CN113291798B - 一种镜片加工设备上下料装置 - Google Patents

一种镜片加工设备上下料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113291798B
CN113291798B CN202110643068.1A CN202110643068A CN113291798B CN 113291798 B CN113291798 B CN 113291798B CN 202110643068 A CN202110643068 A CN 202110643068A CN 113291798 B CN113291798 B CN 113291798B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
processed
guide rail
finished product
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202110643068.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113291798A (zh
Inventor
周全超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110643068.1A priority Critical patent/CN113291798B/zh
Publication of CN113291798A publication Critical patent/CN113291798A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113291798B publication Critical patent/CN113291798B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明提供一种镜片加工设备上下料装置，工工作台上设有支架，支架上设有控制中心和上料装置，上料装置在待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置设在加工夹持工位另一侧，在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品。优点是：导向槽快速准确的驱动，使第一吸盘组件能够快速准确的吸附待加工工件，提高加工效率。

Description

一种镜片加工设备上下料装置
技术领域
本发明涉及一种安全性高、加工效率高的镜片加工设备上下料装置。
背景技术
现有一种用于镜片的全自动磨边设备及其磨边方法，包括工作台、供料装置、校正装置、打磨装置、清洗装置及工件吸附装置；工件吸附装置包括机械手、主板、连接件、摆动气缸、副板、若干个第一吸盘及若干个转动马达；摆动气缸连接于机械手的自由端；副板转动设置在主板上；摆动气缸驱动副板相对主板摆动；每个转动马达均固定连接于副板；一个转动马达驱动一个第一吸盘转动，一个第一吸盘吸附一个镜片，吸附行程远，导致工作效率低。
发明内容
本发明针对以上问题，提供一种安全性高、加工效率高的镜片加工设备上下料装置。
本发明的发明目的通过以下方案实现：一种镜片加工设备上下料装置，包括控制中心，支架、上料装置和下料装置，控制中心控制上料装置和下料装置工作，工作台上设有支架，支架上设有控制中心和上料装置，上料装置在待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置设在加工夹持工位另一侧，在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品。
进一步的，上料装置包括具有导向槽的连接板和第一吸盘组件，第一吸盘组件通过导向槽实现待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移。
进一步的，上料装置包括旋转电机、具有导向槽的连接板、旋转力臂、竖向导轨、横向导轨、第一气缸、底座、第一吸盘组件和旋转头，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与具有导向槽的连接板正面的旋转力臂一端连接，驱动旋转力臂旋转，具有导向槽的连接板正面下端设有横向导轨，第一滑块一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合在竖向导轨的正面上；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮，滚轮轴穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内，旋转力臂带动滚轮轴转动，带动竖向导轨在第一滑块上上下移动，带动第一滑块在横向导轨上左右移动；竖向导轨下端设有底座，底座下端通过转动轴转动连接第一吸盘组件，转动轴外侧与旋转头固定，旋转头的凸起端与固定在底座一侧的第一气缸上的驱动端连接，第一气缸驱动旋转头转动，带动第一吸盘组件在竖直朝下和水平朝右之间切换。
进一步的，上料装置上还包括感应器，竖向导轨下端还设有连接架，感应器设在连接架上竖向朝下，感应器的端部和第一吸盘组件竖直朝下时的吸盘端部高度一致，感应器的端部感应待加工工件摆放位待加工工件的位置，吸盘端部吸附待加工工件。
进一步的，导向槽为倒U型，拐角处圆角处理，滚轮沿着倒U型移动，带动竖向导轨沿着倒U型移动，倒U型两端对应待加工工件摆放位和加工夹持工位。
进一步的，下料装置包括升降支架、连板、固定板、电机、第二气缸和第二吸盘组件，支架上安装可调节高度的升降支架，升降支架上设有连板，固定板可调节位置的连接在连板上，固定板为L型，电机固定在固定板上，电机轴穿过固定板一侧，电机轴连接第二气缸驱动第二气缸在在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移，第二气缸的上设有第二吸盘组件。
进一步的，成品收纳装置为成品槽，成品槽为斜面，远离下料装置端为斜面的较低端。
进一步的，待加工工件摆放位包括水平位移导轨，滑板和多个竖向摆放槽，滑板设在水平位移导轨上，滑板上设有多个不相互干涉的竖向摆放槽，竖向摆放槽内摆放待加工工件。
本发明的有益效果在于：导向槽快速准确的驱动，使第一吸盘组件能够快速准确的吸附待加工工件，提高加工效率；上料装置和下料装置的一起配合，更加提高加工效率；成品收纳装置的设计使成品自动排序；待加工工件摆放位的设计在不停机的情况下，即可补充待加工工件，安全便捷。
附图说明
图1是一种镜片加工设备上下料装置的结构示意图。
图2是工作状态的结构示意图。
图3是上料装置结构示意图。
图4是下料装置结构示意图。
1为控制中心、2为支架、3为上料装置、4为下料装置、5为工作台、6为待加工工件摆放位、7为加工夹持工位、8为成品收纳装置、9为水平位移导轨、10为滑板、11为竖向摆放槽、12为成品槽、13为感应器、14为具有导向槽的连接板、15为第一吸盘组件、16为旋转电机、17为旋转力臂、18为竖向导轨、19为横向导轨、20为第一气缸、21为底座、22为第一滑块一端、23为旋转头、24为镂空、25为导向槽、26为滚轮、27为滚轮轴、28为连接架、29为升降支架、30为连板、31为固定板、32为电机、33为第二气缸、34为第二吸盘组件、35为第一滑块另一端。
具体实施方式
以下结合附图1-4和具体实施例对本发明作进一步说明：
实施例1，本发明的一种镜片加工设备上下料装置，包括控制中心1，支架2、上料装置3和下料装置4，控制中心控制上料装置和下料装置工作，工作台5上设有支架2，支架上设有控制中心1和上料装置3，上料装置3在待加工工件摆放位6和加工夹持工位7一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置4设在加工夹持工位7另一侧，在加工夹持工位7和成品收纳装置8之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品。
一种镜片加工设备上下料装置，上料装置包括具有导向槽的连接板14和第一吸盘组件15，第一吸盘组件通过导向槽实现待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移。
一种镜片加工设备上下料装置，上料装置包括旋转电机16、具有导向槽的连接板14、旋转力臂17、竖向导轨18、横向导轨19、第一气缸20、底座21、第一吸盘组件15和旋转头23，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与具有导向槽的连接板正面的旋转力臂一端连接，驱动旋转力臂旋转，具有导向槽的连接板正面下端设有横向导轨，第一滑块一端22嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端35嵌合在竖向导轨的正面上；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮26，滚轮轴27穿过长条形的镂空24，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽25内，旋转力臂带动滚轮轴转动，带动竖向导轨在第一滑块上上下移动，带动第一滑块在横向导轨上左右移动；竖向导轨下端设有底座21，底座下端通过转动轴转动连接第一吸盘组件15，转动轴外侧与旋转头23固定，旋转头的凸起端与固定在底座一侧的第一气缸上的驱动端连接，第一气缸驱动旋转头转动，带动第一吸盘组件在竖直朝下和水平朝右之间切换。
一种镜片加工设备上下料装置，上料装置上还包括感应器13，竖向导轨下端还设有连接架28，感应器设在连接架上竖向朝下，感应器的端部和第一吸盘组件竖直朝下时的吸盘端部高度一致，感应器的端部感应待加工工件摆放位待加工工件的位置，吸盘端部吸附待加工工件。
一种镜片加工设备上下料装置，导向槽25为倒U型，拐角处圆角处理，滚轮沿着倒U型移动，带动竖向导轨沿着倒U型移动，倒U型两端对应待加工工件摆放位和加工夹持工位。
一种镜片加工设备上下料装置，下料装置包括升降支架29、连板30、固定板31、电机32、第二气缸33和第二吸盘组件34，支架上安装可调节高度的升降支架，升降支架上设有连板，固定板可调节位置的连接在连板上，固定板为L型，电机固定在固定板上，电机轴穿过固定板一侧，电机轴连接第二气缸驱动第二气缸在在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移，第二气缸的上设有第二吸盘组件。
一种镜片加工设备上下料装置，成品收纳装置为成品槽12，成品槽为斜面，远离下料装置端为斜面的较低端。
一种镜片加工设备上下料装置，待加工工件摆放位包括水平位移导轨9、滑板10和多个竖向摆放槽11，滑板设在水平位移导轨上，滑板上设有多个不相互干涉的竖向摆放槽，竖向摆放槽内摆放待加工工件。
一种镜片加工设备上下料装置，控制中心控制上料装置和下料装置位置微调。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (1)

1.一种镜片加工设备上下料装置，包括控制中心，支架、上料装置和下料装置，控制中心控制上料装置和下料装置工作，其特征在于：工作台上设有支架，支架上设有控制中心和上料装置，上料装置在待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移，输送代待加工工件；下料装置设在加工夹持工位另一侧，在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移；上料装置通过第一吸盘组件吸附待加工工件，下料装置通过第二吸盘组件吸附成品；
上料装置包括具有导向槽的连接板和第一吸盘组件，第一吸盘组件通过导向槽实现待加工工件摆放位和加工夹持工位一侧之间来回位移；
上料装置包括还旋转电机、旋转力臂、竖向导轨、横向导轨、第一气缸、底座和旋转头，具有导向槽的连接板背面设有旋转电机，旋转电机轴穿过具有导向槽的连接板与具有导向槽的连接板正面的旋转力臂一端连接，驱动旋转力臂旋转，具有导向槽的连接板正面下端设有横向导轨，第一滑块一端嵌合在横向导轨正面上，第一滑块另一端嵌合在竖向导轨的正面上；旋转力臂另一端设有长条形的镂空，竖向导轨的背面上端设有滚轮，滚轮轴穿过长条形的镂空，滚轮设在具有导向槽的连接板的导向槽内，旋转力臂带动滚轮轴转动，带动竖向导轨在第一滑块上上下移动，带动第一滑块在横向导轨上左右移动；竖向导轨下端设有底座，底座下端通过转动轴转动连接第一吸盘组件，转动轴外侧与旋转头固定，旋转头的凸起端与固定在底座一侧的第一气缸上的驱动端连接，第一气缸驱动旋转头转动，带动第一吸盘组件在竖直朝下和水平朝右之间切换；
上料装置上还包括感应器，竖向导轨下端还设有连接架，感应器设在连接架上竖向朝下，感应器的端部和第一吸盘组件竖直朝下时的吸盘端部高度一致，感应器的端部感应待加工工件摆放位待加工工件的位置，吸盘端部吸附待加工工件；
导向槽为倒U型，拐角处圆角处理，滚轮沿着倒U型移动，带动竖向导轨沿着倒U型移动，倒U型两端对应待加工工件摆放位和加工夹持工位；
下料装置包括升降支架、连板、固定板、电机、第二气缸和第二吸盘组件，支架上安装可调节高度的升降支架，升降支架上设有连板，固定板可调节位置的连接在连板上，固定板为L型，电机固定在固定板上，电机轴穿过固定板一侧，电机轴连接第二气缸驱动第二气缸在在加工夹持工位和成品收纳装置之间来回位移，第二气缸的上设有第二吸盘组件；
成品收纳装置为成品槽，成品槽为斜面，远离下料装置端为斜面的较低端；
待加工工件摆放位包括水平位移导轨，滑板和多个竖向摆放槽，滑板设在水平位移导轨上，滑板上设有多个不相互干涉的竖向摆放槽，竖向摆放槽内摆放待加工工件。
CN202110643068.1A 2021-06-09 2021-06-09 一种镜片加工设备上下料装置 Expired - Fee Related CN113291798B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110643068.1A CN113291798B (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种镜片加工设备上下料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110643068.1A CN113291798B (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种镜片加工设备上下料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113291798A CN113291798A (zh) 2021-08-24
CN113291798B true CN113291798B (zh) 2022-08-09

Family

ID=77327811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110643068.1A Expired - Fee Related CN113291798B (zh) 2021-06-09 2021-06-09 一种镜片加工设备上下料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113291798B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115213971B (zh) * 2022-07-29 2023-08-11 北歌(潍坊)智能科技有限公司 镜片加工控制方法、控制装置、镜片加工设备及介质

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3966058A (en) * 1975-06-30 1976-06-29 C. M. Systems, Incorporated Crankshaft transfer mechanism
US5102287A (en) * 1990-09-06 1992-04-07 Tekmax Inc. Plate handling apparatus
CN206735347U (zh) * 2017-04-24 2017-12-12 浙江美佳尼自动化设备有限公司 一种用于发光轮组装设备的pcb板供料机构
CN109318078B (zh) * 2018-11-20 2020-11-17 重庆理工大学 一种全自动镜片磨边机
CN109352636A (zh) * 2018-11-25 2019-02-19 丹阳市雷登智能科技有限公司 镜片自动取放装置
CN211682364U (zh) * 2020-02-17 2020-10-16 厦门理工学院 一种镜片切割机及镜片切割设备
CN212601908U (zh) * 2020-04-20 2021-02-26 佛山市南迪塑料制品有限公司 一种扭盖机的上盖机械手
CN111703883A (zh) * 2020-07-06 2020-09-25 伯朗特机器人股份有限公司 上料装置、上料方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113291798A (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103611837B (zh) 一种金属圆锅自动切边送料取料装置
CN113291798B (zh) 一种镜片加工设备上下料装置
CN210388629U (zh) 一种光学透镜全自动定心磨边装置
CN210335374U (zh) 全自动气动打磨机
CN107009219B (zh) 镜片加工装置
US6722959B2 (en) Combination 2-plane CNC positioning grinder with CNC positioning drill
CN105149474A (zh) 取料机械手
CN213164619U (zh) 一种高效打磨加工设备
CN210678186U (zh) 抛光机换片治具及具有其的抛光机
CN218370443U (zh) 一种乒乓球拍全自动打磨送料装置
CN209754790U (zh) 一种用于镜片的全自动磨边设备
CN214878461U (zh) 一种镜片加工上料装置
CN218173865U (zh) 一种插片下料机构
CN214779231U (zh) 一种镜片加工下料装置
CN112317987B (zh) 一种焊齿机用上下料装置及焊齿机
CN216234697U (zh) 一种半导体上料装置结构
CN213730675U (zh) 一种自动上下料的精雕机
CN214410898U (zh) 自动修阻装置
CN211332736U (zh) 一种卧轴矩台平面磨床的辅助装置
CN211440338U (zh) 五面加工中心的下料装置
CN209793350U (zh) 光学镜片自动加工一体机
CN217800677U (zh) 一种高效自动抛光机装置
CN216411046U (zh) 一种金属板材表面划痕损伤检测平台
CN221248159U (zh) 一种铝型材打磨机构
CN213470916U (zh) 一种工件自动定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220809

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee