CN113291798B - 一种镜片加工设备上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种镜片加工设备上下料装置，工工作台上设有支架，支架上设有控制中心和上料装置，上料装置在待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置设在加工夹持工位另一侧，在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品。优点是：导向槽快速准确的驱动，使第一吸盘组件能够快速准确的吸附待加工工件，提高加工效率。

Description

一种镜片加工设备上下料装置
技术领域
本发明涉及一种安全性高、加工效率高的镜片加工设备上下料装置。
背景技术
现有一种用于镜片的全自动磨边设备及其磨边方法，包括工作台、供料装置、校正装置、打磨装置、清洗装置及工件吸附装置；工件吸附装置包括机械手、主板、连接件、摆动气缸、副板、若干个第一吸盘及若干个转动马达；摆动气缸连接于机械手的自由端；副板转动设置在主板上；摆动气缸驱动副板相对主板摆动；每个转动马达均固定连接于副板；一个转动马达驱动一个第一吸盘转动，一个第一吸盘吸附一个镜片，吸附行程远，导致工作效率低。
发明内容
本发明针对以上问题，提供一种安全性高、加工效率高的镜片加工设备上下料装置。
本发明的发明目的通过以下方案实现：一种镜片加工设备上下料装置，包括控制中心，支架、上料装置和下料装置，控制中心控制上料装置和下料装置工作，工作台上设有支架，支架上设有控制中心和上料装置，上料装置在待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置设在加工夹持工位另一侧，在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品。
进一步的，上料装置包括具有导向槽的连接板和第一吸盘组件，第一吸盘组件通过导向槽实现待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移。
进一步的，上料装置包括旋转电机、具有导向槽的连接板、旋转力臂、竖向导轨、横向导轨、第一气缸、底座、第一吸盘组件和旋转头，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与具有导向槽的连接板正面的旋转力臂一端连接，驱动旋转力臂旋转，具有导向槽的连接板正面下端设有横向导轨，第一滑块一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合在竖向导轨的正面上；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮，滚轮轴穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内，旋转力臂带动滚轮轴转动，带动竖向导轨在第一滑块上上下移动，带动第一滑块在横向导轨上左右移动；竖向导轨下端设有底座，底座下端通过转动轴转动连接第一吸盘组件，转动轴外侧与旋转头固定，旋转头的凸起端与固定在底座一侧的第一气缸上的驱动端连接，第一气缸驱动旋转头转动，带动第一吸盘组件在竖直朝下和水平朝右之间切换。
进一步的，上料装置上还包括感应器，竖向导轨下端还设有连接架，感应器设在连接架上竖向朝下，感应器的端部和第一吸盘组件竖直朝下时的吸盘端部高度一致，感应器的端部感应待加工工件摆放位待加工工件的位置，吸盘端部吸附待加工工件。
进一步的，导向槽为倒U型，拐角处圆角处理，滚轮沿着倒U型移动，带动竖向导轨沿着倒U型移动，倒U型两端对应待加工工件摆放位和加工夹持工位。
进一步的，下料装置包括升降支架、连板、固定板、电机、第二气缸和第二吸盘组件，支架上安装可调节高度的升降支架，升降支架上设有连板，固定板可调节位置的连接在连板上，固定板为L型，电机固定在固定板上，电机轴穿过固定板一侧，电机轴连接第二气缸驱动第二气缸在在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移，第二气缸的上设有第二吸盘组件。
进一步的，成品收纳装置为成品槽，成品槽为斜面，远离下料装置端为斜面的较低端。
进一步的，待加工工件摆放位包括水平位移导轨，滑板和多个竖向摆放槽，滑板设在水平位移导轨上，滑板上设有多个不相互干涉的竖向摆放槽，竖向摆放槽内摆放待加工工件。
本发明的有益效果在于：导向槽快速准确的驱动，使第一吸盘组件能够快速准确的吸附待加工工件，提高加工效率；上料装置和下料装置的一起配合，更加提高加工效率；成品收纳装置的设计使成品自动排序；待加工工件摆放位的设计在不停机的情况下，即可补充待加工工件，安全便捷。
附图说明
图1是一种镜片加工设备上下料装置的结构示意图。
图2是工作状态的结构示意图。
图3是上料装置结构示意图。
图4是下料装置结构示意图。
1为控制中心、2为支架、3为上料装置、4为下料装置、5为工作台、6为待加工工件摆放位、7为加工夹持工位、8为成品收纳装置、9为水平位移导轨、10为滑板、11为竖向摆放槽、12为成品槽、13为感应器、14为具有导向槽的连接板、15为第一吸盘组件、16为旋转电机、17为旋转力臂、18为竖向导轨、19为横向导轨、20为第一气缸、21为底座、22为第一滑块一端、23为旋转头、24为镂空、25为导向槽、26为滚轮、27为滚轮轴、28为连接架、29为升降支架、30为连板、31为固定板、32为电机、33为第二气缸、34为第二吸盘组件、35为第一滑块另一端。
具体实施方式
以下结合附图1-4和具体实施例对本发明作进一步说明：
实施例1，本发明的一种镜片加工设备上下料装置，包括控制中心1，支架2、上料装置3和下料装置4，控制中心控制上料装置和下料装置工作，工作台5上设有支架2，支架上设有控制中心1和上料装置3，上料装置3在待加工工件摆放位6和加工夹持工位7一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置4设在加工夹持工位7另一侧，在加工夹持工位7和成品收纳装置8之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品。
一种镜片加工设备上下料装置，上料装置包括具有导向槽的连接板14和第一吸盘组件15，第一吸盘组件通过导向槽实现待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移。
一种镜片加工设备上下料装置，上料装置包括旋转电机16、具有导向槽的连接板14、旋转力臂17、竖向导轨18、横向导轨19、第一气缸20、底座21、第一吸盘组件15和旋转头23，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与具有导向槽的连接板正面的旋转力臂一端连接，驱动旋转力臂旋转，具有导向槽的连接板正面下端设有横向导轨，第一滑块一端22嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端35嵌合在竖向导轨的正面上；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮26，滚轮轴27穿过长条形的镂空24，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽25内，旋转力臂带动滚轮轴转动，带动竖向导轨在第一滑块上上下移动，带动第一滑块在横向导轨上左右移动；竖向导轨下端设有底座21，底座下端通过转动轴转动连接第一吸盘组件15，转动轴外侧与旋转头23固定，旋转头的凸起端与固定在底座一侧的第一气缸上的驱动端连接，第一气缸驱动旋转头转动，带动第一吸盘组件在竖直朝下和水平朝右之间切换。
一种镜片加工设备上下料装置，上料装置上还包括感应器13，竖向导轨下端还设有连接架28，感应器设在连接架上竖向朝下，感应器的端部和第一吸盘组件竖直朝下时的吸盘端部高度一致，感应器的端部感应待加工工件摆放位待加工工件的位置，吸盘端部吸附待加工工件。
一种镜片加工设备上下料装置，导向槽25为倒U型，拐角处圆角处理，滚轮沿着倒U型移动，带动竖向导轨沿着倒U型移动，倒U型两端对应待加工工件摆放位和加工夹持工位。
一种镜片加工设备上下料装置，下料装置包括升降支架29、连板30、固定板31、电机32、第二气缸33和第二吸盘组件34，支架上安装可调节高度的升降支架，升降支架上设有连板，固定板可调节位置的连接在连板上，固定板为L型，电机固定在固定板上，电机轴穿过固定板一侧，电机轴连接第二气缸驱动第二气缸在在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移，第二气缸的上设有第二吸盘组件。
一种镜片加工设备上下料装置，成品收纳装置为成品槽12，成品槽为斜面，远离下料装置端为斜面的较低端。
一种镜片加工设备上下料装置，待加工工件摆放位包括水平位移导轨9、滑板10和多个竖向摆放槽11，滑板设在水平位移导轨上，滑板上设有多个不相互干涉的竖向摆放槽，竖向摆放槽内摆放待加工工件。
一种镜片加工设备上下料装置，控制中心控制上料装置和下料装置位置微调。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (1)

1.一种镜片加工设备上下料装置，包括控制中心，支架、上料装置和下料装置，控制中心控制上料装置和下料装置工作，其特征在于：工作台上设有支架，支架上设有控制中心和上料装置，上料装置在待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置设在加工夹持工位另一侧，在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品；
上料装置包括具有导向槽的连接板和第一吸盘组件，第一吸盘组件通过导向槽实现待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移；
上料装置包括还旋转电机、旋转力臂、竖向导轨、横向导轨、第一气缸、底座和旋转头，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与具有导向槽的连接板正面的旋转力臂一端连接，驱动旋转力臂旋转，具有导向槽的连接板正面下端设有横向导轨，第一滑块一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合在竖向导轨的正面上；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮，滚轮轴穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内，旋转力臂带动滚轮轴转动，带动竖向导轨在第一滑块上上下移动，带动第一滑块在横向导轨上左右移动；竖向导轨下端设有底座，底座下端通过转动轴转动连接第一吸盘组件，转动轴外侧与旋转头固定，旋转头的凸起端与固定在底座一侧的第一气缸上的驱动端连接，第一气缸驱动旋转头转动，带动第一吸盘组件在竖直朝下和水平朝右之间切换；
上料装置上还包括感应器，竖向导轨下端还设有连接架，感应器设在连接架上竖向朝下，感应器的端部和第一吸盘组件竖直朝下时的吸盘端部高度一致，感应器的端部感应待加工工件摆放位待加工工件的位置，吸盘端部吸附待加工工件；
导向槽为倒U型，拐角处圆角处理，滚轮沿着倒U型移动，带动竖向导轨沿着倒U型移动，倒U型两端对应待加工工件摆放位和加工夹持工位；
下料装置包括升降支架、连板、固定板、电机、第二气缸和第二吸盘组件，支架上安装可调节高度的升降支架，升降支架上设有连板，固定板可调节位置的连接在连板上，固定板为L型，电机固定在固定板上，电机轴穿过固定板一侧，电机轴连接第二气缸驱动第二气缸在在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移，第二气缸的上设有第二吸盘组件；
成品收纳装置为成品槽，成品槽为斜面，远离下料装置端为斜面的较低端；
待加工工件摆放位包括水平位移导轨，滑板和多个竖向摆放槽，滑板设在水平位移导轨上，滑板上设有多个不相互干涉的竖向摆放槽，竖向摆放槽内摆放待加工工件。
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