸，两个带轮分别呈水平套设于两个旋转杆的延伸端上，第二皮带的两端分别套设于两个带轮上，第二电机呈竖直与工作台的底部，第二电机的输出端与一个旋转杆的延伸端相连。

优选的，齐平机构包括底座、第二气缸、移动盒、两个滑槽、两个第三电机、两个第二连接杆和两个旋转板，底座呈竖直设置于工作台的顶部，底座的中心线与工作台的中心线齐平，两个滑槽呈竖直设置于底座的顶部两端，第二气缸呈竖直设置于底座的顶部底端，移动盒呈水平且两端通过两个第一滑块嵌设于两个滑槽中，移料盒的底部与第二气缸的输出端相连，两个第二连接杆呈水平设置于移动盒的两端内部，两个旋转板的一端套设于两个第二连接杆上，两个第三电机设置于移动盒的外侧，两个第三电机的输出端与两个第二连接杆的一端相连。

优选的，第一平移机构包括两组移动机构，两组移动机构通过工作台对称分布，两组移动机构均包括第四电机、第一导向杆、第一丝杆、第二滑块和两个平移架，两个平移架呈间隔且互相平行设置于工作台的一端，第一导向杆和第一丝杆互相平行，第一丝杆的两端与一个平移架的顶部两端轴接，第一导向杆的两端与一个平移架的顶部两端固定连接，第二滑块的两端套设于第一丝杆和第一导向杆上，第二滑块与第一丝杆的螺纹相连，第四电机固定设置于一个与第一丝杆轴接的平移架远离工作台的一侧，第四电机的输出端与第一丝杆的一端相连。

优选的，打磨机构包括两组摩擦机构，两组摩擦机构分别设置于两个第二滑块的顶部，两组摩擦机构均包括第五电机、打磨轮、第三连接杆和两个轴座，两个轴座呈竖直设置于第二滑块的顶部两端，第三连接杆呈水平且两端与两个轴座相连，打磨轮套设与第三连接杆上，第五电机设置于与一个轴座的外侧，第五电机的输出端与第三连接杆相连。

优选的，收集机构包括第六电机、第二丝杆、第二导向杆、第三滑块、升降板、连接板和两个收集板，两个收集板呈间隔且互相平行设置于工作台远离上料机构的一端，两个收集板远离工作台的一侧的上下端分别设有两个横板，第二丝杆和第二导向杆呈竖直，第二丝杆的两端与两个横板轴接，第二导向杆的两端与两个横板固定连接，第三滑块的两端分别套设于第二丝杆和第二导向杆上，第三滑块与第二丝杆的螺纹相连，第六电机固定设置于两个收集板顶部的横板的顶部，第六电机的输出端与第二丝杆相连，连接板呈水平且一端与第三滑块靠近工作台的一端相连，升降板的底部通过与连接板的另一端相连从而嵌设于两个收集板之间。

优选的，联动机构包括两组丝杆滑台，两组丝杆滑台呈竖直架设于上料机构和收集机构的两端。

优选的，第二平移机构包括滑台、第七电机、齿轮、第四滑块、齿条和两个第三导向杆，滑台呈水平且两端与两组丝杆滑台的输出端相连，两个第三导向杆的两端与滑台的两端相连，第四滑块的两端套设于两个第三导向杆上，第七电机设置于第四滑块的顶部，齿条呈水平设置于滑台的一端，齿轮套设于第七电机的输出端上，齿轮与齿条啮合。

优选的，吸取机构包括U型板、第三气缸和第二吸盘，U型板呈竖直设置于第四滑块的底部，第三气缸呈竖直设置于U型板的底部上端，第二吸盘套设于第三气缸的输出端上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过上料机构、收集机构和移料机构的相互配合，实现了自动化上下料，减少了工厂劳动量的投入，缩减了企业的经济开支，通过稳固机构和齐平机构度玻璃的固定，提高了玻璃打磨的精准度，减少了玻璃打磨的破碎率，从而实现了工厂批量化生产，进一步提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的上料机构示意图；

图3为本发明的稳固机构示意图；

图4为本发明的稳固机构平面示意图；

图5为本发明的齐平机构示意图；

图6为本发明的打磨组件示意图；

图7为本发明的收集迥鼓示意图；

图8为本发明的联动机构示意图；

图9为本发明的第二平移机构示意图；

图10为本发明的吸取机构示意图。

图中标号为：工作台1，上料架2，第一电机3，传动杆4，第一连接杆5，套杆6，第一皮带7，挡板8，两个限位板9，第二皮带10，两个固定块11，两个L型支块12，两个第一气缸13，两个第一吸盘14，两个旋转杆15，两个带轮16，第二电机17，底座18，第二气缸19，移动盒20，两个滑槽21，两个第三电机22，两个第二连接杆23，两个旋转板24，两个第一滑块25，第四电机26，第一导向杆27，第一丝杆28，第二滑块29，两个平移架30，第五电机31，打磨轮32，第三连接杆33，两个轴座34，第六电机35，第二丝杆36，第二导向杆37，第三滑块38，升降板39，连接板40，两个收集板41，横板42，两组丝杆滑台43，滑台44，第七电机45，齿轮46，第四滑块47，齿条48，两个第三导向杆49，U型板50，第三气缸51，第二吸盘52。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，包括工作台1、上料机构、移料组件、稳定组件、打磨组件和收集机构；首先将玻璃放置于上料机构运输至工作台1处，接着移料组件将玻璃吸起移动至工作台1的顶部，稳定组件对玻璃进行固定，然后打磨组件玻璃两端边角进行打磨，当玻璃打磨好后再通过移料组件将玻璃移动至收集机构进行收集。

上料机构呈竖直设置于工作台1的旁侧，上料机构的输出方向与工作台1的长度方向垂直；上料机构用于将待打磨的玻璃进行运输。

稳定组件设置于工作台1的两端，稳定组件包括用于稳定玻璃的稳固机构和用于将玻璃对其的齐平机构，稳固机构设置于工作台1的顶部，齐平机构设置于工作台1的顶部两端，齐平机构的长度方向与上料机构的输出方向齐平；稳固机构将玻璃进行固定方放置玻璃在打磨的时候产生晃动，齐平机构用于控制玻璃打磨的两端与工作台1的间距相同。

打磨组件设置于工作台1的两端，打磨组件包括用于打磨玻璃的打磨机构和用于带动摩擦机构横向移动的第一平移机构，第一平移机构的输出方向与上料机构输出方向齐平，打磨机构设置于平移机构的输出端上；第一平移机构用于带动打磨机构进行横向移动，打磨机构对玻璃进行打磨。

收集机构设置于工作平台远离上料机构的一侧；收集机构用于将打磨好的玻璃进行收集。

移料组件架设于上料机构和收集机构的两端，移料组件包括用于吸取玻璃的吸取机构、用于带动吸取机构横向移动的第二平移机构和用于带动第二平移机构纵向移动的联动机构，联动机构架设于上料机构和收集机构的两端，第二平移机构设置于联动机构的输出端上，吸取机构设置于第二平移机构的输出端上。联动机构带动第二平移机构进行纵向移动，第二平移机构带动吸取机构进行横向移动，吸取机构将玻璃吸取进行运输。

上料机构包括上料架2、第一电机3、传动杆4、第一连接杆5、套杆6、第一皮带7、挡板8和两个限位板9，上料架2呈竖直设置于工作台1的旁侧，第一连接杆5和传动杆4互相平行且分别设置于上料架2顶部的两端，传动杆4的一端穿过上料架2的侧壁向外延伸，套杆6套设于第一连接杆5上，第一电机3设置于上料架2的外侧壁上，第一电机3的输出端与传动杆4的延伸端相连，第一皮带7的两端分别套设于传动杆4和套杆6上，两个限位板9呈竖直设置于上料架2顶部的两端，挡板8呈竖直且两端与两个限位板9靠近工作台1的一端相连。通过第一电机3的输出端带动与之相连的传动杆4产生转动，传动杆4的转动进而使一端套设其上的第一皮带7在传动杆4和套杆6上进行转动，从而使玻璃通过皮带的转动朝着工作台1运输，两个限位板9用于控制玻璃移动的方向，挡板8用于阻挡玻璃的移动，防止其掉料。

稳固机构包括两组旋转固定机构，两组旋转固定机构通过工作台1的中心线对称分布，两组旋转固定机构均包括第二皮带10、两个固定块11、两个L型支块12、两个第一气缸13、两个第一吸盘14、两个旋转杆15、两个带轮16和第二电机17，两个固定块11呈间隔且互相平行设置于工作台1的顶部一端，两个L型支块12设置于两个固定块11靠近上料机构的一端，两个第一气缸13呈竖直分别设置于两个L型支块12的顶部，两个第一吸盘14套设于第一气缸的输出端上，两个旋转杆15呈竖直且一端设置于两个L型支块12的底部另一端穿过工作台1的顶部向下延伸，两个带轮16分别呈水平套设于两个旋转杆15的延伸端上，第二皮带10的两端分别套设于两个带轮16上，第二电机17呈竖直与工作台1的底部，第二电机的输出端与一个旋转杆的延伸端相连。通过第二电机17的输出端带动与之相连的一个旋转杆产生转动，此旋转杆的转动又带动了套设其上的一个带轮产生转动，此带轮的转动又带动了一端套设其上的第二皮带10在两个带轮16上进行转动，另一个带轮的转动带动了另一个旋转杆产生转动，两个旋转杆15的转动带动了与之相连的两个L型支块12产生旋转直至位于玻璃的正上方，接着第一气缸的输出端向外推动从而带动套设其上的第一吸盘向下移动直至贴紧玻璃。

齐平机构包括底座18、第二气缸19、移动盒20、两个滑槽21、两个第三电机22、两个第二连接杆23和两个旋转板24，底座18呈竖直设置于工作台1的顶部，底座18的中心线与工作台1的中心线齐平，两个滑槽21呈竖直设置于底座18的顶部两端，第二气缸19呈竖直设置于底座18的顶部底端，移动盒20呈水平且两端通过两个第一滑块25嵌设于两个滑槽21中，移料盒的底部与第二气缸19的输出端相连，两个第二连接杆23呈水平设置于移动盒20的两端内部，两个旋转板24的一端套设于两个第二连接杆23上，两个第三电机22设置于移动盒20的外侧，两个第三电机22的输出端与两个第二连接杆23的一端相连。通过第二气缸19的输出端向外伸出从而推动与之相连的移料盒通过两个第一滑块25在两个滑槽21中上移，与此同时，两个第三电机22的输出端带动与之相连的两个第二连接杆23产生转动，两个第二连接杆23的转动进而带动了一端均套设其上的两个翻转板进行旋转直至贴合玻璃两端，使玻璃两端与工作台1的间距相同。

第一平移机构包括两组移动机构，两组移动机构通过工作台1对称分布，两组移动机构均包括第四电机26、第一导向杆27、第一丝杆28、第二滑块29和两个平移架30，两个平移架30呈间隔且互相平行设置于工作台1的一端，第一导向杆27和第一丝杆28互相平行，第一丝杆28的两端与一个平移架的顶部两端轴接，第一导向杆27的两端与一个平移架的顶部两端固定连接，第二滑块29的两端套设于第一丝杆28和第一导向杆27上，第二滑块29与第一丝杆28的螺纹相连，第四电机26固定设置于一个与第一丝杆28轴接的平移架远离工作台1的一侧，第四电机26的输出端与第一丝杆28的一端相连。通过第四电机26的输出端带动了与之相连的第一丝杆28产生转动，第一丝杆28的转动进而带动了第二滑块29在第一丝杆28和第一导向杆27上进行横向移动。

打磨机构包括两组摩擦机构，两组摩擦机构分别设置于两个第二滑块29的顶部，两组摩擦机构均包括第五电机31、打磨轮32、第三连接杆33和两个轴座34，两个轴座34呈竖直设置于第二滑块29的顶部两端，第三连接杆33呈水平且两端与两个轴座34相连，打磨轮32套设与第三连接杆33上，第五电机31设置于与一个轴座的外侧，第五电机31的输出端与第三连接杆33相连。通过第五电机31的输出端带动了与之相连的第三连接杆33进行转动，第三连接杆33的转动进而带动了套设其上的打磨轮32产生转动。

收集机构包括第六电机35、第二丝杆36、第二导向杆37、第三滑块38、升降板39、连接板40和两个收集板41，两个收集板41呈间隔且互相平行设置于工作台1远离上料机构的一端，两个收集板41远离工作台1的一侧的上下端分别设有两个横板42，第二丝杆36和第二导向杆37呈竖直，第二丝杆36的两端与两个横板42轴接，第二导向杆37的两端与两个横板42固定连接，第三滑块38的两端分别套设于第二丝杆36和第二导向杆37上，第三滑块38与第二丝杆36的螺纹相连，第六电机35固定设置于两个收集板41顶部的横板42的顶部，第六电机35的输出端与第二丝杆36相连，连接板40呈水平且一端与第三滑块38靠近工作台1的一端相连，升降板39的底部通过与连接板40的另一端相连从而嵌设于两个收集板41之间。通过第六电机35的输出端带动了与之相连的第二丝杆36产生转动，第二丝杆36的转动进而带动了第三滑块38在第二丝杆36和第二导向杆37上进行纵向移动，第三滑块38的移动带动了一端与之相连的连接板40产生移动，连接板40的另一端又带动了升降板39进行纵向移动。

联动机构包括两组丝杆滑台43，两组丝杆滑台43呈竖直架设于上料机构和收集机构的两端。两组丝杆滑台43通过纵向移动带动第二平移机构进行纵向移动。

第二平移机构包括滑台44、第七电机45、齿轮46、第四滑块47、齿条48和两个第三导向杆49，滑台44呈水平且两端与两组丝杆滑台43的输出端相连，两个第三导向杆49的两端与滑台44的两端相连，第四滑块47的两端套设于两个第三导向杆49上，第七电机45设置于第四滑块47的顶部，齿条48呈水平设置于滑台44的一端，齿轮46套设于第七电机45的输出端上，齿轮46与齿条48啮合。通过第七电机45的输出端带动套设其上的齿轮46在齿条48上进行转动，进而使第七电机45通过第四滑块47在两个第三导向杆49上进行横向移动，从而使第四滑块47带动吸取机构横向移动。

吸取机构包括U型板50、第三气缸51和第二吸盘52，U型板50呈竖直设置于第四滑块47的底部，第三气缸51呈竖直设置于U型板50的底部上端，第二吸盘52套设于第三气缸51的输出端上。通过第三气缸51的输出端向外伸出从而推动第二吸盘52向下移动直至与玻璃吸紧。

步骤一，首先将玻璃放置上料机构，上料机构通过第一电机3的输出端带动与之相连的传动杆4产生转动，传动杆4的转动进而使一端套设其上的第一皮带7在传动杆4和套杆6上进行转动，从而使玻璃通过皮带的转动朝着工作台1运输，两个限位板9用于控制玻璃移动的方向，挡板8用于阻挡玻璃的移动，防止其掉料。

步骤二，接着第二平移机构通过两组丝杆滑台43下降至待打磨的玻璃的正上方，吸取机构通过第三气缸51的输出端向外伸出从而推动第二吸盘52向下移动直至与玻璃吸紧，接着吸取机构再通过两组丝杆滑台43上移，然后第二平移机构带动吸取机构吸取的玻璃移动至工作台1的上方，吸取机构通过两组丝杆滑台43下降使玻璃安放在工作台1顶部的稳固机构上，接着齐平机构通过第二气缸19的输出端向外伸出从而推动与之相连的移料盒通过两个第一滑块25在两个滑槽21中上移，与此同时，两个第三电机22的输出端带动与之相连的两个第三电机23产生转动，两个第三电机23的转动进而带动了一端均套设其上的两个翻转板进行旋转直至贴合玻璃两端，使玻璃两端与工作台1的间距相同，然后稳固机构通过第二电机17的输出端带动与之相连的一个旋转杆产生转动，此旋转杆的转动又带动了套设其上的一个带轮产生转动，此带轮的转动又带动了一端套设其上的第二皮带10在两个带轮16上进行转动，另一个带轮的转动带动了另一个旋转杆产生转动，两个旋转杆15的转动带动了与之相连的两个L型支块12产生旋转直至位于玻璃的正上方，接着第一气缸的输出端向外推动从而带动套设其上的第一吸盘向下移动直至贴紧玻璃。

步骤三，当代打磨的玻璃杯固定好后，两组移动机构均通过第四电机26的输出端带动了与之相连的第一丝杆28产生转动，第一丝杆28的转动进而带动了第二滑块29在第一丝杆28和第一导向杆27上进行横向移动，两个第二滑块29带动两组摩擦机构移动至待打磨玻璃处，在两组打磨机构靠近玻璃时，两组摩擦机构均通过第五电机31的输出端带动了与之相连的第三连接杆33进行转动，第三连接杆33的转动进而带动了套设其上的打磨轮32产生转动，随着移动机构带动摩擦机构靠近玻璃进而使两组摩擦机构对玻璃两端边角进行打磨。

步骤四，当玻璃打磨好后，吸取机构通过两组丝杆滑台43下降至玻璃正上方，接着第三气缸51的输出端向外伸出从而推动第二吸盘52向下移动直至与玻璃吸紧，然后两组丝杆滑台43带动吸取机构吸取的玻璃上移，吸取机构再通过第二平移机构移动至收集机构的正上方，接着吸取机构通过两组丝杆滑台43下降至收集机构的顶部，吸取机构的第三气缸52停止吸取，使玻璃安放于收集机构的升降板39上，没安放一个打磨好的玻璃，通过第六电机35的输出端带动了与之相连的第二丝杆36产生转动，第二丝杆36的转动进而带动了第三滑块38在第二丝杆36和第二导向杆37上进行下移，第三滑块38的移动带动了一端与之相连的连接板40产生移动，连接板40的另一端又带动了升降板39进行下移。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，包括工作台（1）、上料机构、移料组件、稳定组件、打磨组件和收集机构；

上料机构呈竖直设置于工作台（1）的旁侧，上料机构的输出方向与工作台（1）的长度方向垂直；

稳定组件设置于工作台（1）的两端，稳定组件包括用于稳定玻璃的稳固机构和用于将玻璃对其的齐平机构，稳固机构设置于工作台（1）的顶部，齐平机构设置于工作台（1）的顶部两端，齐平机构的长度方向与上料机构的输出方向齐平；

打磨组件设置于工作台（1）的两端，打磨组件包括用于打磨玻璃的打磨机构和用于带动摩擦机构横向移动的第一平移机构，第一平移机构的输出方向与上料机构输出方向齐平，打磨机构设置于平移机构的输出端上；

收集机构设置于工作平台远离上料机构的一侧；

移料组件架设于上料机构和收集机构的两端，移料组件包括用于吸取玻璃的吸取机构、用于带动吸取机构横向移动的第二平移机构和用于带动第二平移机构纵向移动的联动机构，联动机构架设于上料机构和收集机构的两端，第二平移机构设置于联动机构的输出端上，吸取机构设置于第二平移机构的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，上料机构包括上料架（2）、第一电机（3）、传动杆（4）、第一连接杆（5）、套杆（6）、第一皮带（7）、挡板（8）和两个限位板（9），上料架（2）呈竖直设置于工作台（1）的旁侧，第一连接杆（5）和传动杆（4）互相平行且分别设置于上料架（2）顶部的两端，传动杆（4）的一端穿过上料架（2）的侧壁向外延伸，套杆（6）套设于第一连接杆（5）上，第一电机（3）设置于上料架（2）的外侧壁上，第一电机（3）的输出端与传动杆（4）的延伸端相连，第一皮带（7）的两端分别套设于传动杆（4）和套杆（6）上，两个限位板（9）呈竖直设置于上料架（2）顶部的两端，挡板（8）呈竖直且两端与两个限位板（9）靠近工作台（1）的一端相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，稳固机构包括两组旋转固定机构，两组旋转固定机构通过工作台（1）的中心线对称分布，两组旋转固定机构均包括第二皮带（10）、两个固定块（11）、两个L型支块（12）、两个第一气缸（13）、两个第一吸盘（14）、两个旋转杆（15）、两个带轮（16）和第二电机（17），两个固定块（11）呈间隔且互相平行设置于工作台（1）的顶部一端，两个L型支块（12）设置于两个固定块（11）靠近上料机构的一端，两个第一气缸（13）呈竖直分别设置于两个L型支块（12）的顶部，两个第一吸盘（14）套设于第一气缸的输出端上，两个旋转杆（15）呈竖直且一端设置于两个L型支块（12）的底部另一端穿过工作台（1）的顶部向下延伸，两个带轮（16）分别呈水平套设于两个旋转杆（15）的延伸端上，第二皮带（10）的两端分别套设于两个带轮（16）上，第二电机（17）呈竖直与工作台（1）的底部，第二电机（17）的输出端与一个旋转杆的延伸端相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，齐平机构包括底座（18）、第二气缸（19）、移动盒（20）、两个滑槽（21）、两个第三电机（22）、两个第二连接杆（23）和两个旋转板（24），底座（18）呈竖直设置于工作台（1）的顶部，底座（18）的中心线与工作台（1）的中心线齐平，两个滑槽（21）呈竖直设置于底座（18）的顶部两端，第二气缸（19）呈竖直设置于底座（18）的顶部底端，移动盒（20）呈水平且两端通过两个第一滑块（25）嵌设于两个滑槽（21）中，移料盒的底部与第二气缸（19）的输出端相连，两个第二连接杆（23）呈水平设置于移动盒（20）的两端内部，两个旋转板（24）的一端套设于两个第二连接杆（23）上，两个第三电机（22）设置于移动盒（20）的外侧，两个第三电机（22）的输出端与两两个第二连接杆（23）的一端相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，第一平移机构包括两组移动机构，两组移动机构通过工作台（1）对称分布，两组移动机构均包括第四电机（26）、第一导向杆（27）、第一丝杆（28）、第二滑块（29）和两个平移架（30），两个平移架（30）呈间隔且互相平行设置于工作台（1）的一端，第一导向杆（27）和第一丝杆（28）互相平行，第一丝杆（28）的两端与一个平移架的顶部两端轴接，第一导向杆（27）的两端与一个平移架的顶部两端固定连接，第二滑块（29）的两端套设于第一丝杆（28）和第一导向杆（27）上，第二滑块（29）与第一丝杆（28）的螺纹相连，第四电机（26）固定设置于一个与第一丝杆（28）轴接的平移架远离工作台（1）的一侧，第四电机（26）的输出端与第一丝杆（28）的一端相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，打磨机构包括两组摩擦机构，两组摩擦机构分别设置于两个第二滑块（29）的顶部，两组摩擦机构均包括第五电机（31）、打磨轮（32）、第三连接杆（33）和两个轴座（34），两个轴座（34）呈竖直设置于第二滑块（29）的顶部两端，第三连接杆（33）呈水平且两端与两个轴座（34）相连，打磨轮（32）套设与第三连接杆（33）上，第五电机（31）设置于与一个轴座的外侧，第五电机（31）的输出端与第三连接杆（33）相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，收集机构包括第六电机（35）、第二丝杆（36）、第二导向杆（37）、第三滑块（38）、升降板（39）、连接板（40）和两个收集板（41），两个收集板（41）呈间隔且互相平行设置于工作台（1）远离上料机构的一端，两个收集板（41）远离工作台（1）的一侧的上下端分别设有两个横板（42），第二丝杆（36）和第二导向杆（37）呈竖直，第二丝杆（36）的两端与两个横板（42）轴接，第二导向杆（37）的两端与两个横板（42）固定连接，第三滑块（38）的两端分别套设于第二丝杆（36）和第二导向杆（37）上，第三滑块（38）与第二丝杆（36）的螺纹相连，第六电机（35）固定设置于两个收集板（41）顶部的横板（42）的顶部，第六电机（35）的输出端与第二丝杆（36）相连，连接板（40）呈水平且一端与第三滑块（38）靠近工作台（1）的一端相连，升降板（39）的底部通过与连接板（40）的另一端相连从而嵌设于两个收集板（41）之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，联动机构包括两组丝杆滑台（43），两组丝杆滑台（43）呈竖直架设于上料机构和收集机构的两端。

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，第二平移机构包括滑台（44）、第七电机（45）、齿轮（46）、第四滑块（47）、齿条（48）和两个第三导向杆（49），滑台（44）呈水平且两端与两组丝杆滑台（43）的输出端相连，两个第三导向杆（49）的两端与滑台（44）的两端相连，第四滑块（47）的两端套设于两个第三导向杆（49）上，第七电机（45）设置于第四滑块（47）的顶部，齿条（48）呈水平设置于滑台（44）的一端，齿轮（46）套设于第七电机（45）的输出端上，齿轮（46）与齿条（48）啮合。

10.根据权利要求9所述的一种用于玻璃边角打磨的打磨装置，其特征在于，吸取机构包括U型板（50）、第三气缸（51）和第二吸盘（52），U型板（50）呈竖直设置于第四滑块（47）的底部，第三气缸（51）呈竖直设置于U型板（50）的底部上端，第二吸盘（52）套设于第三气缸（51）的输出端上。

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