CN218173865U - 一种插片下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插片下料机构，涉及工件下料技术领域；包括下料平台、插片X轴运动模组、下料换行运行机构、插片Z轴运动模组以及插片定位机构；下料平台上设置有用于放入玻璃工件的工件料框，插片X轴运动模组设置于下料平台上方，下料换行运行机构设置在插片X轴运动模组上；插片Z轴运动模组设置于下料换行运行机构的前端，并位于工件料框上方，插片定位机构安装在Z轴运动模组上；插片定位机构包括翻转气缸、吸盘安装板以及夹持组件，吸盘安装板连接于翻转气缸上；夹持组件位于翻转气缸的外侧，通过夹持组件对翻转后的玻璃工件进行夹持；本实用新型的有益效果是：能够实现玻璃工件的自动化下料，提高下料效率。

Description

一种插片下料机构

技术领域

本实用新型涉及工件下料技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种插片下料机构。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

目前市面上均采用精雕机、周抛机等机械设备实现手机的玻璃盖板的加工。加工完成后一般均是人工实现下料，这种下料方式存在以下几个方面的不足：一是加工的玻璃面板较为锐利，易造成工伤事故；二是人工成本逐渐上升，工人难招难以管理，且工人操作机床存在惰性，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种插片下料机构，该插片下料机构能够实现玻璃工件的自动化下料，提高下料效率，相比人工下料更为安全。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种插片下料机构，其改进之处在于，包括下料平台、插片X轴运动模组、下料换行运行机构、插片Z轴运动模组以及插片定位机构；

所述下料平台上设置有用于放入玻璃工件的工件料框，插片X轴运动模组设置于下料平台上方，所述下料换行运行机构设置在插片X轴运动模组上，通过插片X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；

所述插片Z轴运动模组设置于下料换行运行机构的前端，并位于工件料框上方，所述的插片定位机构安装在Z轴运动模组上，通过插片Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；

所述的插片定位机构包括翻转气缸、吸盘安装板以及夹持组件，吸盘安装板连接于翻转气缸上，通过吸盘安装板上的吸盘对玻璃工件进行吸附；所述的夹持组件位于翻转气缸的外侧，通过夹持组件对翻转后的玻璃工件进行夹持。

上述的结构中，所述的夹持组件包括框架支撑板、定位气缸、气缸安装板以及滑动连板；

所述的气缸安装板固定设置在一组框架支撑板的顶端，所述的定位气缸固定在气缸安装板的外侧面，滑动连板滑动安装在气缸安装板的外侧面，且滑动连板与定位气缸的气缸杆相连接；

所述气缸安装板的内侧设置有固定导向板和可调导向板，固定导向板固定安装在气缸安装板上，可调导向板与所述的滑动连板相连接；通过固定导向板和可调导向板实现对玻璃工件的夹持。

上述的结构中，所述可调导向板和固定导向板上设置有相对应的导向槽，玻璃工件被夹持在可调导向板和固定导向板的导向槽内。

上述的结构中，所述的气缸安装板上设置有定位导轨，所述的滑动连板滑动安装在定位导轨上。

上述的结构中，所述的可调导向板通过L形的靠角安装板与滑动连板相连接。

上述的结构中，所述的插片Z轴运动模组包括有沿Z轴方向往复运动的插片RZ滑板，所述的翻转气缸固定在插片RZ滑板的底端，框架支撑板的末端固定在插片RZ滑板上。

上述的结构中，所述下料换行运行机构包括推动气缸、换行底板、换行滑轨、换行滑块以及托板；

所述的推动气缸固定在换行底板上，两条换行滑轨位于推动气缸的两侧，换行滑块滑动安装在换行滑轨上，所述的托板与换行滑块相固定；

所述的插片Z轴运动模组与所述的托板固定连接。

上述的结构中，所述的下料平台上方还设置有用于驱动工件料框在Y轴方向往复运动的料框驱动模组。

本实用新型的有益效果是：此种插片下料机构，实现了玻璃工件的自动化下料，全程无需人工参与，提高了下料效率，相比人工下料更为安全。

附图说明

图1为本实用新型的一种插片下料机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的下料换行运行机构和插片定位机构的结构示意图。

图3为本实用新型的夹持组件的分解示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1所示，本实用新型公开了一种插片下料机构，通过该插片下料机构，实现玻璃工件的下料，本实施例中，即可实现玻璃盖板的插片式的下料。结合图1所示，该插片下料机构包括下料平台201、插片X轴运动模组202、下料换行运行机构203、插片Z轴运动模组204以及插片定位机构205；下料平台201位于插片底座2011上方，所述下料平台201上设置有用于放入玻璃工件的工件料框2012，工件料框2012的后方还设置有用于驱动工件料框2012在Y轴方向往复运动的料框驱动模组2013。

进一步的，下料平台201上设置有竖向的插片X轴支撑架2014，插片X轴运动模组202设置插片X轴支撑架2014的顶端，使插片X轴运动模组202位于下料平台201的上方；所述下料换行运行机构203设置在插片X轴运动模组202上，通过插片X轴运动模组202的驱动在X轴方向往复运动。所述插片Z轴运动模组204设置于下料换行运行机构203的前端，并位于工件料框2012上方，下料换行运行机构203可以对插片Z轴运动模组204在Y轴的方向进行微调。所述的插片定位机构205安装在Z轴运动模组上，通过插片Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动。

上述的实施例中，所述的料框驱动模组2013、插片X轴运动模组202以及插片Z轴运动模组204均采用现有技术中直线电机模组，直线电机模组是基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置。由于其结构在现有技术中非常成熟，因此本实施例中则不再对料框驱动模组2013、插片X轴运动模组202以及插片Z轴运动模组204的结构进行详细的说明。

结合图2所示，对于所述的插片定位机构205，提供了一具体实施例，插片定位机构205包括翻转气缸2051、吸盘安装板2052以及夹持组件2053，吸盘安装板2052连接于翻转气缸2051上，通过吸盘安装板2052上的吸盘对玻璃工件进行吸附；所述的夹持组件2053位于翻转气缸2051的外侧，通过夹持组件2053对翻转后的玻璃工件进行夹持；本实施例中，通过翻转气缸2051将水平状态的玻璃工件翻转至竖直状态。结合图3所示，所述的夹持组件2053包括框架支撑板2054、定位气缸2055、气缸安装板2056以及滑动连板2057；所述的气缸安装板2056固定设置在一组框架支撑板2054的顶端，所述的定位气缸2055通过定位气缸安装板2062固定在气缸安装板2056的外侧面，滑动连板2057滑动安装在气缸安装板2056的外侧面，且滑动连板2057与定位气缸2055的气缸杆相连接，通过定位气缸2055的驱动，带动滑动连板2057进行往复运动。所述气缸安装板2056的内侧设置有固定导向板2058和可调导向板2059，固定导向板2058固定安装在气缸安装板2056上，可调导向板2059与所述的滑动连板2057相连接；通过固定导向板2058和可调导向板2059实现对玻璃工件的夹持。

本实施例中，气缸安装板2056上设置有定位导轨2060，所述的滑动连板2057滑动安装在定位导轨2060上；可调导向板2059通过L形的靠角安装板2061与滑动连板2057相连接。通过定位气缸2055的驱动，带动滑动连板2057在定位导轨2060上移动，从而带动可调导向板2059往复运动，调节可调导向板2059与固定导向板2058之间的距离，进而完成对玻璃工件的夹持和松开的操作。可调导向板2059和固定导向板2058上设置有相对应的导向槽，玻璃工件被夹持在可调导向板2059和固定导向板2058的导向槽内。另外，可调导向板2059和固定导向板2058上均设置有腰型孔，通过腰型孔实现可调导向板2059和固定导向板2058的固定，同时也可以对其位置进行调整，从而使固定导向板2058和可调导向板2059适应不同大小的玻璃工件，提高了产品的适用性。

上述的实施例中，将可调导向板2059和固定导向板2058，以及驱动部分(包括定位气缸2055、滑动连板2057以及靠角安装板2061)分别设置在气缸安装板2056的内侧面和外侧面，这种设计使夹持组件2053的整体结构更为紧凑；同时，翻转后的玻璃工件被可调导向板2059和固定导向板2058夹持在气缸安装板2056的内侧，气缸安装板2056可以对玻璃工件起到保护作用。

结合图2所示，所述的插片Z轴运动模组204包括有沿Z轴方向往复运动的插片RZ滑板207，所述的翻转气缸2051固定在插片RZ滑板207的底端，框架支撑板2054的末端固定在插片RZ滑板207上；通过插片Z轴运动模组204的驱动，带动插片RZ滑板207的上下运动，从而带动翻转气缸2051和夹持组件2053在Z轴方向的往复运动。对于所述的下料换行运行机构203，结合图2所示，本实用新型提供了一具体实施例，所述下料换行运行机构203包括推动气缸2031、换行底板2032、换行滑轨2033、换行滑块2034以及托板2035；所述的推动气缸2031固定在换行底板2032上，两条换行滑轨2033位于推动气缸2031的两侧，换行滑块2034滑动安装在换行滑轨2033上，所述的托板2035与换行滑块2034相固定；所述的插片Z轴运动模组204与所述的托板2035固定连接。通过这种结构，推动气缸2031可以推动托板2035在换行滑轨2033上平移，从而带动插片Z轴运动模组204实现平行。另外，为了提升强度，托板2035上还设置有Z轴支撑板2036，插片Z轴运动模组204与Z轴支撑板2036相固定。

结合上述的内容，我们对本实用新型的一种插片下料机构的工作过程进行详细说明，下料平台201上具有与传送带进行对接的传送机构支撑座208，通过传送带将加工完成的玻璃工件传送至下料平台201上方；在插片X轴运动模组202和插片Z轴运动模组204的配合下，吸盘安装板2052上的吸盘对水平状态的玻璃工件进行吸附，吸附完成后插片Z轴运动模组204带动玻璃工件向上运动，此后翻转气缸2051带动玻璃工件翻转至竖直状态；夹持组件2053的可调导向板2059和固定导向板2058对玻璃工件进行夹持。在插片X轴运动模组202和插片Z轴运动模组204驱动下，带动玻璃工件运动至工件料框2012上方，并将玻璃工件插入工件料框2012中，完成插片下料的动作。当工件料框2012中完成一排的玻璃工件下料后，下料换行运行机构203可以驱动插片Z轴运动模组204进行换行，从而实现连续性的插片下料。当其中一个工件料框装满下料的玻璃工件后，料框驱动模组可以驱动工件料框沿Y轴方向平行，在另一个工件料框中进行下料。此种插片下料机构，实现了玻璃工件的自动化下料，全程无需人工参与，提高了下料效率，相比人工下料更为安全。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种插片下料机构，其特征在于，包括下料平台、插片X轴运动模组、下料换行运行机构、插片Z轴运动模组以及插片定位机构；

所述下料平台上设置有用于放入玻璃工件的工件料框，插片X轴运动模组设置于下料平台上方，所述下料换行运行机构设置在插片X轴运动模组上，通过插片X轴运动模组的驱动在X轴方向往复运动；

所述插片Z轴运动模组设置于下料换行运行机构的前端，并位于工件料框上方，所述的插片定位机构安装在Z轴运动模组上，通过插片Z轴运动模组的驱动在Z轴方向往复运动；

所述的插片定位机构包括翻转气缸、吸盘安装板以及夹持组件，吸盘安装板连接于翻转气缸上，通过吸盘安装板上的吸盘对玻璃工件进行吸附；所述的夹持组件位于翻转气缸的外侧，通过夹持组件对翻转后的玻璃工件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述的夹持组件包括框架支撑板、定位气缸、气缸安装板以及滑动连板；

所述的气缸安装板固定设置在一组框架支撑板的顶端，所述的定位气缸固定在气缸安装板的外侧面，滑动连板滑动安装在气缸安装板的外侧面，且滑动连板与定位气缸的气缸杆相连接；

所述气缸安装板的内侧设置有固定导向板和可调导向板，固定导向板固定安装在气缸安装板上，可调导向板与所述的滑动连板相连接；通过固定导向板和可调导向板实现对玻璃工件的夹持。

3.根据权利要求2所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述可调导向板和固定导向板上设置有相对应的导向槽，玻璃工件被夹持在可调导向板和固定导向板的导向槽内。

4.根据权利要求2所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述的气缸安装板上设置有定位导轨，所述的滑动连板滑动安装在定位导轨上。

5.根据权利要求2所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述的可调导向板通过L形的靠角安装板与滑动连板相连接。

6.根据权利要求2所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述的插片Z轴运动模组包括有沿Z轴方向往复运动的插片RZ滑板，所述的翻转气缸固定在插片RZ滑板的底端，框架支撑板的末端固定在插片RZ滑板上。

7.根据权利要求1所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述下料换行运行机构包括推动气缸、换行底板、换行滑轨、换行滑块以及托板；

所述的推动气缸固定在换行底板上，两条换行滑轨位于推动气缸的两侧，换行滑块滑动安装在换行滑轨上，所述的托板与换行滑块相固定；

所述的插片Z轴运动模组与所述的托板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种插片下料机构，其特征在于，所述的下料平台上方还设置有用于驱动工件料框在Y轴方向往复运动的料框驱动模组。

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