CN221658266U - 法兰激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的法兰激光打标装置，包括机台和设置在机台上的载料模组、料仓夹取模组、上料推送模组、物料调节输送模组、激光加工运动模组、顶升吸附平台和下料推送模组。载料模组设置在机台的上料工位和下料工位，用于上下料承载料仓，料仓夹取模组用于夹持转移载料模组中的料仓，上料推送模组用于将料仓夹取模组夹持料仓中的产品逐个推出到物料调节输送模组，物料调节输送模组用于输送产品，激光加工运动模组用于对产品进行定位、打标，顶升吸附平台在打标过程在用于顶升产品，下料推送模组用于将打标完成后的产品推入下料工位的料仓。该装置集自动化上料、打标、下料于一体，极大提高整体打标效率和打标精度，满足自动化生产线的成本和效率需求。

Description

法兰激光打标装置

技术领域

本实用新型涉及激光打标领域，尤其涉及一种法兰激光打标装置。

背景技术

在机械、电子等设备零件制作过程中，零部件种类、数量繁多，为了做到可溯源，需要在各零部件上进行打码标识，尤其对于像法兰这种标准件，为了方便区分法兰的规格、型号、材质、执行标准等，更需要在其表面打上标识码，现有技术中，对于法兰的打标，多是在法兰生产完成之后进行的，逐一的对法兰进行打标，使用的激光打标设备普遍功能又单一，设备只负责打标，其余例如上、下料工序则需要大量人工参与，成本高且效率低，无法适应大批量生产需求，局限性高。

实用新型内容

鉴于以上，本实用新型提供一种法兰激光打标装置，可以对法兰等需要打标的工件进行打码标记工作，同时集自动化上料、打标、下料于一体，极大提高整体打标效率和打标精度，满足自动化生产线的成本和效率需求。具体技术方案如下。

一种法兰激光打标装置，其特征在于：包括机台；载料模组，所述载料模组为两组，分别设置在机台的上料工位和下料工位，用于上下料承载料仓；料仓夹取模组，所述料仓夹取模组位包括上料料仓夹取模组和下料料仓夹取模组两组，二者分别对应设置在两组载料模组的一端，作为中转机构用于夹持、转移载料模组中的料仓；上料推送模组，位于上料工位料仓夹取模组的一侧，用于将产品从料仓中逐个推出；物料调节输送模组，设置在两组载料模组之间，用于输送产品，包括固定输送侧板、活动输送侧板、皮带、输送驱动电机、限位顶板和活动驱动模组，所述皮带通过皮带轮设置在固定输送侧板、活动输送侧板内侧，在固定输送侧板、活动输送侧板上各设置有输送驱动电机，输送驱动电机连接皮带轮带动皮带传送，所述限位顶板设置在固定输送侧板和活动输送侧板的上方，且与二者的顶面具有间隙；激光加工运动模组，包括运动模组和激光视觉模组，激光视觉模组通过运动模组架设在所述物料调节输送模组上方，用于对产品进行定位、打标，运动模组驱动激光视觉模组在物料调节输送模组上方移动；顶升吸附平台，设置在固定输送侧板和活动输送侧板之间，用于顶升产品；下料推送模组，设置在物料调节输送模组的一侧，用于将打标完成后的产品推入下料工位的料仓。

进一步，活动驱动模组包括第一线性滑轨、固定座、移动座、第一丝杆、同步带、第一同步轮、第二同步轮和手轮，第一线性滑轨为平行设置的两组直线滑轨，所述第一线性滑轨两端各设置有固定座，所述固定输送侧板通过其一的固定座固定在第一线性滑轨的一端，所述活动输送侧板通过移动座活动的设置在第一线性滑轨上，所述第一丝杆连接两端所述固定座和移动座，并带动所述移动座在所述第一线性滑轨上运动。

进一步，第二同步轮设置在相对固定输送侧板一端的固定座上，第一丝杆一端连接到第二同步轮上，第一同步轮连接手轮设置在手轮固定座上，手轮固定座固定在所述机台上，第一同步轮、第二同步轮通过同步带连接，转动手轮驱动第一同步轮转动，带动第二同步轮转动，从而带动第一丝杆转动使移动座在所述第一线性滑轨上运动。

进一步，顶升吸附平台包括吸附平台、升降模块和平移模块，所述吸附平台设置在升降模块上，所述升降模块带动吸附平台进行升降运动，所述升降模块设置在所述平移模块上，所述平移模块带动所述升降模块进行平移运动。

进一步，升降模块包括升降板和升降直线模组，所述升降直线模组固定在所述升降板上，所述吸附平台设置在升降直线模组上，并在升降直线模组的驱动下进行升降运动；所述平移模块包括第二线性滑轨、移动板和第二丝杆，移动板的两端滑动的设置在所述第二线性滑轨上，所述升降板固定在所述移动板上，所述第二丝杆的一端通过支撑座设置在所述机台上，且连接设置有转轮，所述第二丝杆通过移动座与所述移动板连接，转动转轮带动第二丝杆转动，从而使移动座带动移动板沿第二丝杆移动。

进一步，运动模组包括X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组、Z轴直线运动模组，Y轴直线运动模组横跨架设在所述物料调节输送模组上方，所述X轴直线运动模组活动的设置在所述Y轴直线运动模组上，并在其带动下进行Y轴直线运动，所述Z轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，并在其带动下进行X轴直线运动，所述激光视觉模组设置在所述Z轴直线运动模组上，并在所述Z轴直线运动模组带动下进行竖直方向的升降运动，激光视觉模组包括激光打标头、定位相机和激光发生器。

进一步，载料模组包括上料流水线模组模组和下料流水线模组模组，二者结构相同，均包括料仓支架和皮带输送机构，料仓支架为双层结构，每层对应设置一皮带输送机构。

进一步，上料料仓夹取模组和下料料仓夹取模组结构相同，均包括夹料移栽直线模组、夹料升降Z轴模组、夹料气缸和夹手，夹手通过夹料气缸设置在夹料升降Z轴模组上，夹料升降Z轴模组设置在夹料移栽直线模组。

进一步，上料推送模组包括连接座、推动电机、第一连接杆、第二连接杆、推手座和上料推手，上料推手固定在推手座上，连接座设置在所述机台上，连接座上方设置有滑槽，推手座通过滑座活动的设置在滑槽上，第一连接杆一端连接推动电机，另一端连接第二连接杆，第二连接杆的另一端设置在推手座的活动槽内。

进一步，下料推送模组包括推料移栽模组、连接移动板、推料升降气缸和推料支杆，所述推料移栽模组设置在机台上且位于物料调节输送模组的固定输送侧板一侧，所述推料升降气缸通过连接移动板设置在所述推料移栽模组上，所述推料支杆通过推料连接块设置在推料升降气缸上。

本实用新型的法兰激光打标装置，不仅可以对法兰进行打标，也可以对其他相似工件进行打标，集载料模组、料仓夹取模组、上料推送模组、物料调节输送模组、激光加工运动模组、顶升吸附平台和下料推送模组于一体，进而实现上料、打标、下料的自动化操作，满足大批量工件打标生产的需求，提高整体效率。而且载料模组设计为多层结构，可以在不停机的情况下大批量在上料工位放置料仓，以便料仓夹取模组夹取料仓，再由上料推送模组依次将料仓中的产品载板推送到物料调节输送模组，当产品载板在物料调节输送模组上输送到打标工位，顶升吸附平台将产品载板吸附顶起脱离皮带，由吸附平台和限位顶板对产品载板进行机械固定定位，进一步确保上方激光视觉模组对产品定位、打标工作的稳定性和准确性。另外物料调节输送模组设置为宽度可调节结构，适应承载输送多种尺寸的产品载板，适用广泛，同时顶升吸附平台配合设置为可移动结构，确保对于承托不同尺寸规格的产品载板，顶升吸附平台始终在产品载板正下方将其顶升，避免偏移。

附图说明

图1为本实用新型法兰激光打标装置的整体结构图；

图2为料仓夹取模组的结构示意图；

图3为上料推送模组的结构示意图；

图4为物料调节输送模组的结构示意图；

图5为顶升吸附平台的结构示意图；

图6为激光加工运动模组的结构示意图；

图7为下料推送模组的结构示意图；

其中，1-机台，2-载料流水模组，3-料仓夹取模组，4-上料推送模组，5-物料调节输送模组，6-激光加工运动模组，7-顶升吸附平台，8-下料推送模组，100-料仓，101-产品载板，102-产品，21-料仓支架，31-夹料移栽直线模组，32-夹料升降Z轴模组，33-夹料气缸，34-夹手，41-连接座，42-推动电机，43-第一连接杆，44-第二连接杆，45-推手座，46-上料推手，47-滑槽，48-滑座，51-固定输送侧板，52-活动输送侧板，53-皮带，531-皮带轮，54-输送驱动电机，55-限位顶板，56-活动驱动模组，561-第一线性滑轨，562-固定座，563-移动座，564-第一丝杆，565-同步带，566-第一同步轮，567-第二同步轮，568-手轮，569-手轮固定座，61-运动模组，611-X轴直线运动模组，612-Y轴直线运动模组，613-Z轴直线运动模组，62-激光打标头，63-定位相机，64-激光发生器，65-打标吸尘机构，71-吸附平台，72-升降板，73-升降直线模组，74-第二线性滑轨，75-移动板，76-第二丝杆，77-支撑座，78-转轮，79-移动座，81-推料移栽模组，82-连接移动板，83-推料升降气缸，84-推料支杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

参照图1，本实施例的法兰激光打标装置，包括机台1和设置在机台1上的载料模组2、料仓夹取模组3、上料推送模组4、物料调节输送模组5、激光加工运动模组6、顶升吸附平台7和下料推送模组8。载料模组2设置在机台的上料工位和下料工位，用于上下料承载料仓100，料仓夹取模组3作为中转机构用于夹持、转移载料模组中的料仓，上料推送模组4用于将料仓夹取模组3夹持料仓100中的产品102逐个推出到物料调节输送模组5，物料调节输送模组5用于输送产品，激光加工运动模组6用于对产品102进行定位、打标，顶升吸附平台7在打标过程在用于顶升产品102，下料推送模组用于将打标完成后的产品推入下料工位的料仓。具体由以下展开说明。

载料模组2，载料模组2为两组，包括上料流水线模组模组和下料流水线模组，二者结构相同，分别设置在机台的上料工位和下料工位，均包括料仓支架21和皮带输送机构，料仓支架21为双层结构，每层对应设置一皮带输送机构。上料流水线模组的料仓支架固定在机台的上料工位，下料流水线模组的料仓支架固定在机台的下料工位，料仓100内放置多层产品载板101，产品载板101上规则排布有若干产品102，根据产品102放置数量的多少和尺寸的大小，产品载板101尺寸也会相应调整。

参照图2，料仓夹取模组3包括上料料仓夹取模组和下料料仓夹取模组两组，二者分别对应设置在两组载料模组的一端，作为中转机构用于夹持、转移载料模组中的料仓。上料料仓夹取模组和下料料仓夹取模组结构相同，均包括夹料移栽直线模组31、夹料升降Z轴模组32、夹料气缸33和夹手34，夹手34通过夹料气缸33设置在夹料升降Z轴模组32上，夹料升降Z轴模组32设置在夹料移栽直线模组31。夹料移栽直线模组31延伸至料框支架21的下方，可带动夹手34到料仓支架21上夹取料仓100，夹料气缸33控制夹手34的夹紧动作，夹料升降Z轴模组32带动夹手34在料仓支架21的上层和下层移动切换，同时当夹手34夹出料仓100并移动至上料推送模组4前方时，上料推送模组4中的上料推手46每从料仓100中推出一个产品载板101，夹料升降Z轴模组32带动料仓100相应升降一个位置，以便上料推手46顺利的将料仓100的产品载板101依次推入物料调节输送模组5。

参照图3，上料推送模组4位于上料工位处料仓夹取模组3的一侧，包括连接座41、推动电机42、第一连接杆43、第二连接杆44、推手座45和上料推手46，上料推手46固定在推手座45上，连接座41设置在机台上，连接座41上方设置有滑槽47，推手座45通过滑座48活动的设置在滑槽47上，第一连接杆43一端连接推动电机42，另一端连接第二连接杆44，第二连接杆44的另一端设置在推手座45的活动槽451内。推动电机42启动驱动第一连接杆43、第二连接杆44联动，带动推手座45在连接座41上滑动，从而实现上料推手46将料仓100中的产品载板101推出的动作。

参照图4，物料调节输送模组5设置在两组载料模组2之间用于输送产品，包括固定输送侧板51、活动输送侧板52、皮带53、输送驱动电机54、限位顶板55和活动驱动模组56，皮带53通过皮带轮531设置在固定输送侧板51、活动输送侧板52内侧，在固定输送侧板51、活动输送侧板52上各设置有输送驱动电机54，输送驱动电机54连接皮带轮531带动皮带53传送，限位顶板55设置在固定输送侧板51和活动输送侧板52的上方，且与二者的顶面具有间隙，以便产品载板101被顶起脱离皮带53。

进一步，活动驱动模组56包括第一线性滑轨561、固定座562、移动座563、第一丝杆564、同步带565、第一同步轮566、第二同步轮567和手轮568，第一线性滑轨561为平行设置的两组直线滑轨，第一线性滑轨561两端各设置有固定座562，固定输送侧板51通过其一的固定座562固定在第一线性滑轨561的一端，活动输送侧板52通过移动座563活动的设置在第一线性滑轨561上，第一丝杆564连接两端固定座562和移动座563，并带动移动座563在第一线性滑轨561上运动。

第二同步轮567设置在相对固定输送侧板51一端的固定座562上，第一丝杆564一端连接到第二同步轮567上，第一同步轮566连接手轮568设置在手轮固定座569上，手轮固定座569固定在机台1上，第一同步轮566、第二同步轮567通过同步带565连接，转动手轮568驱动第一同步轮566转动，带动第二同步轮567转动，从而带动第一丝杆564转动使移动座563在第一线性滑轨561上运动。以便实现活动输送侧板52在第一线性滑轨561上移动，进而调节固定输送侧板51和活动输送侧板52之间的间距，适应承载输送多种尺寸的产品载板101。

顶升吸附平台7设置在固定输送侧板51和活动输送侧板52之间，用于顶升产品。参照图5，顶升吸附平台7包括吸附平台71、升降模块和平移模块，吸附平台71具有吸附固定功能，吸附平台71设置在升降模块上，升降模块带动吸附平台71进行升降运动，升降模块设置在平移模块上，平移模块带动升降模块进行平移运动，进一步而言，升降模块包括升降板72和升降直线模组73，升降直线模组固定在升降板72上，吸附平台71设置在升降直线模组73上，并在升降直线模组73的驱动下进行升降运动。平移模块包括第二线性滑轨74、移动板75和第二丝杆76，移动板75的两端滑动的设置在第二线性滑轨74上，升降板72固定在移动板75上，第二丝杆76的一端通过支撑座77设置在机台1上，且第二丝杆76的一端连接设置有转轮78，第二丝杆76通过移动座79与移动板75连接，转动转轮78带动第二丝杆76转动，从而使移动座79带动移动板75沿第二丝杆76移动，进而带动升降模块在第二线性滑轨74上移动，以便适应物料调节输送模组之间间距的调节，确保始终在产品载板正下方将其顶升，避免偏移。升降直线模组73将吸附平台72顶起接触产品载板101，吸附平台72吸附固定产品载板101后承托其升起至限位顶板55停下，此时产品载板101脱离皮带53由吸附平台72和限位顶板55夹紧固定，以便使上方激光视觉模组6的定位、打标工作更稳定、准确。

参照图6，激光加工运动模组6包括运动模组61和激光视觉模组，激光视觉模组通过运动模组61架设在物料调节输送模组5上方，用于对产品载板101上的产品102进行定位、打标，运动模组驱动激光视觉模组在物料调节输送模组上方移动。运动模组61包括X轴直线运动模组611、Y轴直线运动模组612、Z轴直线运动模组613，Y轴直线运动模组612横跨架设在物料调节输送模组5上方，X轴直线运动模组611活动的设置在Y轴直线运动模组612上，并在其带动下进行Y轴直线运动，Z轴直线运动模组613设置在X轴直线运动模组611，并在其带动下进行X轴直线运动。激光视觉模组设置在Z轴直线运动模组613上，并在Z轴直线运动模组613带动下进行竖直方向的升降运动，激光视觉模组包括激光打标头62、定位相机63和激光发生器64，定位相机63用于对下方物料调节输送模组5上的产品102进行定位，以便激光打标头62对位在产品102上进行打标。同时Z轴直线运动模组613上还设置有打标吸尘机构65，其连接现有设备除尘泵使用，且吸尘口对着激光打标头与产品的接触处，在打标时同步将产生的烟尘吸走。

下料推送模组8设置在物料调节输送模组固定输送侧板51的一侧，用于将打标完成后的产品推入下料工位的料仓。参照图7，下料推送模组8包括推料移栽模组81、连接移动板82、推料升降气缸83和推料支杆84，推料移栽模组81设置在机台1上且位于物料调节输送模组的固定输送侧板51一侧，推料升降气缸83通过连接移动板82设置在推料移栽模组81上，推料支杆84通过推料连接块85设置在推料升降气缸83上。在本实施例中推料移栽模组81包括驱动电机、同步轮和同步带，驱动电机驱动同步轮带着同步带转动，连接移动板82固定在同步带上，跟随同步带移动，从而带动推料支杆84移动。在产品载板101上的产品102完成打标后，下落至物料调节输送模组5的皮带上继续向下一工位运送，至物料调节输送模组5的下料端，推料升降气缸83带动推料支杆84下降到物料调节输送模组5中，使推料支杆84与产品载板101平齐，推料移栽模组81启动，带动连接移动板82及其上的推料支杆84运动，从而将产品载板101推入在下料工位准备好的料仓100中，下料工位的料仓由下料料仓夹取模组夹持，依次将料仓100填满后转移到下料流水线模组的料仓支架上存放。

另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种法兰激光打标装置，其特征在于：包括机台；

载料模组，所述载料模组为两组，分别设置在机台的上料工位和下料工位，用于上下料承载料仓；

料仓夹取模组，所述料仓夹取模组包括上料料仓夹取模组和下料料仓夹取模组两组，二者分别对应设置在两组载料模组的一端，作为中转机构用于夹持、转移载料模组中的料仓；

上料推送模组，位于上料工位料仓夹取模组的一侧，用于将产品从料仓中逐个推出；

物料调节输送模组，设置在两组载料模组之间，用于输送产品，包括固定输送侧板、活动输送侧板、皮带、输送驱动电机、限位顶板和活动驱动模组，所述皮带通过皮带轮设置在固定输送侧板、活动输送侧板内侧，在固定输送侧板、活动输送侧板上各设置有输送驱动电机，输送驱动电机连接皮带轮带动皮带传送，所述限位顶板设置在固定输送侧板和活动输送侧板的上方，且与二者的顶面具有间隙；

激光加工运动模组，包括运动模组和激光视觉模组，激光视觉模组通过运动模组架设在所述物料调节输送模组上方，用于对产品进行定位、打标，运动模组驱动激光视觉模组在物料调节输送模组上方移动；

顶升吸附平台，设置在固定输送侧板和活动输送侧板之间，用于顶升产品；

下料推送模组，设置在物料调节输送模组的一侧，用于将打标完成后的产品推入下料工位的料仓。

2.根据权利要求1所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述活动驱动模组包括第一线性滑轨、固定座、移动座、第一丝杆、同步带、第一同步轮、第二同步轮和手轮，第一线性滑轨为平行设置的两组直线滑轨，所述第一线性滑轨两端各设置有固定座，所述固定输送侧板通过其一的固定座固定在第一线性滑轨的一端，所述活动输送侧板通过移动座活动的设置在第一线性滑轨上，所述第一丝杆连接两端所述固定座和移动座，并带动所述移动座在所述第一线性滑轨上运动。

3.根据权利要求2所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述第二同步轮设置在相对固定输送侧板一端的固定座上，第一丝杆一端连接到第二同步轮上，第一同步轮连接手轮设置在手轮固定座上，手轮固定座固定在所述机台上，第一同步轮、第二同步轮通过同步带连接，转动手轮驱动第一同步轮转动，带动第二同步轮转动，从而带动第一丝杆转动使移动座在所述第一线性滑轨上运动。

4.根据权利要求1所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述顶升吸附平台包括吸附平台、升降模块和平移模块，所述吸附平台设置在升降模块上，所述升降模块带动吸附平台进行升降运动，所述升降模块设置在所述平移模块上，所述平移模块带动所述升降模块进行平移运动。

5.根据权利要求4所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述升降模块包括升降板和升降直线模组，所述升降直线模组固定在所述升降板上，所述吸附平台设置在升降直线模组上，并在升降直线模组的驱动下进行升降运动；所述平移模块包括第二线性滑轨、移动板和第二丝杆，所述移动板的两端滑动的设置在所述第二线性滑轨上，所述升降板固定在所述移动板上，所述第二丝杆的一端通过支撑座设置在所述机台上，且连接设置有转轮，所述第二丝杆通过移动座与所述移动板连接，转动转轮带动第二丝杆转动，从而使移动座带动移动板沿第二丝杆移动。

6.根据权利要求1所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述运动模组包括X轴直线运动模组、Y轴直线运动模组、Z轴直线运动模组，Y轴直线运动模组横跨架设在所述物料调节输送模组上方，所述X轴直线运动模组活动的设置在所述Y轴直线运动模组上，并在其带动下进行Y轴直线运动，所述Z轴直线运动模组设置在所述X轴直线运动模组上，并在其带动下进行X轴直线运动，所述激光视觉模组设置在所述Z轴直线运动模组上，并在所述Z轴直线运动模组带动下进行竖直方向的升降运动，激光视觉模组包括激光打标头、定位相机和激光发生器。

7.根据权利要求1所述的法兰激光打标装置，其特征在于：载料模组包括上料流水线模组模组和下料流水线模组模组，二者结构相同，均包括料仓支架和皮带输送机构，料仓支架为双层结构，每层对应设置一皮带输送机构。

8.根据权利要求1所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述上料料仓夹取模组和下料料仓夹取模组结构相同，均包括夹料移栽直线模组、夹料升降Z轴模组、夹料气缸和夹手，夹手通过夹料气缸设置在夹料升降Z轴模组上，夹料升降Z轴模组设置在夹料移栽直线模组。

9.根据权利要求1所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述上料推送模组包括连接座、推动电机、第一连接杆、第二连接杆、推手座和上料推手，上料推手固定在推手座上，连接座设置在所述机台上，连接座上方设置有滑槽，推手座通过滑座活动的设置在滑槽上，第一连接杆一端连接推动电机，另一端连接第二连接杆，第二连接杆的另一端设置在推手座的活动槽内。

10.根据权利要求1所述的法兰激光打标装置，其特征在于：所述下料推送模组包括推料移栽模组、连接移动板、推料升降气缸和推料支杆，所述推料移栽模组设置在机台上且位于物料调节输送模组的固定输送侧板一侧，所述推料升降气缸通过连接移动板设置在所述推料移栽模组上，所述推料支杆通过推料连接块设置在推料升降气缸上。