CN108558194A - 一种玻璃加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃加工系统包括进料部、加工部、吸附移送装置、废料箱和收集箱，进料部包括第一输送带和升降输送台，升降输送台包括升降架、液压升降杆和电动输送辊，升降架的上表面并排设有若干个电动输送辊，升降输送台的底部垂直地面设有液压升降架子，第一输送带的一端朝向升降输送台一端，升降输送台的另一端朝向加工部，加工部顶部设有吸附移送装置，加工部侧边设有废料箱和收集箱。本发明可以实现异形玻璃的定位和切割并实现精确打磨。

Description

一种玻璃加工系统

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃加工系统。

背景技术

玻璃的加工是一种常用工业生产方式，在传统的玻璃的加工中常实用手持式切割机进行磨切加工，不仅加工效率低，而且工人的劳动强度大，在面对复杂形状时手工加工的误差极大，及其容易造成切碎的问题发生，无法满足产品精度的要求，同时，在实际生产中，采用机械切割装置一般只能对平面玻璃进行切割，在对非平面的异形玻璃进行切割时往往无法操作，因此有必要设计一种自动化的玻璃加工系统来提高生产效率和良品率。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种玻璃加工系统，通过进料部、加工部、吸附移送装置、废料箱和收集箱，解决了玻璃加工装置对异形玻璃切割困难的问题，具有使用方便切割效率高的特点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种玻璃加工系统包括进料部、加工部、吸附移送装置、废料箱和收集箱，进料部包括第一输送带和升降输送台，升降输送台包括升降架、液压升降杆和电动输送辊，升降架的上表面并排设有若干个电动输送辊，升降输送台的底部垂直地面设有液压升降架子，第一输送带的一端朝向升降输送台一端，升降输送台的另一端朝向加工部，加工部顶部设有吸附移送装置，加工部侧边设有废料箱和收集箱。

作为一种优选的实施方式，吸附移送装置包括滑轨和第一电动伸缩杆和玻璃吸盘，第一电动伸缩杆滑动连接在滑轨上，第一电动伸缩的另一端设有玻璃吸盘。加工部包括机架、自适应撑装置、切割装置和打磨装置，机架设置在地面上，在机架的上表面设有自适应支撑架，自适应支撑架包括支撑杆、压力传感器、电动升降杆、活动连接头、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板水平间隔固定设置在机架的上表面，在第一支撑架的上表面设有若干个通孔，在第一支撑板的下表面水平滑动设有第二支撑板，在第二支撑板上也相应的设有若干个通孔，第一支撑板上的通孔与第二支撑板上的通孔相对应，支撑杆有若干个，支撑杆分别活动穿过第一支撑板和第二支撑板上的通孔，支撑杆垂直地面，在支撑杆的顶部设有玻璃吸盘，玻璃吸盘内设有光线接受器，在玻璃吸盘和支撑杆之间设有压力传感器，在支撑杆的底部设有电动升降杆，电动升降杆底部垂直设在支撑架的上表面，在支撑杆和电动升降杆之间设有活动连接头，在第一支撑板的上方设有切割装置，机架侧壁设有打磨装置。活动连接头包括第一接头和第二接头，在第一接头内

设有通孔，通孔内设有梯形凹槽，在第二接头上设有梯形头，梯形头活动连接在梯形凹槽内。切割装置包括第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆和切割头，第一电动滑架水平地面设置，第一电动滑架上设有第一滑块，第二电动滑架固定在第一滑块上，第二电动滑架上设有第二滑块，第一滑块与第二滑块的运动方向垂直，在第二滑块上垂直地面设有第三升降杆，第三升降杆朝向地面的一端设有切割头，切割头包括钻石头、压力辊和激光发生器，第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆控制切割头的三维运动方向，压力辊内设有压力传感器，在切割头上还设有激光发生器。包括打磨架、角度调节杆、转动电机、打磨盘和限位块，打磨架上设有凹槽，凹槽内设有对称设有角度调节杆，在角度杆顶端设有打磨电机，打磨电机上设有打磨盘，两打磨盘形成对称的夹角可以对玻璃的切边进行打磨，在打磨架的侧壁设有限位块，限位块控制玻璃的边位于两打磨盘之间实现对称打磨。玻璃吸盘包括吸盘支架、固定盘、拉杆电机和吸附盘，吸盘支架下设有固定盘，固定盘为碗状结构，在固定盘内设有吸附盘，在固定盘的底部设有通孔，拉杆电机固定在固定盘外侧底部，拉杆电机的一端与吸附盘的中心垂直连接，拉杆电机可以拉动吸附盘向固定盘内发生形变，从而产生负压吸附玻璃，当拉杆电机向前推动吸附盘时可以松开玻璃，拉杆电机通过电连接的方式与控制器连接。

本发明有益效果是:本发明将待加工的玻璃送入进料部通过水平移动和垂直移动将待加工的玻璃送入加工部进行加工，加工部对玻璃进行裁切、磨边成型，加工成型的玻璃件通过吸附移送装置移动到收集箱储存，不合格的玻璃送入废料箱，当待加工的玻璃运送到加工部时，电动升降杆向上运动，当支撑杆的顶部的玻璃吸盘顶到带加工玻璃表面时，在压力传感器上达到设定压力时，电动升降杆停止运动，玻璃吸盘吸附在玻璃上，活动连接可以产生余量空间，使得每一个玻璃吸盘均能向上移动一定的距离，从而完全吸附在玻璃表面，当完全吸附后第一支撑板和第二支撑板通过电机驱动交错运动实现挤压力实现支撑杆的固定定位，第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆控制切割头的三维运动方向，压力辊与玻璃表面接触，压力辊内设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆运动使得压力辊保持恒定的压力，使得钻石头在切割玻璃表面时受力均衡防止用力不均导致玻璃的碎裂，在切割头上还设有激光发生器，激光发生器会照射到对应的玻璃吸盘的光线接受器上，被照射的玻璃吸盘会通过电动升降杆降下，当在玻璃表面切割形成一个闭环时，控制器控制闭环外的升降架向下或向上运动，产生剪切力从而将玻璃分离。打磨装置设置在机架的侧壁，打磨装置两打磨盘形成对称的夹角可以对玻璃的切边进行打磨，在打磨架的侧壁设有限位块，限位块控制玻璃的边位于两打磨盘之间实现对称打磨。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的玻璃加工系统具体实施方式的结构图；

图2是本发明加工部的具体实施方式的俯视图；

图3是本发明加工部的具体实施方式的侧视图。

图4是本发明打磨装置的具体实施方式的结构图；

图5是本发明玻璃吸盘的具体实施方式的结构图。

其中，1、第一输送带，2、升降输送台，3、第一电动伸缩杆，4、滑轨，5、加工部，6、废料箱，7、收集箱，201、吸盘支架，202、拉杆电机，203、固定盘，204、吸附盘，701、第一支撑板，702、第二电动滑架，703、第三升降杆，704、第一电动滑架，705、打磨装置，706、玻璃吸盘，707、支撑杆，708、第二支撑板，709、活动连接头，710、电动升降杆，711、转动电机，712、打磨架，713、限位块，714、角度调节杆，715、打磨盘。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-5所示，一种玻璃加工系统包括进料部、加工部、吸附移送装置、废料箱和收集箱，进料部包括第一输送带和升降输送台，升降输送台包括升降架、液压升降杆和电动输送辊，升降架的上表面并排设有若干个电动输送辊，升降输送台的底部垂直地面设有液压升降架子，第一输送带的一端朝向升降输送台一端，升降输送台的另一端朝向加工部，将待加工的玻璃送入进料部通过水平移动和垂直移动将待加工的玻璃送入加工部进行加工，加工部对玻璃进行裁切、磨边成型，加工成型的玻璃件通过吸附移送装置移动到收集箱储存，不合格的玻璃送入废料箱，吸附移送装置包括滑轨和第一电动伸缩杆和玻璃吸盘，第一电动伸缩杆滑动连接在滑轨上，第一电动伸缩的另一端设有玻璃吸盘用于吸附和传送玻璃。

加工部包括机架、自适应撑装置、切割装置和打磨装置，机架设置在地面上，在机架的上表面设有自适应支撑架，自适应支撑架包括支撑杆、压力传感器、电动升降杆、活动连接头、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板水平间隔固定设置在机架的上表面，在第一支撑架的上表面设有若干个通孔，在第一支撑板的下表面水平滑动设有第二支撑板，在第二支撑板上也相应的设有若干个通孔，第一支撑板上的通孔与第二支撑板上的通孔相对应，支撑杆有若干个，支撑杆分别活动穿过第一支撑板和第二支撑板上的通孔，支撑杆垂直地面，在支撑杆的顶部设有玻璃吸盘，玻璃吸盘内设有光线接受器，在玻璃吸盘和支撑杆之间设有压力传感器，压力传感器通过电连接的方式与控制器连接，在支撑杆的底部设有电动升降杆，电动升降杆底部垂直设在支撑架的上表面，在支撑杆和电动升降杆之间设有活动连接头，活动连接头包括第一接头和第二接头，在第一接头内设有通孔，通孔内设有梯形凹槽，在第二接头上设有梯形头，梯形头活动连接在梯形凹槽内。当待加工的玻璃运送到加工部时，电动升降杆向上运动，当支撑杆的顶部的玻璃吸盘顶到带加工玻璃表面时，在压力传感器上达到设定压力时，电动升降杆停止运动，玻璃吸盘吸附在玻璃上，活动连接可以产生余量空间，使得每一个玻璃吸盘均能向上移动一定的距离，从而完全吸附在玻璃表面，当完全吸附后第一支撑板和第二支撑板通过电机驱动交错运动实现挤压力实现支撑杆的固定定位。

在第一支撑板的上方设有切割装置，切割装置包括第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆和切割头，第一电动滑架水平地面设置，第一电动滑架上设有第一滑块，第二电动滑架固定在第一滑块上，第二电动滑架上设有第二滑块，第一滑块与第二滑块的运动方向垂直，在第二滑块上垂直地面设有第三升降杆，第三升降杆朝向地面的一端设有切割头。切割头包括钻石头、压力辊和激光发生器，第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆控制切割头的三维运动方向，压力辊与玻璃表面接触，压力辊内设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆运动使得压力辊保持恒定的压力，使得钻石头在切割玻璃表面时受力均衡防止用力不均导致玻璃的碎裂，在切割头上还设有激光发生器，激光发生器会照射到对应的玻璃吸盘的光线接受器上，被照射的玻璃吸盘会通过电动升降杆降下，当在玻璃表面切割形成一个闭环时，控制器控制闭环外的升降架向下或向上运动，产生剪切力从而将玻璃分离。打磨装置设置在机架的侧壁，打磨装置包括打磨架、角度调节杆、转动电机、打磨盘和限位块，打磨架上设有凹槽，凹槽内设有对称设有角度调节杆，在角度杆顶端设有打磨电机，打磨电机上设有打磨盘，两打磨盘形成对称的夹角可以对玻璃的切边进行打磨，在打磨架的侧壁设有限位块，限位块控制玻璃的边位于两打磨盘之间实现对称打磨。

玻璃吸盘包括吸盘支架、固定盘、拉杆电机和吸附盘，吸盘支架下设有固定盘，固定盘为碗状结构，在固定盘内设有吸附盘，在固定盘的底部设有通孔，拉杆电机固定在固定盘外侧底部，拉杆电机的一端与吸附盘的中心垂直连接，拉杆电机可以拉动吸附盘向固定盘内发生形变，从而产生负压吸附玻璃，当拉杆电机向前推动吸附盘时可以松开玻璃，拉杆电机通过电连接的方式与控制器连接。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种玻璃加工系统，其特征在于，所述加工系统包括进料部、加工部、吸附移送装置、废料箱和收集箱，进料部包括第一输送带和升降输送台，升降输送台包括升降架、液压升降杆和电动输送辊，升降架的上表面并排设有若干个电动输送辊，升降输送台的底部垂直地面设有液压升降架子，第一输送带的一端朝向升降输送台一端，升降输送台的另一端朝向加工部，加工部顶部设有吸附移送装置，加工部侧边设有废料箱和收集箱。

2.根据权利要求1所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述吸附移送装置包括滑轨和第一电动伸缩杆和玻璃吸盘，第一电动伸缩杆滑动连接在滑轨上，第一电动伸缩的另一端设有玻璃吸盘。

3.根据权利要求1所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述加工部包括机架、自适应撑装置、切割装置和打磨装置，机架设置在地面上，在机架的上表面设有自适应支撑架，自适应支撑架包括支撑杆、压力传感器、电动升降杆、活动连接头、第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板水平间隔固定设置在机架的上表面，在第一支撑架的上表面设有若干个通孔，在第一支撑板的下表面水平滑动设有第二支撑板，在第二支撑板上也相应的设有若干个通孔，第一支撑板上的通孔与第二支撑板上的通孔相对应，支撑杆有若干个，支撑杆分别活动穿过第一支撑板和第二支撑板上的通孔，支撑杆垂直地面，在支撑杆的顶部设有玻璃吸盘，玻璃吸盘内设有光线接受器，在玻璃吸盘和支撑杆之间设有压力传感器，在支撑杆的底部设有电动升降杆，电动升降杆底部垂直设在支撑架的上表面，在支撑杆和电动升降杆之间设有活动连接头，在第一支撑板的上方设有切割装置，机架侧壁设有打磨装置。

4.根据权利要求3所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述活动连接头包括第一接头和第二接头，在第一接头内设有通孔，通孔内设有梯形凹槽，在第二接头上设有梯形头，梯形头活动连接在梯形凹槽内。

5.根据权利要求3所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述切割装置包括第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆和切割头，第一电动滑架水平地面设置，第一电动滑架上设有第一滑块，第二电动滑架固定在第一滑块上，第二电动滑架上设有第二滑块，第一滑块与第二滑块的运动方向垂直，在第二滑块上垂直地面设有第三升降杆，第三升降杆朝向地面的一端设有切割头，切割头包括钻石头、压力辊和激光发生器，第一电动滑架、第二电动滑架、第三升降杆控制切割头的三维运动方向，压力辊内设有压力传感器，在切割头上还设有激光发生器。

6.根据权利要求3所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述包括打磨架、角度调节杆、转动电机、打磨盘和限位块，打磨架上设有凹槽，凹槽内设有对称设有角度调节杆，在角度杆顶端设有打磨电机，打磨电机上设有打磨盘，两打磨盘形成对称的夹角可以对玻璃的切边进行打磨，在打磨架的侧壁设有限位块，限位块控制玻璃的边位于两打磨盘之间实现对称打磨。

7.根据权利要求2或3所述的玻璃加工系统，其特征在于，所述玻璃吸盘包括吸盘支架、固定盘、拉杆电机和吸附盘，吸盘支架下设有固定盘，固定盘为碗状结构，在固定盘内设有吸附盘，在固定盘的底部设有通孔，拉杆电机固定在固定盘外侧底部，拉杆电机的一端与吸附盘的中心垂直连接，拉杆电机可以拉动吸附盘向固定盘内发生形变，从而产生负压吸附玻璃，当拉杆电机向前推动吸附盘时可以松开玻璃，拉杆电机通过电连接的方式与控制器连接。