CN217322395U - 定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送设备领域，公开了一种定位输送装置，包括机架、输送机构和定位机构，输送机构和定位机构均设置在机架上，输送机构的两侧均设有定位机构，且定位机构能够沿垂直于输送机构的输送方向伸缩移动。上述技术方案通过两侧的定位机构对位于输送机构上的输送物进行推动，从而在输送过程中即能够实现对输送物的位置调整，即对输送物进行定位；当定位输送装置应用于加工液晶基板玻璃的产线上时，机械手将待加工玻璃放置在输送机构上之后，两侧的定位机构随即调整待加工玻璃的位置，即进行定位，使得待加工玻璃移动至后续加工工位时能够直接进行加工生产，而无需在每个加工工位处再进行单独的定位操作，有效提升了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，具体地涉及一种定位输送装置。
背景技术
在液晶基板玻璃的加工过程中，首先需要使用机械手获取物料架上的待加工玻璃，并将待加工玻璃移动至输送设备上，而后待加工玻璃随输送设备移动至后续的加工工位进行加工生产。但是机械手将待加工玻璃放置在输送设备的过程中，待加工玻璃会在输送设备上产生一定的位置误差，从而导致待加工玻璃移动至后续加工工位时无法直接进行加工，而需要在对应的加工工位首先将待加工玻璃进行定位，而后才能够进行加工，以保证玻璃的加工精度。而这种每个加工工位首先需要对待加工玻璃进行定位而后才能进行加工的方式导致液晶基板玻璃的加工效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的液晶基板玻璃的产线采用每个加工工位首先需要对待加工玻璃进行定位而后才能进行加工的方式，导致液晶基板玻璃的加工效率较低的问题，提供一种定位输送装置。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种定位输送装置，包括机架、输送机构和定位机构，所述输送机构和所述定位机构均设置在所述机架上，所述输送机构的两侧均设有所述定位机构，且所述定位机构能够沿垂直于所述输送机构的输送方向伸缩移动。
可选地，所述定位机构包括连接的定位驱动件和定位件，所述定位驱动件沿垂直于所述输送机构的输送方向设置在所述机架上，所述定位件与所述输送机构的输送方向平行，且所述定位件能够受所述定位驱动件驱动地沿垂直于所述输送机构的输送方向伸缩移动。
可选地，所述定位机构还包括可转动地设置在所述定位件上的多个定位轮，所述定位轮的转动轴线垂直于所述输送机构形成的输送面，且所述定位轮至少部分的突出于所述定位件朝向所述输送机构的端面，多个所述定位轮沿所述输送机构的输送方向排布；和/或
所述定位驱动件采用线性引动器，所述线性引动器的引动器导轨设置在所述机架上，所述线性引动器的引动器滑块设置所述定位件。
可选地，所述定位输送装置还包括设置在所述机架上的顶升机构，所述顶升机构的顶端能够在所述输送机构形成的输送面的上方和下方之间升降移动。
可选地，所述顶升机构包括顶升驱动机构和多个顶升杆，所述顶升杆沿垂直于输送面的方向设置，所述顶升驱动机构能够驱动多个所述顶升杆同步升降移动，以使所述顶升杆的顶端能够升至所述输送面的上方或降至所述输送面的下方。
可选地，所述顶升驱动机构包括顶升架和顶升驱动件，所述顶升架与所述机架通过导向机构滑动相连，所述导向机构沿垂直于所述输送面的方向设置，所述顶升驱动件与所述顶升架连接，并能够驱动所述顶升架沿垂直于所述输送面的方向升降移动，多个所述顶升杆均设置在所述顶升架上。
可选地，所述导向机构包括滑动相连的导轨和滑块，所述导轨沿垂直于所述输送面的方向固定设置在所述机架上，所述滑块与所述顶升架固定连接；
所述顶升驱动件为设置在所述机架上的丝杆，且所述丝杆与所述滑块连接，所述丝杆能够受驱动地转动，以驱动所述滑块升降移动。
可选地，所述输送机构包括平行设置的多个输送带机构；
多个所述顶升杆设置为平行的多排，多排所述顶升杆与多个所述输送带机构平行且一一间隔设置。
可选地，所述输送带机构包括主动轮、从动轮和输送带，所述输送带能够受所述主动轮驱动地绕所述主动轮和所述从动轮循环转动；
所述输送机构还包括驱动轴和输送驱动件，所述驱动轴能够受所述输送驱动件驱动而转动的设置在所述机架上，多个所述输送带机构的所述主动轮均设置在所述驱动轴上。
可选地，所述输送带机构还包括导向件，所述导向件设有沿输送方向延伸的导向槽，所述导向槽容置所述输送带沿输送方向移动的部分的底端；和/或
所述输送带采用毛刷皮带。
通过上述技术方案，在输送机构的两侧均设置定位机构，且定位机构能够沿垂直于所述输送机构的输送方向伸缩移动，从而通过两侧的定位机构对位于输送机构上的输送物进行推动，从而在输送过程中即能够实现对输送物的位置调整，即对输送物进行定位；当定位输送装置应用于加工液晶基板玻璃的产线上时，机械手将待加工玻璃放置在输送机构上之后，两侧的定位机构随即调整待加工玻璃的位置，即进行定位，使得待加工玻璃移动至后续加工工位时能够直接进行加工生产，而无需在每个加工工位处再进行单独的定位操作，有效提升了液晶基板玻璃的加工效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的定位输送装置的一种实施方式的使用过程正视图；
图2是本实用新型提供的定位输送装置的一种实施方式的侧视图；
图3是图1中定位机构的俯视图；
图4是图1中顶升机构的部分结构示意图；
图5是图1中输送机构的俯视图；
图6是图1中输送机构的正视图。
附图标记说明
1.机架；2.输送机构；3.顶升机构；4.定位机构；5.定位驱动件；6.定位件；7.定位轮；8.顶升杆；9.顶升架；10.顶升驱动件；11.导向机构；12.引动器导轨；13.引动器滑块；14.导轨座；15.固定座；16.输送带机构；17.驱动轴；18.导向件；19.机械手；20.玻璃板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种定位输送装置，包括机架1、输送机构2和定位机构4，所述输送机构2和所述定位机构4均设置在所述机架1上，所述输送机构2的两侧均设有所述定位机构4，且所述定位机构4能够沿垂直于所述输送机构2的输送方向伸缩移动。
通过上述技术方案，在输送机构2的两侧均设置定位机构4，且定位机构4能够沿垂直于所述输送机构2的输送方向伸缩移动，从而通过两侧的定位机构4对位于输送机构2上的输送物进行推动，从而在输送过程中即能够实现对输送物的位置调整，即对输送物进行定位；当定位输送装置应用于加工液晶基板玻璃的产线上时，机械手19将待加工玻璃，即玻璃板20放置在输送机构2上之后，两侧的定位机构4随即调整待加工玻璃的位置，即进行定位，使得待加工玻璃移动至后续加工工位时能够直接进行加工生产，而无需在每个加工工位处再进行单独的定位操作，有效提升了液晶基板玻璃的加工效率。
本实施方式中，机架1优选为铝型材组装或者碳钢焊接而成。
如图1和图3所示，所述定位机构4包括连接的定位驱动件5和定位件6，所述定位驱动件5沿垂直于所述输送机构2的输送方向设置在所述机架1上，所述定位件6与所述输送机构2的输送方向平行，且所述定位件6能够受所述定位驱动件5驱动地沿垂直于所述输送机构2的输送方向伸缩移动，由于玻璃板20在输送方向上具有一定长度，因此为了避免在定位过程中导致玻璃板20出现倾斜角度，进而导致定位后随着输送移动再次出现位置偏差，因此将定位件6设置为与所述输送机构2的输送方向平行，并具有一定长度。当然，在其他实施方式中，定位件6也可以不与输送方向平行，即不具有一定长度，而是采用触点的方式与玻璃板20抵接，例如设置为沿垂直于所述输送机构2的输送方向设置的顶杆，此时在输送机构2的两侧均需要设有多个定位机构4，且每侧的多个定位机构4沿输送方向排布。
如图3所示的实施方式中，所述定位机构4还包括可转动地设置在所述定位件6上的多个定位轮7，所述定位轮7的转动轴线垂直于所述输送机构2形成的输送面，且所述定位轮7至少部分的突出于所述定位件6朝向所述输送机构2的端面，多个所述定位轮7沿所述输送机构2的输送方向排布，由此可知，在定位时，定位件6并不与玻璃板20直接接触，而是多个定位轮7与玻璃板20接触，同时由于玻璃板20是沿输送方向移动的，因此在定位轮7与玻璃板20接触的过程中，定位轮7会产生转动，这样玻璃板20不会由于接触定位机构4而产生划痕。当然，在其他实施方式中，也可以不设置定位轮7，此时为避免定位件6导致玻璃板20产生划痕，因此定位件6朝向玻璃板20的端面上需要设置柔性材料层，例如泡沫层或棉条层。
本实施方式中，定位轮7优选为塑料材质，可以有效防止玻璃板20边部撞碎的问题。
如图3所示的实施方式中，所述定位驱动件5采用线性引动器，所述线性引动器的引动器导轨12设置在所述机架1上，所述线性引动器的引动器滑块13设置所述定位件6，线性引动器定位精度高，动作平稳。当然，在其他实施方式中，定位驱动件5也可以为伸缩缸。
如图1和图2所示的实施方式中，所述定位输送装置还包括设置在所述机架1上的顶升机构3，所述顶升机构3的顶端能够在所述输送机构2形成的输送面的上方和下方之间升降移动，在将玻璃板20放置在输送机构2上的过程中，机械手19通过其的吸盘获取位于物料架上的玻璃板20，而后将玻璃板20移动至定位输送装置上方，顶升机构3的顶端升起至输送面的上方并抵接玻璃板20，而后机械手19下降脱离玻璃板20，使玻璃板20承载在顶升机构3上，而后顶升机构3的顶端降至输送面的下方，在下降的过程中，玻璃板20移至输送机构2上，至此完成将玻璃板20从物料架移动至定位输送装置上的过程。当然，在其他实施方式中，例如输送物不是玻璃板20，而是包装箱或者快递等物品时，也可以不设置顶升机构3，而直接通过人工或其他结构的机械手将输送物放至输送机构2上，而后通过定位机构4进行定位。
如图1和图2所示的实施方式中，所述顶升机构3包括顶升驱动机构和多个顶升杆8，所述顶升杆8沿垂直于输送面的方向设置，所述顶升驱动机构能够驱动多个所述顶升杆8同步升降移动，以使所述顶升杆8的顶端能够升至所述输送面的上方或降至所述输送面的下方，即顶升机构3在移动玻璃板20时，玻璃板20是平铺放置在多个顶升杆8的顶端，顶升杆8与玻璃板20时点接触，从而减小顶升机构3与玻璃板20的接触面积，避免产生划痕。当然，在其他实施方式中，也可以采用沿垂直于输送面的方向设置的顶升板，且顶升板沿输送方向延伸，即顶升板与玻璃板20的接触面为条状。
如图2所示的实施方式中，所述顶升驱动机构包括顶升架9和顶升驱动件10，所述顶升架9与所述机架1通过导向机构11滑动相连，所述导向机构11沿垂直于所述输送面的方向设置，所述顶升驱动件10与所述顶升架9连接，并能够驱动所述顶升架9沿垂直于所述输送面的方向升降移动，多个所述顶升杆8均设置在所述顶升架9上，导向机构11起到对顶升架9升降移动的导向作用，同时也对顶升架9起到稳定作用，避免顶升架9移动过程中产生晃动，本实施方式中，优选的，导向机构11成对设置，且顶升驱动件10位于成对设置的导向机构11之间。当然，在其他实施方式中，也可以不设置导向机构11。
本实施方式中，为了提升顶升架9移动时的稳定性，顶升驱动件10优选为成对设置的两个。
如图2和图4所示的实施方式中，所述导向机构11包括滑动相连的导轨12和滑块13，所述导轨12沿垂直于所述输送面的方向固定设置在所述机架1上，所述滑块13与所述顶升架9固定连接，优选的，顶升架9设有沿垂直输送面方向延伸的连接板或连接杆，连接板或连接杆与滑块13连接，所述导向机构11还包括导轨座14，所述导轨座14设置所述导轨12，且所述导轨座14通过固定座15安装在所述机架1上。当然，其他实施方式中，也可以不设置导轨座14和固定座15，导轨12之间安装在机架1上。当然，其他实施方式中，导向机构11也可以是现有技术中任一种导向结构。
如图2所示的实施方式中，所述顶升驱动件10为设置在所述机架1上的丝杆，且所述丝杆与所述滑块13连接，所述丝杆能够受驱动地转动，以驱动所述滑块13升降移动，优选的，机架1上设有驱动丝杆转动的旋转电机，当然，在其他实施方式中，也可以是其他传动结构驱动丝杆转动，例如齿轮传动。当然，在其他实施方式中，顶升驱动件10也可以采用升降缸。
本实施方式中，顶升架9可以根据自身的高度要求设置为不同结构或层数的架体。
如图2和图5所示的实施方式中，所述输送机构2包括平行设置的多个输送带机构16；多个所述顶升杆8设置为平行的多排，多排所述顶升杆8与多个所述输送带机构16平行且一一间隔设置。当然，在其他实施方式中，输送机构2也可以仅包括一个输送带机构16，多个所述顶升杆8设置在输送带机构16的两侧，即输送带机构16位于两排顶升杆8之间。
如图2和图5所示的实施方式中，所述输送带机构16包括主动轮、从动轮和输送带，所述输送带能够受所述主动轮驱动地绕所述主动轮和所述从动轮循环转动；所述输送机构2还包括驱动轴17和输送驱动件，所述驱动轴17能够受所述输送驱动件驱动而转动的设置在所述机架1上，多个所述输送带机构16的所述主动轮均设置在所述驱动轴17上，输送驱动件优选为旋转电机。当然，在其他实施方式中，也可以设置与多个输送带机构16的主动轮一一对应连接的多个输送驱动件，多个输送驱动件通过控制器同步运转。
如图6所示的实施方式中，所述输送带机构16还包括导向件18，所述导向件18设有沿输送方向延伸的导向槽，所述导向槽容置所述输送带沿输送方向移动的部分的底端，从而对输送带起到导向和限位的作用，避免输送带在移动过程中跑偏，进而带动玻璃板20出现位置误差。
本实施方式中，输送带优选采用毛刷皮带，可以减小顶升机构3推动玻璃板20时的摩擦力，有效防止划伤。主动轮和从动轮优选为无挡边结构，可以防止划伤输送带。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种定位输送装置，其特征在于，包括机架(1)、输送机构(2)和定位机构(4)，所述输送机构(2)和所述定位机构(4)均设置在所述机架(1)上，所述输送机构(2)的两侧均设有所述定位机构(4)，且所述定位机构(4)能够沿垂直于所述输送机构(2)的输送方向伸缩移动。
2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括连接的定位驱动件(5)和定位件(6)，所述定位驱动件(5)沿垂直于所述输送机构(2)的输送方向设置在所述机架(1)上，所述定位件(6)与所述输送机构(2)的输送方向平行，且所述定位件(6)能够受所述定位驱动件(5)驱动地沿垂直于所述输送机构(2)的输送方向伸缩移动。
3.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位机构(4)还包括可转动地设置在所述定位件(6)上的多个定位轮(7)，所述定位轮(7)的转动轴线垂直于所述输送机构(2)形成的输送面，且所述定位轮(7)至少部分的突出于所述定位件(6)朝向所述输送机构(2)的端面，多个所述定位轮(7)沿所述输送机构(2)的输送方向排布；和/或
所述定位驱动件(5)采用线性引动器，所述线性引动器的引动器导轨(12)设置在所述机架(1)上，所述线性引动器的引动器滑块(13)设置所述定位件(6)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置还包括设置在所述机架(1)上的顶升机构(3)，所述顶升机构(3)的顶端能够在所述输送机构(2)形成的输送面的上方和下方之间升降移动。
5.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括顶升驱动机构和多个顶升杆(8)，所述顶升杆(8)沿垂直于输送面的方向设置，所述顶升驱动机构能够驱动多个所述顶升杆(8)同步升降移动，以使所述顶升杆(8)的顶端能够升至所述输送面的上方或降至所述输送面的下方。
6.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述顶升驱动机构包括顶升架(9)和顶升驱动件(10)，所述顶升架(9)与所述机架(1)通过导向机构(11)滑动相连，所述导向机构(11)沿垂直于所述输送面的方向设置，所述顶升驱动件(10)与所述顶升架(9)连接，并能够驱动所述顶升架(9)沿垂直于所述输送面的方向升降移动，多个所述顶升杆(8)均设置在所述顶升架(9)上。
7.根据权利要求6所述的定位输送装置，其特征在于，所述导向机构(11)包括滑动相连的导轨(12)和滑块(13)，所述导轨(12)沿垂直于所述输送面的方向固定设置在所述机架(1)上，所述滑块(13)与所述顶升架(9)固定连接；
所述顶升驱动件(10)为设置在所述机架(1)上的丝杆，且所述丝杆与所述滑块(13)连接，所述丝杆能够受驱动地转动，以驱动所述滑块(13)升降移动。
8.根据权利要求5所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括平行设置的多个输送带机构(16)；
多个所述顶升杆(8)设置为平行的多排，多排所述顶升杆(8)与多个所述输送带机构(16)平行且一一间隔设置。
9.根据权利要求8所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送带机构(16)包括主动轮、从动轮和输送带，所述输送带能够受所述主动轮驱动地绕所述主动轮和所述从动轮循环转动；
所述输送机构(2)还包括驱动轴(17)和输送驱动件，所述驱动轴(17)能够受所述输送驱动件驱动而转动的设置在所述机架(1)上，多个所述输送带机构(16)的所述主动轮均设置在所述驱动轴(17)上。
10.根据权利要求9所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送带机构(16)还包括导向件(18)，所述导向件(18)设有沿输送方向延伸的导向槽，所述导向槽容置所述输送带沿输送方向移动的部分的底端；和/或
所述输送带采用毛刷皮带。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Positioning conveyor device Granted publication date: 20220830 Pledgee: Hengshui Bank Co.,Ltd. Pledgor: Hebei Guangxing Semiconductor Technology Co.,Ltd.|Beijing Yuanda Xinda Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980031995 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |