CN214410898U - 自动修阻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动修阻装置，包括安装板；上料组件包括固定在安装板底部的驱动电机以及设置在驱动电机的气缸轴上的载物板，载物板位于安装板的上表面，并在驱动电机的驱动下升降；输送组件，位于上料组件的一侧，至少包括固定于安装板的竖直部分的置物台以及带动放置在置物台上的电阻移动的移动机构；一移载组件位于上料组件的上方，至少包括用于将载物板上的电阻移动至置物台上的载物吸盘；一磨砂组件位于输送组件的上方，至少包括一个可旋转的砂轮，砂轮与电阻表面接触并在其旋转过程中与电阻摩擦，以修改电阻的阻值。本实用新型的有益效果体现在：通过第三电机自动控制砂轮与电阻之间的距离，使得砂轮与电阻摩擦，自动修改阻值的效果。

Description

自动修阻装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种自动修阻装置。

背景技术

在工业生产设备中，而每个电子零部件的电阻值会直接影响到整个设备的性能输出。设备中的合金电阻在生产得到产品后常常有对电阻进行阻值调整操作。传统的调整阻值方式是通过手工打磨或者切割成型的方式，但是这种方式使得电阻的加工成本高、电阻的精度不稳定，增加人工成本和劳动强度，同时产量低下，无法适应大规模生产。目前市场上对电阻常用的修阻过程一般是通过激光修阻，这种操作方式繁琐而且成本很高；裁切过程通常是由人工进行裁切，费时费力，自动化程度很低。

为解决上述问题，设计一种自动修阻装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动修阻装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

自动修阻装置，包括

一安装板，呈倒置T形状；

一上料组件，包括固定在所述安装板底部的驱动电机以及设置在所述驱动电机的气缸轴上的载物板，所述载物板位于所述安装板的上表面，并在所述驱动电机的驱动下升降；

一输送组件，位于所述上料组件的一侧，至少包括固定于所述安装板的竖直部分的置物台以及带动放置在所述置物台上的电阻移动的移动机构；

一移载组件，位于所述上料组件的上方，至少包括用于将所述载物板上的电阻移动至所述置物台上的载物吸盘；

一磨砂组件，位于所述输送组件的上方，至少包括一个可旋转的砂轮，所述砂轮与电阻表面接触并在其旋转过程中与电阻摩擦，以修改电阻的阻值。

优选的，所述移动机构包括输送带，滑动件，第一气缸以及移动板；所述滑动件设置在所述输送带之间的，且所述滑动件与所述第一气缸之间通过连接块连接，所述连接块通过夹板与一侧的所述输送带连接；所述移动板位于所述连接块上方，并在所述第一气缸的作用下相对于所述连接块上下移动。

优选的，所述置物台上形成有便于所述移动板贯穿的间隙，该间隙的尺寸与所述移动板的尺寸相当，所述移动板将所述置物台上的电阻顶升移动至下一加工位。

优选的，所述输送带由第一电机驱动其旋转，所述第一电机固定于所述安装板与所述置物台相背的一侧。

优选的，所述砂轮固定在第二电机的电机轴上，并由所述第二电机驱动旋转。

优选的，所述第二电机固定在升降装置上；所述升降装置包括第三电机，丝杆，以及设置在所述丝杆上的连接板；所述第二电机与所述连接板固定连接，并在所述第三电机的驱动下沿所述丝杆的设置方向移动。

优选的，所述第二电机固定在电机安装座上，所述电机安装座上还设置有导轨，所述导轨位于所述丝杆的两侧，且所述连接板滑动连接于所述导轨上。

优选的，所述砂轮有两个，且两个所述砂轮分别由与其对应的所述第三电机驱动，两个所述砂轮相互错位设置在所述置物台上。

优选的，所述移载组件还包括设置在所述安装板上的伺服电机，所述伺服电机驱动与其连接的摆臂旋转，进而带动与所述摆臂枢轴连接的载物吸盘在所述载物板和所述置物平台的进料端之间往复移动。

优选的，所述置物平台远离所述上料组件的一端设置有下料工位。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

自动化，通过第三电机控制砂轮与电阻之间的距离，并在砂轮与电阻接触后启动第二电机，以使砂轮与电阻产生摩擦，达到增大电阻阻值的效果；

高效率，采用两个砂轮对电阻的不同位置进行摩擦，保证修改电阻精度的同时提高工作效率；

独立化，两个砂轮分别由两个第三电机驱动，每个砂轮可独立工作，根据不同阻值需求采用一个和/或两个砂轮对电阻进行摩擦，以达到指定要求。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的正视图；

图3：本实用新型优选实施例的后视图；

图4：本实用新型优选实施例的左视图；

图5：本实用新型优选实施例的截面图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

本实用新型揭示了一种自动修阻装置，包括呈倒置T形状的安装板1。所述安装板1上固定有一上料组件2，所述上料组件2包括固定在所述安装板1的底部的驱动电机21以及设置在所述驱动电机21的气缸轴上的载物板22。所述载物板22位于所述安装板1的上表面，并在所述驱动电机21的驱动下升降。由于所述载物板22上需放置待修改阻值的电阻，仅通过所述驱动电机21的气缸轴承载所述载物板22和电阻，长期使用可能导致该气缸轴弯折甚至断裂，影响所述驱动电机21的使用寿命。为解决上述问题，在所述气缸轴的两侧还设置有至少连根可伸缩的导杆，该导杆位于所述载物板22的下方，并与所述驱动电机21的气缸轴同步升降，即通过该导杆分担所述驱动电机21的压力，以延长所述驱动电机21的使用寿命。

所述上料组件2的一侧设置有一输送组件3，所述输送组件3至少包括固定于所述安装板1的竖直部分的置物台31以及带动放置在所述置物台31上的电阻移动的移动机构32。其中，所述移动机构32包括输送带321，滑动件322，第一气缸323以及移动板324。所述置物台31上形成有便于所述移动板324贯穿的间隙，该间隙的尺寸与所述移动板324的尺寸相当，所述移动板324将所述置物台31上的电阻顶升移动至下一加工位。所述输送带321由第一电机3211驱动其旋转，所述第一电机3211固定于所述安装板1与所述置物台31相背的一侧。通过启动所述第一电机3211带动一个所述输送带321中的滚轴旋转，以带动所述输送带321运作。

所述输送带321设置于所述置物台31的下方。所述滑动件322设置在所述输送带321之间的，且所述滑动件322与所述第一气缸323之间通过连接块3223连接，所述连接块3223通过夹板3213与一侧的所述输送带321连接，即通过所述夹板3213限定所述连接块3223的移动位置。

所述滑动件322包括固定设置在所述安装板1上的滑轨，沿该滑轨的设置方向移动的滑块，所述连接块3223与该滑块固定连接。该滑轨的设置方向与所述输送带321的设置方向一致，即该滑块带动所述连接块3223以及固定在所述连接块3223上的所述第一气缸323左右移动，其移动的驱动力为所述第一电机3211。

所述移动板324位于所述连接块3223上方，所述移动板324通过移动块与所述第一气缸323的气缸轴固定连接。启动所述第一气缸323后，所述移动板324可相对与所述连接块3223上下移动，即所述移动板324在所述第一气缸323的作用下相对于所述连接块3223上下移动，并在所述移动板324的顶升过程中带动放置在所述置物台31上的电阻远离所述置物台31，并在启动所述第一电机3211后，带动电阻朝向下移工位移动。

所述输送组件3的上方设置有一磨砂组件5，所述磨砂组件5至少包括一个可旋转的砂轮51，所述砂轮51与电阻表面接触并在其旋转过程中与电阻摩擦，通过减小电阻的横截面积以增大电阻的阻值。所述砂轮51固定在第二电机511的电机轴上，并由所述第二电机511驱动旋转。所述砂轮51有两个，且两个所述砂轮51分别由与其对应的所述第三电机521驱动，两个所述砂轮51相互错位设置在所述置物台31上。由此可见，本使用新型可通过两个错位设置的所述砂轮51对电阻表面的两个位置进行摩擦，进一步增大电阻阻值。当然所述砂轮51的个数，需根据实际使用需求而定，在本实用新型中对其个数不做限定。此外，也可将其中一个所述砂轮51替换为切割轮，即在对电阻的阻值调整完毕后，通过该切割轮将电阻分割。

两个所述第二电机511均固定在与其对应的升降装置52上；所述升降装置52包括第三电机521，丝杆522，以及设置在所述丝杆522上的连接板523；所述第二电机511与所述连接板523固定连接，并在所述第三电机521的驱动下沿所述丝杆522的设置方向移动。由此可见，通过所述升降装置52控制两个所述砂轮51与所述置物台31上放置的电阻之间的距离，且每个砂轮51可单独控制，实现操作的独立性。

如图所示，所述第二电机511固定在电机安装座510上，所述电机安装座510上还设置有导轨5101，所述导轨5101位于所述丝杆522的两侧，且所述连接板523滑动连接于所述导轨5101上。通过所述导轨5101分担所述丝杆522的压力，延长所述第二电机511的使用寿命。

所述上料组件2的上方还设置有一移载组件4，所述移载组件4至少包括用于将所述载物板22上的电阻移动至所述置物台31上的载物吸盘41。所述移载组件4还包括设置在所述安装板1上的伺服电机40，所述伺服电机40驱动与其连接的摆臂42旋转，进而带动与所述摆臂42枢轴连接的载物吸盘41在所述载物板22和所述置物台31的进料端之间往复移动。具体而言，所述伺服电机40通过传动皮带带动两个从动齿轮旋转，两个从动齿轮的中心轴处固定有一转轴，该转轴的自由端上枢轴连接有所述摆臂42，所述载物吸盘41固定在所述摆臂42上，故启动所述伺服电机40后，所述摆臂42绕枢轴点旋转，进而带动所述载物吸盘41移动。

所述置物台31远离所述上料组件2的一端设置有下料工位6。所述下料工位6的结构与所述上料组件2的结构相同，在此不再赘述。

下面简述一下本实用新型的工作过程：

S1：待修改阻值的电阻放置于载物板22上后启动驱动电机21，带动电阻上升；

S2：启动伺服电机40，带动载物吸盘41将放置在上述载物板22上的电阻吸附移动至置物台31上；

S3：启动第一气缸323，带动移动板423贯穿所述置物台31上的间隙，进而将置物台31上的电阻顶升；

S4：启动第一电机3211，带动输送带321以及设置在所述输送带321上的第一气缸323移动；

S5：第一气缸323复位，带动电阻下移以将电阻放置于置物台31上；

S6：启动第三电机521带动砂轮51下移至电阻上表面，并在启动第二电机511后驱动所述砂轮51旋转，与电阻表面产生摩擦，修改电阻的阻值；

S7：重复S3至S5，将电阻移动至下一工位进行加工；

S8：再次重复S3至S5，将电阻移动至下料工位6处；

S9：启动下料工位6的电机，带动阻值修改完成的电阻移动至下一操作工作。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动修阻装置，其特征在于：包括

一安装板（1），呈倒置T形状；

一上料组件（2），包括固定在所述安装板（1）底部的驱动电机（21）以及设置在所述驱动电机（21）的气缸轴上的载物板（22），所述载物板（22）位于所述安装板（1）的上表面，并在所述驱动电机（21）的驱动下升降；

一输送组件（3），位于所述上料组件（2）的一侧，至少包括固定于所述安装板（1）的竖直部分的置物台（31）以及带动放置在所述置物台（31）上的电阻移动的移动机构（32）；

一移载组件（4），位于所述上料组件（2）的上方，至少包括用于将所述载物板（22）上的电阻移动至所述置物台（31）上的载物吸盘（41）；

一磨砂组件（5），位于所述输送组件（3）的上方，至少包括一个可旋转的砂轮（51），所述砂轮（51）与电阻表面接触并在其旋转过程中与电阻摩擦，以修改电阻的阻值。

2.根据权利要求1所述的自动修阻装置，其特征在于：所述移动机构（32）包括输送带（321），滑动件（322），第一气缸（323）以及移动板（324）；所述滑动件（322）设置在所述输送带（321）之间的，且所述滑动件（322）与所述第一气缸（323）之间通过连接块（3223）连接，所述连接块（3223）通过夹板（3213）与一侧的所述输送带（321）连接；所述移动板（324）位于所述连接块（3223）上方，并在所述第一气缸（323）的作用下相对于所述连接块（3223）上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动修阻装置，其特征在于：所述置物台（31）上形成有便于所述移动板（324）贯穿的间隙，该间隙的尺寸与所述移动板（324）的尺寸相当，所述移动板（324）将所述置物台（31）上的电阻顶升移动至下一加工位。

4.根据权利要求3所述的自动修阻装置，其特征在于：所述输送带（321）由第一电机（3211）驱动其旋转，所述第一电机（3211）固定于所述安装板（1）与所述置物台（31）相背的一侧。

5.根据权利要求4所述的自动修阻装置，其特征在于：所述砂轮（51）固定在第二电机（511）的电机轴上，并由所述第二电机（511）驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的自动修阻装置，其特征在于：所述第二电机（511）固定在升降装置（52）上；所述升降装置（52）包括第三电机（521），丝杆（522），以及设置在所述丝杆（522）上的连接板（523）；所述第二电机（511）与所述连接板（523）固定连接，并在所述第三电机（521）的驱动下沿所述丝杆（522）的设置方向移动。

7.根据权利要求6所述的自动修阻装置，其特征在于：所述第二电机（511）固定在电机安装座（510）上，所述电机安装座（510）上还设置有导轨（5101），所述导轨（5101）位于所述丝杆（522）的两侧，且所述连接板（523）滑动连接于所述导轨（5101）上。

8.根据权利要求7所述的自动修阻装置，其特征在于：所述砂轮（51）有两个，且两个所述砂轮（51）分别由与其对应的所述第三电机（521）驱动，两个所述砂轮相互错位设置在所述置物台（31）上。

9.根据权利要求8所述的自动修阻装置，其特征在于：所述移载组件（4）还包括设置在所述安装板（1）上的伺服电机（40），所述伺服电机（40）驱动与其连接的摆臂（42）旋转，进而带动与所述摆臂（42）枢轴连接的载物吸盘（41）在所述载物板（22）和所述置物台（31）的进料端之间往复移动。

10.根据权利要求9所述的自动修阻装置，其特征在于：所述置物台（31）远离所述上料组件（2）的一端设置有下料工位（6）。

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